第第頁(yè)討論進(jìn)展：使用聚氨酯彈性體的軟體機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自我修復(fù)假如機(jī)器人要冒險(xiǎn)進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的偏遠(yuǎn)環(huán)境，例如深海環(huán)境或遙遠(yuǎn)的太空，它們不但需要能量和到達(dá)那里的方式，而且還需要能夠照料自身.關(guān)于我自身。為此，由康奈爾工程學(xué)院機(jī)械和航空航天工程副教授的團(tuán)隊(duì)將光學(xué)傳感器與復(fù)合料子相結(jié)合，制造出一種軟體機(jī)器人，可以檢測(cè)任何地方的損壞，然后就地進(jìn)行自我修復(fù)。討論人員說(shuō)，“我們的試驗(yàn)室一直在努力讓機(jī)器人的壽命更長(zhǎng)、更快捷，這樣它們就能以更高的容量運(yùn)行更長(zhǎng)的時(shí)間。問(wèn)題是，假如你讓機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行時(shí)間，它會(huì)累積損壞。那么我們?nèi)绾巫屗麄冃迯?fù)或處置這種損壞？此修復(fù)的步是機(jī)器人必須能夠識(shí)別需要修復(fù)的內(nèi)容該討論團(tuán)隊(duì)的有機(jī)機(jī)器人試驗(yàn)室多年來(lái)一直在從皮膚到可穿著技術(shù)的各個(gè)方面使用彈性光纖傳感器。這使得軟體機(jī)器人和相關(guān)組件盡可能地快捷和應(yīng)用。在光學(xué)傳感器中，來(lái)自LED的光通過(guò)光波導(dǎo)傳輸，當(dāng)料子變形時(shí)，光電二極管可以檢測(cè)到光束強(qiáng)度的變更。這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)之一是，假如波導(dǎo)被刺破或切斷，它依舊能夠傳輸光。討論人員將傳感器與聚氨酯—尿素彈性體相結(jié)合，該彈性體包含用于快速愈合的氫鍵和用于加添強(qiáng)度的二硫化物交換。結(jié)果是用于動(dòng)態(tài)傳感的自我修復(fù)SHeaLDS光導(dǎo)，可供給牢靠的動(dòng)態(tài)傳感，抗損壞，而且在室溫下無(wú)需任何外部干預(yù)即可從切口中自我修復(fù)。為了演示這項(xiàng)技術(shù)，討論人員將SHeaLDS安裝在一個(gè)仿佛于四足海星并配備反饋掌控的軟體機(jī)器人中。在討論人員將一條腿全部刺了六次之后，機(jī)器人能夠在約莫一分鐘內(nèi)檢測(cè)到損傷并自行修復(fù)每條傷口。機(jī)器人還可以依據(jù)感知到的障礙自動(dòng)調(diào)整步態(tài)。這種料子雖然堅(jiān)固，但并非堅(jiān)不可摧。討論人員說(shuō)，“它們具有與人體相像的特性。燒傷或酸燒傷或燙傷無(wú)法很好地，由于它會(huì)更改化學(xué)成分。但我們可以很好地傷口。損害?！庇懻撊藛T計(jì)劃將SHeaLDS與識(shí)別觸覺(jué)事件的機(jī)器學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，最后創(chuàng)建一個(gè)“長(zhǎng)期耐用的機(jī)器人，它不但擁有可以自我修復(fù)的皮膚，而且還可以使用相同的皮膚來(lái)感知四周的事物”。環(huán)境到多任務(wù)?！泵庳?zé)聲明：中國(guó)復(fù)合料子學(xué)會(huì)微信公眾號(hào)發(fā)表的文章僅用于復(fù)合料子專業(yè)學(xué)問(wèn)和市場(chǎng)信息的交流與共享，不用于任何商業(yè)用途。如有任何個(gè)人或組織對(duì)文章版權(quán)或其內(nèi)容的真實(shí)性、精準(zhǔn)性有任何疑問(wèn)，請(qǐng)盡快與我們聯(lián)系。我們會(huì)適時(shí)處置。特別聲明：文章僅代