第一章常用低壓電器

第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器第三節(jié)接觸器第四節(jié)繼電器第五節(jié)熔斷器第六節(jié)主令電器本章小結(jié)第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)

低壓電器是指用于交流1200V及以下、直流電壓1500V及以下配電和控制系統(tǒng)中從變壓器至負(fù)載之間的電器設(shè)備，它對(duì)電能的輸送、分配與使用起接通、分?jǐn)?、保護(hù)、控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)及顯示等作用。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)一、低壓電器的分類(lèi)按電器的動(dòng)作性質(zhì)分：手動(dòng)電器和自動(dòng)電器按電器的性能和用途分：控制電器和保護(hù)電器按有無(wú)觸點(diǎn)分：有觸點(diǎn)電器和無(wú)觸點(diǎn)電器按工作原理分：電磁式電器和非電量控制電器。二、電磁式電器1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

組成

原理：線(xiàn)圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。

鐵芯銜鐵線(xiàn)圈第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線(xiàn)圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線(xiàn)細(xì)。電流線(xiàn)圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線(xiàn)粗。交流線(xiàn)圈：短而粗，有骨架。直流線(xiàn)圈：細(xì)而長(zhǎng)，無(wú)骨架。二、電磁式電器第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)

電磁結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式a)、d)甲殼螺管型鐵心c)、f)、g)轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式鐵心b)、e)雙E型直動(dòng)式鐵心二、電磁式電器2.短路環(huán)——減小銜鐵吸合時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器3.觸頭系統(tǒng)——通過(guò)觸頭的開(kāi)合控制電路通、斷。

類(lèi)型

材料：一般采用銅材料制成；對(duì)于小容量電器常用銀質(zhì)材料制成橋式觸頭指形觸頭第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)二、電磁式電器3.滅弧系統(tǒng)

電?。洪_(kāi)關(guān)電器切斷電流電路時(shí)，觸頭間電壓大于

10V，電流超過(guò)80mA時(shí)，觸頭間會(huì)產(chǎn)生藍(lán)色的光柱，即電弧。

電弧的危害：

延長(zhǎng)了切斷故障的時(shí)間；

高溫引起電弧附近電氣絕緣材料燒壞；

形成飛弧造成電源短路事故。

滅弧措施：吹弧、拉弧、長(zhǎng)弧割短弧、多斷口滅弧、利用介質(zhì)滅弧、改善觸頭表面材料。第一節(jié)低壓電器的基本知識(shí)第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器一、刀開(kāi)關(guān)

作用：隔離電源，不頻繁通斷電路

分類(lèi)：

按刀的級(jí)數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為：?jiǎn)螖S和雙擲

按接線(xiàn)方式分為：板前接線(xiàn)和板后接線(xiàn)

按操作方式分為：手柄操作和遠(yuǎn)距離聯(lián)桿操作

按有無(wú)熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器一、刀開(kāi)關(guān)1.開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（膠蓋式閘刀開(kāi)關(guān)）

作用：不頻繁地手動(dòng)接通、斷開(kāi)電路和隔離電源用。

外形和符號(hào)：QS第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器不帶熔斷器的刀開(kāi)關(guān)帶熔斷器的刀開(kāi)關(guān)帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)用作電源開(kāi)關(guān)、隔離開(kāi)關(guān)和應(yīng)急開(kāi)關(guān)，并作電路保護(hù)用。由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進(jìn)線(xiàn)座、靜觸頭、熔絲、出線(xiàn)座及刀片式動(dòng)觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。

結(jié)構(gòu)：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種選用原則：1）結(jié)構(gòu)選擇①根據(jù)刀開(kāi)關(guān)的作用和在配電裝置中的安裝、操作方式來(lái)選擇它。若用于分?jǐn)嘭?fù)載，要選帶有滅弧裝置的刀開(kāi)關(guān)。若只用于隔離電源，可選無(wú)滅弧裝置的刀開(kāi)關(guān)②根據(jù)是正面操作還是側(cè)面操作，是直接操作還是杠桿操作，是板前接線(xiàn)還是板后接線(xiàn)選擇。2）型號(hào)選擇：①根據(jù)使用場(chǎng)合，選擇刀開(kāi)關(guān)的類(lèi)型、極數(shù)及操作方式。②刀開(kāi)關(guān)額定電壓應(yīng)大于或等于線(xiàn)路電壓。③刀開(kāi)關(guān)額定電流應(yīng)等于或大于線(xiàn)路的額定電流。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，開(kāi)啟式刀開(kāi)關(guān)額定電流可取電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍；封閉式刀開(kāi)關(guān)額定電流可取電動(dòng)機(jī)額定電流的1.5倍。安裝：?jiǎn)蜗嚯p極和三相三極兩種1）安裝方向：絕緣底板應(yīng)垂直于地面安裝，刀開(kāi)關(guān)也應(yīng)垂直安裝，最大傾斜度不要超過(guò)45。，刀開(kāi)關(guān)合閘位置在上方，并使動(dòng)觸點(diǎn)在靜觸點(diǎn)下方。不允許橫裝或倒裝，更不允許將開(kāi)關(guān)放在地上使用。2）接線(xiàn)方式：進(jìn)、出線(xiàn)不能接反。接線(xiàn)時(shí)，應(yīng)把電源進(jìn)線(xiàn)接在開(kāi)關(guān)上方的進(jìn)線(xiàn)座端頭上，用電設(shè)備的引線(xiàn)接到下方的出線(xiàn)座上，保證更換熔絲時(shí)的安全。接線(xiàn)時(shí)應(yīng)把螺釘擰緊，如接線(xiàn)端孔眼較大，而導(dǎo)線(xiàn)較細(xì)，可把線(xiàn)頭的塞入部分彎成雙根，用鉗子夾攏后塞人孔內(nèi)再擰緊螺釘。如連接處松動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生高溫而過(guò)熱。3）接觸面：安裝后應(yīng)檢查刀片和夾座是否成直線(xiàn)接觸，若刀片和夾座歪扭或夾座壓力不足，應(yīng)及時(shí)修復(fù)。刀片與固定觸點(diǎn)間的接觸應(yīng)牢靠，大電流觸點(diǎn)或刀片可適量加一些潤(rùn)滑油（脂）。雙投刀開(kāi)關(guān)在分閘位置時(shí)，刀片應(yīng)可靠地固定。4）操作動(dòng)作：有消弧觸點(diǎn)的刀開(kāi)關(guān)，各相的分閘動(dòng)作要一致。5）熔絲更換：在刀閘斷開(kāi)的情況才能更換熔絲。熔絲只能用原熔絲規(guī)格相同的，嚴(yán)禁用鋁絲、銅絲代替。分閘狀態(tài)合閘狀態(tài)接線(xiàn)示意圖檢測(cè)：進(jìn)線(xiàn)端電壓值出線(xiàn)端電壓值1）刀開(kāi)關(guān)裝配后，用手輕輕晃動(dòng)刀開(kāi)關(guān)，檢查是否有安裝不牢固，有松動(dòng)現(xiàn)象；2）用手輕輕拉動(dòng)電源出線(xiàn)，檢查接線(xiàn)端子是否連接完好，是否有脫落現(xiàn)象；3）如果上述現(xiàn)象沒(méi)有，如安裝有熔絲，用萬(wàn)用表電阻檔或通斷檔檢查熔絲是否有熔斷現(xiàn)象；4）通電測(cè)試。合上電源開(kāi)關(guān)前，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)試刀開(kāi)關(guān)進(jìn)線(xiàn)端的電壓，紀(jì)律當(dāng)前電壓值；如果是單相為220V，三相為380V；5）合上刀開(kāi)關(guān)手柄，保持刀開(kāi)關(guān)為接通狀態(tài)，測(cè)試出線(xiàn)端電壓值，應(yīng)和進(jìn)線(xiàn)端的電壓值一致；6）如果電壓值不一致，可能有接觸不良，或漏接顯現(xiàn)，斷電后再排查。2.封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）

作用：手動(dòng)通斷電路及短路保護(hù)。第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器二、組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開(kāi)關(guān)；通斷小電流電路；控制５ＫＷ以下電動(dòng)機(jī)。靜觸頭一端固定在膠木盒內(nèi)，另一端伸出盒外，與電源或負(fù)載相連。動(dòng)觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)靜觸頭通。結(jié)構(gòu)：a)外形b)結(jié)構(gòu)c)符號(hào)三、低壓斷路器第二節(jié)開(kāi)關(guān)電器

功能：不頻繁通斷電路，并能在電路過(guò)載、短路及失壓時(shí)自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?/p>

特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。

分類(lèi)：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式）

結(jié)構(gòu)：觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置、脫扣機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。萬(wàn)能式低壓斷路器結(jié)構(gòu)圖塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器

4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕符號(hào)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線(xiàn)路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線(xiàn)路過(guò)載保護(hù)塑殼式低壓斷路器原理圖1．主觸頭2．自由脫扣器3．過(guò)電流脫扣器4．分勵(lì)脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器

7．按鈕電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù)選用原則：①斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路的正常工作電壓和工作電流。②熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動(dòng)機(jī)的額定電流或負(fù)載額定電流一致。③電磁脫扣器瞬時(shí)脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時(shí)的尖峰電流，對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載來(lái)說(shuō)，DZ型自動(dòng)開(kāi)關(guān)應(yīng)按下式計(jì)算：

IZ≥KIq

（1.1）式中Ｋ為安全系數(shù)，可取1.5～1.7，Ｉq為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。第三節(jié)接觸器功能：遠(yuǎn)距離頻繁接通或斷開(kāi)交直流主電路和大容量控制電路。特點(diǎn)：操作方便、動(dòng)作迅速、操作頻率高、滅弧性能好遠(yuǎn)距離操作和自動(dòng)控制分類(lèi)：交流接觸器直流接觸器觸頭系統(tǒng)：主觸頭、輔助觸頭

常開(kāi)觸頭（動(dòng)合觸頭）常閉觸頭（動(dòng)斷觸頭）電磁系統(tǒng)：動(dòng)、靜鐵芯，吸引線(xiàn)圈和反作用彈簧滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧第三節(jié)接觸器1．結(jié)構(gòu)

一、交流接觸器

交流接觸器結(jié)構(gòu)圖主觸頭常閉輔助觸頭常開(kāi)輔助觸頭靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈滅弧裝置2．工作原理

線(xiàn)圈加額定電壓，銜鐵吸合，常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合；線(xiàn)圈電壓消失，觸頭恢復(fù)常態(tài)。為防止鐵心振動(dòng)，需加短路環(huán)。用途：遠(yuǎn)距離通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。工作原理：與交流接觸器基本相同。二、直流接觸器

常閉輔助觸點(diǎn)線(xiàn)圈主觸點(diǎn)KM常開(kāi)輔助觸點(diǎn)三、接觸器的符號(hào)

額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A額定電流

吸引線(xiàn)圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V四、接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的類(lèi)型；接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓；吸引線(xiàn)圈的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。五、接觸器的選用原則

六、接觸器的安裝與使用接觸器應(yīng)垂直安裝在開(kāi)關(guān)板上，安裝地點(diǎn)避免劇烈振動(dòng)，以免造成誤動(dòng)作。接觸器還可作為失壓保護(hù)，其吸引線(xiàn)圈在額定電壓的85～105％范圍內(nèi)保證電磁鐵的吸合，當(dāng)電壓降至額定電壓的50％以下時(shí)，銜鐵吸力不足，自動(dòng)釋放而斷開(kāi)電源，以防電動(dòng)機(jī)過(guò)載。帶滅弧罩的接觸器不允許不帶滅弧罩使用，以防短路事故。陶土滅弧罩質(zhì)脆易碎，應(yīng)避免碰撞，若有碎裂，應(yīng)及時(shí)更換。七、接觸器的接線(xiàn)與校驗(yàn)接觸器實(shí)物接線(xiàn)圖接觸器主觸點(diǎn)接線(xiàn)原理圖

接觸器線(xiàn)圈接線(xiàn)原理圖線(xiàn)路接好后，選擇電流表、電壓表量程并調(diào)零，將調(diào)壓變壓器輸出置于零位。合上QS1和QS2，均勻調(diào)節(jié)調(diào)壓變壓器，使電壓上升到接觸器鐵心吸合為止，此時(shí)電壓表的指示值即為接觸器的動(dòng)作電壓值（小于或等于85％吸引線(xiàn)圈的額定電壓）。保持吸合電源值，分、合開(kāi)關(guān)QS2做兩次沖擊合閘試驗(yàn)，以校驗(yàn)動(dòng)作的可靠性。均勻地降低調(diào)壓變壓器的輸出電壓直至銜鐵分離，此時(shí)電壓表的指示值即為接觸器的釋放電壓（應(yīng)大于50％吸引線(xiàn)圈的額定電壓）。將調(diào)壓變壓器的輸出電壓調(diào)至接觸器線(xiàn)圈的額定電壓，觀(guān)察銜鐵有無(wú)振動(dòng)和噪聲，從指示燈的明暗可判斷主觸頭的接觸情況。作用：控制、放大、聯(lián)鎖、保護(hù)和調(diào)節(jié)分類(lèi)：按用途分：控制和保護(hù)繼電器按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、機(jī)械式按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)、延時(shí)繼電器特點(diǎn)：額定電流不大于5A第四節(jié)

繼電器一、電流繼電器特點(diǎn)：線(xiàn)圈串接于電路中，導(dǎo)線(xiàn)粗、匝數(shù)少、阻抗小。分類(lèi)：過(guò)電流繼電器、欠電流繼電器過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器第四節(jié)

繼電器欠電流繼電器KAI<KAKA過(guò)電流繼電器>IKAKAKA一、電流繼電器第四節(jié)

繼電器動(dòng)作電流Ｉq：使電流繼電器開(kāi)始動(dòng)作所需的電流值；返回電流Ｉf：電流繼電器動(dòng)作后返回原狀態(tài)時(shí)的電流值；返回系數(shù)Ｋf：返回值與動(dòng)作值之比，Ｋf＝Ｉf/Ｉq。電流繼電器主要技術(shù)指標(biāo)：特點(diǎn)：線(xiàn)圈并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多，導(dǎo)線(xiàn)細(xì)分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類(lèi)似欠電壓繼電器KAU<KAKA過(guò)電壓繼電器>UKAKAKA二、電壓繼電器第四節(jié)

繼電器

中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量。另外其觸頭的額定電流較大。

三、中間繼電器第四節(jié)

繼電器作用：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)型式：雙金屬片式熱敏電阻式易熔合金式結(jié)構(gòu)：由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)等部分組成。利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器a）

外形

b）結(jié)構(gòu)圖

1-電流整定裝置2-主電路接線(xiàn)柱3-復(fù)位按鈕

4-常閉觸頭5-動(dòng)作機(jī)構(gòu)6-熱元件31-常閉觸頭接線(xiàn)柱32-公共動(dòng)觸頭接線(xiàn)柱33-常開(kāi)觸頭接線(xiàn)柱

雙金屬片式熱繼電器1-1.接線(xiàn)端子2-主雙金屬片3-熱元件4-推動(dòng)導(dǎo)板5-補(bǔ)償雙金屬片

6-常閉觸頭7-常開(kāi)觸頭8-復(fù)位調(diào)節(jié)螺釘9-動(dòng)觸頭

110-復(fù)位按鈕11-偏心輪12-支撐件13-彈簧

四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器雙金屬片式熱繼電器原理圖與符號(hào)四、熱繼電器第四節(jié)

繼電器熱繼電器的使用與選擇使用：作為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動(dòng)機(jī)的額定電流。作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短通斷電路分類(lèi)：按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

四、時(shí)間繼電器(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線(xiàn)圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線(xiàn)圈(c)斷電延時(shí)線(xiàn)圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開(kāi)動(dòng)合（常開(kāi)）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)四、時(shí)間繼電器符號(hào)四、時(shí)間繼電器四、時(shí)間繼電器作用：根據(jù)速度的大小通斷電路結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子和觸頭原理：與異步電動(dòng)機(jī)類(lèi)似參數(shù)：動(dòng)作轉(zhuǎn)速：>120rpm

復(fù)位轉(zhuǎn)速：<100rpm五、速度繼電器定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。符號(hào)五、速度繼電器轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵，與電動(dòng)機(jī)同軸連接。五、速度繼電器壓力繼電器光電繼電器溫度繼電器六、其它繼電器作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕分類(lèi)：

第五節(jié)熔斷器瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無(wú)填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復(fù)熔斷器瓷插式熔斷器第五節(jié)熔斷器螺旋式熔斷器有填料式熔斷器無(wú)填料封閉式熔斷器快速熔斷器自回復(fù)熔斷器結(jié)構(gòu)：

第五節(jié)熔斷器特性：反時(shí)限保護(hù)特性

技術(shù)參數(shù)：

第五節(jié)熔斷器（1）額定電壓：指保證熔斷器長(zhǎng)期正常工作的電壓。

熔斷器的額定電壓不能小于電網(wǎng)的額定電壓。（2）額定電流：指保證熔斷器能長(zhǎng)期工作，各部件溫升不超過(guò)允許值時(shí)所允許通過(guò)的最大電流。熔斷器的額定電流和熔體的額定電流是兩個(gè)不同的參數(shù)。熔斷器的額定電流不能小于熔體的額定電流。熔斷器的額定電流是指載流部分和接觸部分所允許長(zhǎng)期工作的電流；熔體的額定電流是指長(zhǎng)期通過(guò)熔體而熔體不會(huì)熔斷的最大電流。在同一個(gè)熔斷器內(nèi)，可裝入不同額定電流的熔體，但熔體的額定電流不能超過(guò)熔斷器的額定電流。例如，RL1－60型螺旋式熔斷器，額定電流為60A，額定電壓500V，則15、20、30、35、60A的熔體都可裝入此熔斷器使用。（3）極限分?jǐn)嗄芰Γ褐溉蹟嗥髟陬~定電壓下所能斷開(kāi)的最大短路電流。它代表熔斷器的滅弧能力，而與熔體的額定電流大小無(wú)關(guān)。熔斷器的選擇：

第五節(jié)熔斷器(1)在無(wú)沖擊電流（啟動(dòng)電流）的電路中，熔體的額定電流等于或稍大于線(xiàn)路正常工作電流，即Ｉｕｅ≥Ｉｆｚ。(2)對(duì)于有沖擊電流的電路，如電動(dòng)機(jī)電路，為了保證電動(dòng)機(jī)即能啟動(dòng)又能發(fā)揮熔體的保護(hù)作用，熔體的額定電流可按下式計(jì)算：

Iue≥（1.5～2.5）Ｉed

（1-3）

Iue≥（1.5～2.5）Ied·zd＋ΣIｇ

（1-4）（1-3）用于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)回路，Ied為電動(dòng)機(jī)的額定電流；（1-4）用于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路，Ied·zd為線(xiàn)路中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流,ΣIｇ為其余電動(dòng)機(jī)工作電流之和。熔斷器的使用原則：

第五節(jié)熔斷器（１）熔體熔斷后必須更換額定電流相同的新熔體，不許用銅絲或鋁絲等胡亂代替。（２）安裝軟熔絲時(shí)應(yīng)留有一定的松弛度，螺絲不可擰得太緊或太松，否則會(huì)損傷熔絲造成誤動(dòng)作，或因接觸不良引起電弧燒壞螺釘。（３）更換熔體時(shí)應(yīng)斷電進(jìn)行，以保證安全；嚴(yán)禁帶負(fù)荷取裝熔體或熔管，以防電弧燒傷人身和設(shè)備。作用：發(fā)送控制命令或信號(hào)的電器第六節(jié)主令電器控制按鈕萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位置開(kāi)關(guān)接近開(kāi)關(guān)分類(lèi)：主令控制器一、控制按鈕按鈕外形按鈕結(jié)構(gòu)按鈕動(dòng)作原理按鈕符號(hào)應(yīng)用：一般紅色表示停止按鈕，綠色表示啟動(dòng)按鈕。額定電壓為500V，額定電流一般為5A控制電路發(fā)出手動(dòng)控制信號(hào)。二、位置開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)外形行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)符號(hào)微動(dòng)開(kāi)關(guān)外形微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)接近開(kāi)關(guān)外形接近開(kāi)關(guān)符號(hào)三、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)外形a)展開(kāi)圖b)觸點(diǎn)閉合圖萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)可同時(shí)控制許多條（最多可達(dá)32條）通斷要求不同的電路，而且具有多個(gè)檔位，廣泛應(yīng)用于交直流控制電路、信號(hào)電路和測(cè)量電路，亦可用于小容量電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反向和調(diào)速。操作位置有2～12個(gè)，分定位式和自動(dòng)復(fù)位式兩種。本章小結(jié)開(kāi)關(guān)電器、主令電器、接觸器、繼電器、熔斷器等低壓電器的作用、結(jié)構(gòu)、工作原理；低壓電器圖形和文字符號(hào)；每種低壓電器的技術(shù)參數(shù)；低壓電器的使用和選擇方法。第二章基本控制環(huán)節(jié)

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制第四節(jié)三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制第五節(jié)雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制本章小結(jié)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等按不同連接方式組合而成的。什么是電氣控制線(xiàn)路：電氣控制線(xiàn)路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)D65電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)的基本控制線(xiàn)路：點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路正轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路正反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路位置控制線(xiàn)路順序控制線(xiàn)路多地控制線(xiàn)路降壓?jiǎn)?dòng)控制線(xiàn)路調(diào)速控制線(xiàn)路制動(dòng)控制線(xiàn)路第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)：D65GB/T4728.1—2018《電氣圖常用圖形符號(hào)》第1部分：一般符號(hào)GB/T4728.2—2018《電氣圖常用圖形符號(hào)》第2部分：符號(hào)要素、限定符號(hào)和其他常用符號(hào)GB/T4728.6—2008電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)第6部分：電能的發(fā)生與轉(zhuǎn)換GB/T4728.7—2008電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)第7部分：開(kāi)關(guān)、控制和保護(hù)器件GB/T4728.8—2008電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào)第8部分：測(cè)量?jī)x表、燈和信號(hào)器件GB/T6888.1—2008電氣技術(shù)用文件的編制第1部分：規(guī)則GB/T6888.2—2008電氣技術(shù)用文件的編制第2部分：功能性簡(jiǎn)圖GB/T6888.3—2008電氣技術(shù)用文件的編制第3部分：接線(xiàn)圖和接線(xiàn)表第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D65圖形符號(hào)文字符號(hào)符號(hào)要素一般符號(hào)限定符號(hào)基本文字符號(hào)輔助文字符號(hào)補(bǔ)助文字符號(hào)通常用于圖樣或其它文件，用以表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元件的名稱(chēng)、功能、狀態(tài)和特征。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D651.圖形符號(hào)符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn)功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。一般符號(hào)：表示一類(lèi)產(chǎn)品和此類(lèi)產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分成為23大類(lèi)，每一類(lèi)用一個(gè)專(zhuān)用單字母符號(hào)表示，如“C”表示電容器類(lèi)，“R”表示電阻器類(lèi)等。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：?jiǎn)巫帜阜?hào)：雙字母符號(hào)：由一個(gè)表示種類(lèi)的單字母符號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以單字母符號(hào)在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保護(hù)器件類(lèi)，“FU”則表示為熔斷器。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)基本文字符號(hào)：輔助文字符號(hào)：表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的功能、狀態(tài)和特征。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。單字母符號(hào)：雙字母符號(hào):補(bǔ)充文字符號(hào)：當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。一、圖形符號(hào)和文字符號(hào)D652.文字符號(hào)補(bǔ)充文字符號(hào)原則：在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫(xiě)而成?；疚淖址?hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般不超過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫(xiě)正體字，且拉丁字母中“I”和“O”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝圖框圖電器安裝圖電氣互連圖主電路控制電路照明和顯示電路

電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D65原則：1.電氣原理圖

用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開(kāi)繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線(xiàn)，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線(xiàn)繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線(xiàn)繪制在圖面的右側(cè)，同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。D65循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線(xiàn)框括起來(lái)，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線(xiàn)框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字符號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱(chēng)。外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫(xiě)在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線(xiàn)條和避免線(xiàn)條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線(xiàn)圈下方列有觸點(diǎn)表以說(shuō)明線(xiàn)圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)電氣原理圖示例：二、繪制、識(shí)讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則D652.電氣安裝圖電器安裝圖：表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實(shí)際位置和接線(xiàn)情況。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線(xiàn)槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車(chē)床電器位置圖D65電氣互連圖：原則：外部單元同一電器的各部件畫(huà)在一起，其布置盡可能符合電器實(shí)際情況。各電器元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記均以電氣原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。不在同一控制箱和同一配電盤(pán)上的各電器元件的連接，必須經(jīng)接線(xiàn)端子板進(jìn)行。互連圖中的電氣互連關(guān)系用線(xiàn)束表示，連接導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)注明導(dǎo)線(xiàn)規(guī)格（數(shù)量、截面積），一般不表示實(shí)際走線(xiàn)途徑。對(duì)于控制裝置的外部連接線(xiàn)應(yīng)在圖上或用接線(xiàn)表表示清楚，并注明電源的引入點(diǎn)。表明了電器設(shè)備外部元件的相對(duì)位置及它們之間的電氣連接，是實(shí)際安裝接線(xiàn)的依據(jù)電器互連圖示例

EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣互連圖第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制D65三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱(chēng)直接起動(dòng)。直接起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：電氣設(shè)備少、線(xiàn)路簡(jiǎn)單、維修量小。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制控制方式簡(jiǎn)單特點(diǎn):電氣原理圖：第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)控制一、單向旋轉(zhuǎn)控制1．手動(dòng)控制D65QFM3～開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)控制自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制三相電風(fēng)扇和砂輪機(jī)2.點(diǎn)動(dòng)控制工作原理：一、單向旋轉(zhuǎn)控制啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB→接觸器KM線(xiàn)圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。停止：松開(kāi)按鈕SB→接觸器KM線(xiàn)圈失電→KM主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。電氣原理圖：2.點(diǎn)動(dòng)控制應(yīng)用：常用于電葫蘆控制和車(chē)床拖板箱快速移動(dòng)的電機(jī)控制保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)控制電路短路保護(hù)主電路短路保護(hù)工作原理：電氣原理圖：一、單向旋轉(zhuǎn)控制電氣原理圖3.接觸器自鎖控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)一、單向旋轉(zhuǎn)控制關(guān)鍵電器元件與原理圖電氣符號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系工作原理電氣原理圖3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)：FU1、FU2過(guò)載保護(hù)：FR一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2一、單向旋轉(zhuǎn)控制3.接觸器自鎖控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KM電氣原理圖過(guò)載保護(hù)：FR開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換一、單向旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制主電路控制電路，點(diǎn)動(dòng)控制，SA斷開(kāi)控制電路，連續(xù)控制，SA閉合開(kāi)關(guān)切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SAFU2SB1KMKMFRSB2SA主電路控制電路，點(diǎn)動(dòng)控制，SA斷開(kāi)控制電路，連續(xù)控制，SA閉合FU1KMM3～FRQL1L3L2按鈕切換4．連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制工作原理：連續(xù)控制：松開(kāi)按鈕SB3點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3主電路控制電路復(fù)合按鈕結(jié)構(gòu)主電路實(shí)現(xiàn)順序控制5．順序控制控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制

要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式一、單向旋轉(zhuǎn)控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制順序啟動(dòng)逆序停止控制順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制特點(diǎn):電氣原理圖：主電路控制電路

順序控制順序啟動(dòng)逆序停止控制電氣原理圖：關(guān)鍵點(diǎn):主電路控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制５．多地控制在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián)主電路控制電路三地控制動(dòng)作過(guò)程二、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路形式:電動(dòng)機(jī)原理：改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:M3~L1L2L3KMFRQSFU1SA控制電路用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相倒順開(kāi)關(guān)主電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕缺點(diǎn)：基本控制電路正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)相互直接切換時(shí)，易造成兩相短路主電路控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線(xiàn)圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停止按鈕SB3KM1線(xiàn)圈斷電電動(dòng)機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便控制電路優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制優(yōu)點(diǎn)：安全可靠，操作方便3.位置開(kāi)關(guān)控制

有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。SQ3/SQ4限位保護(hù)第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)

Y—△降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一、定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路電氣原理圖工作原理合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線(xiàn)圈通電M串電阻降壓?jiǎn)?dòng)KT延時(shí)KM2線(xiàn)圈通電，KM1、KT線(xiàn)圈斷電M全壓運(yùn)行主電路控制電路2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線(xiàn)路電氣原理圖主電路控制電路轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA完成手自動(dòng)控制轉(zhuǎn)換二、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制

指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制三、星形——三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制第四節(jié)三相繞線(xiàn)式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制

繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。

繞線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)原理：

起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路電氣原理圖：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM32.時(shí)間原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻3.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線(xiàn)圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA33.電流原則控制一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻啟動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理：

電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開(kāi)，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開(kāi)狀態(tài)，全部啟動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。

R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線(xiàn)圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。1.單向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)控制二、轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器啟動(dòng)控制線(xiàn)路主電路控制電路電源接觸器

短接頻敏變阻器接觸器

鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線(xiàn)圈，線(xiàn)圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無(wú)級(jí)啟動(dòng)。

頻敏變阻器第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制轉(zhuǎn)速表達(dá)式：調(diào)速方法：改變電源頻率f

改變轉(zhuǎn)差率s

改變磁極對(duì)數(shù)p1.△-YY連接一、變極式電動(dòng)機(jī)的接線(xiàn)方式第五節(jié)感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接2.Y-YY連接U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速－△接法（4極）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速－YY接法（2極）懸空不接Y點(diǎn)電源相序反接二、感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)按鈕控制調(diào)速SB1、KM1：控制電動(dòng)機(jī)低速SB2、KM2、KM3：控制電動(dòng)機(jī)高速按下SB1，KM1吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)△連接低速運(yùn)行，按下SB2，KM1斷電，KM2、KM3得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)YY連接高速運(yùn)行。工作原理：

停機(jī)制動(dòng)類(lèi)型：第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線(xiàn)方法:一、反接制動(dòng)控制原理：要求：

對(duì)稱(chēng)接法不對(duì)稱(chēng)接法第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：速度繼電器

關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

一、反接制動(dòng)控制工作原理：

電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制D6直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：良好的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速性能直流電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)：按勵(lì)磁方式分：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)第七節(jié)直流電動(dòng)機(jī)控制一、直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制啟動(dòng)特點(diǎn)：D6啟動(dòng)沖擊電流大，可達(dá)額定電流的10～20倍。一般不允許全壓直接起動(dòng)。1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D65電氣原理圖：過(guò)電流繼電器欠電流繼電器電樞繞組勵(lì)磁繞組斷電延時(shí)時(shí)間繼電器放電電阻啟動(dòng)接觸器短接電阻接觸器啟動(dòng)電阻1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6工作原理：合上Q1和Q2KT1通電KT1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)切斷KM2、KM3電路按下按鈕SB2KM1通電KM1Z主觸點(diǎn)閉合M串電阻啟動(dòng)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合自鎖KT1斷電延時(shí)KM2通電短接R1KT2斷電延時(shí)短接R2M全壓運(yùn)行1、單向運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制－－串二級(jí)電阻按時(shí)間原則啟動(dòng)控制D6保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載和短路保護(hù)－－過(guò)電流繼電器KA1欠磁場(chǎng)保護(hù)－－欠電流繼電器KA1過(guò)電壓保護(hù)－－電阻R3與二極管VD改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向：直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：二、直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制取決于電磁轉(zhuǎn)矩M=CMφI的方向改變電樞兩端電壓的方向改變勵(lì)磁電流的方向電氣原理圖二、直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)控制短路保護(hù)反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器短接電阻接觸器三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制調(diào)速技術(shù)指標(biāo)：調(diào)速方法：調(diào)速范圍D、靜差率s、允許負(fù)載性質(zhì)改變電樞回路電阻值改變勵(lì)磁電流改變電樞電壓混合調(diào)速三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制電氣原理圖－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速整流電路啟動(dòng)電阻調(diào)速電阻能耗制動(dòng)接觸器工作接觸器切除啟動(dòng)電阻接觸器工作過(guò)程：三、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制控制－－改變勵(lì)磁電流調(diào)速啟動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2，KM2、KT得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)M串電阻R起動(dòng)，KT延時(shí)后使KM3吸合并自保，切除起動(dòng)電阻R，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束。調(diào)速：調(diào)節(jié)電阻器R3，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速停車(chē)制動(dòng)正常運(yùn)行時(shí)，按下按鈕SB1，KM2及KM3斷電釋放，KM1通電吸合，通過(guò)R使能耗制動(dòng)回路接通，同時(shí)短接電容C，電源電壓全部加于勵(lì)磁繞組實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過(guò)程中的強(qiáng)勵(lì)作用。松開(kāi)按鈕SB1，制動(dòng)結(jié)束，電路又處于準(zhǔn)備工作狀態(tài)。電氣原理圖三、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制1.能耗制動(dòng)控制電路電源接觸器啟動(dòng)接觸器制動(dòng)接觸器電氣原理圖三、直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制2.反接制動(dòng)控制電路制動(dòng)接觸器啟動(dòng)接觸器正反轉(zhuǎn)接觸器小結(jié)1.本章重點(diǎn)講述了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速等控制線(xiàn)路。2.掌握電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。3.掌握各種電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及其使用場(chǎng)合和特點(diǎn)。4.掌握電動(dòng)機(jī)的控制原則常用的控制原則有：時(shí)間原則、速度原則、電流原則、電勢(shì)原則、行程原則、頻率原則。5.掌握電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)環(huán)節(jié)常用的聯(lián)鎖保護(hù)：電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖，常用的互鎖環(huán)節(jié)：動(dòng)作順序聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、電氣元件與機(jī)械動(dòng)作的聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)常用的保護(hù)環(huán)節(jié)：短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、失壓和欠壓保護(hù)，弱磁保護(hù)及超速保護(hù)等。第三章常用機(jī)床電氣控制

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床電氣控制第三節(jié)X25K型銑床電氣控制第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制本章小結(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)一、電氣控制系統(tǒng)分析的內(nèi)容設(shè)備說(shuō)明書(shū)電氣控制原理圖電氣設(shè)備的總裝接線(xiàn)圖電器元件布置圖與接線(xiàn)圖第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)二、電氣原理圖分析方法與分析步驟分析主電路分析控制電路分析輔助電路分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)分析特殊控制環(huán)節(jié)總體檢查第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制作用：用來(lái)鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。分類(lèi)：立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專(zhuān)用鉆床等。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制一、結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制二、控制要求運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制三、液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)介操縱機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在主軸箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車(chē)制動(dòng)、空檔、預(yù)選及變速。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng):安裝在搖臂背后的電器盒下部，用以?shī)A緊松開(kāi)主軸箱、搖臂及立柱。第二節(jié)Z3040型搖臂鉆床的電氣控制四、電氣控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程主軸箱與立柱的松開(kāi)、夾緊控制過(guò)程第三節(jié)X25K型銑床電氣控制一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)作為主拖動(dòng)電機(jī)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和主軸及花盤(pán)旋轉(zhuǎn)用同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)能正反向點(diǎn)動(dòng)，并有準(zhǔn)確的制動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)低速時(shí)直接起動(dòng)，高速時(shí)先低速啟動(dòng)，延時(shí)后轉(zhuǎn)為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸變速和進(jìn)給變速設(shè)低速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。各運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。工作臺(tái)或鏜頭架的自動(dòng)進(jìn)給與主軸或花盤(pán)刀架的自動(dòng)進(jìn)給設(shè)有聯(lián)鎖。第三節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制三、電氣控制線(xiàn)路分析主電路分析控制電路分析主軸電動(dòng)機(jī)的正、反向起動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制主軸電動(dòng)機(jī)的停車(chē)與制動(dòng)主軸變速和進(jìn)給變速控制鏜頭架、工作臺(tái)快速移動(dòng)的控制連鎖與保護(hù)本章小結(jié)電氣控制系統(tǒng)的分析方法電氣原理圖的讀圖能力故障診斷與故障排查能力典型電氣控制系統(tǒng)的分析

Z3040搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)分析T68鏜床的電氣控制系統(tǒng)分析第四章PLC的基礎(chǔ)知識(shí)一、可編程控制器的定義二、可編程控制器的產(chǎn)生三、可編程控制器的特點(diǎn)四、可編程控制器的應(yīng)用五、可編程控制器的發(fā)展六、常用PLC的產(chǎn)品本章主要講解…七、可編程控制器的類(lèi)型八、PLC硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)九、PLC的工作原理十、PLC的邏輯元件什么是PLC？第一節(jié)、PLC概述是一種工業(yè)控制裝置是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。通用叫法中文名稱(chēng)為可編程控制器；英文名稱(chēng)為ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。一、可編程控制器的定義1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）定義：

“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。二、可編程控制器的產(chǎn)生因?yàn)槔^電器邏輯電路配線(xiàn)復(fù)雜二、可編程控制器的產(chǎn)生背景：1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司（GM），為了適應(yīng)汽車(chē)型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼電器控制系統(tǒng)及接線(xiàn)，以降低成本，縮短周期。

1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可直接使用115V交流輸入電壓；輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便;能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。二、可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。二、可編程控制器的產(chǎn)生三、可編程控制器的特點(diǎn)無(wú)觸點(diǎn)免配線(xiàn)，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程簡(jiǎn)單，使用方便；通用性強(qiáng)，靈活性好，功能完善；控制程序可變，具有很好的柔性；設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試維護(hù)方便；體積小、重量輕、能耗低。

四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)關(guān)量邏輯控制注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線(xiàn)、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)等四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域過(guò)程控制溫度，壓力，流量，液位和速度的連續(xù)變化的量四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人物流電梯機(jī)械、機(jī)床完成數(shù)據(jù)采集分析及處理四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集處理四、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域通信與聯(lián)網(wǎng)五、可編程控制器的發(fā)展高性能、高速度、大容量發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤(pán)。向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開(kāi)發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為8～16點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。大型化是指大中型PLC向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。五、可編程控制器的發(fā)展大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力為滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類(lèi)：①PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家都有自己的專(zhuān)有聯(lián)網(wǎng)手段；②PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

五、可編程控制器的發(fā)展增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線(xiàn)路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過(guò)PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠(chǎng)家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專(zhuān)用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。

五、可編程控制器的發(fā)展編程語(yǔ)言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語(yǔ)言、面向過(guò)程控制的流程圖語(yǔ)言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語(yǔ)言（BASIC、C語(yǔ)言等）等。多種編程語(yǔ)言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。五、可編程控制器的發(fā)展按I/O點(diǎn)數(shù)分小型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC）中型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)為2048以上的為大型PLC

（其中I/O點(diǎn)數(shù)超過(guò)8192點(diǎn)的為超大型PLC）七、可編程控制器的類(lèi)型按結(jié)構(gòu)形式分整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。七、可編程控制器的類(lèi)型模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。模塊式PLC

將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。緊湊式PLC

還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)。整體式PLC

將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。按功能分低檔PLC

具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。中檔PLC

具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。高檔PLC

具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。七、可編程控制器的類(lèi)型第二節(jié)

PLC的組成與工作原理PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖一、PLC的組成微處理器（CPU）接收并存儲(chǔ)用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤；接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存；運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶(hù)程序，完成用戶(hù)程序的各種操作；將用戶(hù)程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。系統(tǒng)存儲(chǔ)器——系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）；存放模塊化應(yīng)用功能子程序；存放命令解釋程序；存放功能子程序的調(diào)用管理程序；存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)；用戶(hù)存儲(chǔ)器——RAM/EPROM/EEPROM存放用戶(hù)工作程序；存放工作數(shù)據(jù)。電源為CPU板、I/O板及擴(kuò)展單元提供工作電源（5VDC）；為外部輸入元件提供24VDC電源擴(kuò)展接口將擴(kuò)展單元與基本單元相連。I/O擴(kuò)展接口——采用并行通訊方式擴(kuò)展I/O模塊；擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GM）；擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）；擴(kuò)展模擬量控制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。通訊及編程接口——采用RS-485或RS-422串行總線(xiàn)連接專(zhuān)用編程器（FX-20P、FX-10P）；連接個(gè)人電腦（PC），實(shí)現(xiàn)編程及在線(xiàn)監(jiān)控；連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊；連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。編程器用于用戶(hù)程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視；通過(guò)其鍵盤(pán)去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)I/O單元是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I／Ｏ裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件；I／Ｏ模塊將外部輸入信號(hào)變換成CPU能接受的信號(hào)；將CPU的輸出信號(hào)變換成需要的控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象外部設(shè)備盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPROM寫(xiě)入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等。二、PLC的工作原理燈點(diǎn)亮控制過(guò)程：電氣控制按下X1或X2任一按鈕按，繼電器Y1線(xiàn)圈通電，時(shí)間繼電器T1線(xiàn)圈同時(shí)通電。Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮指示燈紅燈。T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，時(shí)間到，繼電器Y2線(xiàn)圈通電，Y2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)亮指示燈綠燈。二、PLC的工作原理PLC控制過(guò)程①讀入X1、X2觸點(diǎn)信息；②對(duì)X1、X2狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算：若邏輯條件滿(mǎn)足，Y1和T1線(xiàn)圈接通，此時(shí)外觸點(diǎn)Y1接通，外電路形成回路，③輸出結(jié)果：紅燈亮；Y2線(xiàn)圈才接通，Y2觸點(diǎn)動(dòng)作，綠燈亮。PLC工作過(guò)程：周期性循環(huán)掃描第三節(jié)

三菱FX3U

系列PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、型號(hào)與意義PLC的銘牌及含義FX3U系列PLC的硬件配置圖二、FX3U系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本單元基本單元內(nèi)有電源、CPU、輸入/輸出電路、通信端口、擴(kuò)展端口等。CPU是PLC的核心，它不斷采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶(hù)程序，刷新系統(tǒng)輸出。所有基本單元都有一個(gè)RS422通信端口和RUN/STOP開(kāi)關(guān)。功能擴(kuò)展板功能擴(kuò)展板安裝在基本單元內(nèi)，不需要外部安裝空間，主要用于增加輸入和輸出的點(diǎn)數(shù)，增加模擬量模塊，增加各種功能模塊。有以下幾種：4點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入板，2點(diǎn)擴(kuò)展量輸出板，2路模擬量輸入板，1路模擬量輸出板，8點(diǎn)模擬量電位器板。；RS-232C、RS-485、RS-422通信板和FX3U的USB通信板。擴(kuò)展單元/擴(kuò)展模塊它們安裝在基本單元的右側(cè)。擴(kuò)展單元用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)，內(nèi)置DC24V電源，可以對(duì)其以后擴(kuò)展的擴(kuò)展模塊供電。擴(kuò)展模塊用于增加I/O點(diǎn)數(shù)和改變I/O點(diǎn)數(shù)的比例，內(nèi)部無(wú)電源，由基本單元和擴(kuò)展單元供給。擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊內(nèi)均無(wú)CPU，必須與基本單元一起使用。顯示模塊顯示實(shí)時(shí)時(shí)鐘的當(dāng)前時(shí)間和錯(cuò)誤信息，可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行監(jiān)視，并能通過(guò)用戶(hù)程序修改PLC的狀態(tài)元件值和禁止按鍵的操作。顯示模塊FX3U-7DM，可以直接安裝在基本單元上，或通過(guò)使用顯示模塊支架FX3U-7DM-HLD安裝在控制柜上。特殊適配器特殊適配器安裝在基本單元的左側(cè)，有模擬量輸入、模擬量輸出、熱電阻/熱電偶溫度傳感輸入、脈沖輸入（高速計(jì)數(shù)器用）、脈沖輸出（定位）、數(shù)據(jù)收集、MODBUS通信、以太網(wǎng)通信等特殊適配器。特殊功能模塊模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、過(guò)程控制模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、可編程凸輪控制器模塊。電源模塊220V交流電源/24V直流電源，還可以為輸入電路和外部的傳感器提供24V直流電源，但驅(qū)動(dòng)PLC的負(fù)載的直流電源一般由用戶(hù)提供。三菱FX3UPLC外形結(jié)構(gòu)二、FX3U系列PLC面板FX3U系列PLC面板三菱FX3UPLC面板結(jié)構(gòu)FX3U系列PLC面板三菱FX3UPLC面板LED指示燈LED名稱(chēng)顯示顏色含義POWER綠色通電狀態(tài)下燈亮RUN綠色運(yùn)行中燈亮BATT紅色電池電壓降低時(shí)燈亮ERROR紅色程序錯(cuò)誤時(shí)閃爍紅色CPU錯(cuò)誤時(shí)燈亮基本單元接線(xiàn)圖輸入端子（X）和輸出端子（Y）等。電源端子（L、N和接地）供外部傳感器用的DC24V電源端子（24V、0V），輸入端子（X）輸出端子（Y）四、FX3U系列PLC輸入/輸出電路輸入單元——帶光電隔離電路多種輔助電源類(lèi)型：AC電源DC24V輸入

DC電源DC24V輸入

DC電源DC12V輸入接收開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）；接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）；接收按鈕或開(kāi)關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）；接收傳感器輸出信號(hào)輸出單元——帶光電隔離器及濾波器多種輸出方式：晶體管晶閘管繼電器驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）；驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）；驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。輸入繼電器（X）在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。輸入繼電器不能用程序驅(qū)動(dòng)。四、FX系列PLC邏輯元件輸出繼電器（Y）輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開(kāi)型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。輔助繼電器（M）由內(nèi)部軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限，但不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,采用十進(jìn)制編號(hào)。通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）特殊輔助繼電器M8000～M8511（512點(diǎn)）只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器可驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的特殊輔助繼電器通用輔助繼電器與掉電保持用輔助繼電器的比例，可通過(guò)外設(shè)設(shè)定參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開(kāi)始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8012：產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。可驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的特殊輔助繼電器M8030：鯉電池電壓指示燈特殊繼電器。M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。狀態(tài)（S）狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令STL配合使用；狀態(tài)有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用；狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。狀態(tài)有五種類(lèi)型：初始狀態(tài)S0～S9共10點(diǎn)通用狀態(tài)S10～S499共480點(diǎn)保持狀態(tài)S500～S899，S1000～S4095共3496點(diǎn)報(bào)警用狀態(tài)S900～S999共100點(diǎn)定時(shí)器（T）定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶(hù)設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k或H作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值。定時(shí)器編號(hào)時(shí)間K的設(shè)定范圍時(shí)間設(shè)定范圍T0～T199（通用型）100ms1～327670.1s～3276.7sT200～T245（通用型）10ms1～327670.01s～327.67sT256～T511（通用型）1ms1～327670.001s～32.767sT246～T249（累計(jì)型）1ms1～327670.001s～32.767sT250～T255（累計(jì)型）100ms1～327670.1s～32767.7s加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K123X0T10Y1相等比較器通用定時(shí)器的工作方式T10T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器積算定時(shí)器的工作方式RSTT250K345X1X2T250Y1T250計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器編號(hào)K的設(shè)定范圍功能C0～C991～3276716位通用型增計(jì)數(shù)器C100～C1991～3276716位停電保持型計(jì)數(shù)器C200～C219-2147483648～+214748364732位通用型增/減