焊接機器人編程與維護實訓平臺需求說明需求清單序號名稱單位數量1焊接機器人單元套32焊接電源單元3清槍剪絲機4機器人底座5柔性焊接工作臺6機器人防撞焊槍7尋位軟件8電弧跟蹤軟件9焊接機器人編程與維護離線仿真軟件套2010焊接機器人在線學習平臺賬戶20技術參數序號名稱技術指標數量1焊接機器人單元1、機械臂內置中空結構，有效負載≥4kg，重復定位精度±0.05mm，通信接口采用總線Ethercat；基于PC和DSP運動控制系統(tǒng)；2、具備安全限制功能，具有碰撞檢測及超限告警功能；3、防碰撞生效時，4軸、5軸、6軸自動切換軟伺服狀態(tài)，有效防止碰撞對人員及設備的二次損傷；4、指令支持切換中英文狀態(tài)；5、預置8個IO接口用于與傳感器電磁閥等進行簡單外部通信，并且接口數量可根據實際需求增加；6、開放機器人控制器通訊接口，用戶可根據TCP協議，實現與機器人的通訊；7、預留外部軸接口，允許擴展最多3個外部軸實現9軸聯動；8、系統(tǒng)內配置弧焊軟件包，針對弧焊應用的優(yōu)化功能、簡化操作，內置多層多道焊接軟件包、擺弧焊軟件包、接觸尋位軟件包、電弧跟蹤軟件包、折返焊軟件包等常用及進階焊接功能；9、可通過機器人控制器在實際焊接過程中不斷弧情況下切換脈沖、低飛濺、恒壓等模式；10、根據客戶需求系統(tǒng)預留接口可擴展增加激光焊縫跟蹤功能、機器人視覺功能；焊接機器人本體1、此機型針對弧焊功能設計，采用中空手臂結構，重量輕便、結構緊湊，可實現狹小空間的焊接工作；2、工作空間大、運行速度快、定位精度高，適用于各種高焊接質量要求的工作；3、通過加裝機身罩蓋實現防塵防滴適應各種惡劣的工作環(huán)境；4、支持地面、吊裝等多種安裝方式；5、焊接機器人本體參數：自由度：6；最大負載能力：≥4Kg；重復定位精度：±0.05mm；最大運動半徑：1410mm；驅動方式：交流伺服電機；防護等級：IP54；二、機器人電控柜1、電控柜的小型化、緊湊化，可以更加節(jié)省空間；2、模塊化設計預留各種外擴接口，便于擴展，系統(tǒng)預留mes接口；3、預留2個外部軸的安裝空間；4、散熱效率高；5、配備集成語言編程系統(tǒng)和圖形示教軟件，操作界面友好，便于機器人的編程操作和應用培訓；6、以太網總線遠程調試；7、電柜參數：電源容量：2.6KVA；輸入電源：單相AC220V±10%；8、防護等級：IP54；9、尺寸：約600×480×920mm；三、機器人示教器1、8寸VGA分辨率彩色LCD觸摸屏；2、分布式網絡設計，支持單示教器適配多機器人控制單元，方便工廠管理，焊接指令快捷鍵，高級弧焊包、尋位、電弧跟蹤、多層多道工藝包，恒壓、低飛濺、脈沖不?；〉那闆r下切換等；3、嵌入式+實時系統(tǒng)架構，支持中、英文界面，支持中文指令；4、具有本地高速I/O接口，支持PS2，USB,RS232接口協議；5、低功耗嵌入式技術，無風扇解決方案；6、支持系統(tǒng)監(jiān)控功能，監(jiān)視面板的監(jiān)視項包括：坐標、時間、電機、IO、變量、工藝等31項監(jiān)視內容；7、按鈕集中分布在右側和下方，設37個物理按鍵+1個滾輪（相當于上下鍵）具備手輪功能及觸控筆；8、示教器下方物理按鍵F1-F8可自定義按鍵8個為用戶提供便捷、高效的操作體驗。具有專用按鈕，如打開關閉程序文件按鈕、刪除程序文件按鈕、打開程序文件按鈕、打開/關閉監(jiān)視器按鈕、切換運行模式按鈕（單步、連續(xù)、循環(huán)）、切換工作機構按鈕（機器人、變位機）、前進、后退按鈕、一鍵回零按鈕；9、主界面三項防誤操作功能：1.防誤觸開關；2.軟快捷按鈕面板；3.回顯最近一次調用窗口；虛擬仿真系統(tǒng)1、與實際示教器操作界面一致；2、程序編輯及修改與實際程序對比進行判斷問題；3、提供對焊接工藝文件參數的全面編輯功能，涵蓋起弧與收弧時間、電流與電壓設定、模式配置、擺動參數調整以及電弧跟蹤參數優(yōu)化等關鍵要素；4、可編輯焊接工藝文件參數（起弧時間、電流、電壓，收弧時間、電流電壓，模式設置，擺動參數、電弧跟蹤參數等）；5、監(jiān)視界面：機器人坐標、運行速度、運行時間、IO監(jiān)視、焊接電流、電壓監(jiān)視、電機、預約狀態(tài)、變量、后臺程序監(jiān)視、網絡連接監(jiān)視、動力學模塊監(jiān)視、跟蹤監(jiān)視、編碼器監(jiān)視、PLC、焊接監(jiān)視；6、程序儲存管理可實現快速拷貝等功能；7、模擬按鍵操作說明等功能；8、可以在電腦安裝程序。3套2焊接電源單元1、數字化接口種類豐富，能直接調用客戶參數；2、具有單脈沖、恒壓、超低飛濺、快速脈沖、恒熔深多種焊接模式，可以實現碳鋼、不銹鋼及鍍鋅板的焊接；3、焊機采用FPGA+CPU全數字化精確控制，控制回路周期0.1us，系統(tǒng)運算時間提升至納秒級，實現精細化電弧控制；4、使用全新的送絲控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)光柵反饋，送絲更精確、平穩(wěn)；5、內置焊接專家數據庫，自動智能組合參數；6、操作界面友好、單元調節(jié)，易于掌握；7、軟開關逆變技術，整機可靠性高、節(jié)能省電；8、技術參數：輸入電源：三相380V±10%，50Hz；電源容量：14KVA；額定輸入電流：30A；額定輸出電壓：31.5V；額定負載持續(xù)率：60%；空載輸出電壓：DC75V；輸出電流/電壓范圍：30A/17V～350A/31.5V；焊絲直徑：0.8mm、1.0mm、1.2mm；送絲類型：推絲；適應焊絲類型：實心焊絲、藥芯焊絲；負載持續(xù)率：60％；氣體流量（L/min）：15～20；焊槍冷卻方式：水冷/氣冷；外殼防護等級：IP23；絕緣等級：H；3套3清槍剪絲機功能：清槍、剪絲、噴油；過程控制：氣動；控制電壓：DC24V；工作壓力：6-8bar；空氣消耗量：大約400L/min；工作電壓：10—30VDC；氣動馬達轉速：650/min；剪絲時間：1s；3套4機器人底座1、機器人底座采用≥20mm鋼板下料加工；2、底板尺寸≥580mm；安裝尺寸≥280mm高度500MM；3、平臺安上配有4個?22mm膨脹按照孔。3套5柔性焊接工作臺1、采用模塊化設計安裝簡便，成本低；2、工作臺工作面設置大量標準銷孔，配合快鎖銷可實現工裝夾具的快速安裝卸除；3、標準化的夾具模塊、定位模塊能滿足各式產品的裝夾定位需求；4、平臺及各模塊均做防焊渣飛濺處理，適應焊接需求；5、尺寸：約1000mm×1000mm×700mm（長*寬*高）；3套6機器人防撞焊槍1、安裝快捷簡便、使用壽命長、性價比高；2、緊湊型設計可在狹小復雜空間使用；3、復位精準碰撞偏移安全空間大；4、高扭矩同軸電纜，使用安全可靠；5、碰撞后機器人位置恢復時，焊槍自動恢復，無需再校正焊槍及重新示教編程，提高了工作站使用效率；6、焊槍裝有碰撞傳感器，發(fā)生碰撞后，機器人停止運動配合機器人4軸、5軸、6軸自動切換軟伺服狀態(tài)，有效防止碰撞對人員及設備的二次損傷；7、額定電流：350A；8、負載持續(xù)率：100%；9、槍頸角度：22°-45°；10、適合焊絲材質：碳鋼、不銹鋼、鋁合金；3套7尋位軟件配備原廠焊絲尋位軟件，數字通訊實現焊絲接觸工件尋找偏差點，尋位類型包含：3D+旋轉，2D+旋轉，2D，1D+1旋轉，1D+2旋轉，1D。尋位專用的操作界面。3套8電弧跟蹤軟件配備原廠電弧跟蹤軟件，數字通訊實現厚板電弧跟蹤自動糾偏，最小電流90A可跟蹤，支持脈沖、低飛濺、恒壓功能跟蹤，擺弧振幅至少為1.5mm；擺弧頻率介于1Hz和4Hz之間，左右補償量0.0~99.99mm，上下補償量0.0-999.9mm，反饋值采樣時間：0.00~9.99S，電弧跟蹤專用的操作界面。3套9焊接機器人編程與維護離線仿真軟件焊接機器人編程與維護離線仿真軟件主要用于校企合作中做智能焊接的師資培訓和企業(yè)職工培訓，以及學校高技工人才焊接信息化軟件技能的提升。1、焊接機器人編程與維護離線仿真軟件編程軟件主要應用于工業(yè)機器人、焊接機器人、智能生產線、工作站的離線仿真編程。圍繞一個離線的三維世界進行模擬，在這個三維世界中模擬現實中的機器人和周邊設備的布局，通過其中的TP示教，進一步來模擬它的運動軌跡。通過這樣的模擬可以驗證方案的可行性同時獲得準確的周期時間。具體的包括工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員實訓站模塊、焊接機器人編程與維護實訓考核站初級、中級、高級模塊、智能制造生產線模塊模塊。仿真環(huán)境界面采用WINDOWS界面，由菜單欄，工具欄，狀態(tài)欄等組成。可以建立一個與真實環(huán)境一樣虛擬仿真環(huán)境。實現工業(yè)機器人、焊接機器人、智能制造生產線的離線學習。2、軟件包含焊接機器人編程與維護實訓考核標準的初級、中級、高級工作站數模庫。初級工作作站包含不限于焊接機器人、焊接電源、機器人焊槍、柔性工作臺、焊接任務、焊接安全操作標識標牌等，中級模塊包含不限于焊接機器人、焊接電源、機器人焊槍、焊接變位機、焊接任務、高級工作站包含不限于焊接機器人、上下料機器人、焊接變位機、機器人行走軸、焊接防護房、焊接任務、焊接安全操作標識標牌等。每個級別工作站均符合離線仿真考核標準。3、軟件內含智能焊接應用技術。4、對焊接機器人進行離線編程和調試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)等窗口。5、支持用戶自定創(chuàng)建并保存組件，支持包含：stp、step、igs、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件導入，用戶可自己建立獨有的模型庫。6、提供特征捕捉功能，可快速捕捉點、線、面、圓心、坐標系等特征，并進行角度與距離的測量。7、軟件焊接機器人編程與維護實訓工作站的具有多個焊接任務功能。8、支持串聯、并聯Delta及直角坐標系SCARA、協作機器人、噴涂等專用機器人等不同結構類型的機器人及各種運動機構的仿真。9、具備運動學正、逆解算法、可對工業(yè)機器人的可達性、軸超限、碰撞等進行檢查。10、軟件操作采用真實示教編程方式操作，也可通過鼠標操作方式虛擬示教器進行編程。20套10焊接機器人在線學習平臺平臺用于校企合作師資培訓及社會培訓的理論考試及焊接機器人相關資源學習。1、要求平臺具有在線模擬考試、學習功能。2、要求考務平臺系統(tǒng)可在學習平臺中鏈接鏈接打開，平臺具有焊接機器人相關資源下載（課件資源不少于10個、案例資源不少于10個）、題庫練習（題庫不少于200道）、課程資源（公共課程、師資課程、證書課程）、考試中心（考務管理、考生考試、師資考試）等主要板塊。3、平臺支持網頁版登陸，能隨時下載相應教學資源；平臺提供的教學資源要對應設備操作及保養(yǎng)流程（至少包括工業(yè)機器人應用、焊接機器人編程與維護職業(yè)技能等級實訓考核應用）等課程。4、平臺至少擁有相關導航欄查找功能、官方信息搜索功能，可以查看通知公告、行業(yè)動態(tài)以及培訓通知、考試通知等功能；可以通過輪播圖進入到相關的直播、課程、課程題庫、資訊等。5、課程含焊接機器人編程與維護初級、中級、高級、行業(yè)應用等課程大類，課程包以項目形式呈現。6、含有測試習題，在線完成習題測試后