《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

6.4使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法主講人：歐志新安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院2第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.1以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖

置位/復(fù)位指令也是幾乎所有型號的PLC都有的基本指令。用置位/復(fù)位指令可以實(shí)現(xiàn)啟-保-?；芈罚部梢灾苯佑盟鼈儊砭幹祈樞蚩刂瞥绦?。

請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本3第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.1以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖（1）以M200到M201的轉(zhuǎn)換為例，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換同時(shí)需要兩個(gè)條件：該轉(zhuǎn)換的前級步是活動(dòng)步，即M200=1；·轉(zhuǎn)換條件成立，即X400=1（2）以指令為中心的順序控制梯形圖。以指令為中心的編程方法的特點(diǎn)是同一輔助繼電器的置位、復(fù)位指令靠在一起（3）注意：使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)來獲得輸出信號請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本4第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2單序列的編程方法（1）自動(dòng)方式和手動(dòng)方式都需要執(zhí)行的操作放在公用程序中（2）系統(tǒng)滿足規(guī)定的初始狀態(tài)以后，應(yīng)將順序功能圖的初始步對應(yīng)的存儲器位置為1狀態(tài)，使初始步變?yōu)榛顒?dòng)步（3）公用程序還用于自動(dòng)程序和手動(dòng)程序相互切換的處理請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本5第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.1編程方法應(yīng)用舉例（1）在OB1中，首次掃描時(shí)M1.0為1狀態(tài)，MOVE指令將順序功能圖中的各步（M4.0~M5.3）清零，然后將初始步M4.0置位為活動(dòng)步（2）該轉(zhuǎn)換的前級步是活動(dòng)步（M4.1為ON）和轉(zhuǎn)換條件滿足（I0.1為ON）（3）用M4.1和I0.1的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路來表示上述條件。該電路接通時(shí)，兩個(gè)條件同時(shí)滿足請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本6第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.2輸出電路的處理用代表步的存儲器位的常開觸點(diǎn)或它們的并聯(lián)電路來控制輸出位的線圈。Q0.0僅僅在步M4.1為ON，它們的波形完全相同因此用M4.1的常開觸點(diǎn)直接控制Q0.0的線圈。請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本7第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.2.3程序的調(diào)試（1）應(yīng)根據(jù)順序功能圖而不是梯形圖來調(diào)試順序控制程序?？梢杂肞LCSIM中IB0、QB0、MB4的條目來調(diào)試程序（2）剛切換到RUN模式時(shí)，初始步對應(yīng)的M4.0為ON，其余各步對應(yīng)的存儲器位為OFF（3）模擬產(chǎn)生起動(dòng)按鈕和停止按鈕信號，觀察各步對應(yīng)的存儲器位和Q0.0~Q0.2的狀態(tài)變化，以及T1當(dāng)前值的變化請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本8第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法1．選擇序列的編程方法2．并行序列的編程方法3．復(fù)雜的順序功能圖的調(diào)試方法（首先調(diào)試經(jīng)過步M4.1、最后返回初始步的流程，然后調(diào)試跳過步M4.1、最后返回初始步的流程）請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.3選擇序列與并行序列的編程方法特點(diǎn)：（1）步M5.2之后有一個(gè)并行序列的分支，用M4.2和轉(zhuǎn)換條件I0.3的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應(yīng)的M4.3和M4.5同時(shí)置位，將前級步對應(yīng)的M4.2復(fù)位。（2）I0.6對應(yīng)的轉(zhuǎn)換之前有一個(gè)并行序列的合并，用兩個(gè)前級步M5.4和M4.6的常開觸點(diǎn)，和轉(zhuǎn)換條件I0.6的常開觸點(diǎn)組成的串聯(lián)電路，將后續(xù)步對應(yīng)的M4.0置位，和將前級步對應(yīng)的M5.4、M4.6復(fù)位。請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本10第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.4案例說明-專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（1）OB1中符號名為“自動(dòng)開關(guān)”的I2.0為ON時(shí)調(diào)用自動(dòng)程序FC1，為OFF時(shí)調(diào)用手動(dòng)程序FC2（2）在開機(jī)時(shí)（M1.0為1狀態(tài)）和手動(dòng)方式時(shí)（“自動(dòng)開關(guān)”I2.0為0狀態(tài)），將初始步對應(yīng)的M4.0置位，將非初始步對應(yīng)的M4.1～M5.1復(fù)位（3）操作主要是防止由自動(dòng)方式切換到手動(dòng)方式請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本11第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（手動(dòng)與自動(dòng)程序）1．手動(dòng)程序：每對相反操作的輸出點(diǎn)用對方的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互鎖，用限位開關(guān)對鉆頭的升降限位2．自動(dòng)程序：當(dāng)步M4.1是活動(dòng)步，并且轉(zhuǎn)換條件I0.1為1狀態(tài)時(shí)，步M5.2和M4.5同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，兩個(gè)序列開始同時(shí)工作請?jiān)诓迦氩藛巍撁己晚撃_中修改此文本12第4節(jié)使用置位復(fù)位指令的順序控制梯形圖編程方法4.5專用鉆床順序控制程序設(shè)計(jì)（仿真結(jié)果輸出）仿真結(jié)果：（1）SIM表中的變量見圖，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)令自動(dòng)開關(guān)I2.0為1狀態(tài)（自動(dòng)模式），初始狀態(tài)時(shí)M4.0為1狀態(tài)（初始步為活動(dòng)步），“C1”.CV（C1的當(dāng)前值）為0（2）