煤礦電氣論文范文大全第一篇煤礦電氣論文范文大全第一篇本文結(jié)合云南省省院省?？萍己献黜?xiàng)目“個(gè)舊錫礦深部與*成礦預(yù)測(cè)及礦山增儲(chǔ)研究”(編號(hào)：2000YK-05)的科研選題,主要完成了個(gè)舊組地層和玄武巖剖面的實(shí)測(cè)研究；個(gè)舊組及區(qū)域地層、玄武巖與花崗巖的巖石學(xué)、巖石化學(xué)、地球化學(xué)分析及區(qū)域地質(zhì)綜合研究；礦床地質(zhì)特征、礦石礦物學(xué)和組構(gòu)學(xué)研究；巖(礦)石的微量元素、稀土元素、穩(wěn)定同位素地球化學(xué)和流體包裹體等的系統(tǒng)研究工作,獲得了如下的主要成果和認(rèn)識(shí)：①首次全面系統(tǒng)地研究了個(gè)舊礦區(qū)的非花崗巖成礦作用.研究表明,在個(gè)舊礦區(qū),除了存在傳統(tǒng)觀(guān)點(diǎn)認(rèn)為的燕山晚期花崗巖成礦作用外,至少還存在印支中晚期海底基性火山-沉積成礦作用和印支中晚期海底噴流熱水-沉積成礦作用,取得了該區(qū)成礦理論上的突破.

煤礦電氣論文范文大全第二篇隨著對(duì)本安電路的研究深入,新的研究對(duì)象與內(nèi)容不斷出現(xiàn),為理順其與原有系統(tǒng)的關(guān)系,融入原有系統(tǒng)的概念體系,論文針對(duì)本安防爆系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行了重新整理,由此引出一次本安電源、二次本安電源、前端保護(hù)模式、后端保護(hù)模式以及火花放電的自然放電模式和截止放電模式等概念,并對(duì)其結(jié)構(gòu)、特性、等方面進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明與探討.

建立了LC型和CL型復(fù)合電路自然放電模式時(shí)在開(kāi)路與短路兩種狀態(tài)下的數(shù)學(xué)模型,并研究了不同電氣參數(shù)下的火花能量及功率的變化規(guī)律,結(jié)合仿真得出：在振蕩及非振蕩情況下,增大電感量,火花電流、火花功率及火花能量都有所減小,并且延遲了火花電流達(dá)到峰值的時(shí)間,有利于提高安全性能,且大電感非振蕩情況較振蕩情況更有利于安全性能.另外,還分析了EC電路的火花放電特性,研究電源電勢(shì)對(duì)火花放電的影響,并根據(jù)能量等效原則將其等效變換為一簡(jiǎn)單電容電路,便于應(yīng)用現(xiàn)有的火花點(diǎn)燃曲線(xiàn)進(jìn)行非爆炸性評(píng)價(jià).

基于數(shù)理推導(dǎo)的方法建立了電容電路及CL復(fù)合電路火花放電數(shù)學(xué)模型,研究截止放電模式下本質(zhì)安全開(kāi)關(guān)電路火花放電機(jī)理及規(guī)律,定量分析截止時(shí)間等電氣參數(shù)對(duì)本安電路安全性能的影響.研究發(fā)現(xiàn)截止放電模式與自然放電模式在火花放電規(guī)律方面有顯著的差異：對(duì)于電容電路,在自然放電模式下,火花能量最終達(dá)到穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)時(shí)火花放電能量與電容值的大小成正比；而在截止放電模式下,火花能量與電容值的大小近似成指數(shù)變化.隨電容量趨于無(wú)窮大,火花放電能量趨向于一個(gè)穩(wěn)態(tài)值.對(duì)于CL復(fù)合電路,在自然放電模式下,增加電感值,火花功率上升到最大值的時(shí)間延長(zhǎng),同時(shí)最大值減小,火花能量最終達(dá)到穩(wěn)態(tài),穩(wěn)態(tài)時(shí)火花能量與電感量無(wú)關(guān).而在截止放電模式下,增加電感值,火花功率最大值的時(shí)間不變,但最大值減小,火花能量隨著電感值的增大而單調(diào)減小.最后采用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的方式對(duì)本安特性分析研究的結(jié)論進(jìn)行驗(yàn)證.

通過(guò)分析影響火花放電能量的因素,提出了提高本安電源容量的方法,通過(guò)提高開(kāi)關(guān)頻率、縮短截止時(shí)間、采用虛擬軟開(kāi)關(guān)等方法提高本安電源功率.并將此方法應(yīng)用到實(shí)際本安電源設(shè)計(jì)中,現(xiàn)已通過(guò)中煤科工集團(tuán)上海研究院檢測(cè)中心的認(rèn)證.

設(shè)計(jì)了一款適用于大功率本安電源的截流自恢復(fù)保護(hù)電路結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)方法,并選取反激式三電平拓?fù)溲兄屏吮景残烷_(kāi)關(guān)電源樣機(jī),通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)分析,該電源的各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求.

煤礦電氣論文范文大全第三篇礦用救援機(jī)器人是一種輔助或替代礦山救護(hù)隊(duì)員進(jìn)行災(zāi)區(qū)環(huán)境探測(cè)和搜救工作的應(yīng)急救援裝備,其應(yīng)用可以有效地加快搜救速度,及時(shí)發(fā)現(xiàn)被困礦工,快速定位遇難人員,減少人員傷亡.煤礦井下空間狹小、地形復(fù)雜,尤其是煤礦事故后,礦用救援機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對(duì)象是變化的、未知的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境；此外,煤礦井下通信條件極差,特別是煤礦事故后,礦井通信系統(tǒng)遭到破壞,而應(yīng)急通信系統(tǒng)帶寬有限,難以滿(mǎn)足礦用救援機(jī)器人遙操作的要求.因此,要求礦用救援機(jī)器人是一種具有環(huán)境認(rèn)知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制等能力的智能移動(dòng)機(jī)器人,以保證其在惡劣環(huán)境中正常運(yùn)行.礦用救援機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主要有適用于煤礦事故后復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境的移動(dòng)平臺(tái)、礦用救援機(jī)器人智能控制系統(tǒng)以及三維環(huán)境建模和識(shí)別三個(gè)方面.本文主要圍繞這三方面開(kāi)展研究工作.

（1）從履帶行駛機(jī)構(gòu)的接地壓力、行駛動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)和越障機(jī)理四個(gè)方面對(duì)履帶式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行了總結(jié).通過(guò)對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、行駛動(dòng)力學(xué)研究,確定了履帶移動(dòng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)形式,以及履帶行駛機(jī)構(gòu)直線(xiàn)行駛時(shí)的平地行駛、斜坡及不同地面行駛時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩.研究了雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)履帶行駛機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué),考慮電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)作用下的,不同轉(zhuǎn)向半徑時(shí),兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系.并通過(guò)研究凸臺(tái)、壕溝、臺(tái)階三種典型障礙的越障機(jī)理,確定了履帶行駛機(jī)構(gòu)外形尺寸的設(shè)計(jì)原則.

（2）為了滿(mǎn)足平地高速度和爬坡大扭矩兩種工況的需求,按照履帶式機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)原則,設(shè)計(jì)了帶有自動(dòng)變速的移動(dòng)平臺(tái).根據(jù)履帶行駛機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)計(jì)算,1m/s平地運(yùn)動(dòng)時(shí)和60%坡度時(shí)所需要的扭矩比為1:5,因此在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器之間加入具有1和5兩種速比的變速器,且可以根據(jù)指令進(jìn)行變換.自動(dòng)變速器采用行星輪組形式,其結(jié)構(gòu)緊湊,效率高；通過(guò)電磁制動(dòng)器和電磁離合器使行星輪組的三個(gè)部件進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)空擋、速比1、速比5三個(gè)檔位的調(diào)節(jié).減速采用諧波齒輪減速器,其體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,速比范圍大,因此將其與驅(qū)動(dòng)鏈輪結(jié)合為一個(gè)整體.將履帶行駛機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自動(dòng)變速器裝配為模塊化履帶單元.將左右履帶單元、防爆機(jī)身通過(guò)空間連桿平衡機(jī)構(gòu)連接形成礦用救援機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái),通過(guò)虛擬裝配,驗(yàn)證各部件尺寸設(shè)計(jì)合理.

（3）通過(guò)在機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件RecurDyn環(huán)境中利用高速履帶HM模塊建立礦用救援機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)虛擬樣機(jī).設(shè)定了履帶部件間相互作用力模型,并確定了接觸力和銷(xiāo)軸軸套力參數(shù).通過(guò)在平地和斜坡兩種地形上的運(yùn)動(dòng)仿真,計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩與理論計(jì)算值接近,驗(yàn)證了帶有變速器移動(dòng)平臺(tái)能夠滿(mǎn)足最大速度和爬坡扭矩的驅(qū)動(dòng)性能要求.通過(guò)凸臺(tái)、壕溝、連續(xù)臺(tái)階越障仿真試驗(yàn),證明該移動(dòng)平臺(tái)的越障能力滿(mǎn)足要求.

（4）將被動(dòng)適應(yīng)式空間平衡連桿機(jī)構(gòu)與履帶行駛機(jī)構(gòu)相結(jié)合,根據(jù)對(duì)角線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置和中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置兩種空間平衡連桿機(jī)構(gòu),分別設(shè)計(jì)了兩種礦用救援機(jī)器人懸架.通過(guò)基于多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)的理論分析和運(yùn)動(dòng)仿真試驗(yàn)證明所設(shè)計(jì)的兩種礦用救援機(jī)器人懸架平衡機(jī)構(gòu)均具有差動(dòng)性能,相比于采用中心對(duì)稱(chēng)的空間平衡連桿機(jī)構(gòu),采用對(duì)角線(xiàn)對(duì)稱(chēng)的空間平衡連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的懸架平衡機(jī)構(gòu)還具有線(xiàn)性均化能力.

（5）研究了基于慣性測(cè)量單元軌跡跟蹤原理和無(wú)跡卡爾曼濾波的推導(dǎo),通過(guò)無(wú)跡卡爾曼濾波對(duì)慣性測(cè)量單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,減小基于慣性測(cè)量單元運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤的誤差；然后通過(guò)軌跡跟蹤試驗(yàn),使用Optotrak三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡,與基于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡推算結(jié)果進(jìn)行比較,證明該方法可以有效地對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤.

（6）在分析礦用救援機(jī)器人行駛動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)上,將防爆電池組的重量和體積對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)的影響考慮進(jìn)去,建立了機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)模型.根據(jù)該模型,確定了續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、整機(jī)重量小目標(biāo)函數(shù)和12個(gè)決策變量,根據(jù)機(jī)器人的動(dòng)力性能要求確定了5個(gè)約束條件,從而建立了礦用救援機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配多目標(biāo)優(yōu)化模型.使用了多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法,確定了其動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配合理的區(qū)間.根據(jù)其取值區(qū)間,進(jìn)行了實(shí)例計(jì)算,確定一種續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、整機(jī)重量小的動(dòng)力參數(shù)匹配方案,總重量降低了,續(xù)航時(shí)間增大了1倍,從而有效地解決了礦用救援機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配問(wèn)題.

（7）總結(jié)了三維機(jī)器視覺(jué)環(huán)境距離信息的獲取方法.以點(diǎn)云庫(kù)作為工具,研究了基于深度圖像的邊界提?。谎芯苛嘶谏疃葓D像的NARF關(guān)鍵點(diǎn)的提取,通過(guò)試驗(yàn)確定了基于NARF關(guān)鍵點(diǎn)提取算法的最佳參數(shù)；研究了基于NARF點(diǎn)的FPFH描述子方法；并基于FPFH描述子實(shí)現(xiàn)兩幅點(diǎn)云圖的初始配準(zhǔn),然后以ICP算法實(shí)現(xiàn)兩幅點(diǎn)云圖的精確配準(zhǔn),經(jīng)過(guò)多幅點(diǎn)云圖的兩兩匹配環(huán)境的三維建模.該方法基于深度圖像實(shí)現(xiàn)環(huán)境三維建模,不需要其他輔助信息參與建模,適用于礦井低照度環(huán)境下使用.

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煤礦電氣論文范文大全第四篇近年來(lái),我國(guó)煤礦時(shí)常發(fā)生重、特大瓦斯爆炸事故,目前我國(guó)國(guó)內(nèi)預(yù)防瓦斯爆炸事故,最主要的策略是采用工程技術(shù)手段來(lái)解決物的不安全狀態(tài)這個(gè)事故的直接原因,而解決事故另一個(gè)直接原因人的不安全動(dòng)作的研究較少,主要做法是密集的安全檢查,檢查到員工的不安全動(dòng)作后采取處罰、制止等嚴(yán)厲措施,稱(chēng)為“即時(shí)”解決方法,但“即時(shí)”糾正的效果持續(xù)時(shí)間很短,很難建立安全生產(chǎn)長(zhǎng)效機(jī)制.研究數(shù)據(jù)表明,瓦斯礦井占全國(guó)煤礦總數(shù)的70%以上,煤礦瓦斯事故占煤礦事故總數(shù)的35%以上,在重特大瓦斯爆炸事故中,瓦斯礦井的瓦斯爆炸事故占瓦斯爆炸事故總數(shù)的42%以上,因此,專(zhuān)門(mén)研究瓦斯礦井的瓦斯爆炸事故有其必要性和現(xiàn)實(shí)意義.本文針對(duì)易導(dǎo)致瓦斯爆炸事故發(fā)生的不安全動(dòng)作這一難題,采用統(tǒng)計(jì)分析方法和理論分析方法相結(jié)合的綜合研究方法,對(duì)瓦斯礦井瓦斯爆炸事故發(fā)生機(jī)理、基于人為失誤的瓦斯爆炸不安全動(dòng)作類(lèi)型、關(guān)鍵不安全動(dòng)作的預(yù)防與控制措施進(jìn)行了研究,獲得以下主要研究成果:(1)瓦斯爆炸主要有三個(gè)條件,一定濃度的瓦斯、高溫火源的存在和爆炸所需要的氧氣.統(tǒng)計(jì)分析得知人因因素在我國(guó)所有煤礦重大事故的直接原因中占,在重、特大瓦斯爆炸事故中占.人因因素在礦井作業(yè)、生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)際表現(xiàn)為人的行為控制失當(dāng),即人的不安全動(dòng)作.個(gè)人不安全動(dòng)作包括兩方面:作為事故直接原因之一的事故引發(fā)者引發(fā)事故瞬間的具體動(dòng)作,稱(chēng)為一次性不安全行為,作為事故間接原因,即產(chǎn)生事故直接原因的習(xí)慣性不安全行為,可以是安全知識(shí)、安全意識(shí)和安全習(xí)慣三項(xiàng)中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng).利用行為安全“2-4”模型分析了84起瓦斯爆炸事故,建立了瓦斯礦井瓦斯爆炸事故的不安全動(dòng)作庫(kù).基于引起煤礦瓦斯爆炸事故的不安全動(dòng)作和不安全物態(tài),對(duì)導(dǎo)致瓦斯爆炸事故的原因進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,得出造成井下瓦斯積聚和可能引起瓦斯爆炸的火源分別有三十二種和二十七種,其中瓦斯集聚的多發(fā)地點(diǎn)為采煤工作面、掘進(jìn)工作面和采空區(qū).造成瓦斯集聚的不安全動(dòng)作和不安全物態(tài)有:煤與瓦斯突出、瓦斯噴出、盲巷瓦斯積聚等.井下點(diǎn)火源有:靜電火花、冒頂巖石撞擊產(chǎn)生火花、放炮火花等.(2)基于人為失誤和組織管理理論將瓦斯礦井導(dǎo)致瓦斯爆炸的不安全動(dòng)作劃分為技能型不安全動(dòng)作(skilled-basedunsafeact)、決策型不安全動(dòng)作(decision-basedunsafeact)、認(rèn)知型不安全動(dòng)作(perceptualunsafeact)和違規(guī)型不安全動(dòng)作(violationunsafeact)四類(lèi).通過(guò)對(duì)84起事故案例中的不安全動(dòng)作統(tǒng)計(jì)分析,得到:①技能型不安全動(dòng)作共發(fā)生59次,其中封孔不使用水炮泥、放炮未檢驗(yàn)施工炮孔是否合格、局部通風(fēng)機(jī)安裝位置錯(cuò)誤、隨意開(kāi)停局部通風(fēng)機(jī)和“一風(fēng)吹”排放瓦斯發(fā)生的次數(shù)排在前五位,②決策型不安全動(dòng)作共發(fā)生15次,其中未處理無(wú)風(fēng)區(qū)域、未及時(shí)將受風(fēng)流短路影響區(qū)域停電撤人、無(wú)計(jì)劃停電致主要通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)停風(fēng)和對(duì)采空區(qū)火區(qū)未采取有針對(duì)性的防滅火措施加以控制發(fā)生的次數(shù)排在前四位,③認(rèn)知型不安全動(dòng)作共發(fā)生40次,其中敲打撞擊拆卸礦燈、未及時(shí)延接風(fēng)筒(風(fēng)筒距離掘進(jìn)迎頭過(guò)遠(yuǎn))、放炮時(shí)未使用礦用乳膠*、井下檢修作業(yè)時(shí)使金屬發(fā)生碰撞產(chǎn)生火花和隨意開(kāi)啟風(fēng)門(mén)使得風(fēng)流短路發(fā)生的次數(shù)排在前五位,④違規(guī)型不安全動(dòng)作共發(fā)生190次,超過(guò)前三類(lèi)動(dòng)作的總和,其中作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?、未?zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度、超層越界亂采濫挖、工作面處于無(wú)風(fēng)或微風(fēng)狀態(tài)下工作和檢測(cè)得瓦斯超限未及時(shí)停電撤人發(fā)次的頻次排在前五位.(3)統(tǒng)計(jì)分析了不同類(lèi)型員工的不安全動(dòng)作,對(duì)瓦斯事故不同員工類(lèi)型的不安全動(dòng)作進(jìn)行了識(shí)別和歸類(lèi),得出瓦斯煤礦導(dǎo)致瓦斯爆炸事故相關(guān)的9類(lèi)員工的不安全動(dòng)作.井下電氣作業(yè)人員共有8種不安全動(dòng)作,其中“給無(wú)風(fēng)區(qū)域電氣設(shè)備送電”和“帶電檢修電氣設(shè)備”發(fā)生次數(shù)最多,井下爆破作業(yè)人員共有10種不安全動(dòng)作,其中“封孔不使用水炮泥”發(fā)生次數(shù)最多,通風(fēng)作業(yè)人員共有16種不安全動(dòng)作,其中“工作面處于無(wú)風(fēng)、微風(fēng)狀態(tài)下工作”發(fā)生次數(shù)最多,瓦斯檢查作業(yè)人員共有10種不安全動(dòng)作,其中“作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛取卑l(fā)生次數(shù)最多,,安全檢查作業(yè)人員共有6種不安全動(dòng)作,其中“未及時(shí)檢查和處理盲巷及報(bào)廢巷道”發(fā)生次數(shù)最多,運(yùn)輸操作作業(yè)人員共有5種不安全動(dòng)作,其中“拉拽帶電電纜”發(fā)生次數(shù)最多,采掘操作作業(yè)人員共有16種不安全動(dòng)作,其中“違章進(jìn)入無(wú)風(fēng)作業(yè)地點(diǎn)”發(fā)生次數(shù)最多,中基層管理人員共有6種不安全動(dòng)作,其中“井下吸煙”發(fā)生次數(shù)最多,高層管理人員共有8種不安全動(dòng)作,其中“超層越界、亂采濫挖”發(fā)生次數(shù)最多.同時(shí),對(duì)共性類(lèi)不安全動(dòng)作做了定義并歸類(lèi)得9種共性不安全動(dòng)作,分別是:進(jìn)入無(wú)風(fēng)作業(yè)地點(diǎn)作業(yè)、停風(fēng)停電后繼續(xù)作業(yè)、無(wú)安全措施進(jìn)入密閉作業(yè)、進(jìn)入采空區(qū)作業(yè)、在瓦斯超限區(qū)繼續(xù)作業(yè)、隨意關(guān)停局部通風(fēng)機(jī)、隨意開(kāi)啟風(fēng)門(mén)、操作設(shè)備工具時(shí)使金屬發(fā)生摩擦撞擊、拉拽帶電電纜,且共性不安全動(dòng)作中的違規(guī)型不安全動(dòng)作多于其他三類(lèi)動(dòng)作類(lèi)型.(4)根據(jù)灰色理論和熵理論,建立樣本礦井不安全動(dòng)作的灰熵綜合評(píng)價(jià)模型,根據(jù)綜合評(píng)價(jià)模型可知,評(píng)價(jià)結(jié)果越大,說(shuō)明該分類(lèi)中此種不安全動(dòng)作重要程度越高,屬于該類(lèi)型礦井的關(guān)鍵動(dòng)作.依據(jù)所得的綜合關(guān)聯(lián)值的大小進(jìn)行排序,該順序?yàn)楦髦笜?biāo)序列的相對(duì)優(yōu)劣順序,可以用來(lái)評(píng)估該類(lèi)型礦井和其他礦井安全水平的差距,為同類(lèi)型礦井避免瓦斯爆炸事故提供了重要依據(jù).對(duì)樣本中84起瓦斯爆炸事故的不安全動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并計(jì)算綜合關(guān)聯(lián)值,取每類(lèi)數(shù)值較大的5個(gè)不安全動(dòng)作進(jìn)行排序,得到以下結(jié)論:大型礦井中的不安全動(dòng)作主要有:作業(yè)期間未檢查作業(yè)地點(diǎn)瓦斯?jié)舛?炮孔未使用水炮泥填堵,檢測(cè)得瓦斯超限但未停電、撤人,未執(zhí)行“一炮三檢”制度和拉拽帶電電纜,中型礦井中的不安全動(dòng)作主要有:作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,密閉施工質(zhì)量不合格,對(duì)于井下長(zhǎng)期存在的采空區(qū)火區(qū)未采取有針對(duì)性的防滅火措施加以控制,對(duì)工作面存在瓦斯富集的斷層破碎帶安全隱患沒(méi)有檢查到位,小型礦井中的不安全動(dòng)作主要有:未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?井下吸煙,掘進(jìn)工作面未安裝局部通風(fēng)機(jī)或未通風(fēng),微型礦井中的不安全動(dòng)作主要有:檢測(cè)得瓦斯超限未及時(shí)停電、撤人,作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?放炮時(shí)封孔未使用水炮泥,未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度和超層越界、非法組織生產(chǎn),鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦中的不安全動(dòng)作主要有:進(jìn)入微風(fēng)、無(wú)風(fēng)地點(diǎn)作業(yè),作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?放炮時(shí)封孔未使用水炮泥,檢測(cè)得瓦斯超限未及時(shí)停電、撤人和未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,國(guó)有地方煤礦中的不安全動(dòng)作主要有:進(jìn)入微風(fēng)、無(wú)風(fēng)地點(diǎn)作業(yè),未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,放炮時(shí)封孔未使用水炮泥,井下吸煙和井下停風(fēng)未及時(shí)通知停工撤人,國(guó)有重點(diǎn)煤礦中的不安全動(dòng)作主要有:未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?使用帶有明接頭的煤電鉆,超層越界、亂采濫挖和放炮時(shí)封孔未使用水炮泥,山西的不安全動(dòng)作主要有:封孔不使用水炮泥,作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,進(jìn)入微風(fēng)、無(wú)風(fēng)地點(diǎn)作業(yè)和使用電纜帶有明接頭的煤電鉆,黑龍江的不安全動(dòng)作主要有:封孔不使用水炮泥,未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,進(jìn)入微風(fēng)、無(wú)風(fēng)作業(yè)地點(diǎn),未及時(shí)延接風(fēng)筒,風(fēng)筒距離掘進(jìn)迎頭過(guò)遠(yuǎn)和隨意拆除密閉,進(jìn)入密閉內(nèi)無(wú)風(fēng)掘進(jìn)作業(yè),河南的不安全動(dòng)作主要有:未處理無(wú)風(fēng)區(qū)域,檢測(cè)得瓦斯超限未及時(shí)停電、撤人,電工帶電檢修電氣開(kāi)關(guān),導(dǎo)致電纜短路產(chǎn)生火花,放明炮和未安設(shè)通風(fēng)設(shè)施,陜西的不安全動(dòng)作主要有:漏檢作業(yè)地點(diǎn)瓦斯?jié)舛?超層越界、亂采濫挖,停風(fēng)停電的情況下未及時(shí)撤出井下人員,風(fēng)筒長(zhǎng)度不夠未及時(shí)延接風(fēng)筒,距離迎頭過(guò)遠(yuǎn)和放炮時(shí)沒(méi)有使用水炮泥封孔,內(nèi)蒙古的不安全動(dòng)作主要有:作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛?拉拽帶電電纜(電纜被拉出短路產(chǎn)生電火花),作業(yè)時(shí)未及時(shí)處理井下頂板冒落巷道,局部通風(fēng)機(jī)安裝位置錯(cuò)誤和未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度,貴州的不安全動(dòng)作主要有:掘進(jìn)工作面迎頭未及時(shí)延接風(fēng)筒,未安設(shè)通風(fēng)設(shè)施,局部通風(fēng)機(jī)安裝位置錯(cuò)誤,使用明接頭爆破母線(xiàn)和敲打、拆卸礦燈,遼寧的不安全動(dòng)作主要有:放炮時(shí)沒(méi)有使用水炮泥封孔,排放瓦斯沒(méi)有制定措施,裸露爆破,采掘工作面未實(shí)現(xiàn)獨(dú)立通風(fēng)和爆破作業(yè)未執(zhí)行“三人連鎖”和“一炮三檢”制度.(5)針對(duì)上述研究成果,提出了關(guān)鍵不安全動(dòng)作預(yù)防和控制建議.為了控制和預(yù)防關(guān)鍵不安全動(dòng)作的發(fā)生,首先應(yīng)對(duì)企業(yè)員工及領(lǐng)導(dǎo)人員進(jìn)行必要的職業(yè)技能、安全知識(shí)、安全意識(shí)等方面的培訓(xùn).且針對(duì)不同類(lèi)型的關(guān)鍵不安全動(dòng)作,還建立了針對(duì)性的控制方法.在技能型不安全動(dòng)作的統(tǒng)計(jì)分析過(guò)程中,“封孔不使用水炮泥”這個(gè)動(dòng)作發(fā)生的頻次最多,達(dá)到20次,“放炮未檢驗(yàn)施工炮孔是否合格”“局部通風(fēng)機(jī)安裝位置錯(cuò)誤”和“隨意開(kāi)停局部通風(fēng)機(jī)”發(fā)生的頻次都是5次.針對(duì)這些不安全動(dòng)作可以采用視頻教學(xué)法和應(yīng)用虛擬現(xiàn)實(shí)的方法來(lái)控制.在認(rèn)知型不安全動(dòng)作的統(tǒng)計(jì)分析過(guò)程中,“敲打、撞擊、拆卸礦燈”這個(gè)動(dòng)作發(fā)生的頻次最多,達(dá)到6次,“未及時(shí)延接風(fēng)筒,風(fēng)筒距離掘進(jìn)迎頭過(guò)遠(yuǎn)”發(fā)生5次,“放炮時(shí)未使用礦用乳膠*”發(fā)生的頻次是4次.針對(duì)這些不安全動(dòng)作可以采用課堂講授法和觀(guān)看三維動(dòng)畫(huà)的方法來(lái)控制.在違規(guī)型不安全動(dòng)作的統(tǒng)計(jì)分析過(guò)程中,此類(lèi)動(dòng)作發(fā)生的頻次明顯比其它三類(lèi)都多,其中“作業(yè)前未檢測(cè)瓦斯?jié)舛取卑l(fā)生的頻次最多,達(dá)到32次,“未執(zhí)行‘三人連鎖’和‘一炮三檢’制度”發(fā)生28次,“超層越界、亂采濫挖”發(fā)生過(guò)16次,“工作面處于無(wú)風(fēng)、微風(fēng)狀態(tài)下工作”發(fā)生過(guò)15次,“檢測(cè)得瓦斯超限未及時(shí)停電、撤人”發(fā)生過(guò)12次.針對(duì)這些不安全動(dòng)作可以采用親情教育模式和學(xué)習(xí)案例視頻的方法來(lái)控制.對(duì)決策型不安全動(dòng)作的統(tǒng)計(jì)分析過(guò)程中發(fā)現(xiàn),此類(lèi)動(dòng)作發(fā)生的頻次比認(rèn)知型、違規(guī)型和技能型不安全動(dòng)作發(fā)生的頻次都要少,其中“未處理無(wú)風(fēng)區(qū)域”這個(gè)動(dòng)作發(fā)生的頻次最多,達(dá)到6次,“未及時(shí)將受風(fēng)流短路影響區(qū)域停電撤人”和“無(wú)計(jì)劃停電致主要通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn),停風(fēng)”發(fā)生的頻次都是2次.針對(duì)這些不安全動(dòng)作,可以通過(guò)對(duì)企業(yè)高層管理人員采取提升決策能力進(jìn)行培訓(xùn)來(lái)預(yù)防和控制.

煤礦電氣論文范文大全第五篇以電氣傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)的礦山牽引電機(jī)車(chē)作為礦山廣泛使用的一種重要運(yùn)載工具,其工作環(huán)境復(fù)雜,供電可靠性低,運(yùn)行軌道條件差,超載現(xiàn)象突出.因此,礦山牽引電機(jī)車(chē)需具有大力矩起動(dòng)、調(diào)速平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、過(guò)載能力突出和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)越性以滿(mǎn)足礦山牽引的要求.

我國(guó)礦山牽引電機(jī)車(chē)大多采用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為牽引電動(dòng)機(jī).伴隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論和信息技術(shù)的不斷發(fā)展,各類(lèi)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)正在越來(lái)越多的被國(guó)內(nèi)外學(xué)者和工程技術(shù)人員開(kāi)發(fā)與研究,交流異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)日趨成熟,交流異步電機(jī)在礦山牽引領(lǐng)域正逐步取代直流電機(jī).

異步電動(dòng)機(jī)的控制方法可分為基于穩(wěn)態(tài)模型和基于動(dòng)態(tài)模型兩種.