JB/T4278.1—××××JB/T4278.1—××××PAGEPAGE1中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布20**—**—**實施20**—**—**發(fā)布汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范CalibrationSpecificationforAutomotiveControllabilityandStabilityTestingDevice報批稿JJF中華人民共和國工業(yè)和信息化部發(fā)布20**—**—**實施20**—**—**發(fā)布汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范CalibrationSpecificationforAutomotiveControllabilityandStabilityTestingDevice報批稿JJF（機械）1045—2020中華人民共和國工業(yè)和信息化部機械計量技術規(guī)范JJF××××—××××JJF（機械）1045－2020PAGE6JJF(機械)1045—2020替代JJF（汽車）01-2008汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范CalibrationSpecificationforAutomotiveControllabilityandStabilityTestingDeviceJJF(機械)1045—2020替代JJF（汽車）01-2008汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范CalibrationSpecificationforAutomotiveControllabilityandStabilityTestingDevice歸口單位：中國機械工業(yè)聯(lián)合會主要起草單位：上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司參加起草單位:中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司襄陽達安汽車檢測中心有限公司本規(guī)范委托中國機械工業(yè)聯(lián)合會負責解釋本規(guī)范主要起草人：馮曉楓（上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司）劉茹（襄陽達安汽車檢測中心有限公司）王海軍（中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司）張強（上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司）參加起草人：胡劍（上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司）錢笑臨（上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司）丁奕（上海機動車檢測認證技術研究中心有限公司）陳曦（中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司）

目錄引言 I1范圍 12引用文件 13概述 14計量特性 15校準條件 26校準項目和校準方法 27校準結果的表述 38復校時間間隔 3附錄A、B、c汽車操縱穩(wěn)定性測試儀示值誤差測量不確定度的評定 5附錄D校準證書或校準報告內容 14PAGEI引言本規(guī)范是以JJF1071-2010《國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則》、JJF1001-2011《通用計量術語及定義》、JJF1059.1-2012《測量不確定度評定與表示》為基礎，共同構成支撐本校準規(guī)范制定工作的基礎性系列規(guī)范。本規(guī)范為對《JJF（汽車）01-2008汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范》的修訂。PAGE14PAGE14汽車操縱穩(wěn)定性測試儀校準規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于汽車操縱穩(wěn)定性測試儀的校準，（其他類似設備也可參照本規(guī)范進行校準）。本規(guī)范規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性測試儀的計量性能及校準方法。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件：JJF1001-2011通用計量術語及定義JJF1059.1-2012測量不確定度評定與表示JJF1071-2010國家計量校準規(guī)范編寫規(guī)則JJF1094-2002測量儀器特性評定與表示凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。3概述汽車操縱穩(wěn)定性測試儀（以下簡稱儀器）是汽車操縱穩(wěn)定性試驗所用的專用儀器。通常由傳感器（內置陀螺儀等）和數(shù)采系統(tǒng)組成。可用于測量車輛回轉角速度、車廂傾角（或俯仰角），縱、橫向加速度等參數(shù)。4計量特性4.1外觀檢查汽車操縱穩(wěn)定性測試儀應有唯一性的識別標識。各部件操作靈活，顯示清晰，不應有影響校準的缺陷。4.2汽車操縱穩(wěn)定性測試儀測量范圍回轉角速度：（-1000～1000）°/s傾斜（俯仰）角度：（-90～90）°加速度：（-50～50）m/s24.3示值誤差：回轉角速度：≤±1.0%傾斜（俯仰）角度：≤±0.5°加速度：≤±0.5%注：上述技術要求僅供參考。如委托方根據(jù)其生產工藝要求，對被校儀器提出不同的計量特性要求，則可按照委托方具體要求實施校準。5校準條件5.1環(huán)境條件環(huán)境溫度：（5～40）℃。相對濕度：（20～85）%。5.2標準裝置5.2.1回轉校準臺測量范圍：（-1000～1000°/s）；示值誤差不大于±0.1°/s。5.2.2傾斜校準臺測量范圍：（-90～90）°；示值誤差不大于±0.2°。5.3配套輔助設備5.3.1游標卡尺測量范圍：(0～500）mm；示值誤差不大于±0.1mm。6校準項目和校準方法6.1校準項目表1校準項目表序號校準項目1外觀檢查2示值誤差（回轉角速度）3示值誤差（傾角）4示值誤差（加速度）6.2校準方法6.2.1外觀檢查：將被操縱穩(wěn)定性測試儀按使用說明書要求開機，檢查其是否有影響校準的缺陷。6.2.2示值誤差(回轉角速度)將被校操縱穩(wěn)定性測試儀置于回轉臺中央，確定待測設備標稱中心與轉臺回轉中心位于同一軸線上并固定。校準點選擇一般應從滿量程的0%至100%，至少選取3個點（也可以根據(jù)用戶的要求選取校準點）。將回轉臺調節(jié)至選取的校準點并運行，待穩(wěn)定后讀取并記錄被校設備的回轉角速度的示值。每個校準點重復測量3次，以3次測量值的算數(shù)平均值作為校準值。按公式(1)計算被校一起回轉角速度各校準點的示值誤差。δ=式中：δω—被校儀器回轉角速度示值誤差ω—被校儀器回轉角速度測量平均值，（°/s）；ω0—回轉角速度校準點標稱值，（°/s）6.2.3示值誤差(傾角)將被校操縱穩(wěn)定性測試儀置于傾斜校準臺，確認校準臺水平后將被校設備進行置零操作并固定。校準點選擇一般應從滿量程的0%至100%，至少選取3個點（也可以根據(jù)用戶的要求選取校準點）。沿設定旋轉軸將傾斜校準臺調整至既定檔位,待穩(wěn)定后讀取并記錄被校操縱穩(wěn)定性測試儀的傾角示值。重復測量3次，按公式(2)計算被校儀器傾斜角度（俯仰角度）各校準點的示值誤差。δα=α式中：δα—被校儀器傾斜角度（俯仰角度）示值誤差，（°）α—被校儀器示值平均值，（°）；α0—傾斜角度（俯仰角度）校準點標準值（°）6.2.4示值誤差(加速度)將被校操縱穩(wěn)定性測試儀置于回轉臺，確定待測設備標稱中心與轉臺加速度放置點保持位于同一垂直軸線上（加速度測量引線與回轉臺加速度測量用標線重合并注意安裝方向），后進行平衡配重并固定。校準點選擇一般應從滿量程的0%至100%，至少選取3個點（也可以根據(jù)用戶的要求選取校準點）。將回轉臺調整至不同回轉加速度的對應檔位,待旋轉平臺平穩(wěn)后讀取并記錄被校操縱穩(wěn)定性測試儀的加速度示值。δσ式中：δσ—被校儀器加a—被校儀器加速度測量平均值，（m/s2）；a0—回轉加速度校準點標稱值，（m/s27校準結果的表述經校準的汽車操縱穩(wěn)定性測試儀，發(fā)給校準證書或校準報告。注明校準項目，校準用測量標準的溯源性及有效性說明，測量不確定度等（詳見附錄A、B、C）。8復校時間間隔汽車操縱穩(wěn)定性測試儀的復校時間間隔由用戶自定。

附錄A汽車操縱穩(wěn)定性（回轉角速度）示值誤差測量結果的不確定度分析A.1測量方法用本規(guī)范規(guī)定的測量方法如正文6.2.2所述。A.2數(shù)學模型回轉角速度示值誤差（A1）式中：——被?；剞D角速度示值誤差；——被校回轉角速度示值，（/s）；——校準裝置標準值，（/s）。A.3方差和靈敏系數(shù)c1=?δ?ω=μ2(δ)=(A.4輸入量的不確定度來源（1）被?；剞D角速度示值（測量結果重復性）（A4）（2）被?；剞D角速度示值（數(shù)顯量化誤差）（A5）（3）校準裝置準確度引入誤差（A6）A.5輸入量的標準不確定度評定（1）被?；剞D角速度示值（測量結果重復性）的標準不確定度分量評定被?；剞D角速度示值估計值的不確定度主要來源于回轉角速度的測量結果重復性及數(shù)顯儀器的示值量化誤差。測量結果重復性可以通過連續(xù)測量得到的測量列，采用A類方法進行評定。在被校回轉角速度及校準裝置正常工況條件下，校準裝置顯示值為50.0（/s），被?；剞D角速度等精度重復測量10次，單次實驗標準差sωi=實際測量時，在重復條件下連續(xù)測量3次，以3次測量的算術平均值作為測量結果，則可得標準不確定度分量為：μ（2）被?；剞D角速度示值（數(shù)顯量化誤差）的標準不確定度分量評定被校回轉角速度的分辨力為0.1（/s），其量化誤差以等概率分布（矩形分布）落在寬度為0.1（/s）/2=0.05（/s）的區(qū)間內。其引入的標準不確定度分量為：（/s）（3）校準裝置準確度引入的標準不確定度分量評定標準裝置的示值誤差±0.1°/s，取回轉角速度示值為50.0/s計算，誤差為0.1°/s。按均勻分布計，引入的標準不確定度分量為：μA.6輸出量的標準不確定度分量一覽表序號輸出量估計值的標準不確定度評定輸出量估計值的標準不確定度分量來源符號數(shù)值符號靈敏系數(shù)1測量結果重復性0.09/s0.18%2數(shù)顯量化誤差0.029/s0.058%3校準裝置準確度0.06/s0.12%注：上述計算按測量點為50.0（/s）計算輸出量的標準不確定度。A.7合成標準不確定度的評定由于各標準不確定度分量互不相關，故合成標準不確定度為μA.8擴展不確定度的評定取包含因子k=2，故擴展不確定度為UA.9測量不確定度的報告本次校準操縱穩(wěn)定性測試儀回轉角速度示值誤差測量結果的不確定度分析得到Urel=0.22%(k=2)。

附錄B傾斜角度（俯仰角度）示值誤差測量結果的不確定度分析B．1測量方法傾斜角度（俯仰角度）的校準是以校準裝置的標準值，將被校示值與其進行比較，以確定傾斜角度（俯仰角度）示值是否正確。B．2數(shù)學模型傾斜角度（俯仰角度）的示值誤差δ=α-α0（式中：δ——被校傾斜角度（俯仰角度）示值誤差；α——被校傾斜角度（俯仰角度）示值，（°）；α0——校準裝置標準值B．3方差和靈敏度系數(shù)c1=?δ?α=1;μ2(δ)=μ2(α)+B．4輸入量的不確定度來源（1）被校傾斜角度（俯仰角度）示值（測量結果重復性）μ(α)=μA（B（2）被校傾斜角度（俯仰角度）示值（數(shù)顯量化誤差）μ(α)=μ1（B（3）校準裝置準確度引入誤差μ(α0)=μB．5輸入量的標準不確定度評定（1）被校傾斜角度（俯仰角度）示值（測量結果重復性）的標準不確定度評定被校傾斜角度（俯仰角度）示值α估計值不確定度主要源于被校傾斜角度（俯仰角度）的測量結果重復性及數(shù)顯儀器的示值量化誤差。測量結果重復性可以通過連續(xù)測量得到測量列，采用A類方法進行評定。在被校傾斜角度（俯仰角度）及校準裝置正常工況條件下，校準裝置顯示值為5.0(°)時，被校傾斜角度（俯仰角度）等精度重復測量10次，單次實驗標準差ss實際測量時。在重復條件下連續(xù)測量3次，以3次測量的算術平均值作為測量結果，則可得標準不確定度為μ(2)被校傾斜角度（俯仰角度）示值（數(shù)顯量化誤差）的標準不確定度評定被校傾斜角度（俯仰角度）的數(shù)顯分辨力為0.2°，其量化誤差以等概率分布（矩形分布）落在寬度為0.2°/2=0.1°的區(qū)間內。其引入的標準不確定度為μ（3）校準裝置準確度引入誤差的標準不確定度評定校準裝置的示值誤差為±0.1°，在5.0°時的誤差為0.1°×0.5°=0.5°，按均勻分布計，引入的標準不確定度為μB．6輸出量的標準不確定度分量一覽表序號輸出量估計值的標準不確定度評定輸出量估計值的標準不確定度分量來源符號數(shù)值符號靈敏系數(shù)1測量結果重復性μ0.02110.021°2數(shù)顯量化誤差μ0.0610.06°3校準裝置準確度μ0.29-10.29°上述計算按測量點α為5.0°，計算輸出量的各標準不確定度。B．7合成標準不確定度的評定由于各標準不確定度分量互不相關，故合成標準不確定度為μcδ=B.8擴展不確定度的評定取包含因子k=2，故擴展不確定度為UB.9測量不確定度的報告上述分析及計算傾斜角度（俯仰角度）示值誤差測量結果的不確定度分析得U=0.60°(k=2)。

附錄C汽車操縱穩(wěn)定性（加速度計）示值誤差測量結果的不確定度分析A.1測量方法加速度計的校準是以校準裝置回轉加速度為標準值，將被校加速度計相應示值與之進行比較，以確定被校加速度計示值是否正確。A.2數(shù)學模型加速度示值誤差（C1）式中：——被校加速度示值誤差；——被校加速度示值，（m/s2）；——校準裝置標準值，（m/s2）。A.3方差和靈敏系數(shù)c1=?δ?a=1μ2(δ)=(1aA.4輸入量的不確定度來源（1）被校加速度示值（測量結果重復性）（C4）（2）被校加速度示值（數(shù)顯量化誤差）（C5）（3）校準裝置準確度引入誤差（C6）A.5輸入量的標準不確定度評定（1）被校加速度示值（測量結果重復性）的標準不確定度評定被校加速度示值估計值的不確定度主要來源于加速度的測量結果重復性及數(shù)顯儀器的示值量化誤差。測量結果重復性可以通過連續(xù)測量得到的測量列，采用A類方法進行評定。在被校加速度及校準裝置正常工況條件下，校準裝置顯示值為25.0（m/s2），被?；剞D角速度等精度重復測量10次，單次實驗標準差s實際測量時，在重復條件下連續(xù)測量3次，以3次測量的算術平均值作為測量結果，則可得標準不確定度為μ（2）被校加速度示值（數(shù)顯量化誤差）的標準不確定度評定被校加速度的分辨力為0.1（m/s2），其量化誤差以等概率分布（矩形分布）落在寬度為0.1（m/s2）/2=0.05（m/s2）的區(qū)間內。其引入的標準不確定度為（m/s2）（3）校準裝置準確度引入誤差的標準不確定度評定標準裝置的示值誤差±0.1（m/s2），取加速度示值為50.0（m/s2）計算，誤差為0.1（m/s2）。