CAN總線詳盡講解etailedexplanationofCANbusCAN總線-應(yīng)用CAN總線應(yīng)用大眾公司首次在97年P(guān)ASSAT的舒適系統(tǒng)上采用了傳送速率為62.5Kbit/m的Canbus。98年在PASSAT和GOLF的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上增加了Canbus，傳送速率為500Kbit/m。CAN總線組成-應(yīng)用2000年，大眾公司在PASSAT和GOLF采用了帶有網(wǎng)關(guān)的第二代Canbus。2001年，大眾公司提高了Canbus的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，將舒適系統(tǒng)Canbus提高到100Kbit/m,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提高到500Kbit/m。2002年，大眾集團(tuán)在新PQ24平臺(tái)上使用帶有車載網(wǎng)絡(luò)控制單元的第三代Canbus。CAN總線組成-應(yīng)用2003年，大眾集團(tuán)在新PQ35平臺(tái)上使用五重結(jié)構(gòu)的Canbus系統(tǒng)，并且出現(xiàn)了單線的LIN-BUS。CAN總線AudiA42001>CAN總線組成-應(yīng)用示例奧迪A8車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線組成-應(yīng)用示例寶馬車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線組成-應(yīng)用示例奔馳部分車載網(wǎng)絡(luò)CAN總線組成-應(yīng)用示例需要在這兩個(gè)系統(tǒng)之間能完成一個(gè)轉(zhuǎn)換。這個(gè)轉(zhuǎn)換過程是通過所謂的網(wǎng)關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)車輛的不同網(wǎng)關(guān)可能安裝在組合儀表內(nèi)或者其他電腦單元內(nèi)。CAN總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān)由于電壓電平和通信速度不同，所以在CAN驅(qū)動(dòng)總線和CAN舒適總線之間無法直接通信。由于通過CAN數(shù)據(jù)總線的所有信息都供網(wǎng)關(guān)使用，所以網(wǎng)關(guān)也用作診斷接口。數(shù)據(jù)協(xié)議的轉(zhuǎn)換CAN總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān)CAN總線系統(tǒng)-網(wǎng)關(guān)B14—室外溫度傳感器;B38—雨水傳感器;K40/6—左前熔絲/繼電器盒;K40/6kA—刮水加熱繼電器;K40/6kG一刮水器繼電器(1、2擋);K40/6kH一刮水器開/停繼電器;M6/1—刮水器電動(dòng)機(jī);N10/6—左前SAM電腦;N70—頭頂電腦;N80一組合開關(guān)電腦;S4—組合開關(guān);R2/10—刮水器加熱奔馳w220雨刷控制CAN總線系統(tǒng)-應(yīng)用實(shí)例說明奔馳w220雨刷控制CAN總線系統(tǒng)-應(yīng)用實(shí)例說明CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)CAN-H的高電平為伏：3.8CAN-H的低電平為：0CAN-L的高電平為:5.0CAN-L的低電平為：1.4大眾舒適CAN標(biāo)準(zhǔn)波形:CAN-H的高電平為伏：3.8CAN-H的低電平為：0CAN-L的高電平為:5.0CAN-L的低電平為：1.4CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CANlow對(duì)地短路分析過程:舒適CANlow(綠線）為端電壓（OV)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)分析過程:舒適CANlow(綠線）為端電壓（12V)結(jié)論:舒適CANlow對(duì)正極短路CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)分析過程:舒適CAN-H(黃線）為端電壓（12V)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CAN-H對(duì)正極短路分析過程:舒適CAN-H(黃線）為端電壓（OV)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CAN-H對(duì)地短路分析過程:舒適CANlow(綠線）偶爾波形正常，偶爾為5V。CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CANlow出現(xiàn)斷路分析過程:舒適CANhigh（黃線）的電壓達(dá)不到其標(biāo)準(zhǔn)電壓，比標(biāo)準(zhǔn)電壓低CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CANhigh對(duì)地短路但帶電阻，電阻越大，波形趨于正常．電阻越小，波形趨于平緩分析過程:舒適CANlow（綠線）出現(xiàn)端電壓(12V)CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適CANlow對(duì)正極短路,帶電阻分析過程:舒適CANlow(綠線）波形電壓值過低CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:CANlow接電阻對(duì)地短路分析過程:舒適CAN的high和low的波形正常,但上下線電壓與標(biāo)準(zhǔn)不符CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:CANhigh和low通過電阻短路分析過程:舒適CANhigh和low輸出信號(hào)波形一樣CAN總線-波形分析（舒適CAN總線)結(jié)論:舒適的high和low互短大眾驅(qū)動(dòng)CAN總線標(biāo)準(zhǔn)波形:CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)CAN-H的高電平為:3.5伏CAN-H的低電平為:2.6CAN-L的高電平為:2.4伏CAN-L的低電平為∶1.5分析過程:舒適CANhigh和low輸出信號(hào)波形一樣CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:舒適的high和low互短分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN的high斷路，但high和low相互絞在一起，相互感應(yīng)產(chǎn)生疊加波形CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:某驅(qū)動(dòng)控制單元CANhigh斷路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)CAN中波型正常波形與不正常波形同時(shí)存在。分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN的high斷路，但high和low相互絞在一起，相互感應(yīng)產(chǎn)生疊加波形CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:某驅(qū)動(dòng)控制單元CANlow斷路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)CAN中波型正常波形與不正常波形同時(shí)存在。分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN-H(黃線）為端電壓(12V)CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:驅(qū)動(dòng)CAN-H對(duì)正極短路分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN-H和CAN-L（黃線)為端電壓（0V)CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:驅(qū)動(dòng)CAN-H對(duì)地短路分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN-L（綠線)為端電壓(oV)CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:驅(qū)動(dòng)CAN-L對(duì)地短路分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN-L（綠線）和CAN-H為端電壓（12V)CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:驅(qū)動(dòng)CAN-L對(duì)電源短路分析過程:驅(qū)動(dòng)CAN-L（綠線）和CAN-H的波形交替出現(xiàn)CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:驅(qū)動(dòng)CAN一L和CAN-H短路CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)分析過程:波形基本正常，但是驅(qū)動(dòng)CAN-L和CAN-H波形的尖峰出現(xiàn)了明顯的過沖現(xiàn)象。CAN總線-波形分析（驅(qū)動(dòng)CAN總線)結(jié)論:終端電阻適配K-CANP總線附件-寶馬