1.ETC門架系統(tǒng)簡介1.1ETC門架系統(tǒng)概述ETC門架系統(tǒng)定義：在高速公路沿線斷面建設(shè)的，具備通行費(fèi)分段計(jì)費(fèi)、車牌圖像識別等功能的專用系統(tǒng)及配套設(shè)施。2019年5月15日，交通運(yùn)輸部發(fā)布《取消高速公路省界收費(fèi)站總體技術(shù)方案》（交公路函〔2019〕320號），明確2019年取消高速公路省界站技術(shù)路徑（第一條）即為：取消高速公路省界收費(fèi)站，設(shè)置ETC門架系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對所有車輛（包括ETC車輛和MTC車輛）分段計(jì)費(fèi)。——2020年2月交通運(yùn)輸部公路局《取消高速公路省界收費(fèi)站ETC費(fèi)顯和清分結(jié)算系統(tǒng)優(yōu)化試點(diǎn)工程方案（征求意見稿）》ETC門架系統(tǒng)通過門架計(jì)費(fèi)模塊根據(jù)入口站信息、上一個(gè)門架信息、本門架信息進(jìn)行路徑還原和費(fèi)率計(jì)算，并將累計(jì)交費(fèi)金額及標(biāo)簽無卡累計(jì)次數(shù)寫入OBU，由OBU攜帶至ETC出口車道，當(dāng)OBU累計(jì)交費(fèi)金額正常時(shí)顯示交易金額，否則顯示異常提示信息。1.1ETC門架系統(tǒng)概述1.2ETC門架系統(tǒng)構(gòu)成ETC門架前端系統(tǒng)：機(jī)柜內(nèi)：車道控制器、RSU控制器、工業(yè)交換機(jī)、供電設(shè)備等門架上：RSU天線、車牌圖像識別設(shè)備（含補(bǔ)光設(shè)備）、高清攝像機(jī)、防雷接地設(shè)施等ETC門架后臺系統(tǒng)：服務(wù)器、交換機(jī)、網(wǎng)路安全設(shè)備等通常部署在收費(fèi)站機(jī)房1.3ETC門架系統(tǒng)設(shè)備冗余方案多排ETC門架系統(tǒng)：門架之間已實(shí)現(xiàn)冗余，關(guān)鍵設(shè)備不需要進(jìn)行冗余備份單排ETC門架系統(tǒng)：關(guān)鍵設(shè)備冗余省里采用方案：無冗余、推薦冗余方案、自定義冗余方案（比如天線1+1方案），包括工控機(jī)、RSU、車牌識別設(shè)備前端設(shè)備冗余方案推薦采用2臺冗余熱備服務(wù)器或1臺容錯(cuò)服務(wù)器后臺設(shè)備冗余方案1.4ETC門架系統(tǒng)性能要求實(shí)時(shí)上傳流水及記錄數(shù)據(jù)。CPC卡計(jì)費(fèi)成功率≥99.9%。單片式OBU交易成功率≥99.9%，車輛信息捕獲成功率≥99.99%。雙片式OBU交易成功率≥98%，車輛信息獲取成功率≥99.5%。車牌圖像識別準(zhǔn)確率（含車牌顏色）≥95%，捕獲率≥99%。RSU支持并發(fā)交易。ETC門架天線通信區(qū)域?qū)挾葢?yīng)調(diào)整在本方向行車道及應(yīng)急車道寬度范圍內(nèi)。1.4ETC門架系統(tǒng)性能要求ETC交易流水、ETC通行記錄、CPC卡通行記錄、交易日志、高清車牌抓拍圖像識別結(jié)果等結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)應(yīng)至少保存1年。通行車輛高清車牌抓拍圖片至少保存6個(gè)月，涉嫌稽核逃費(fèi)的圖片、圖像數(shù)據(jù)保存不少于2年。MTBF：≥10000小時(shí)。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：全天候，24小時(shí)。2.1車道控制器概述車道控制器，即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（工控機(jī)），部署于門架機(jī)柜內(nèi)。操作系統(tǒng)使用CentOS7.6（64位）標(biāo)準(zhǔn)版、EulerOS（64位）。國產(chǎn)其他操作系統(tǒng)需與CentOS7.6（64位）標(biāo)準(zhǔn)版保持兼容，最小化安裝。X86架構(gòu)工控機(jī)ARM架構(gòu)工控機(jī)2.2車道控制器技術(shù)要求CPU：雙核2.5GHz/四核1.9GHz或同等運(yùn)算能力及以上內(nèi)存：4GB及以上硬盤存儲：容量≥500GB，推薦采用SATA3.0固態(tài)硬盤顯示支持：支持VGA、DVI等輸出串行/并行接口：4路接口及以上/1路LPT接口網(wǎng)絡(luò)端口：≥2個(gè)以太網(wǎng)口至少16路具有對外圍設(shè)備驅(qū)動能力的開關(guān)量I/O板所有接口板和功能板附有光電隔離保護(hù)以減少雷電及高能浪涌的沖擊2.3前端應(yīng)用架構(gòu)3.1門架服務(wù)器概述門架服務(wù)器分為X8664、ARM64兩種架構(gòu)設(shè)備可單機(jī)或雙機(jī)部署于收費(fèi)站機(jī)房內(nèi)操作系統(tǒng)使用CentOS7.6（64位）標(biāo)準(zhǔn)版，EulerOS（64位）若是國產(chǎn)其他操作系統(tǒng)需與CentOS7.6（64位）標(biāo)準(zhǔn)版保持兼容，最小化安裝。3.2后臺應(yīng)用架構(gòu)2.路側(cè)單元與牌識設(shè)備1.路側(cè)單元

路側(cè)單元（RoadSideUnit，RSU），是ETC系統(tǒng)中安裝在路側(cè)，采用DSRC技術(shù)，與車載單元進(jìn)行通訊，實(shí)現(xiàn)車輛身份識別，電子扣費(fèi)的裝置。

路側(cè)單元的設(shè)計(jì)，遵循GB/T20851，通訊頻率為5.8GHz。

路側(cè)單元一般由讀寫天線和控制器組成。

讀寫天線是一個(gè)微波收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)信號和數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收、調(diào)制/解調(diào)、編碼/解碼、加密/解密。

控制器是控制發(fā)射和接收數(shù)據(jù)以及處理向上位機(jī)收發(fā)信息的模塊。1.路側(cè)單元天線頭感應(yīng)實(shí)時(shí)過車，天線控制器通過PC-RSU協(xié)議，與門架前端交互完成天線交易。天線控制器通過RSU狀態(tài)監(jiān)測及升級接口協(xié)議，與門架后臺交互，推送狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)，并可實(shí)現(xiàn)天線固件在線升級操作。1.路側(cè)單元主流RSU天線冗余布設(shè)方案2+1車道RSU天線布設(shè)示意圖1.路側(cè)單元2.牌識設(shè)備

車牌識別系統(tǒng)(VehicleLicensePlateRecognition，VLPR)是計(jì)算機(jī)視頻圖像識別技術(shù)在車輛牌照識別中的一種應(yīng)用。

在電子收費(fèi)（ETC）系統(tǒng)中，也是結(jié)合DSRC技術(shù)識別車輛身份的主要手段。 ETC門架系統(tǒng)車牌圖像識別設(shè)備目前主要有兩種類型：300萬像素和900萬像素。識別通行車輛全景特征圖片和號牌圖片。通過牌識接口協(xié)議，將牌識圖片、牌識流水、狀態(tài)信息等傳輸給門架前端。2.牌識設(shè)備典型牌識冗余布設(shè)方案2+1車道車牌圖像識別設(shè)備拓?fù)涫疽鈭D2.牌識設(shè)備3.攝像機(jī)及其他設(shè)備1.高清攝像機(jī)

高清攝像機(jī)主要用于門架視頻監(jiān)控。 ETC門架系統(tǒng)高清攝像機(jī)應(yīng)接入附近的收費(fèi)站系統(tǒng)至省聯(lián)網(wǎng)中心的監(jiān)控視頻專用鏈路。 ETC門架系統(tǒng)監(jiān)控視頻通過該專用傳輸鏈路逐級上傳至部、省兩級聯(lián)網(wǎng)中心。主要功能：斷面車流視頻監(jiān)控在視頻圖像中可有效辨識車牌具備字符疊加功能，包含時(shí)間、攝像機(jī)編號、ETC門架編號等支持對工作狀態(tài)檢測的應(yīng)答1.高清攝像機(jī)2.PSAM/PCI密碼卡PSAM：消費(fèi)安全訪問模塊。PCI：外設(shè)部件互連標(biāo)準(zhǔn)（PeripheralComponentInterconnect），一種并行總線標(biāo)準(zhǔn)接口，是目前個(gè)人電腦中使用最為廣泛的接口，幾乎所有的主板產(chǎn)品上都帶有這種插槽。PCI密碼卡：內(nèi)置多通道消費(fèi)安全訪問模塊，外部采用PCI接口規(guī)范的一種安全訪問模塊。PSAM卡、PCI密碼卡通常工作于路側(cè)單元的控制器內(nèi)部。2.PSAM/PCI密碼卡PSAM卡應(yīng)為具有COS的接觸式CPU卡支持一卡多應(yīng)用，且各應(yīng)用之間相互獨(dú)立支持多種文件類型，包括二進(jìn)制文件、定長記錄文件、變長記錄文件、循環(huán)文件通訊過程中支持多種安全保護(hù)機(jī)制支持多種安全訪問方式和權(quán)限支持DES、3DES和SM4算法支持多級密鑰分散機(jī)制、密鑰使用權(quán)限設(shè)置2.PSAM/PCI密碼卡PSAM卡的主要功能：支持多通道功能，每個(gè)通道模擬一張獨(dú)立的PSAM卡支持二進(jìn)制文件、密碼文件在通信過程中支持多種安全保護(hù)機(jī)制支持多種安全訪問方式和權(quán)限支持DES、3DES和SM4算法支持多級密鑰分散機(jī)制、密鑰使用權(quán)限設(shè)置2.PSAM/PCI密碼卡PCI卡的主要功能：3.工業(yè)交換機(jī)

工業(yè)交換機(jī)也稱作工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)。

工業(yè)交換機(jī)具有電信級性能特征，可耐受嚴(yán)苛的工作環(huán)境，采用寬溫設(shè)計(jì)，防護(hù)等級不低于IP30，支持標(biāo)準(zhǔn)和私有的環(huán)網(wǎng)冗余協(xié)議。技術(shù)要求：≥24個(gè)千兆電口+4個(gè)千兆SEP插槽，包含2個(gè)光模塊，傳輸距離大于10km能夠與站級交換機(jī)組成2芯環(huán)網(wǎng)保護(hù)，可網(wǎng)管應(yīng)支持三層交換功能，能將環(huán)網(wǎng)端口與業(yè)務(wù)端口區(qū)分，將環(huán)網(wǎng)端口劃分為獨(dú)立的廣播域，徹底杜絕環(huán)網(wǎng)上的網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴任意的兩個(gè)端口可用于組成自愈環(huán)網(wǎng)并同時(shí)支持多個(gè)獨(dú)立的自愈環(huán)。冗余網(wǎng)絡(luò)切換時(shí)間不大于50ms3.工業(yè)交換機(jī)背板帶寬不小于50Gbps支持STP、RSTP、MSTP協(xié)議支持多種管理協(xié)議：WEB、Console、SNMP、Telnet工作環(huán)境溫度：-35℃～+55℃技術(shù)要求：3.工業(yè)交換機(jī) 《取消高速公路省界收費(fèi)站工程建設(shè)方案》規(guī)定ETC門架系統(tǒng)的車道控制器、通信設(shè)備、供電設(shè)備等須放置在機(jī)柜內(nèi)，設(shè)備及主要部件須進(jìn)行固定，并設(shè)置明顯不易除去的標(biāo)記。4.戶外綜合柜技術(shù)要求：具備19英寸機(jī)架安裝條件機(jī)柜基板厚度：≥1.0mm，堅(jiān)固平整，耐酸堿耐腐蝕，可內(nèi)附隔熱保溫材料防護(hù)等級：IP55安裝位置：門架平臺或路側(cè)工作環(huán)境溫度：-40℃～+55℃工作相對濕度：＜98%具備戶外空調(diào)，支持柜內(nèi)溫度自動調(diào)整4.戶外綜合柜具備煙霧、水浸、溫濕度和門磁等動力環(huán)境監(jiān)控，監(jiān)測控制模塊支持TCP/UDP/SNMP協(xié)議具備防雷擊和防浪涌沖擊能力機(jī)柜的外殼門應(yīng)安裝防盜鎖、具備遠(yuǎn)程門架控制功能，支持權(quán)限管理、用戶管理、支持站點(diǎn)開鎖日志記錄、支持電子門鎖狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、門開告警等機(jī)柜內(nèi)應(yīng)設(shè)置照明，操作區(qū)域的照度應(yīng)能滿足設(shè)備安裝、維護(hù)和維修要求應(yīng)具備電氣火災(zāi)報(bào)警功能4.戶外綜合柜技術(shù)要求：5.其他設(shè)備北斗授時(shí)設(shè)備防雷接地設(shè)施通信設(shè)備供電設(shè)備網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)備車輛檢測器（可選）氣象檢測設(shè)備（可選）溫控設(shè)備（可選）斷面稱重檢測設(shè)備（可選）4.ETC門架系統(tǒng)部署概述工控機(jī)服務(wù)器門架前端(工控機(jī))與RSU控制器交互，生成通行數(shù)據(jù)，上傳后臺服務(wù)器；與車牌識別設(shè)備交互，接收圖片數(shù)據(jù)并上傳后臺服務(wù)器；冗余方式(單機(jī)/主備)門架后臺(服務(wù)器)與工控機(jī)交互，接收交易和圖片數(shù)據(jù)，并進(jìn)行匹配去重；與RSU控制器交互，負(fù)責(zé)天線的升級操作；與上級系統(tǒng)交互，上傳交易和圖片數(shù)據(jù)。冗余方式(單機(jī)/雙主)門架前端(工控機(jī)-單機(jī))應(yīng)用容器及部署順序(4個(gè))：redis_run、redis_sync、

etc-run、feeserver門架后臺(服務(wù)器-單機(jī))應(yīng)用容器及部署順序(6個(gè))：mysql、redis、sentinel1(哨兵)sentinel2(哨兵)、etcdfs、redisqd門架交換機(jī)戶外機(jī)柜使用二層交換機(jī)，配置完vlan后即可使用。不同vlan間無法通信，在配置時(shí)需要注意。車牌識別設(shè)備VLPR是計(jì)算機(jī)視頻圖像識別技術(shù)在車輛牌照識別中的一種應(yīng)用。在電子收費(fèi)（ETC）系統(tǒng)中，也是結(jié)合DSRC技術(shù)識別車輛身份的主要手段。ETC門架系統(tǒng)車牌圖像識別設(shè)備主要有兩種類型：300萬像素和900萬像素。天線系統(tǒng)主要包括天線發(fā)射端RSU和天線控制器。RSU由高增益定向束控讀寫天線和射頻控制器組成。高增益定向束控讀寫天線是一個(gè)微波收發(fā)模塊，負(fù)責(zé)信號和數(shù)據(jù)的發(fā)送/接收、調(diào)制/解調(diào)、編碼/解碼、加密/解密；射頻控制器是控制發(fā)射和接收數(shù)據(jù)以及處理向上位機(jī)收發(fā)信息的模塊。OBU（即OnboardUnit的縮寫），直譯就是車載單元的意思，就是采用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技術(shù)，與RSU進(jìn)行通訊的微波裝置。5.操作系統(tǒng)安裝X86架構(gòu)安裝系統(tǒng)：CentOS、中標(biāo)麒麟、銀河麒麟等時(shí)區(qū)選擇：上海安裝選擇：最小化安裝自定義分區(qū)：/boot,swap,/ARM架構(gòu)安裝：系統(tǒng)：EulerOS廠家預(yù)裝，無需再安裝X86架構(gòu)下的系統(tǒng)安裝1.硬盤硬盤采用RAID設(shè)置。2.操作系統(tǒng)安裝以下操作以CentOS為例，其他操作系統(tǒng)參照執(zhí)行。選擇“InstallCentOSLinux7”進(jìn)入安裝進(jìn)程（2）選擇默認(rèn)的“Englist(UnitedStates)”后點(diǎn)擊Continue

（3）點(diǎn)擊“DATE&Time”,選中時(shí)區(qū)Asia->Shanghaitimezone（4）點(diǎn)擊“Softwareselection”，選擇“minimalinstall”點(diǎn)擊“INSTALLATIONDESTINATION”，進(jìn)入分區(qū)操作。

（6）選擇磁盤（如果有多塊磁盤，選擇固態(tài)盤或空間小的盤）選中“Iwillconfigurepartitioning”后點(diǎn)擊“done”。

（7）進(jìn)入“MANUALPARTITIONING”界面（如果有多余分區(qū)首先進(jìn)行刪除操作）。（8）創(chuàng)建“/boot”分區(qū)，大小512M。（9）創(chuàng)建“swap”分區(qū)，大小：4096M。(10)創(chuàng)建“/”根分區(qū)，大小為該磁盤剩余空間，點(diǎn)擊“Done”繼續(xù)。（11）點(diǎn)擊“Acceptchange”。（12）點(diǎn)擊“BeginInstallation”。（13）設(shè)置“ROOTPASSWORD”為“Etc2019”。(14)

安裝完成后，選擇“reboot”重啟電腦。(15）重啟后，輸入“df–h”命令，確認(rèn)系統(tǒng)分區(qū)信息正確。磁盤掛載1)創(chuàng)建pv命令:pvcreate/dev/sdb2)創(chuàng)建datavg命令:vgcreatedatavg/dev/sdb3)創(chuàng)建datalv命令:lvcreate-LxG-ndatalvdatavg注：磁盤可用空間需要預(yù)留20G，例如磁盤100G，則x為80G磁盤掛載4)創(chuàng)建文件系統(tǒng)命令：mkfs.xfs/dev/datavg/datalv5)創(chuàng)建掛載點(diǎn)工控機(jī)命令:mkdir/etc_data服務(wù)器命令:mkdir/mjxt6)掛載目錄(服務(wù)器)命令：mount/dev/datavg/datalv/mjxt磁盤掛載7)設(shè)置自動掛載

修改系統(tǒng)配置文件/etc/fstab命令：vi/etc/fstab

新增數(shù)據(jù)盤掛載信息(工控機(jī))新增：/dev/datavg/datalv/etc_dataxfsdefaults00(服務(wù)器)新增：/dev/datavg/datalv/mjxtxfsdefaults007.容器引擎與基礎(chǔ)鏡像安裝6.網(wǎng)絡(luò)配置與系統(tǒng)配置1.網(wǎng)絡(luò)配置配置本機(jī)IP

按照IP地址規(guī)劃，配置工控機(jī)與服務(wù)器的IP配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)1)修改網(wǎng)卡文件命令：vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0(多網(wǎng)卡)

1.網(wǎng)絡(luò)配置配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)2)新建綁定配置命令：vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-bond0

1.網(wǎng)絡(luò)配置配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)3)創(chuàng)建綁定配置文件命令：vi/etc/modprobe.d/bonding.conf4）更新加載綁定模塊命令：modprobebonding1.網(wǎng)絡(luò)配置配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)5)查看更新加載的結(jié)果命令：lsmod|grepbonding顯示以下結(jié)果表明加載成功：

1.網(wǎng)絡(luò)配置配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)6)重啟網(wǎng)絡(luò)服務(wù)命令：systemctlstopNetworkManagersystemctldisableNetworkManagersystemctlrestartnetwork

1.網(wǎng)絡(luò)配置配置bond(可選，建議配置，X86雙網(wǎng)卡可配置)7)查看綁定模式及網(wǎng)卡狀態(tài)信息命令：cat/proc/net/bonding/bond0

2.系統(tǒng)配置修改主機(jī)名命令：hostnamectlset-hostname主機(jī)名

工控機(jī)主機(jī)名規(guī)則：

19位門架編號-ipc+2位主備標(biāo)識示例：g000663001000410011-ipc01/g000663001000410011-ipc02服務(wù)器主機(jī)名規(guī)則：11位收費(fèi)路段編號-2位后臺序號（從00開始，相同序號表示同一后臺）-server+2位服務(wù)器序號（從01開始，不同序號表示不同物理服務(wù)器）

示例：g0001210030-00-server01/g0001210030-00-server022.系統(tǒng)配置修改host文件命令：vi/etc/hosts

單機(jī)工控機(jī)host文件修改項(xiàng)：本機(jī)IP、服務(wù)器虛擬IP、服務(wù)器1IP、服務(wù)器2IP；

2.系統(tǒng)配置修改host文件命令：vi/etc/hosts雙機(jī)工控機(jī)host文件修改項(xiàng)：主機(jī)IP、備機(jī)IP、工控機(jī)虛擬IP、服務(wù)器虛擬IP、服務(wù)器1IP、服務(wù)器2IP；

2.系統(tǒng)配置修改host文件命令：vi/etc/hosts單機(jī)服務(wù)器host文件修改項(xiàng)：本機(jī)IP；

2.系統(tǒng)配置修改host文件命令：vi/etc/hosts雙機(jī)服務(wù)器host文件修改項(xiàng)：服務(wù)器1IP、服務(wù)器2IP、服務(wù)器虛擬IP。2.系統(tǒng)配置關(guān)閉防火墻命令(關(guān)閉)：systemctlstopfirewalld.service命令(禁止開機(jī)啟動)：systemctldisablefirewalld.service關(guān)閉Selinux1）關(guān)閉命令：setenforce02）禁止開機(jī)啟動命令：vi/etc/selinux/config將SELINUX值設(shè)置為disabled2.系統(tǒng)配置修改TCP內(nèi)核

目的：重新設(shè)置TCP并發(fā)數(shù)和響應(yīng)超時(shí)回收時(shí)間，防止TCP連接句柄數(shù)超限1）編輯配置文件：vi/etc/sysctl.conf2）生效：sysctl-p2.系統(tǒng)配置修改Coredump文件位置(僅工控機(jī))修改文件vi/etc/sysctl.conf添加一行kernel.core_pattern=/etc_data/coredump/%e-%t啟用配置sysctl-p檢查是否修改成功命令：cat/proc/sys/kernel/core_pattern2.系統(tǒng)配置修改句柄數(shù)、進(jìn)程數(shù)命令：vi/etc/security/limits.conf添加如下內(nèi)容：*softnofile65535*hardnofile65535*softnproc65535*hardnproc655351.容器引擎安裝（工控機(jī)）1.容器引擎安裝（工控機(jī)）Docker的三個(gè)特性：鏡像

是面向Docker引擎的一個(gè)只讀模板，它也是創(chuàng)建容器的必需品。容器每一個(gè)容器的創(chuàng)建都必須依賴于一個(gè)鏡像，但一個(gè)鏡像可以被用來創(chuàng)建多個(gè)容器。你可以像虛擬機(jī)一樣去操作它：開始、停止、重啟、刪除。倉庫即鏡像的倉庫，目前鏡像基本都放在DockerHub上，其上存放了大量的鏡像供用戶下載。1.容器引擎安裝（工控機(jī)）容器引擎版本：18.0.3、18.0.6、18.0.9安裝步驟(以工控機(jī)為例)：1）上傳離線安裝包上傳離線安裝包至/etc_data目錄下2）解壓安裝包文件命令：cd/etc_data命令：tar-xzvf/etc_data/gantry_rpm_x86.tar.gz1.容器引擎安裝（工控機(jī)）3）修改本地安裝源cd/etc/yum.repos.d/mkdirbackupmv./Cent*./backup4）添加安裝源cp/etc_data/gantry_rpm.repo/etc/yum.repos.d/5）安裝更新源yumcleanall&ÿist1.容器引擎安裝（工控機(jī)）6）安裝docker依賴包yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm27）安裝docker服務(wù)yuminstall-ydocker-ce8）開啟服務(wù)并設(shè)置開機(jī)啟動systemctlstartdockersystemctlenabledocker2.基礎(chǔ)鏡像安裝(工控機(jī))工控機(jī)本步驟將docker的鏡像及初始化的配置文件上傳，通過腳本將鏡像加載，配置文件初始化上傳基礎(chǔ)鏡像到/etc_data/目錄下安裝鏡像cd/etc_data/gantry_installshinstall.shx86(或者arm)安裝后檢查dockerimages3.容器引擎安裝(服務(wù)器)①上傳離線安裝包至/mjxtinit/package/docker-inst目錄下②解壓安裝包文件命令：cd/mjxtinit/package/docker-insttar-xzvfgantry_rpm_x86.tar.gz③修改本地安裝源命令：cd/etc/yum.repos.d/mkdirbackupmv./Cent*./backup3.容器引擎安裝(服務(wù)器)④添加安裝源命令：cp/mjxtinit/package/docker-inst/gantry_rpm.repo/etc/yum.repos.d/⑤更新安裝源命令：yumcleanall&ÿist⑥安裝docker依賴包命令：yuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2⑦安裝docker服務(wù)命令：yuminstall-ydocker-ce⑧開啟服務(wù)并設(shè)置開機(jī)啟動命令：systemctlstartdockersystemctlenabledocker3.基礎(chǔ)鏡像安裝(數(shù)據(jù)庫)離線安裝MySQL客戶端：X86:卸載已安裝的MariaDB，yumremovemariadbmariadb-libsmkdir-p/mjxtinit/package/mysql-client上傳rpm包到此路徑cd/mjxtinit/package/mysql-clientrpm-ivhmysql-community-common-8.0.17-1.el7.x86_64.rpmrpm-ivhmysql-community-libs-8.0.17-1.el7.x86_64.rpmrpm-ivhmysql-community-client-8.0.17-1.el7.x86_64.rpmArm:卸載已安裝的MariaDB，yumremovemariadbmariadb-libsmkdir-p/mjxtinit/package/mysql-client上傳rpm包到此路徑cd/mjxtinit/package/mysql-clientrpm-ivh mysql-community-common-8.0.18-1.el7.aarch64.rpmrpm-ivh mysql-community-libs-8.0.18-1.el7.aarch64.rpmrpm-ivhmysql-community-client-8.0.18-1.el7.aarch64.rpm4.系統(tǒng)初始化(服務(wù)器)僅限服務(wù)器上傳初始化腳本到/mjxtinit/script目錄下執(zhí)行初始化cd/mjxtinit/script/initpackagshinitialize.sh提示配置完成即可以繼續(xù)部署5.數(shù)據(jù)庫初始化(服務(wù)器)僅限服務(wù)器

在服務(wù)器MySql部署完成后執(zhí)行

后臺服務(wù)器需要預(yù)裝MySql客戶端

執(zhí)行數(shù)據(jù)庫初始化腳本6.授權(quán)文件載入

工控機(jī)&服務(wù)器將工控機(jī)與服務(wù)器的授權(quán)文件分別上傳至固定目錄下該步操作在應(yīng)用部署完成前后均可。8.牌識設(shè)備安裝1.安裝注意事項(xiàng)一、檢查安裝環(huán)境在安裝前需要檢查安裝環(huán)境：1、請務(wù)必保證攝像機(jī)安裝完成后不會受到強(qiáng)光（例如陽光）的直射，以免在強(qiáng)光照射下無法看清圖像。2、確認(rèn)紅外燈光不被遮擋和強(qiáng)光反射回來。3、用施工標(biāo)記帶圈出安全區(qū)域，清除安全區(qū)內(nèi)的障礙物，在醒目的地方掛好施工標(biāo)記牌、安全警示牌。4、搭建登高所需的腳手架。5、檢查安裝攝像機(jī)的橫桿，橫桿至少能夠承受攝像機(jī)重量的4倍重力。6、確認(rèn)設(shè)備安裝位置，并使用記號筆標(biāo)記。7、確認(rèn)線纜布放位置，并使用鋼卷尺測量線纜所需長度。8、在安裝位置布放好安裝所需線纜（網(wǎng)線和電源線等）。9、完成接線端子制作（水晶頭和2.5mm同軸音頻插頭等）。二、攝像機(jī)開箱驗(yàn)貨1、在安裝前必須檢查裝箱清單，保證物料與清單保持一致并且沒有損壞。如有缺失或者損壞，請及時(shí)聯(lián)系供應(yīng)商。2、對運(yùn)抵現(xiàn)場的貨物按各包裝箱上所附的裝箱清單清點(diǎn)貨物總件數(shù)，并且檢查各包裝箱外觀是否完好。3、劃破紙箱膠帶時(shí)，裁紙刀不要插入過深，以免劃傷內(nèi)部物品。4、打開紙箱，對照《裝箱清單》，對箱內(nèi)設(shè)備（類型和數(shù)量）進(jìn)行清點(diǎn)，檢查設(shè)備是否完好。2.配置初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)

一、在相機(jī)安裝前需先配置相機(jī)的基本網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和平臺對接參數(shù)。1、相機(jī)共有兩個(gè)網(wǎng)口eth0和eth1分別對應(yīng)的默認(rèn)IP為：eth0：20eth1：202、接入網(wǎng)絡(luò)后，使用IE瀏覽器（IE本版8以上）以管理員身份運(yùn)行，在地址欄內(nèi)輸入攝像機(jī)的IP地址：https://192.169.0.120/20網(wǎng)頁提示不安全站點(diǎn)，點(diǎn)擊繼續(xù)訪問首次登陸WEB頁面需修改密碼，自行設(shè)定。一般設(shè)為賬戶名：admin密碼：Huawei@1232.配置初始網(wǎng)絡(luò)參數(shù)1、IE瀏覽器登陸IPC的WEB界面，在高級配置>網(wǎng)絡(luò)>TCP/IP中修改為規(guī)劃IP地址2、修改完成后重新登陸3、修改密碼有效期為永久有效（數(shù)字0表示永久有效）需要注意是的如果密碼有限期設(shè)置為3個(gè)月，那么三個(gè)月后就需要重新修改密碼3.設(shè)備安裝安裝及調(diào)整鏡頭1，操作之前，先確保攝像機(jī)未上電。擰松鏡頭上光圈環(huán)和聚焦環(huán)上的鎖定旋鈕，將光圈調(diào)至F1.6左右。然后將鏡頭旋入鏡頭底座，擰緊到位。過程中，確保鏡頭上鎖定旋鈕的位置在上面（可以先拆卸鎖定旋鈕，待鏡頭擰緊后，再選擇其中朝上的孔位裝入旋鈕）。2，擰松鏡頭底座的固定螺釘，然后將鏡頭及底座朝著視窗的方向推進(jìn)，直至鏡頭前端與視窗內(nèi)側(cè)之間的縫隙至多為1mm（以防鏡頭與玻璃視窗碰撞），然后擰緊底座的固定螺釘。3，給攝像機(jī)上電，調(diào)整影響畫面清晰度的聚焦環(huán)。擰松聚焦環(huán)（環(huán)上標(biāo)有Near和Far，或者∞）上的鎖定旋鈕，來回旋轉(zhuǎn)聚焦環(huán)直到攝像機(jī)畫面清晰為止。并使用一字螺絲刀將鏡頭側(cè)面的螺釘擰緊。建議通過觀察畫面中車牌的清晰度來判斷。如果亮度過高，則擰松光圈環(huán)上的鎖定旋鈕，調(diào)小光圈，直到亮度適宜為止。并使用一字螺絲刀將鏡頭側(cè)面的螺釘擰緊。3.設(shè)備安裝安裝攝像機(jī)介紹如何在橫臂抱桿場景下，安裝護(hù)罩及攝像機(jī)。操作步驟：步驟1取出安裝底座和抱箍，在攝像機(jī)安裝的位置上，用抱箍固定安裝底座（攝像機(jī)的出線孔在底座下面），如圖4-3-1-7。固定安裝底座圖4-3-1-7步驟2用斜口鉗剪掉過長的抱箍（除抱箍過長的情況下，一般不剪），如圖4-3-1-8。剪斷抱箍圖4-3-1-8安裝抱箍圖步驟3將其余的兩個(gè)抱箍安裝到底座并擰緊。安裝攝像機(jī)根據(jù)系統(tǒng)方案，立桿后，將攝像機(jī)架設(shè)于場景中央正上方，安裝攝像機(jī)。將萬向節(jié)安裝到抱裝支架上，初步調(diào)整好水平和垂直監(jiān)控角度，擰緊萬向節(jié)上的所有螺釘。將攝像機(jī)安裝在萬向節(jié)上，擰緊固定螺絲。a、b、c三處的螺釘可分別調(diào)整攝像機(jī)的傾斜、水平和垂直角度。使用喉箍將抱裝支架和攝像機(jī)整體安裝到橫臂上，將喉箍環(huán)穿過抱裝支架的安裝孔，并環(huán)繞在橫臂上，擰緊喉箍。相機(jī)安裝圖3.設(shè)備安裝連接補(bǔ)光燈補(bǔ)光燈類型線纜顏色線纜標(biāo)識接線說明及功能意博頻閃燈CXBG-1-PS-ACC5411用于門架收費(fèi)站紅色電平量+連接攝像機(jī)TTL+接口

配置意博頻

閃燈工作模

式、亮度等黑色電平量-連接攝像機(jī)GND接口棕色RS485+連接攝像機(jī)RS485+接口檢測頻閃燈在線狀態(tài)黃色RS485-連接攝像機(jī)RS485-接口三思頻閃燈CXBG-1-PS-ACC5411用于門架收費(fèi)站紅色485A連接攝像機(jī)RS485+接口檢測頻閃燈在線狀態(tài)黑色485B連接攝像機(jī)RS485-接口藍(lán)色TTL+連接攝像機(jī)TTL+接口

配置三思頻

閃燈工作模

式、亮度等黃色TTL-連接攝像機(jī)GND接口三思常亮燈C2320-MW-35W用于匝道收費(fèi)站棕色485A連接攝像機(jī)RS485

D1+接口

配置三思常

亮燈工作模

式、亮度等黃色485B連接攝像機(jī)RS485

D1-接口紅色SINGNAL+不需要連接（常亮燈開關(guān)接線）黑色SINGNAL-補(bǔ)光燈信號控制線接線說明如下表。界面配置請參見表格最右側(cè)鏈接。3.設(shè)備安裝補(bǔ)光安裝位置示例攝像機(jī)補(bǔ)光燈車道2車道32.75m車道4車道12.75m2.75m2.75m信號線信號線車尾方向供電AC

220VAC

220V備機(jī)供電AC

220V車頭方向供電備機(jī)主機(jī)B.

含備機(jī)方案車道2車道32.75m車道4車道12.75m2.75m2.75m信號線車尾方向供電AC

220V車頭方向供電AC

220V3.設(shè)備安裝9.牌識設(shè)備配置圖像配置——意博頻閃燈操作入口：高級配置>音視圖>圖像參數(shù)>曝光推薦使用默認(rèn)參數(shù)，在默認(rèn)參數(shù)的基礎(chǔ)上修改參數(shù)如下：M2331-T、M2391-T

車牌識別：快門限制：1/725增益限制：36（只影響夜間，微調(diào)防止夜間車牌過曝）M2391-T

全景監(jiān)控：快門限制：1/500增益限制：36（夜間實(shí)況明亮清晰）補(bǔ)光燈配置——意博頻閃燈操作入口：高級配置>抓拍參數(shù)>補(bǔ)光燈參數(shù)>外置燈屬性M2331-T

單車道：選擇攝像機(jī)連接補(bǔ)光燈的端口：端口以實(shí)際連接為準(zhǔn)，例如T1、T2、T3。外置燈類型：頻閃燈工作模式：先選擇“始終頻閃”確認(rèn)燈可亮起，否則排查。之后正常使用時(shí)選擇“自動頻閃”。脈寬：1000 延后時(shí)間：19000頻率：100Hz 亮度閾值：60M2391-T

雙車道：選擇攝像機(jī)連接補(bǔ)光燈的2個(gè)端口，端口號以實(shí)際為準(zhǔn)；其他參數(shù)與M2331-T相同。M2391-T

2+1車道：選擇攝像機(jī)連接補(bǔ)光燈的3個(gè)端口，端口號以實(shí)際為準(zhǔn)；其他參數(shù)與M2331-T相同。補(bǔ)光燈接線說明請參見連接補(bǔ)光燈。工作模式配置——車頭抓拍操作入口：智能交通>應(yīng)用模式>卡口>違法類型應(yīng)用模式：卡口抓拍模式：單快門抓拍項(xiàng)：勾選啟用“卡口”操作入口：智能交通>應(yīng)用模式>卡口>車道參數(shù)關(guān)聯(lián)車道參數(shù)：1（M2331-T）M2391-T以實(shí)際抓拍車道數(shù)為準(zhǔn)，2或3。行駛方向：抓車頭則選擇“從上向下”（默認(rèn)）外置燈關(guān)聯(lián)：頻閃燈場景：M2331-T、M2391-T均不用關(guān)聯(lián)。單擊“保存并啟用卡口模式”，否則“卡口”模式不生效。違法類型注意：抓拍車頭用卡口模式，抓拍車尾用電警模式。繪制檢測線——M2331-T車頭抓拍操作入口：智能交通>場景配置設(shè)置本地車牌：當(dāng)?shù)剀嚺剖》莺喎Q，例如“蘇”。繪制牌識區(qū)域：單擊按鈕，沿車道線繪制四邊形車牌識別區(qū)域。當(dāng)車輛到達(dá)檢測線時(shí)，牌識區(qū)域能夠覆蓋整個(gè)車身且車輛前后各余半個(gè)車身長度。調(diào)整車道線：單擊“車道線1”兩端按住鼠標(biāo)左鍵不放可縮放、拉伸、調(diào)整角度；單擊中間并按住鼠標(biāo)左鍵不放，可移動至與左車道線重合。調(diào)整車道右邊界線：操作同上，移動到與右邊界線重合。調(diào)整檢測線：操作同上，移動“檢測線1”

使其位置處于畫面下方約1/4處。掉頭檢測線無需調(diào)整。繪制檢測線——M2391-T車頭抓拍M2391-T抓拍車頭：與M2331-T設(shè)置方法相同，分別繪制不同車道檢測線，車道數(shù)以實(shí)際為準(zhǔn)。工作模式配置——車尾抓拍違法類型操作入口：智能交通>應(yīng)用模式>電警>違法類型應(yīng)用模式：電警抓拍模式：單快門抓拍項(xiàng)：勾選啟用“卡口”操作入口：智能交通>應(yīng)用模式>電警>車道參數(shù)關(guān)聯(lián)車道參數(shù)：1（M2331-T）M2391-T以實(shí)際抓拍車道數(shù)為準(zhǔn)，2或3。行駛方向：抓車頭則選擇“從下向上”（默認(rèn)）外置燈關(guān)聯(lián)：頻閃燈場景，M2331-T、M2391-T均不用關(guān)聯(lián)。單擊“保存并啟用電警模式”，否則“電警”模式不生效。注意：抓拍車頭用卡口模式，抓拍車尾用電警模式。繪制檢測線——M2331-T車尾抓拍操作入口：智能交通>場景配置設(shè)置本地車牌：當(dāng)?shù)剀嚺剖》莺喎Q，例如“蘇”。調(diào)整車道線：單擊“車道線1”兩端按住鼠標(biāo)左鍵不放可縮放、拉伸、調(diào)整角度；單擊中間并按住鼠標(biāo)左鍵不放，可移動至與左車道線重合。調(diào)整車道右邊界線：操作同上，移動到與右邊界線重合。調(diào)整停止線：操作同上，移動“停止線1”

使其處于畫面下方約1/2處。調(diào)整“前置檢測線”：操作同上，移動前置檢測線使其處于抓拍點(diǎn)位置（25米）；一半處于畫面1/8處，前置線只有一條，橫貫所有車道。繪制牌識區(qū)域：單擊按鈕，沿車道線繪制四邊形車牌識別區(qū)域，使其覆蓋前置線與停止線區(qū)域。掉頭檢測線、左轉(zhuǎn)觸發(fā)線、右轉(zhuǎn)觸發(fā)線、直行觸發(fā)線無需調(diào)整。OSD配置②①③④⑤操作入口：高級配置>抓拍參數(shù)>文字疊加字體顏色：紅色文字大?。?4背景顏色：白色疊加位置：疊加在圖片內(nèi)上邊緣疊加信息類型，依次按順序勾選：①抓拍時(shí)間、②監(jiān)測點(diǎn)：支持輸入位置信息、③車道號、④車牌號碼、⑤車牌顏色注意：WEB配置完成后，需要修改密碼有效期。選擇“高級配置

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系統(tǒng)配置

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用戶管理”，進(jìn)入用戶管理頁面修改密碼為永久有效（取值0）。具體操作過程請參見攝像機(jī)配套的產(chǎn)品文檔。相機(jī)固件升級一、升級設(shè)備基礎(chǔ)版1、在web界面導(dǎo)航欄中選擇“維護(hù)

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設(shè)備升級”，進(jìn)入設(shè)備升級界面，如下圖所示：2、單擊“瀏覽”，選擇升級文件。選擇的升級文件為對應(yīng)的.bin文件，“SDC_3519A_V5R19C50_V500R019C60SPC107.bin”單擊“升級”，彈出“確認(rèn)升級嗎？”的對話框，選擇“確定”進(jìn)行升級操作。如下圖所示：3、確認(rèn)之后，顯示如下界面，表示升級文件正在上傳，此過程確保IE界面一直停留在此面，不能刷新或關(guān)閉頁面，直至系統(tǒng)升級成功。web升級成功后，設(shè)備會重啟,自動跳轉(zhuǎn)到的登錄界面（升級完成時(shí)間大約3—5分鐘。）二、升級設(shè)備算法版本1、在Web界面導(dǎo)航欄中選擇“維護(hù)

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應(yīng)用定義攝像機(jī)”，進(jìn)入算法包升級界面，如下圖所示：2、單擊“瀏覽”，選擇升級文件。選擇的升級文件為對應(yīng)的.bin文件。機(jī)非人業(yè)務(wù):SDC_3519A_V5R19C60_vhd_V500R019C60SPC107.bin場景自適應(yīng):SDC_3519A_V5R19C60_scene_adapt_V500R019C60SPC107.bin各算法升級包沒有升級順序要求，但不支持多個(gè)算法升級包同時(shí)升級。單擊“升級”，彈出“確認(rèn)升級嗎？”的對話框，選擇“確定”進(jìn)行升級操作。如下圖所示確認(rèn)之后，顯示如下界面，表示升級文件正在上傳，此過程確保IE界面一直停留在此界面，不能刷新或關(guān)閉頁面，如下圖所示：升級成功后，會有升級成功的提示，如下圖所示：相機(jī)固件升級三、驗(yàn)證基礎(chǔ)軟件升級包是否安裝成功1、基礎(chǔ)軟件升級包升級完成后，打開IE瀏覽器，在地址欄內(nèi)輸入設(shè)備的IP地址，輸入用戶名（admin）和密碼，登錄頁面。在Web界面導(dǎo)航欄中選擇“維護(hù)

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設(shè)備升級

”，查看軟件版本信息。

2、如果升級成功，軟件版本信息為對應(yīng)的版本。如果出現(xiàn)異常，版本號沒有變?yōu)閷?yīng)的版本，請按照升級操作章節(jié)重新進(jìn)行升級。----結(jié)束算法升級包升級完成后，在web界面導(dǎo)航欄中選擇“維護(hù)>應(yīng)用定義攝像機(jī)”，查看算法版本信息。如果升級成功，算法版本信息為對應(yīng)的版本。否則重新執(zhí)行步驟二相機(jī)固件升級10.天線系統(tǒng)配置1.天線控制器交易控制1、筆記本電腦與天線控制器上端網(wǎng)口直連，IP地址設(shè)置成與天線控制器同網(wǎng)段，天線控制器初始IP地址為45，顯示屏上也可通過翻頁按鈕查看。2、打開gd_rfid_v1.0.2.exe上位機(jī)軟件，填上IP地址（顯示屏有）和端口（默認(rèn)21008），連接設(shè)備。3、交易配置：本省標(biāo)簽、本省IC卡、外省標(biāo)簽、外省IC卡和CPC都改成讀系統(tǒng)信息。注意：一定要先把交易配置全部改成讀系統(tǒng)信息并確認(rèn)成功后，才可以將RSU配置為實(shí)際的天線，否則會有影響路上實(shí)際行駛車輛路徑信息的風(fēng)險(xiǎn)！??！參數(shù)修改1、筆記本電腦與應(yīng)急車道主系統(tǒng)P30天線直連，IP設(shè)置成與天線同網(wǎng)段，P30天線初始IP地址為49。2、打開BootLoad_P30.exe上位機(jī)軟件，選擇打開設(shè)備，天線初始IP地址為49。1.天線控制器交易控制3、修改天線IP地址，將應(yīng)急車道主系統(tǒng)天線IP地址設(shè)置為00+X（X為車道編號），網(wǎng)關(guān)設(shè)置成，輸入完畢點(diǎn)擊“設(shè)置新IP”。例如：3+1車道，應(yīng)急車道IP地址為04，網(wǎng)關(guān)設(shè)置為。1.天線控制器交易控制【參數(shù)設(shè)置】1、筆記本電腦分別直連每一臺P30天線，通過BootLoad_P30.exe上位機(jī)軟件，分別給每一臺P30天線設(shè)置IP地址。2、將主系統(tǒng)天線控制器IP地址設(shè)置成45（默認(rèn)IP地址），主系統(tǒng)天線IP地址設(shè)置成00+X（X為車道編號）。3、將備份系統(tǒng)天線控制器IP地址設(shè)置成46，備份系統(tǒng)天線IP地址設(shè)置成00+X（X為車道編號）。1.天線控制器交易控制以3+1車道為例，天線控制器、天線IP地址設(shè)置如下：配置參數(shù)參考表1.天線控制器交易控制2.天線控制器配置天線控制器上端網(wǎng)口為內(nèi)部通訊網(wǎng)口，主系統(tǒng)天線控制器IP地址設(shè)置成45（默認(rèn)IP），備份系統(tǒng)天線控制器IP地址設(shè)置成46。天線控制器下端網(wǎng)口為外部通訊網(wǎng)口，初始IP地址為45，需根據(jù)ETC門架系統(tǒng)分配的IP地址進(jìn)行設(shè)置。1、天線控制器IP地址設(shè)置步驟一：

筆記本連接天線控制器上端網(wǎng)口，登錄網(wǎng)頁，網(wǎng)址輸入天線的IP地址，如45，進(jìn)入網(wǎng)頁，用戶名：ftp，密碼：ftp123，操作如右圖：2、天線控制器IP地址修改2.天線控制器配置步驟二：

進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)接口1（內(nèi)部通訊IP地址），如45，點(diǎn)擊保存，提示“是否將此網(wǎng)關(guān)設(shè)為默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”，選擇“否”，如下圖：2、天線控制器IP地址修改2.天線控制器配置步驟三：完成上步驟二后，點(diǎn)擊“稍后重啟”，如右圖：2、天線控制器IP地址修改2.天線控制器配置2、天線控制器IP地址修改2.天線控制器配置步驟五：選擇“立即重啟”，天線控制器重啟后即完成IP地址設(shè)置。如下圖：2、天線控制器IP地址修改2.天線控制器配置3、天線控制器參數(shù)配置筆記本電腦與主天線控制器連接，打開gd_rfid_v1.0.2.exe上位機(jī)軟件，填上IP地址（顯示屏有）和端口（默認(rèn)21008），連接設(shè)備。（1）雙門架系統(tǒng)：RSU配置，選擇P30天線，出廠控制器默認(rèn)RSU配置的天線IP為00，改成天線實(shí)際IP。例如：主天線IP設(shè)置為01，備天線IP設(shè)置為01，點(diǎn)擊修改->設(shè)置。2.天線控制器配置3、天線控制器參數(shù)配置筆記本電腦與主天線控制器連接，打開gd_rfid_v1.0.2.exe上位機(jī)軟件，填上IP地址（顯示屏有）和端口（默認(rèn)21008），連接設(shè)備。（2）單門架系統(tǒng)：主控制器配置RSU配置：選擇P30天線，出廠控制器默認(rèn)RSU配置