模塊7：無人機航測影像獲取無人機測繪技術(shù)DRONESCONTENTS目錄01航空攝影基礎(chǔ)02無人機航線規(guī)劃03無人機航測數(shù)據(jù)采集04無人機航測移動地面站05無人機影像快拼圖制作無人機的定義DRONES航空攝影基礎(chǔ)01航空攝影基礎(chǔ)航空攝影是利用航空攝影機從飛機或其他航空器上獲取地面或空中目標(biāo)圖像信息的技術(shù)。航空攝影基礎(chǔ)地質(zhì)、水文、礦產(chǎn)、森林等自然資源勘測，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量估產(chǎn)，大型廠礦和城鎮(zhèn)規(guī)劃，路線勘測和環(huán)境監(jiān)測等方面有著廣泛的應(yīng)用。航空攝影基礎(chǔ)過航攝機鏡頭后節(jié)點垂直于像面的光線稱為主光軸。主光軸與像面的交點稱為像主點。在航空攝影過程中，飛機不可能始終保持平穩(wěn)的飛行狀態(tài)，致使航攝機的主光軸偏離鉛垂方向，主光軸與鉛垂線之間的夾角稱為像片傾斜角α。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)像片傾斜角α≤3°的航空攝影稱為豎直航空攝影或近似垂直航空攝影，所攝取的像片為近似水平像片。航空攝影主要是這種類型。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)像片傾斜角α＞3°的航空攝影稱為傾斜航空攝影，傾斜攝影技術(shù)獲取的三維數(shù)據(jù)可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)為拍攝單獨固定目標(biāo)而進行的攝影稱為單片攝影，一般只攝取一張（或一對）像片。單片攝影航線航空攝影區(qū)域航空攝影線狀地帶航空攝影相鄰像片有重疊，主要用于公路、鐵路和輸電線路的定線及江河流域的規(guī)劃等。面積航空攝影在規(guī)定高度上，在被攝區(qū)域內(nèi)規(guī)劃多條航線，逐條攝影，像片在航向和旁向兩個方向都有一定重疊部分。地形圖測繪主要采用區(qū)域航空攝影。（2）航空攝影方式分類航空攝影基礎(chǔ)航空攝影獲取的航攝像片是航空攝影測量成圖的原始依據(jù)。質(zhì)量關(guān)系到后期作業(yè)的難易和量測的精度。因此對航空像片質(zhì)量及航空攝影的飛行質(zhì)量均有嚴(yán)格要求。航空攝影基礎(chǔ)在攝影瞬間攝影機軸發(fā)生了傾斜，攝影機軸與鉛直方向的夾角稱為像片傾角。像片傾斜角一般不超過12°，最大不超過15°。（1）像片傾角航空攝影基礎(chǔ)視攝影像片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平距L之比為攝影比例尺，公式如下：1/m=l/L=f/H（2）攝影比例尺與航高航空攝影基礎(chǔ)1/m=l/L=f/HH為相對于測區(qū)平均水平面的高度，稱為相對航高。f為物鏡中心至像面的垂距，稱為航攝機主距。（2）攝影比例尺與航高航空攝影基礎(chǔ)用于地形測量的航攝像片，必須使影像覆蓋整個測區(qū)，而且能夠進行立體測圖，相鄰像片應(yīng)該具有一定的重疊。同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的重疊稱為航向重疊，相鄰航線之間的重疊稱為旁向重疊。重疊大小用像片的重疊部分與像片對應(yīng)方向邊長比值的百分?jǐn)?shù)來表示，即重疊度。（3）像片重疊度航空攝影基礎(chǔ)航向重疊度一般規(guī)定為60%，最小為53%，最大為75%。旁向重疊度一般規(guī)定為30%，最小為15%，最大為50%。重疊度小于最小限定值時，稱為航攝漏洞，必須補拍。重疊度過大時，將影響作業(yè)效率和提高作業(yè)成本。（3）像片重疊度航空攝影基礎(chǔ)把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像疊拼起來，連接首尾像片主點成一條直線，同時量出其距離L。航線中各張像片的像主點若不落在該直線上，航線則呈曲線狀，稱之為航線彎曲。（4）航線彎曲度航空攝影基礎(chǔ)用其中偏離航線最大的主點距離δ（稱最大彎曲矢量）與航線L之百分比表示，稱為航線彎曲度。航線彎曲度通常不得大于3%。（4）航線彎曲度航線彎曲度=

δ/L?100%航空攝影基礎(chǔ)本航線