產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明書產(chǎn)品規(guī)劃階段（結(jié)識(shí)需求、可行性論證、形成任務(wù)書）功能原理方案設(shè)計(jì)階段（分析功能、設(shè)計(jì)機(jī)器的工作原理，形成原理方案）技術(shù)設(shè)計(jì)階段（具體設(shè)計(jì)機(jī)器的各組成部分及零件，形成裝配圖和零件圖）樣機(jī)試制與測試批量化設(shè)計(jì)（商品化設(shè)計(jì)）階段一、產(chǎn)品規(guī)劃階段（明確設(shè)計(jì)任務(wù)階段）（1）需求辨認(rèn)（創(chuàng)意的產(chǎn)生）提出問題比解決問題更重要更困難需求辨認(rèn)的方法：從生活中的“不方便”之處發(fā)現(xiàn)需求；從生產(chǎn)發(fā)展的角度尋找需求；根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的弱點(diǎn)去尋找需求；從新技術(shù)應(yīng)用的角度去發(fā)現(xiàn)需求；從意外中發(fā)現(xiàn)需求；（2）需求明確與范圍界定。（3）可行性研究(調(diào)查研究)技術(shù)調(diào)研：現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)水平、優(yōu)缺陷、使用情況等；專利情報(bào)；有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)；合用的科技成果、新材料、新工藝、新技術(shù)等。市場調(diào)研：用戶需求進(jìn)一步調(diào)查：也許銷售對象與銷量；有關(guān)功能與性能、費(fèi)用、外觀、顏色、風(fēng)格等方面的規(guī)定。同行情況與行業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)情報(bào)：競爭產(chǎn)品的種類、優(yōu)缺陷和市場占有情況；競爭公司的生產(chǎn)經(jīng)營實(shí)力和狀況等。原料供應(yīng)情況：原料品種、價(jià)格和供應(yīng)情況?？尚行哉撟C（調(diào)查研究）社會(huì)調(diào)查：社會(huì)環(huán)境（產(chǎn)業(yè)政策、社會(huì)風(fēng)俗、消費(fèi)水平與購買能力等）；公司內(nèi)部信息（公司實(shí)力、發(fā)展動(dòng)向等）。產(chǎn)品規(guī)劃階段的成果：可行性報(bào)告——必要性、可行性設(shè)計(jì)任務(wù)書：功能與性能參數(shù)制造、運(yùn)送、使用、人機(jī)與美學(xué)規(guī)定或約束；費(fèi)用與時(shí)間規(guī)定等。二、功能原理方案設(shè)計(jì)階段——系統(tǒng)化設(shè)計(jì)方法分析抽象總功能；功能分解；分功能的求解：由分功能綜合整體解；方案評價(jià)與決策（必要時(shí)進(jìn)行原理實(shí)驗(yàn)）；原理方案結(jié)果——功能分解圖、決策表、原理示意圖等。原理方案設(shè)計(jì)階段三、技術(shù)設(shè)計(jì)階段（擬定機(jī)器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計(jì)：擬定總體參數(shù)功率參數(shù)（運(yùn)動(dòng)參數(shù)、力參數(shù)、原動(dòng)機(jī)功率）總體結(jié)構(gòu)參數(shù)（重要結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作裝置尺寸參數(shù)）質(zhì)量參數(shù)（整機(jī)質(zhì)量、各部件質(zhì)量、重點(diǎn)等）擬定總體參數(shù)的方法：理論計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)公式、類比、實(shí)驗(yàn)研究。傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體布局設(shè)計(jì)——各部件的總體布置。運(yùn)動(dòng)配合關(guān)系設(shè)計(jì)（工作循環(huán)圖）人-機(jī)-環(huán)境的合理關(guān)系?？刂葡到y(tǒng)硬件與軟件的總體設(shè)計(jì).

主控制系統(tǒng)左電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

主控制系統(tǒng)左電機(jī)驅(qū)動(dòng)器左步進(jìn)電機(jī)右步進(jìn)電機(jī)

左側(cè)碰撞傳感器

右側(cè)碰撞傳感器左側(cè)測距傳感器前方測距傳感器右側(cè)測距傳感器右電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電器控制清掃系統(tǒng)吸塵系統(tǒng)編碼器接口編碼器接口接口電路鍵盤/顯示器接口鍵盤顯示器遙控器接口遙控器左編碼器右編碼器總體設(shè)計(jì)清掃機(jī)器人的總體布局清掃機(jī)器人的硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段（擬定機(jī)器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計(jì)：清掃機(jī)器人軟件系統(tǒng)清掃機(jī)器人軟件系統(tǒng)清掃途徑規(guī)劃模塊避障模塊自動(dòng)充電模塊用戶界面解決模塊地圖構(gòu)建清掃方式選擇清掃途徑計(jì)算靜止障礙物檢測臺(tái)階檢測避障途徑規(guī)劃避障控制機(jī)器人定位充電途徑規(guī)劃充電對接鍵盤輸入解決遙控器解決顯示解決聲音解決傳感器信號解決模塊運(yùn)動(dòng)控制模塊清掃機(jī)器人的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)階段（擬定機(jī)器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計(jì)：清掃機(jī)器人的用戶界面設(shè)計(jì)舉例具體設(shè)計(jì):硬件電路的具體設(shè)計(jì)軟件的具體設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：涉及構(gòu)形（擬定形狀、尺寸和公差）、選擇材料。——產(chǎn)生裝配草圖結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)順序：先重要功能后次要功能；按傳動(dòng)鏈逆向設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的原則：功能（運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)、功能面）；性能（強(qiáng)度、剛度、精度、壽命與可靠性）；工藝性規(guī)定；使用與勞動(dòng)保護(hù)；經(jīng)濟(jì)性規(guī)定（制造及使用成本）。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法：理論設(shè)計(jì)、經(jīng)驗(yàn)類比設(shè)計(jì)、模型實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)法（新型、重型、重要設(shè)備）。施工設(shè)計(jì)階段——形成可實(shí)行的圖紙和技術(shù)文獻(xiàn)，布線圖、程序等。拆畫零件圖，繪制正式裝配圖，形成符合規(guī)范規(guī)定的生產(chǎn)圖紙（裝配圖、零件圖、效果圖等）圖紙審核：圖紙核對；工藝性審查；標(biāo)準(zhǔn)審核；潤滑審核等。編寫技術(shù)文獻(xiàn)（如設(shè)計(jì)說明書、使用說明書等）。硬件電路的施工設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)繪制布