WHWH/T78.7—2021演出安全第7部分：舞臺(tái)威亞安全Performancesafety—Part7:Safetyofperformerflyingsystems2021-07-19發(fā)布2021-08-19實(shí)施中華人民共和國(guó)文化和旅游部發(fā)布I 4 本文件的主要技術(shù)內(nèi)容包括：正文十二章，一個(gè)資料性附錄A，兩個(gè)規(guī)范性附錄即“威亞風(fēng)險(xiǎn)事件分級(jí)”；附錄C對(duì)威亞衣的采購(gòu)和使用提出安全要求，因?yàn)橥喴率褂铆h(huán)節(jié)是1GB/T5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第GB/T5226.32—2017機(jī)械電氣安全機(jī)械電GB/T5972—2016起重機(jī)鋼絲繩保養(yǎng)、GB/T12467（所有部分）金屬材GB/T13384—2008機(jī)電產(chǎn)品包GB/T16855.1—2018機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第GB/T16855.2—2015機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件2GB/T16895.19—2017低壓電氣裝置第7-702部分：特殊裝置或場(chǎng)所的GB/T17248.3—2018聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測(cè)定工作位置和其他指定位GB/T20002.4—2015標(biāo)準(zhǔn)中特定內(nèi)容的起草第4部分：標(biāo)GB/T21671—2008基于以太網(wǎng)技術(shù)的局域網(wǎng)系GB/T24738—2009機(jī)械制造工GB28526—2012機(jī)械電氣安全安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控GB/T36728—2018劇院演GB/T50312—2016綜合布線系3.1鋼絲”。隨著技術(shù)的進(jìn)步和藝術(shù)表現(xiàn)的多樣性要求，威亞的形式越來(lái)越豐富，但“威亞”這個(gè)叫法卻逐漸固3.2定點(diǎn)提升式威亞系統(tǒng)fixedhoistp33.3索道式威亞系統(tǒng)tensionedcabletrackperformer3.43.53.63.73.83.93.1043.11注：失效載荷通常發(fā)生在故障情況，如：安全裝置異常作用、控制系統(tǒng)斷電、驅(qū)動(dòng)設(shè)備失速、卡阻停車和0類停止3.12注：威亞衣的一般組成見(jiàn)附錄C。3.133.143.154.3確定機(jī)械限制的目的是對(duì)威亞系統(tǒng)的力學(xué)性能和物理性能、完成功能的能力、預(yù)定使用、可合理4.4在對(duì)威亞系統(tǒng)進(jìn)行危險(xiǎn)識(shí)別時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體威亞設(shè)備的結(jié)構(gòu)和特性，識(shí)別所有可能對(duì)觀演人員或4.5根據(jù)每個(gè)危險(xiǎn)發(fā)生的可能性和導(dǎo)致的嚴(yán)重程度兩個(gè)方面對(duì)具體威亞設(shè)備進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分析和評(píng)價(jià)，危4.6根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果，應(yīng)有針對(duì)性地采取相應(yīng)措施，將風(fēng)險(xiǎn)消除或減小到可容許風(fēng)險(xiǎn)的水平，使54.7通過(guò)日常檢查和試運(yùn)行等實(shí)施持續(xù)的監(jiān)控。如存在風(fēng)險(xiǎn)可能性，應(yīng)提出并采取相應(yīng)的保護(hù)4.8經(jīng)過(guò)大修或重大設(shè)計(jì)變更或長(zhǎng)期停用后繼續(xù)使用的威亞系統(tǒng)，應(yīng)重新進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。5.1.1威亞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)有完整的設(shè)計(jì)輸入條件、設(shè)計(jì)說(shuō)明書、工程計(jì)算書、使用維護(hù)說(shuō)明書、風(fēng)險(xiǎn)5.1.2露天使用的威亞系統(tǒng)設(shè)計(jì)，除應(yīng)考慮設(shè)備自身載荷、額定載荷外，還應(yīng)考慮風(fēng)載荷等特殊載荷5.2安全系數(shù)5.2.1各零部件、結(jié)構(gòu)件及其焊縫、連接件等應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，計(jì)算載荷取特性載荷；材料的屈服應(yīng)力與由特性載荷計(jì)算得到的最大工作應(yīng)力的比值為安全系數(shù)，見(jiàn)公式（1）。安全系數(shù)安全系數(shù)[n]注1：重要的軸和銷軸是指直接涉及人身和設(shè)備安全的軸和銷軸，如索道運(yùn)行小車、軌道運(yùn)行小車、威亞吊掛小車、注3：一般構(gòu)件指承載設(shè)備部件（重要的零部件、連接件除外）中，不直接涉及人身安全的軸、支撐臂、框架、軌道65.3速度與加速度8m/s，威亞吊掛小車升降速度一般不宜超過(guò)5m/s，三維多繩柔索系統(tǒng)復(fù)合運(yùn)動(dòng)最大速度一般不宜5,4材料5.4.1材料的選用應(yīng)根據(jù)相關(guān)結(jié)構(gòu)的重要性、結(jié)構(gòu)形式、連接方法、制造工藝、載荷特征、應(yīng)力狀態(tài)5.4.3承載構(gòu)件應(yīng)采用不燃材料。如果風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估表明使用合成或天然纖維繩或其他新型材料承載是可5.4.4威亞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)件不應(yīng)使用沸騰鋼，重要的零部件、結(jié)構(gòu)5.5連接和緊固5.5.2鹽蝕、近水、水中的環(huán)境，碳鋼結(jié)構(gòu)的普通螺栓連接件應(yīng)采用熱鍍鋅，不銹鋼結(jié)構(gòu)應(yīng)采用不銹5.5.5緊固件應(yīng)采取有效的防松措施，防松形式應(yīng)根據(jù)不同工況合理選用。對(duì)于運(yùn)動(dòng)部件和重要部件5,6焊接與探傷5.6.3采用磁粉或滲透探傷時(shí)，探傷方法及其質(zhì)量評(píng)定應(yīng)按照J(rèn)B/T4730.4和JB/T4730.5的有關(guān)規(guī)5.7.1鋼絲繩宜選用符合GB/T8918FF75.7.4鋼絲繩應(yīng)選用與鋼絲繩直徑相匹配的合金澆注錐形接頭、鋼絲繩編織接頭、楔形接頭、鋁合金壓制接頭、鋼絲繩夾、套環(huán)、鎖具螺旋扣等固定。鋼絲繩端5.7.6除單點(diǎn)吊機(jī)外，用于垂直提升的鋼絲繩應(yīng)設(shè)有調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的裝置，能方便、快速地進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)注：本條所述鋼絲繩是指威亞系統(tǒng)中除主索以外的5,8滑輪5.8.2滑輪應(yīng)設(shè)置防跳槽保護(hù)裝置。如果鋼絲繩（或合成繩）的包角超過(guò)100°,則應(yīng)在滑輪的出繩5.8.4根據(jù)用途、載荷、速度等條件，滑輪通常采用鋼、優(yōu)質(zhì)鑄鋼、優(yōu)質(zhì)鑄鐵、高強(qiáng)鑄造尼龍以及其他合適的工程塑料制造；在使用環(huán)境可能低于-10℃或有偏角的承載滑輪，宜采用鋼、優(yōu)質(zhì)鑄鋼等材料5.8.5鋼絲繩（或合成繩）繞進(jìn)或繞出滑輪槽時(shí)偏斜的最大角度不應(yīng)超過(guò)2°,如圖1所示。5,9卷筒組件5.9.2帶槽卷筒應(yīng)用高質(zhì)量的鑄件或無(wú)縫鋼管或板材彎卷焊接并經(jīng)機(jī)械加工而成。繩槽的尺寸、槽距5.9.3鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，其偏離螺旋槽兩側(cè)的角度不應(yīng)超過(guò)2°,如圖1所示。推薦威亞卷85.9.5鋼絲繩尾在卷筒上的固定，可采用壓板、楔塊等方式，固定一定要可靠、牢固，有防松或自緊5.10電動(dòng)機(jī)5.11減速器5.12制動(dòng)器——制動(dòng)摩擦片厚度磨損達(dá)到原厚度的40％，經(jīng)測(cè)試低于額定制動(dòng)力矩時(shí)；5.13涂裝5,14預(yù)埋件與地腳螺栓96.1.3主索鋼絲繩規(guī)格型號(hào)推薦采用6.2索道運(yùn)行小車6.2.1索道運(yùn)行小車一般為單索小車，運(yùn)行小車由小車車架、在主索鋼絲繩上運(yùn)行的車輪、用于升降6.2.4同一小車上前后兩組車輪的中心距不宜小于600mm，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)6.2.5用于升降繩的導(dǎo)向滑輪或承載滑輪，均應(yīng)有可靠措施確保鋼絲繩不脫離滑輪，不卡入滑輪與車6.2.6同一小車上前后兩組導(dǎo)向滑輪或承載滑輪的間距不宜小于1000mm，宜采用具有擺動(dòng)功能的滑6.3.1軌道可采用H型鋼、方管、工字鋼6.3.3軌道對(duì)接處宜采用斜口對(duì)接，斜口角度宜在30°~45°之間。6.4.1軌道運(yùn)行小車分單軌和雙軌小車，由小車車架、在軌道上運(yùn)行的承載車輪和水平導(dǎo)輪、用于升6.4.5用于升降繩的導(dǎo)向滑輪或承載滑輪，均應(yīng)有可靠措施確保鋼絲繩不脫離滑輪，不卡入滑輪與車6.4.6同一小車上前后兩組導(dǎo)向滑輪或承載滾輪的間距不宜小于800mm，宜采用具有擺動(dòng)功能的滑6.4.7自驅(qū)動(dòng)的軌道運(yùn)行小車的兩端應(yīng)安裝防撞檢測(cè)6.5威亞吊掛小車6.6.1垂直升降卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)使用兩個(gè)獨(dú)立的制動(dòng)器，推薦一個(gè)設(shè)置于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上，另一個(gè)設(shè)置于卷筒6.6.3卷?yè)P(yáng)機(jī)根據(jù)用戶要求可配有輔助傳動(dòng)裝置，輔助傳動(dòng)裝置可經(jīng)手動(dòng)結(jié)合，并在低速情況下驅(qū)動(dòng)6.6.4驅(qū)動(dòng)同一卷?yè)P(yáng)機(jī)的主副電動(dòng)機(jī)應(yīng)具備同等接口性能，可在主控臺(tái)上直接切換控制，但兩臺(tái)電動(dòng)6.6.7卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)配有正常限位開(kāi)關(guān)、極限限位開(kāi)關(guān)、速度檢測(cè)、位置檢測(cè)、松繩檢測(cè)、亂繩檢測(cè)、過(guò)6.7水平牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)6.7.1除軌道式威亞系統(tǒng)中水平牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)可以采用一套制動(dòng)器外，其他水平牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)使用兩個(gè)7.1.2本文件所涵蓋的電氣設(shè)備從威亞系統(tǒng)自身配電柜的電源輸入點(diǎn)開(kāi)始。在進(jìn)行連接之前，應(yīng)7.2總體要求7.3基本要求7.3.1對(duì)于要在高于1000m海拔地區(qū)使用的設(shè)備7.4.2應(yīng)提供將設(shè)備與電源斷開(kāi)的裝置。斷開(kāi)電源連接的方法不應(yīng)對(duì)威亞產(chǎn)生危險(xiǎn)。斷開(kāi)裝置應(yīng)7.5.2在游泳池、噴泉、戲水池、游樂(lè)水域、其他水池及上述水域的周圍區(qū)域等范圍內(nèi)的威亞電7.6.2正常運(yùn)行中可能達(dá)到異常溫度而導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的制動(dòng)電阻、電動(dòng)機(jī)及其他電氣設(shè)備、電路7.6.3應(yīng)采用速度檢測(cè)器件進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度檢測(cè)并進(jìn)行超速保護(hù)，如編碼器、離心式開(kāi)關(guān)、旋7.6.6室外安裝的威亞高空塔架及索道、軌道等導(dǎo)電物應(yīng)按照有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置避雷裝置，應(yīng)對(duì)電氣設(shè)備7.7等電位聯(lián)結(jié)7.8控制電路和控制功能啟動(dòng)或停止功能不應(yīng)造成演員的傷害，或使其處于危險(xiǎn)的境地，例如不應(yīng)超過(guò)演員所能承受7.8.2.2.3應(yīng)使用帶安全開(kāi)關(guān)/按鈕（Dead-manSwitch/Button）功能的操縱桿或帶此功能的7.8.2.2.4只有在保持使能裝置被激活后，才可進(jìn)行操縱桿控制。如果操縱桿在激活使能裝置之7.8.2.2.5控制裝置的設(shè)置應(yīng)使操作者或操作人員能夠從操作位置安全地監(jiān)視操作區(qū)域，否則應(yīng)7.8.2.2.6控制裝置針對(duì)所有運(yùn)動(dòng)應(yīng)指示運(yùn)動(dòng)的方向。同時(shí)啟動(dòng)多臺(tái)機(jī)器相反運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)應(yīng)有指示7.8.2.2.8如果主操作站故障會(huì)對(duì)飛行演員造成危害，則應(yīng)提供輔助操作系統(tǒng)。輔助系統(tǒng)的運(yùn)行7.8.2.2.9當(dāng)一個(gè)系統(tǒng)有多個(gè)控制站時(shí)，聯(lián)鎖（硬件或軟件）應(yīng)防止由多個(gè)控制裝置同時(shí)控制同7.8.2.2.10如有可能，盡量不采用無(wú)線控制。若不得不采用無(wú)線控制時(shí)，則應(yīng)符合GB/T5226.32—7.8.2.3.3每個(gè)控制站都應(yīng)配備緊急停止裝置。急停站（只包含急停按鈕的站）的必要性、位置7.8.2.3.4應(yīng)根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果確定附加的緊急停止。附加的緊急停止應(yīng)停止受影響區(qū)域內(nèi)的7.8.2.3.6緊急停止系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)保證單個(gè)部件或部件組的任何單一故障都不會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)入不安全7.8.2.3.7緊急停止啟動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的故障狀態(tài)，只有通過(guò)操作員采取單獨(dú)的唯一的動(dòng)作重置緊急7.8.2.4.2控制系統(tǒng)除正常的控制模式外，應(yīng)有就地控制和/或維修控制模式。就地控制和/或維修控制模式應(yīng)為“保持—運(yùn)轉(zhuǎn)”的控制，或是與雙位置使能裝置一起使用的控制，該模式具有最高的優(yōu)先7.8.2.4.6對(duì)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)置的訪問(wèn)，應(yīng)具備安全手段限制，如通過(guò)用戶權(quán)限的分級(jí)?？刂葡到y(tǒng)的7.8.2.4.7控制系統(tǒng)針對(duì)設(shè)備每個(gè)運(yùn)行方向應(yīng)具有用戶可設(shè)定的軟限位，該限位應(yīng)防止在行駛方7.8.2.4.8控制系統(tǒng)中每個(gè)軸應(yīng)有位置和速度的閉環(huán)控制（檢測(cè)和反饋），控制系統(tǒng)應(yīng)7.8.2.5.1將多臺(tái)設(shè)備組成一組設(shè)備由操作者一起控制時(shí)，組對(duì)于錯(cuò)誤情況的動(dòng)作將取決于組操a)編組異步自由運(yùn)行：在這種模式下，當(dāng)達(dá)到運(yùn)行限位或激活相關(guān)安全裝置時(shí)，相應(yīng)的設(shè)備應(yīng)c)設(shè)備組同步運(yùn)行：指編組中所有設(shè)備協(xié)同運(yùn)行（行程或時(shí)間同步運(yùn)行），并且需要監(jiān)控。當(dāng)相關(guān)安全裝置被激活或超過(guò)同步公差時(shí)，應(yīng)停止組工作。當(dāng)一個(gè)安全裝置被激活時(shí)，即使在失效事件中也不能超過(guò)允許的組同步公差。例如當(dāng)兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)用來(lái)完成一個(gè)獨(dú)特的飛行效果，而其中一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的故障使飛行演員有可能受到傷害時(shí)，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)7.8.2.5.3當(dāng)幾組設(shè)備和/或幾臺(tái)單體設(shè)備同時(shí)運(yùn)行且由一套控制裝置控制時(shí)，各種組合/設(shè)備的運(yùn)行7.8.3.3當(dāng)E/E/PES系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)控制系7.8.4.1聯(lián)鎖裝置應(yīng)允許用作安全功能。當(dāng)用于安全功能時(shí)，聯(lián)鎖裝置的激活應(yīng)防止運(yùn)動(dòng)或應(yīng)激7.8.5.1.1正常限位開(kāi)關(guān)（初始限位開(kāi)關(guān)）應(yīng)防止在行程方向上的進(jìn)一步移動(dòng)。當(dāng)正常限位開(kāi)關(guān)7.8.5.1.2應(yīng)提供可以臨時(shí)軟件屏蔽或者電氣橋接正常限位開(kāi)關(guān)的功能，以便機(jī)械和電氣測(cè)試極7.8.5.1.5在達(dá)到極限限位后，應(yīng)限制設(shè)備在任何方向上的進(jìn)一步操作。極限限位激活后應(yīng)要旁7.8.5.1.9應(yīng)有欠載或松弛狀態(tài)保護(hù)功能，在欠載或松繩的情況下則應(yīng)停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)欠載或松繩7.8.5.1.11應(yīng)有亂繩、松繩檢測(cè)控制功能，此類信號(hào)7.8.5.2.2電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)包括一個(gè)單獨(dú)的、在急停狀態(tài)下切斷電動(dòng)機(jī)電源的接觸器。該急停接觸8.1.1.4在威亞系統(tǒng)的所有驅(qū)動(dòng)繩上均應(yīng)設(shè)置松繩檢測(cè)裝置，松繩檢測(cè)設(shè)置在卷?yè)P(yáng)機(jī)或其他適當(dāng)并有8.1.1.6卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)設(shè)置極限限位開(kāi)關(guān)。極限限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)應(yīng)保證該設(shè)備的供電電源能夠被切斷，且8.1.3.1威亞系統(tǒng)的軌道或承重索的端頭應(yīng)配置末端擋板或緩沖裝置，末端擋板或緩沖裝置應(yīng)能承受8.2其他保護(hù)措施8.2.5.2在軌道式威亞中，若軌道運(yùn)行小車行走采用滑觸線供電的自行走形式，宜設(shè)置可到達(dá)軌道每8.2.6.1平衡重的安裝應(yīng)牢固可靠，使其在停位點(diǎn)發(fā)生劇烈沖擊的情況下不會(huì)有傾翻、脫出可能。柔8.2.7.4防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)門和防護(hù)欄桿與危險(xiǎn)區(qū)的距離應(yīng)滿足GB18.2.8.1威亞演員和道具應(yīng)與周邊的物體有足夠的安全距離，演員和道具不應(yīng)由于擺動(dòng)而產(chǎn)生與周邊8.2.8.2若在同一區(qū)域有兩臺(tái)（含兩臺(tái)）以上威亞時(shí)，則各威亞之間應(yīng)保證有足夠的安全距離，避免8.2.8.3在承重索和軌道的端頭應(yīng)預(yù)留足夠的超程距離，超程距離的確定應(yīng)保證設(shè)備在額定載荷、額8.2.9.1設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮威亞系統(tǒng)安裝和使用的環(huán)境（如天氣暴露、腐蝕性材料、紫外線輻射、濕8.3緊急救援措施8.3.1威亞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)包括一個(gè)書面救援計(jì)劃和救援系統(tǒng)，救援系統(tǒng)應(yīng)由合格的人員進(jìn)行設(shè)計(jì)，救8.3.4救援計(jì)劃應(yīng)包括救援時(shí)的通信計(jì)劃，包括可隨時(shí)提供緊急醫(yī)療人員的聯(lián)系信息和可能需求的其8.3.5如果威亞設(shè)備本身用于救援，應(yīng)將設(shè)備與演出程序分離后在安全條件下進(jìn)行操作，或在保證安8.3.6若威亞飛行演員必須在靠近觀眾區(qū)的地方進(jìn)行下降救援，則救援計(jì)劃中應(yīng)包括保護(hù)觀眾、清理9.1.1制造廠應(yīng)具備健全的質(zhì)量管理體系，9.1.2制造廠一般應(yīng)具備同類產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)所獲得的正式產(chǎn)品設(shè)計(jì)圖樣和技術(shù)文件按規(guī)定程序批準(zhǔn)生產(chǎn)，按照?qǐng)D紙要求制定合理的工藝規(guī)程，加工制造工藝文件9.1.3產(chǎn)品制造應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)圖樣要求進(jìn)行，設(shè)計(jì)圖樣和技術(shù)文件不應(yīng)任意修改，如有異議應(yīng)履行9.2原材料、外購(gòu)件和外協(xié)件要求9.2.3原材料和元器件代用應(yīng)按規(guī)定履行審批手續(xù)。對(duì)于重要零部件材料原則上不允許代用，代用時(shí)9.3重要零件加工要求9.3.1機(jī)加工件的尺寸及其偏差、表面粗糙度、形位公差等精度應(yīng)嚴(yán)格按設(shè)計(jì)圖紙要求檢測(cè)并形成檢9.3.2重要的軸和銷軸應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，硬度應(yīng)符合GB/T699和GB9.4.2主要承載結(jié)構(gòu)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行制作，盡量降低制造過(guò)程中產(chǎn)生的附加應(yīng)力，并按規(guī)定工9.4.3主要承載結(jié)構(gòu)件在不同連接處允許采用不同連接方式，但同一連接處不允許將不同的連接方式9.5焊接要求9.6.1每臺(tái)產(chǎn)品出廠前，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)圖樣和技術(shù)文件，并按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方可10.2設(shè)備基礎(chǔ)要求10,4調(diào)試與試運(yùn)行要求編組調(diào)試的要求如下:a)編組運(yùn)行的威亞系統(tǒng)應(yīng)在單機(jī)調(diào)試合格后進(jìn)行編組調(diào)試，應(yīng)在控制臺(tái)上11.2過(guò)程監(jiān)檢11.3驗(yàn)收檢驗(yàn)a)設(shè)備以100%額定速度運(yùn)動(dòng)三次，觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)、極限限位開(kāi)關(guān)、松繩檢測(cè)開(kāi)關(guān)關(guān)，確認(rèn)開(kāi)關(guān)的動(dòng)作，當(dāng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，設(shè)備應(yīng)停止運(yùn)行。設(shè)備停止運(yùn)行后，確認(rèn)設(shè)備只能向減小危險(xiǎn)的方向運(yùn)動(dòng)。觸發(fā)極限限位開(kāi)關(guān)后，設(shè)備供電電源應(yīng)被切斷，在恢復(fù)極限限位開(kāi)關(guān)b)安全防護(hù)裝置（安全欄桿等）與主機(jī)的聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)應(yīng)按照設(shè)備聯(lián)鎖運(yùn)動(dòng)的要求測(cè)試，防護(hù)裝