數(shù)控車床的編程第一節(jié)坐標(biāo)系及坐標(biāo)方向第二節(jié)基本編程指令第三節(jié)簡化編程和補(bǔ)償功能

第一節(jié)坐標(biāo)系及坐標(biāo)方向

一、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系

數(shù)控車床的坐標(biāo)系是以徑向

為Ｘ軸方向，縱向?yàn)椋谳S方向。

指向主軸箱的方向?yàn)椋谳S的負(fù)方

向，而指向尾座的方向?yàn)椋谳S的

正方向。Ｘ軸是以操作者面向的

方向?yàn)椋剌S正方向。故，根據(jù)右

手法則，Ｙ軸正方向指向地（數(shù)

控車床編程中不涉及Y軸坐標(biāo)）。

數(shù)控車床坐標(biāo)系如右圖所示。上一頁下一頁二、機(jī)床坐標(biāo)系

機(jī)床坐標(biāo)系是用來確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系；是機(jī)床本身所固有的坐標(biāo)系；是機(jī)床生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)時(shí)自定的，其位置由機(jī)械擋塊決定，不能隨意改變。

三、工件坐標(biāo)系

１、工件原點(diǎn)

編制加工程序的基準(zhǔn)點(diǎn)（零點(diǎn)）稱為

工件原點(diǎn)。數(shù)控車床的工件原點(diǎn)一般定為

零件精加工右端面與軸心線的交處。

２、工件坐標(biāo)系

以程序原點(diǎn)為原點(diǎn)，所構(gòu)成的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。XZ上一頁下一頁

第二節(jié)基本編程指令

一、編程常識(shí)：

1、程序的構(gòu)成

在數(shù)控裝置中，程序的記錄是由程序號來辯別的，調(diào)用某個(gè)程序可通過程序號來調(diào)出，編輯程序也要首先調(diào)出程序號。程序號由字母“O”接4位數(shù)（1～9999）表示。

程序編號方式為：O

；

2、程序段的構(gòu)成

程序段的構(gòu)成主要是由程序段序號和各種功能指令構(gòu)成的：

N__G__X（U）__Z（W）__F__M__S__T__；

其中，N__為程序段序號；上一頁下一頁

G

為準(zhǔn)備功能；

X（U）

Z（W）

為工件坐標(biāo)系中X、Z軸移動(dòng)終點(diǎn)位置；

F

為進(jìn)給功能指令；

M

為輔助功能指令；

S

為主軸功能指令；

T

為刀具功能指令。

3、坐標(biāo)的選?。?/p>

絕對坐標(biāo)：X、Z

相對坐標(biāo)：U、W

注：

X、Z與U、W在一個(gè)程序段內(nèi)可以混用

X方向坐標(biāo)值使用直徑值上一頁下一頁二、插補(bǔ)功能

1、快速點(diǎn)定位（G00）

格式：G00X__Z__；

G00U__W__；

其中（X，Z）（U，W）為定位點(diǎn)

例：如圖所示快速進(jìn)刀指令

G00X50.0Z6.0；

或G00U-70.0W-84.0；上一頁下一頁2、G01（直線插補(bǔ)指令）

格式:G01X__Z__F__；

G01U__W__F__；

其中（X，Z）（U，W）為直線終點(diǎn)位置

F進(jìn)給指令單位：mm/r（毫米/轉(zhuǎn)）

例：如圖所示G01外圓柱切削

G01X60.0Z-80.0F0.3；

或

G01U0W-80.0F0.3；

*此例為單軸切削，故X、U指令可省略不寫上一頁下一頁3、倒角指令

C__：倒45o

角

R__：倒1/4圓角

格式：

(1)倒角：G01X__C__；

或

G01Z__C__；

例：如圖所示倒角部分的程序如下：

G01Z-20.0C4.0F0.4；

X50.0C-2.0；

Z-40.0；上一頁下一頁（2）倒圓：G01X__R__；

或

G01Z__R__；

例：如圖所示倒圓部分的程序如下

G01Z-20.0R4.0F0.4；

X50.0R-2.0；

Z-40.0；

注：

其中X、Z是倒角或倒圓切削后的位置；

＋、－是倒圓或倒角終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的方向。上一頁下一頁４、G02/G03（圓弧插補(bǔ)指令）

格式：G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令；

G02X__Z__I__K__F__；

或

G02X__Z__R__F__；

G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令。

G03X__Z__I__K__F__；

或

G03X__Z__R__F__；

其中X，Z為圓弧終點(diǎn)位置坐標(biāo)，

也可使用增量坐標(biāo)U，W；

I，K為圓弧起點(diǎn)到圓心在X，Z軸方向上的增量；

R為圓弧的半徑值，當(dāng)圓弧≤180o時(shí)R取正值；

當(dāng)圓弧>180o時(shí)R取負(fù)值。上一頁下一頁５、G32（螺紋切削指令）

格式：

G32Z__F__；圓柱螺紋

G32X__Z__F__；圓錐螺紋

其中F指定螺紋的螺距。

例：如圖所示圓柱螺紋切削部分的程序如下

G32Z-40.0F3.5；絕對坐標(biāo)

G32W-45.0F3.5；相對坐標(biāo)

圖中δ１和δ2表示由于伺服系統(tǒng)的延遲而產(chǎn)生的不完全螺紋。這些不完全螺紋部分的螺距也不均勻。

經(jīng)驗(yàn)公式：δ１=R?L/400；δ2=R?L/1800；

R：主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；L：螺紋導(dǎo)程。上一頁下一頁三、暫停指令（G04）

格式：G04X__；

G04U__；

G04P__；

*使用P不能有小數(shù)點(diǎn)

（G99）G04__；指令暫停進(jìn)刀的主軸回轉(zhuǎn)數(shù)；

（G98）G04__；指令暫停進(jìn)刀的時(shí)間（秒數(shù)）；

例：（G99）G04X（U）1.0；

或（G99）G04P1000；

主軸停轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)后執(zhí)行下一個(gè)程序段

（G98）G04X（U）1.0；

或（G98）G04P1000；

主軸停轉(zhuǎn)一秒鐘后執(zhí)行下一個(gè)程序段上一頁下一頁四、自動(dòng)回原點(diǎn)（G28）

格式：G28X（U）__Z（W）__；

該指令使刀具自動(dòng)返回機(jī)械原點(diǎn)或經(jīng)過某一中間位置，

再回到機(jī)械原點(diǎn)；

X，Z（或U，W）為中間點(diǎn)坐標(biāo)；

該指令以G00的速度運(yùn)動(dòng)。上一頁下一頁五、進(jìn)給功能指（F功能）

1、G99：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

格式：G99____（F____）；

G99使進(jìn)給量F的單位為mm/r。如圖所示。

2、G98：每分鐘進(jìn)給量

格式：G98____（F____）；

G98使進(jìn)給量F的單位為mm/min。如圖所示。

*數(shù)控車床中，當(dāng)接入電源時(shí)，機(jī)床進(jìn)給方式默認(rèn)G99。上一頁下一頁六、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)功能(S功能)

G50：主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定

格式：(G50)____S____；

其中S指令給出主軸最高轉(zhuǎn)速；

G97：主軸轉(zhuǎn)速直接設(shè)定

格式：(G97)____S____(M38或M39)；

設(shè)定主軸轉(zhuǎn)數(shù)恒定（r/min）；

G96：主軸轉(zhuǎn)速線速度恒定設(shè)定

格式：(G96)____S____(M38或M39)；

設(shè)定主軸線速度，即切削速度恒定（m/min)。

其中M38設(shè)定主軸在低速范圍內(nèi)變化(粗加工)；

M39設(shè)定主軸在高速范圍內(nèi)變化(精加工)。上一頁下一頁七、刀具功能指令(T功能)

該指令可指定刀具號及刀具補(bǔ)償號。

格式：

T____；

前兩位指定刀具序號；

后兩位指定刀具補(bǔ)償號。

*刀具序號盡量與刀塔上的刀位號相對應(yīng)；

*刀具補(bǔ)償包括幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償；

*為使用方便，盡量使刀具序號和刀具補(bǔ)償號保持一致；

*取消刀具補(bǔ)償，T指令格式為：

T__或T__00。上一頁下一頁八、輔助功能指令（M功能）

M代碼功能M代碼功能M00程序停止M12尾頂尖伸出M01計(jì)劃停止M13尾頂尖縮回M02程序結(jié)束M21門打開可執(zhí)行程序M03主軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M22門打開無法執(zhí)行程序M04主軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)M30程序結(jié)束返回程序頭M05主軸停止M98調(diào)用子程序M08冷卻液開M99子程序結(jié)束M09冷卻液關(guān)上一頁下一頁第三節(jié)簡化編程和補(bǔ)償功能一、單一固定循環(huán)指令1、內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令（G90）格式：切削圓柱面：G90X（U）__Z（W）__（F__）；其中X，Z（U，W）為外徑、內(nèi)徑切削終點(diǎn)坐標(biāo)如圖所示，G90指令循環(huán)動(dòng)作G90X50.0Z-30.0F__；相當(dāng)于G00X50.0；

G01Z-30.0F__；

X65.0；上一頁下一頁2、端面切削循環(huán)指令（G94）

格式：

G94X（U）__Z（W）__（F__）；

其中X，Z（U，W）為端面切削終點(diǎn)坐標(biāo)

例：如圖所示的程序

……；

G00X85.0Z10.0T0101M03；

G01G96Z5.0F3.0S120；

G94X30.0Z-5.0F0.2；①

Z-10.0；

②

循環(huán)部分

Z-15.0；

③

G00G97X200.0Z200.0S450T0100；

M01；

……；上一頁下一頁3、螺紋切削循環(huán)指令（G92）

格式：

圓柱螺紋：G92X（U）__Z（W）__F__；

錐螺紋：G92X（U）__Z（W）__R__F__；

其中X，Z（U，W）為螺紋切削終點(diǎn)坐標(biāo)；

R為螺紋的錐度，其方向及尺寸的判定同G90中R值。

例：如圖所示的程序

……；

G00X40.0Z5.0；

G92X29.3Z-42.0F2.0；

X28.42；

X27.82；

X27.62；

G00X150.0Z200.0；上一頁下一頁二、復(fù)合固定循環(huán)指令

1、外徑、內(nèi)徑粗加工循環(huán)指令（G71）

格式：G71U△dRe；

G71PnsQnf

U△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d：每次切削深度（半徑值，無正負(fù)值符號）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G71循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：上一頁下一頁2、精加工循環(huán)指令（G70）

格式：G70PnsQnf

；

其中ns：循環(huán)開始的第一個(gè)程序段的序號

n循環(huán)結(jié)束最后一個(gè)程序段的序號

注：﹡在G71、G72程序段中的F、S、T指令都無效，只有在ns-nf之間的程序段中的F、S、T指令有效；

﹡G70切削后刀具會(huì)回到G71-G73的開始切削點(diǎn)；

﹡G71、G72循環(huán)切削之后必須使用G70指令執(zhí)行精加工，以達(dá)到所要求的尺寸；

﹡在沒有使用G71、G72指令時(shí)，G70指令不能使用。上一頁下一頁3、端面粗加工循環(huán)指令（G72）

格式：G72W△dRe；

G72PnsQnf

U△uW△w（F__S__T__）；

其中

△d：每次Z向切削深度（無正負(fù)值符號）

e：每次切削的退刀量

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號

△u：X向的精加工余量

△w：Z向的精加工余量

G72循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：上一頁下一頁4、閉環(huán)切削循環(huán)指令（G73）

格式：G73U△iW△kRd；

G73PnsQnf

U△uW△w（F__S__T__）；

其中

△i：X方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

△k：Z方向粗加工毛坯的預(yù)留量（半徑值）

d：切削次數(shù)

ns：精加工程序第一個(gè)程序段的序號

nf：精加工程序最后一個(gè)程序段的序號

△U：X向的精加工余量

△W：Z向的精加工余量

G73循環(huán)指令的刀具切削路徑如圖所示：上一頁下一頁5、外徑切槽循環(huán)指令（G75）

格式：G75Re；

G75X（U）

Z（W）

P△i