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最好CAN網(wǎng)絡(luò)布線方法當(dāng)然是總線型,總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清楚,易于維護(hù),在兩端全部加上120歐電阻話,實(shí)測(cè)接入節(jié)點(diǎn)可達(dá)70個(gè),以下圖:120歐CANHCANL節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)3節(jié)點(diǎn)2.......................................然而在實(shí)際工程中,現(xiàn)場(chǎng)條件總是比較復(fù)雜多變,使得不能將CAN網(wǎng)絡(luò)布線為總線型方法,實(shí)際情況最多就是總線型、星形結(jié)合方法,以下圖:C區(qū)域B區(qū)域A區(qū)域C區(qū)域B區(qū)域A區(qū)域節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)2節(jié)點(diǎn)1.......這么接線通常會(huì)造成以下問題:接入節(jié)點(diǎn)數(shù)少得可憐,甚至超出十多個(gè)節(jié)點(diǎn)就無法正常通訊;強(qiáng)干擾區(qū)域和弱干擾區(qū)域攪在一起,使得不穩(wěn)定范圍擴(kuò)大到整個(gè)CAN總線網(wǎng)絡(luò);CAN總線通訊距離急劇變短,原來理論上能夠跑500米,實(shí)際上卻不到100米;CAN終端電阻選擇變得異常復(fù)雜,CAN總線波形失真嚴(yán)重;不時(shí)有節(jié)點(diǎn)掉線,無法通訊;全部節(jié)點(diǎn)波特率必需一致,不然無法正常通訊處理方案以下:假設(shè)將整個(gè)網(wǎng)絡(luò)劃分為3個(gè)區(qū)域(A/B/C)A/B/C不直接使用導(dǎo)線相連,而使用CAN中繼器(CANRelay)或CAN集線器(CANHub)來連接,圖:CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN1CAN2CANRelayCAN2CAN1CAN2CAN1這么A/B/C3個(gè)網(wǎng)絡(luò)全部隔離開來,變成了3個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò),且她們之間能夠相互通訊,更為關(guān)鍵是,她們?nèi)齻€(gè)網(wǎng)絡(luò)之間能夠使用完全不一樣波特率,整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可接入節(jié)點(diǎn)數(shù)也大大提升(3倍以上),3個(gè)網(wǎng)絡(luò)也全部變成了總線型結(jié)構(gòu),通訊距離也得到延長(zhǎng)。一樣,也能夠使用CANHub來處理這一問題,圖(迅思維科技CANHub-S5最多能夠接入5個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)):CANHubCANHubCAN4CAN3CAN2CAN1CAN0
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