教學(xué)目的：

（1）說出數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站的組成及主要功能。（2）說出數(shù)字影像的獲取方式。（3）描述數(shù)字影像采樣。（4）描述數(shù)字影像量化。（5）闡述數(shù)字影像重采樣。教學(xué)重點(diǎn)：影像采樣、影像量化教學(xué)難點(diǎn)：影像采樣、影像量化子任務(wù)一模型定向知識(shí)點(diǎn)：數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站一、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的發(fā)展王之卓院士張祖勛院士VirtuoZo武漢適普J(rèn)X-4北京四維數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量進(jìn)程的完成，是不是意味著數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的發(fā)展就停止不前了？人工智能+數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量云計(jì)算+數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量享我所想！二、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量工作站組成與功能數(shù)字高程模型數(shù)字線劃地圖數(shù)字柵格地圖數(shù)字正射影像圖1.影像數(shù)字化2.影像處理3.量測(cè)4.影像定向5.自動(dòng)空中三角測(cè)量6.構(gòu)成核線影像7.影像匹配三、數(shù)字影像（一）數(shù)字影像獲取數(shù)字影像可以從傳感器直接產(chǎn)生，也可以利用影像數(shù)字化器從攝取的光學(xué)影像獲取，即把原來模擬方式的信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式的信息。（二）影像的灰度影像數(shù)字化：將透明正片（或負(fù)片）放在影像數(shù)字化器上，把相片上像點(diǎn)的灰度值用數(shù)字形式記錄下來。光學(xué)密度：影像的灰度又稱為光學(xué)密度。透明相片（正片或負(fù)片）上影像的灰度值，反映了它透明的程度，即透光的能力。設(shè)投影在透明相片上的光通量為F0，而透過透明相片后的光通量為F，則F與F0之比稱為透過率，F(xiàn)0與F之比稱為不透過率O：O=F0/FT=F/F0三、數(shù)字影像為了適應(yīng)人眼的視覺，在分析影像的性能時(shí)，不直接用透過率或不透過率表示其黑白程度，而用不透過率的對(duì)數(shù)值表示：D=logO=log1/TD稱為影像的灰度，當(dāng)光線全部透過時(shí)，即透過濾等于1，則影像的灰度等于0；當(dāng)光通量?jī)H透過百分之一，既不透過率是100時(shí)，則影像的灰度是2，實(shí)際的航空底片的灰度一般在0.3～1.8范圍之內(nèi)。（三）數(shù)字影像定義數(shù)字影像是一個(gè)灰度矩陣g：矩陣的每個(gè)元素gj,i是一個(gè)灰度值，對(duì)應(yīng)著光學(xué)影像或?qū)嶓w的一個(gè)微小區(qū)域，稱為像元素或像元或像素。各像元素的灰度值gj,i代表其影像經(jīng)采樣與量化了的“灰度級(jí)”。三、數(shù)字影像（四）影像的數(shù)字化影像數(shù)字化過程包括采樣與量化兩項(xiàng)內(nèi)容。采樣：對(duì)實(shí)際連續(xù)函數(shù)模型離散化的量測(cè)過程。采樣間隔越小越好。但是采樣間隔越小，數(shù)據(jù)量越大，增加了運(yùn)算工作量和提高了對(duì)設(shè)備的要求。三、數(shù)字影像(a)512×512(b)256×256(c)128×128(d)64×64(e)32×32(f)16×16（四）影像的數(shù)字化三、數(shù)字影像量化：把采樣點(diǎn)上的灰度數(shù)值轉(zhuǎn)換成某種等距的灰度級(jí)。級(jí)數(shù)：灰度級(jí)的級(jí)數(shù)i一般選用2的指數(shù)M。i=2M當(dāng)M=1時(shí)，灰度只有黑白兩級(jí)；當(dāng)M=8時(shí)，則有256個(gè)灰度級(jí)，其級(jí)數(shù)是介于0與255之間的一個(gè)整數(shù)，0為黑，255為白。(a)256(b)64(c)16(d)8(e)4(f)2（四）影像的數(shù)字化三、數(shù)字影像重采樣：當(dāng)欲知不位于矩陣（采樣）點(diǎn)上的原始函數(shù)g(x,y)的數(shù)值時(shí)就需進(jìn)行內(nèi)插，此時(shí)稱為重采樣。不在采樣點(diǎn)P1P2a1S1a2ABS2o2o1J2J1核線影像（一）雙線性插值法1.y沿軸方向進(jìn)行線性內(nèi)插得到a