電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

ABS制動(dòng)系統(tǒng)起作用時(shí)的受力情況地面制動(dòng)力f——使車輛減速地面制動(dòng)力的大小取決于車輪和地面之間的附著系數(shù)和車輛的重量制動(dòng)器制動(dòng)力——使車輪減速制動(dòng)器制動(dòng)力的大小取決于制動(dòng)器的技術(shù)狀況f=車輛對(duì)地面的正壓力N×車輪與地面之間的附著系數(shù)?研究表明：

附著系數(shù)?除了與車輪狀況、地面狀況有關(guān)外，還與車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)有關(guān)用滑移率S表示縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)20%附著系數(shù)?滑移率S

v-r.W

S=v滑移率S與地面附著系數(shù)?關(guān)系

v-r.WS=v車速車輪半徑車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度純滾動(dòng)：S=0純滑動(dòng)：S=1車輪抱死既有滾動(dòng)又有滑動(dòng)：0<S<1滑移率ABS系統(tǒng)的控制原理：

通過(guò)控制作用在制動(dòng)器上的液壓（或氣壓）控制車輪的狀態(tài)（轉(zhuǎn)動(dòng)角速度）控制滑移率S在20%左右保證最大的地面附著系數(shù)獲得最大的地面制動(dòng)力f。實(shí)現(xiàn)以下目的：（1）縮短制動(dòng)距離（縱向附著系數(shù)保證）（2）提高制動(dòng)時(shí)的汽車的方向穩(wěn)定性（橫向附著系數(shù)保證）（3）提高制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向控制能力（橫向附著系數(shù)保證）ABS的基本組成車輪轉(zhuǎn)速傳感器：是ABS系統(tǒng)中最主要的一個(gè)傳感器，其作用是檢測(cè)車輪速度信號(hào)，簡(jiǎn)稱輪速傳感器。常用的為電磁式、霍爾式的。電子控制器：

ABSECU是系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，接受傳感器信號(hào)，通過(guò)計(jì)算、分析、判斷后對(duì)執(zhí)行器發(fā)出控制指令，另外還有監(jiān)測(cè)功能。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：一般為流通式，裝在主缸與輪缸之間，包括電磁閥、儲(chǔ)液器及電動(dòng)回油泵接受ECU的指令，使調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作(或電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng))，調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力，使車輪始終處于邊滾邊滑狀態(tài)。電磁閥常用的有二位二通（8個(gè)，每個(gè)車輪制動(dòng)器2個(gè)）、三位三通（4個(gè)，每個(gè)車輪制動(dòng)器1個(gè)）警告燈：

警告燈包括儀表板上的制動(dòng)警告燈和ABS警告燈。制動(dòng)警告燈為紅色，通常用“BRAKE”作標(biāo)識(shí)，由制動(dòng)液面開(kāi)關(guān)、制動(dòng)液壓開(kāi)關(guān)并聯(lián)控制；ABS警告燈為黃色，由ABS電子控制器控制，通常用“ABS、ALB、ANTILOCK”作標(biāo)識(shí)。ABS系統(tǒng)具有失效保護(hù)和自診斷功能，當(dāng)ECU監(jiān)測(cè)到系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，將自動(dòng)關(guān)閉ABS，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)；存貯故障信息，并將ABS警告燈點(diǎn)亮，提示駕駛員盡快進(jìn)行修理。以桑塔納2000GSi轎車MK20-1型ABS系統(tǒng)為例特點(diǎn):三通道/四傳感器ABS系統(tǒng),后輪以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié).前輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在傳動(dòng)軸上（半軸）,傳感器頭安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上后輪輪速傳感器的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上,傳感器頭安裝在固定支架上ABS液壓控制單元(N55)閥體內(nèi)有8個(gè)電磁閥,每個(gè)車輪制動(dòng)器一對(duì),其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油電磁閥,一個(gè)是常閉出油電磁閥ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程系統(tǒng)油壓建立過(guò)程不通電，開(kāi)不通電，關(guān)不通電，不運(yùn)轉(zhuǎn)儲(chǔ)液器系統(tǒng)油壓保持過(guò)程通電，關(guān)不通電，關(guān)儲(chǔ)液器不通電，不運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)油壓降低過(guò)程通電，關(guān)通電，開(kāi)儲(chǔ)液器不通電，不運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)油壓增加過(guò)程不通電，開(kāi)不通電，關(guān)儲(chǔ)液器通電，運(yùn)轉(zhuǎn)ABS使用與檢修的一般注意事項(xiàng)(1)ABS工作時(shí)踏板有震顫感、聽(tīng)到工作噪聲屬正?，F(xiàn)象。(2)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)制動(dòng)不良故障時(shí)，應(yīng)先判斷故障是在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)還是在ABS系統(tǒng)，其方法是斷開(kāi)ABS電子控制器線束，讓系統(tǒng)以普通制動(dòng)系統(tǒng)工作，若情況改善，則為ABS系統(tǒng)故障。(3)制動(dòng)液應(yīng)及時(shí)檢查、補(bǔ)充，更換.(4)帶ABS的制動(dòng)系統(tǒng)空氣的排除方法與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的空氣排除方法一般不同，且不同類型的ABS系統(tǒng)，其放氣的順序和程序也可能不同，應(yīng)按照相應(yīng)的維護(hù)手冊(cè)所要求的方法和順序進(jìn)行。(5)輪速傳感器拆卸時(shí)應(yīng)避免碰撞及敲擊。安裝時(shí)應(yīng)固定可靠、間隙合適，確保其清潔無(wú)油污及臟物。(6)輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、電子控制器等元件發(fā)生損壞，一般進(jìn)行換件修理。ABS系統(tǒng)自診斷1、系統(tǒng)自檢：(1)靜態(tài)自檢：

點(diǎn)火開(kāi)關(guān)一接通，ABSECU就立即對(duì)其外部電路進(jìn)行自檢，制動(dòng)警告燈和ABS警告燈亮起，若系統(tǒng)正常，警告燈2—3s內(nèi)熄滅，自檢過(guò)程完成；若系統(tǒng)不正常，ABS警告燈將持續(xù)亮起，ABSECU將故障信息以代碼形式存貯，同時(shí)關(guān)閉ABS系統(tǒng)，提示駕駛員應(yīng)進(jìn)行檢修。(2)動(dòng)態(tài)自檢：

汽車行駛達(dá)到一定時(shí)速后(因車而異)，系統(tǒng)將對(duì)諸如電磁閥、回油泵、輪速傳感器等進(jìn)行自檢，若發(fā)現(xiàn)異常，則點(diǎn)亮ABS燈，存貯故障代碼，關(guān)閉ABS。2、故障碼的讀取故障碼的讀取方法有人工和儀器兩種

人工讀碼是先將自診斷座的某些腳短接(如豐田車短接代與E1)，然后根據(jù)ABS警告燈的閃爍規(guī)律讀取，但具體方法及故障碼的含義因車而異，操作者需參考維修手冊(cè)。

儀器讀碼則只需將自診斷座與儀器相連，按儀器操作提示進(jìn)行讀取，儀器能對(duì)故障碼含義進(jìn)行解釋。3．故障碼的清除

故障碼的清除方法也有人工和儀器兩種。

儀器清除故障碼安全可靠，但要求ECU必須提供儀器清除故障碼的功能。

人工清除故障碼的常用方法是斷開(kāi)ABS電子控制器電源(拆保險(xiǎn)或斷蓄電池線)，但也有例外。ABS主要部件檢修一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器(1)直觀檢查。主要檢查傳感器安裝固定有無(wú)松動(dòng)；導(dǎo)線及插接器有無(wú)松脫、裸露；齒圈有無(wú)損傷及臟物；轉(zhuǎn)動(dòng)車輪檢查齒圈的擺動(dòng)量(軸向擺動(dòng)誤差應(yīng)不大于0.3mm)等。(2)傳感器間隙檢查。用非磁性塞尺測(cè)量傳感頭與齒圈之間的間隙應(yīng)符合車輛規(guī)定值。(3)傳感器電阻檢查。對(duì)于電磁感應(yīng)式傳感器可利用萬(wàn)用表的電阻檔測(cè)量線圈阻值，一般為1K左右。(4)測(cè)傳感器的輸出電壓。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳感器應(yīng)有電壓輸出，且與車輪的轉(zhuǎn)速成正比。二、ABS控制器的檢查(1)檢查ABS控制器的線束插頭應(yīng)無(wú)松動(dòng)，接觸良好；管腳應(yīng)無(wú)腐蝕，否則應(yīng)清除干凈。(2)檢查ABS控制器的輸入電源及搭鐵情況。(3)直接用替換法進(jìn)行試驗(yàn)。三、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的檢查

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器常見(jiàn)故障是電磁閥、油泵不工作、電磁閥泄漏等。(1)檢查電磁閥線圈的電阻，應(yīng)符合要求。(2)對(duì)電磁閥、油泵進(jìn)行通電試驗(yàn)應(yīng)能聽(tīng)到動(dòng)作聲。(3)可用專門(mén)的ABS測(cè)試設(shè)備進(jìn)行測(cè)試。(4)通過(guò)汽車電腦診斷儀(解碼器)的“執(zhí)行元件測(cè)試”功能進(jìn)行測(cè)試。

故障現(xiàn)象一輛SC7132雨燕乘用車因ABS燈間歇性報(bào)警送修，該車行駛里程為29000km。據(jù)車主所述，該車近幾天ABS燈經(jīng)常性點(diǎn)亮，有時(shí)能夠自動(dòng)熄滅，有時(shí)必須將點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉，重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)ABS報(bào)警燈才能熄滅。故障診斷與排除用診斷儀對(duì)該車ABS系統(tǒng)讀取了故障碼：左前輪速傳感器開(kāi)路或?qū)Φ囟搪?、ABS燈故障。故障碼可以被清除，說(shuō)明左前輪速傳感器及其線路曾出現(xiàn)過(guò)偶發(fā)性故障。對(duì)左前輪速傳感器側(cè)的2P連接器進(jìn)行了檢查，并對(duì)傳感器感應(yīng)線圈阻值進(jìn)行了測(cè)量，其阻值為1325Ω（在正常值范圍內(nèi)）。ABS故障實(shí)例通過(guò)查看相關(guān)電路圖，知左前輪速傳感器側(cè)的連接器（插頭）直接與ABS電腦側(cè)的26P連接器的21號(hào)、22號(hào)端子相連，對(duì)2P連接器至ABS電腦側(cè)的26P連接器的兩根導(dǎo)線進(jìn)行了測(cè)量，沒(méi)有