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文檔簡介

液壓傳動的控制方式液壓傳動的“控制方式”有兩種不同的涵義：一種是指對傳動部分的操縱調節(jié)方式；另一種是指控制部分本身的結構組成形式。一、液壓傳動的操縱調節(jié)方式1、手動式：凡須由人撥動手柄或按下按鈕才能使系統(tǒng)實現(xiàn)其動作或狀態(tài)的，便是手動式的。例圖1-112、半自動式：凡由人啟動之后系統(tǒng)的各種動作或狀態(tài)都能在機械的、電氣的、電子的或其它機構操縱下順序地實現(xiàn)出來，并在全部工作完成后自動停車的，便是半自動化的。例如：圖10-123、全自動化式：如果連啟動這一步操縱也不須由人來參與，它便是全自動式的。3二、液壓系統(tǒng)中控制部分的結構組成形式1、開環(huán)式：圖1-1所示的液壓系統(tǒng)就是開環(huán)式的，其方塊圖如下：特點：開環(huán)控制的質量受工作條件（例油溫、負載等）變化的影響很大，嚴重時甚至無法達到既定的目標。42、閉環(huán)式：方塊圖如下：特點：閉環(huán)控制的質量受工作條件變化的影響較小。因此它可用一般元件組成較精確的控制系統(tǒng)。5§1-4、液壓傳動的優(yōu)缺點一、液壓傳動的優(yōu)點1、在同體積下：液壓裝置比電氣裝置產生出更大的動力，所以液壓系統(tǒng)的壓力比磁場中的磁力大30-40倍。同功率下：液壓裝置體積小，結構緊湊，重量輕。例如：液壓馬達的體積和重量只有同等功率電動機的12%。62、液壓裝置工作比較平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。例如：液壓裝置的換向頻率在實現(xiàn)往復回轉運動時可達500次/min。往復直線運動可達1000次/min

。3、液壓裝置能在大范圍內實現(xiàn)無級調速（調速范圍可達1：2000），還可在運行的過程中進行調速。4、易于實現(xiàn)自動化。5、易于實現(xiàn)過載保護，液壓元件能自行潤滑，使用壽命較長。76、液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化。所以液壓系統(tǒng)的設計、制造和使用都比較方便、液壓元件的布置也有較大的機動性。7、用液壓傳動實現(xiàn)直線運動比機械傳動簡單。二、液壓傳動的缺點1、不能保證嚴格的傳動比；原因液壓油的可壓縮性和泄漏等造成的。82、能量損失大；3、對油溫的變化比較敏感；4、液壓元件的制造精度較高、造價較貴，對油

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