機器人技術(shù)及應(yīng)用課程教學大綱（RobotTechnologyandApplication）一、課程概況課程代碼：0108016學分：3學時：48先修課程：高等數(shù)學、C語言適用專業(yè)：智能制造工程、機械電子工程課程歸口：航空與機械工程學院本課程以ArduinoC二、課程目標目標1：掌握微控制器C語言編程技術(shù)。目標2：掌握傳感器技術(shù)、電機運動控制技術(shù)。進取、勇于創(chuàng)新的時代精神和服務(wù)社會的意識。本課程支撐專業(yè)人才培養(yǎng)方案中：畢業(yè)要求1-（占該指標點達成度的20%法用于機械專業(yè)工程問題解決方案的比較與綜合。畢業(yè)要求2-（占該指標點達成度的40%以獲得結(jié)論。畢業(yè)要求5-（占該指標點達成度的40%關(guān)系如表所示。畢業(yè)要求指標點課程目標目標1目標2目標3畢業(yè)要求1-4：能夠?qū)⑾嚓P(guān)知識和數(shù)學模型方法用于機械專業(yè)工程問題解決方案的比較與綜合√理對機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與控制的復(fù)雜工程問題進行識別、表達和分析，以獲得結(jié)論。√√畢業(yè)要求5-2：針對具體機械電子工程的復(fù)雜問題，能夠選擇和使用合適的現(xiàn)代工具對問題進行模擬分析和預(yù)測或控制，對應(yīng)關(guān)系如表所示√√三、課程內(nèi)容與要求第1章快速入門供電準備安裝軟件配置Arduino2章Arduino簡介微控制器Arduino板簡介電源電源連接模擬輸入數(shù)字引腳微控制器其他部件Arduino系列思政精益求精的工匠精神，并將其轉(zhuǎn)化為努力學習和用于創(chuàng)新的動力。C語言一個例子變量和數(shù)據(jù)類型運算字符串條件語句2.5小結(jié)思政養(yǎng)他們用理論指導(dǎo)實踐能力。3章LED5章傳感器項目第6章發(fā)光器件項目第7章聲音項目8章電源項目第9第10章開發(fā)自己的項目思政感悟科學成果來之不易，培養(yǎng)學生踏踏實實做事的品質(zhì)。四、課程實施（一度的同時，注意學生的掌握程度和課堂的氣氛。（二應(yīng)用能力和社會服務(wù)的意識。（三）主要教學環(huán)節(jié)的質(zhì)量要求如表所示。主要教學環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1備課行課程教學內(nèi)容的組織。編寫授課計劃，編寫每次授課的教案。2講授論聯(lián)系實際，熟練地解答和講解例題。采用多種教學方式（如啟發(fā)式教學、案例分析教學、討論式教學、多媒體示范教學等析和解決問題的能力。（3）能夠采用現(xiàn)代信息技術(shù)輔助教學。（4）表達方式應(yīng)能便于學生理解、接受，力求形象生動，使學生在掌握知識的過程中，保持較為濃厚的學習興趣。3作業(yè)布置與批改（1）學生的作業(yè)要按時全部批改，并及時進行講評?？儾懨魅掌?。學生作業(yè)的平均成績應(yīng)作為本課程總評成績中平時成績的重要組成部分。4課外答疑任課教師需每周安排固定時間進行課外答疑與輔導(dǎo)，使學生能夠更好地掌握所學的內(nèi)容和知識點。5成績考核本課程考核的方式為平時成績加、課內(nèi)設(shè)計與ppt答辯的組合考核方式進行。五、課程考核（一）課程考核包括平時成績、期末成績。（二課程成績=平時成績×30%+期末成績×70%成績組成考核/評價環(huán)節(jié)權(quán)重考核/評價細則對應(yīng)的畢業(yè)要求指標點課后完成習題，主要考核學生對每節(jié)平時作業(yè)20%課知識點的復(fù)習、理解和掌握程度，計算全部作業(yè)的平均成績再按20%5-2平時成績計入總成績?？记诩罢n堂練習10%1-3題，主要考核學生課堂的聽課效果和課后及時復(fù)1-4勤，最后按10%計入課程總成績。通過考試知識點設(shè)計，內(nèi)容覆蓋MCU編程控制、通信、IO操作、ADC、電期末成績考試70%機運動控制等內(nèi)容，綜合考核學生應(yīng)用機械電子工程知識和基本原理對機電一體化系統(tǒng)設(shè)計與控制的復(fù)雜1-45-2工程問題進行識別、表達和分析的能力。（三）所有課程目標均需大于等于0.6，否則總評成績不及格，需要補考或重修。每個課程目標達成度計算方法如下：課程目標達成度=平時成績′Ai+期末成績Bi100(Ai+Bi)式中：Ai=平時成績占總評成績的權(quán)重×課程目標i在平時成績中的權(quán)重；Bi=期末成績占總評成績的權(quán)重×課程