2019-2020年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生技能大賽

（中職組）機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱

賽項(xiàng)編號(hào)：ZZ-05

賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：中職組

賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：加工制造業(yè)

二、競賽目的

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快

換、可編程邏輯控制器、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺檢測等先進(jìn)

應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子產(chǎn)品行業(yè)（3C

行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，設(shè)計(jì)了包括機(jī)械

及電氣的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)維修以及3C行業(yè)中典型的涂膠、

碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察學(xué)生在工

業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修及團(tuán)隊(duì)協(xié)作、質(zhì)量

控制、安全意識(shí)等方面的專業(yè)能力和職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生在工業(yè)機(jī)

器人應(yīng)用技術(shù)方面的綜合職業(yè)能力。

三、競賽內(nèi)容

賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心單元，融合了工具快換、可編程邏輯

控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺檢測、人機(jī)交互終端

（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，以工業(yè)機(jī)器人在計(jì)算機(jī)/通訊/消費(fèi)類電子

產(chǎn)品行業(yè)（3C行業(yè)）中最典型的異形芯片插件工序?yàn)閼?yīng)用背景，涵

蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械及電氣裝調(diào)、維護(hù)維修以及典型的涂膠、

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碼垛、分揀、裝配等工作任務(wù)在內(nèi)的考核內(nèi)容，重點(diǎn)考察學(xué)生工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、維修等專業(yè)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)

作、質(zhì)量控制、安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)，以及學(xué)生的綜合職業(yè)能力。

競賽以2人組成團(tuán)體進(jìn)行比賽，在3小時(shí)內(nèi)協(xié)作完成如下競賽

任務(wù)內(nèi)容。

（一）機(jī)械及電氣安裝調(diào)試（35%）

完成工具快換系統(tǒng)及4種工藝工具、異形芯片原料單元、異形

芯片裝配單元等部分的機(jī)械安裝和電氣安裝，并對(duì)部分組件的動(dòng)作

進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。根據(jù)實(shí)際競賽平臺(tái)的布局情況，在離線編程軟件

中完成硬件環(huán)境的搭建。

（二）外殼涂膠（15%）

利用離線編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程和

觸摸屏設(shè)計(jì)，在離線編程軟件中實(shí)現(xiàn)外殼涂膠的工藝過程仿真，并

在競賽平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證。

（三）產(chǎn)品異形芯片分揀安裝與產(chǎn)品裝配（35%）

利用離線編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程和

觸摸屏設(shè)計(jì)，對(duì)視覺檢測組件參數(shù)設(shè)置及流程編制，按照指定的裝

配工藝順序，分步完成不同產(chǎn)品的芯片拾取安裝、蓋板拆卸安裝、

螺絲鎖固等動(dòng)作和產(chǎn)品狀態(tài)檢測反饋流程。

（四）系統(tǒng)優(yōu)化和設(shè)備安全（10%）

利用離線編程軟件或示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程，對(duì)PLC編程和

觸摸屏設(shè)計(jì)，對(duì)工藝流程、生產(chǎn)效率進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。

根據(jù)使用安全要求開發(fā)檢測光柵和急停報(bào)警功能。

（五）職業(yè)素養(yǎng)（5%）

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對(duì)競賽過程中參賽選手的設(shè)備操作合理性、規(guī)范性，完成工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)的安裝及調(diào)試過程中對(duì)耗材的合理使用，對(duì)專用工具及

量具的操作，安全生產(chǎn)等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

四、競賽方式

（一）競賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)

的總成績進(jìn)行排序。

（二）競賽隊(duì)伍組成：每支參賽隊(duì)由2名比賽選手組成，參賽

選手須為中等學(xué)校全日制在籍學(xué)生并在省賽平臺(tái)確認(rèn)允許參賽的學(xué)

生，性別不限，不得跨校組隊(duì)。每支參賽隊(duì)不超過2名指導(dǎo)教師。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)與執(zhí)委會(huì)

的指導(dǎo)下，下設(shè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)專家組、裁判組、監(jiān)督組、仲

裁組和組織保障工作組。

（四）競賽采取多場次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競賽流程組織

各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的

參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。

（五）賽場的賽位統(tǒng)一編號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定

地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即

按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項(xiàng)

任務(wù)。

（六）各市參賽隊(duì)分配數(shù)以廣東省大賽執(zhí)委會(huì)通知為準(zhǔn)。

五、競賽流程

（一）競賽時(shí)間

各競賽隊(duì)在3個(gè)小時(shí)內(nèi)，獨(dú)立完成規(guī)定的所有競賽任務(wù)。

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（二）競賽流程

競賽日期由廣東省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)及賽區(qū)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一

安排，正式比賽天數(shù)根據(jù)比賽規(guī)模決定，如表1所示為正式比賽1

天的賽程安排，多天比賽安排參考此安排。

表1競賽流程安排

日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員

8:00-12:00裁判、仲裁、監(jiān)督報(bào)到住宿酒店

第一天裁判長、全體裁

14:00-18:00裁判培訓(xùn)會(huì)議室

判員、監(jiān)督

裁判長、全體裁

9:00-15:30裁判培訓(xùn)及工作會(huì)議會(huì)議室

判員、監(jiān)督

9:00-13:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)

參賽隊(duì)、裁判

第二天14:00-15:00領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場次抽檢會(huì)議室長、監(jiān)督長、仲

裁長、加密裁判

15:00-15:30熟悉賽場競賽場地參賽隊(duì)

裁判長、監(jiān)督

16:00封閉賽場競賽場地

長、仲裁長

競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地

一次加密裁判、

第三天6:30-7:00并完成參賽隊(duì)檢錄競賽場地

工作人員、監(jiān)督

（一次加密）

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競賽隊(duì)伍抽簽

二次加密裁判、

7:00-7:30（二次加密）競賽場地

工作人員、監(jiān)督

賽前準(zhǔn)備

裁判長、現(xiàn)場裁

正式比賽

7:30-10:30競賽場地判、技術(shù)人員、

（第1場）

監(jiān)督、仲裁

裁判長、功能裁

參賽隊(duì)退場、午餐

10:30-12:00競賽場地判、工藝裁判、

及裁判評(píng)分

監(jiān)督、仲裁

12:00-13:15競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地技術(shù)人員

競賽相關(guān)人員到達(dá)競賽場地

一次加密裁判、

12:00-12:30并完成參賽隊(duì)檢錄競賽場地

工作人員、監(jiān)督

（一次加密）

競賽隊(duì)伍抽簽

二次加密裁判、

13:00-13:30（二次加密）競賽場地

工作人員、監(jiān)督

賽前準(zhǔn)備

裁判長、現(xiàn)場裁

正式比賽

13:30-16:30競賽場地判、技術(shù)人員、

（第2場）

監(jiān)督、仲裁

參賽隊(duì)退場、晚餐裁判長、功能裁

16:30-18:00競賽場地

裁判評(píng)分判、工藝裁判、

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監(jiān)督、仲裁

18:00-20:00競賽設(shè)備恢復(fù)競賽場地技術(shù)人員

18:30-19:00競賽總結(jié)會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判組

圖1競賽過程中詳細(xì)流程

六、競賽試題

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（一）賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)下設(shè)的賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工

作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

（二）賽項(xiàng)公開樣卷，在廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽平

臺(tái)公開。

（三）正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的

要求做好保密工作，并至少提前5天以上將密封后的3份正式賽題

交付大賽執(zhí)委會(huì)保存。

（四）正式比賽時(shí)，由省教育廳選派的大賽督查員從3套試題

中隨機(jī)任意抽取一套試題作為比賽用題。

（五）競賽試題樣卷見附件。

七、競賽規(guī)則

（一）報(bào)名資格

（1）中職組參賽選手須為中等學(xué)校全日制在籍學(xué)生并在省賽平

臺(tái)確認(rèn)允許參賽的學(xué)生。

（2）凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不能

再參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。

（二）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競

賽平臺(tái)、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽

任務(wù)相關(guān)事情。

2.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為，參

賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文

明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和

7

警示，以確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安

全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)

人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，

予以啟用備用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除

故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，并經(jīng)選手

確認(rèn)，累計(jì)最長不超過10分鐘。

4.選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開

賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場

記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)

指定地點(diǎn)。

5.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算

機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽

字確認(rèn)。裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。

6.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停

止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間。

7.為確保競賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)

中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時(shí)完成，評(píng)判

后同時(shí)返回。競賽開始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位區(qū)域，由現(xiàn)場裁判

負(fù)責(zé)按指定順序依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)兩名參賽選手到指定封閉競賽賽位

完成比賽。該任務(wù)競賽時(shí)長為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前

評(píng)判并返回原賽位。任務(wù)操作時(shí)間和轉(zhuǎn)場時(shí)間計(jì)算在正常競賽時(shí)間

范圍內(nèi)。

（三）賽前準(zhǔn)備

1.熟悉場地：比賽日前一天下午15:00-15:30開放賽場，熟悉場

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地。

2.領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午14:00-15:00召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，各

參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，裁判長講解競賽流程和注意事項(xiàng)，

各參賽隊(duì)抽簽確定比賽場次。

3.檢錄加密：比賽前30分鐘內(nèi)完成選手檢錄（一次加密）和賽

位抽簽（二次加密）。

4.參賽隊(duì)入場：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場，接受工作人

員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的核驗(yàn)，賽位由抽簽確定，不得擅

自變更、調(diào)整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情

況，須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機(jī)、無線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)

設(shè)備、資料等與競賽無關(guān)的物品帶入賽場，選手穿著統(tǒng)一服裝和具

備絕緣標(biāo)志的電工鞋（自備）。競賽平臺(tái)提供所有必須的工具設(shè)備、

文具用品和安全帽等，選手不得攜帶任何個(gè)人工具進(jìn)入賽場。

（四）正式比賽

1.賽前十分鐘選手經(jīng)裁判長允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競

賽平臺(tái)、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競賽

任務(wù)相關(guān)事情。

2.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為，參

賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可情況下隨意離開競賽賽位，使用文

明用語，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。

3.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和

警示，以確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安

全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)

人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決，

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予以啟用備用設(shè)備；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除

故障后繼續(xù)比賽，將給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間，并經(jīng)選手

確認(rèn)，累計(jì)最長不超過10分鐘。

4.選手進(jìn)入賽場后，不得擅自離開賽場，因病或其他原因離開

賽場或終止比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場裁判長同意，并在賽場

記錄表上簽字確認(rèn)后，方可離開賽場并在賽場工作人員指引下到達(dá)

指定地點(diǎn)。

5.選手須按照程序提交比賽結(jié)果（任務(wù)書），在比賽賽位的計(jì)算

機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔，配合裁判做好賽場情況記錄，并簽

字確認(rèn)。裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。

6.裁判長發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽選手立即停

止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競賽時(shí)間。

7.為確保競賽流程順暢，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)

中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競賽環(huán)境，由兩位參賽選手同時(shí)完成，評(píng)判

后同時(shí)返回。競賽開始后30分鐘，依據(jù)比賽賽位區(qū)域，由現(xiàn)場裁判

負(fù)責(zé)按指定順序依次帶領(lǐng)參賽隊(duì)兩名參賽選手到指定封閉競賽賽位

完成比賽。該任務(wù)競賽時(shí)長為15分鐘，若提前完成可示意裁判提前

評(píng)判并返回原賽位。任務(wù)操作時(shí)間和轉(zhuǎn)場時(shí)間計(jì)算在正常競賽時(shí)間

范圍內(nèi)。

（五）成績公布

1.錄入。由賽場工作人員將裁判長提交的賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)

果統(tǒng)計(jì)保存。

2.審核。由賽場工作人員對(duì)成績數(shù)據(jù)審核后，將競賽成績導(dǎo)出

打印，經(jīng)裁判長、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無誤后簽字。

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3.復(fù)核。由監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍的

成績進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績進(jìn)行抽查復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于

15%；監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長，

由裁判長組織評(píng)分裁判重新評(píng)定成績并簽字確認(rèn)；復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤

率超過5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績進(jìn)行

復(fù)核。

4.報(bào)送。由賽場工作人員將確認(rèn)的賽項(xiàng)成績信息掃描電子版保

存。同時(shí)將裁判長、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績單報(bào)送賽

項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

5.公示。比賽評(píng)分結(jié)束后直接公布初始競賽成績，然后報(bào)送到

技能競賽平臺(tái)進(jìn)行審核和公示。

八、競賽環(huán)境

（一）承辦校根據(jù)報(bào)名人數(shù)及設(shè)備最終數(shù)量，提供面積與競賽

規(guī)模相適應(yīng)的競賽場地。

（二）競賽場地平整、明亮、通風(fēng)良好，每個(gè)競賽工位配備賽

項(xiàng)平臺(tái)1套，凳子2張，專用工具1套，U盤1個(gè)，安全帽2個(gè)。

（三）單個(gè)競賽賽位面積1m2（4m×2.5m），標(biāo)明競賽賽位號(hào)

碼，有明顯區(qū)域劃分。

（四）每個(gè)競賽工位提供220V-10kW供電，電腦供電電路提供

UPS。有條件的情況下每個(gè)競賽工位提供穩(wěn)定的氣源接口，壓力不

小于0.8MPa。

（五）為滿足應(yīng)用軟件的使用及電子資料的查看，大賽現(xiàn)場每

個(gè)競賽工位提供1臺(tái)計(jì)算機(jī)，應(yīng)用軟件：安裝Word2010或以上版

本、PDF文件查看器正版軟件、RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件

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競賽版、SIEMENSS7-200SMARTPLC編程軟件、威綸觸摸屏編程

軟件，配備競賽平臺(tái)配套的相關(guān)技術(shù)文檔和手冊說明。

（六）為保障工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修競賽任務(wù)的順利開展，不影

響其他任務(wù)的完成度，競賽現(xiàn)場單獨(dú)提供競賽設(shè)備和獨(dú)立競賽區(qū)域。

（七）賽場規(guī)劃參觀通道，規(guī)劃體驗(yàn)區(qū)域。

（八）賽場設(shè)置醫(yī)療站。

（九）賽場放置滅火器。

（十）賽場設(shè)置備用電源。

（十一）賽場提供備用賽項(xiàng)競賽平臺(tái)1套。

九、技術(shù)規(guī)范

（一）相關(guān)知識(shí)與技能

1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

2.機(jī)械安裝調(diào)試

3.電氣安裝調(diào)試

4.氣動(dòng)控制技術(shù)

5.傳感器技術(shù)

6.PLC控制及應(yīng)用

7.智能視覺檢測技術(shù)

8.HMI人機(jī)組態(tài)技術(shù)

9.結(jié)構(gòu)化編程及虛擬仿真技術(shù)

10.通用機(jī)電設(shè)備安裝、調(diào)試、保養(yǎng)及維護(hù)

（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

1.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.2

2.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-2005

12

3.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

4.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-1997

5.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-1993

6.工業(yè)機(jī)器人抓握型夾持器物體搬運(yùn)詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

7.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-1996

8.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-2002

9.機(jī)械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

10.電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）

11.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼

X2-02-13-10）

12.世界技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目專業(yè)技術(shù)規(guī)范

十、技術(shù)平臺(tái)

（一）競賽平臺(tái)功能概述

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)承辦學(xué)校提供CHL-DS-01型工業(yè)機(jī)器人

PCB異形插件工作站作為競賽平臺(tái)，如圖2所示。

圖2競賽平臺(tái)

13

競賽平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人為核心，以3C行業(yè)最典型的異形芯片

插件工藝過程為任務(wù)主線，包含了涂膠、碼垛、分揀、裝配等生產(chǎn)

流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子產(chǎn)品的芯片分揀、裝配過程，其中電子產(chǎn)品由PCB

板、異形芯片、蓋板組成。為提高產(chǎn)品復(fù)用性和操作趣味性，突出

工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的操作過程，電子產(chǎn)品采用模擬化設(shè)計(jì)，PCB

板為提供多種芯片安裝位置的真實(shí)電路板，異形芯片由不同形狀、

不同顏色的料板代表類型，如圖3所示。競賽平臺(tái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)

場的特征，使其既適合作為職業(yè)技能競賽平臺(tái)，同時(shí)也滿足了職業(yè)

院校工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作和編程的教學(xué)需求。

圖3異形芯片插件工藝

競賽平臺(tái)選用桌面型小負(fù)載串聯(lián)關(guān)節(jié)六自由度工業(yè)機(jī)器人作為

核心設(shè)備，如圖4所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、

食品等行業(yè)，同時(shí)較小的工作半徑和額定負(fù)載，在保證功能實(shí)現(xiàn)的

前提下，可確保教學(xué)和競賽安全，防止發(fā)生人員以外。

14

圖4桌面型小負(fù)載串聯(lián)關(guān)節(jié)六自由度工業(yè)機(jī)器人

快換工具根據(jù)所實(shí)現(xiàn)的工藝不同，分為涂膠工具、夾爪工具、

吸盤工具和鎖螺絲工具，通過工具快換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人對(duì)不同

應(yīng)用工具的快速更換，氣路信號(hào)可自動(dòng)接通，同時(shí)保證工具更換后

的位置精度，如圖5所示。

圖5多種工藝工具

涂膠模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽

象化，工業(yè)機(jī)器人抓持涂膠工具沿面板上不同產(chǎn)品外輪廓軌跡模擬

工藝過程，如圖6所示，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)性和趣味性。

15

圖6涂膠模塊

碼垛模塊是將工業(yè)機(jī)器人對(duì)產(chǎn)品搬運(yùn)碼垛工藝進(jìn)行功能抽象

化，工業(yè)機(jī)器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺(tái)按

照要求搬運(yùn)碼垛到指定位置，如圖7所示，教學(xué)和競賽時(shí)可對(duì)碼垛

形式和包裝盒的位置姿態(tài)都做出要求，且碼垛物料可在平臺(tái)A、B

間互相轉(zhuǎn)換。

圖7碼垛模塊

異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供

多個(gè)裝配工位，如圖8所示，可放置不同產(chǎn)品，對(duì)芯片種類、數(shù)量

的要求不一，需要工業(yè)機(jī)器人根據(jù)要求從異形芯片原料單元中選取

16

所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品

安放蓋板并鎖緊固定螺絲。

圖8異形芯片原料單元及異形芯片裝配單元

視覺檢測組件可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人所選取的芯片顏色、形狀、位

置等信息進(jìn)行檢測和提取，如圖9所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)

機(jī)器人，使其完成后續(xù)分揀和裝配工作。

圖9視覺檢測組件

螺絲供料單元采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)節(jié)省了設(shè)備空

間，提高了螺絲供給速度，同時(shí)減少了機(jī)器震動(dòng)，保證了穩(wěn)定的螺

絲供料和取料效果，如圖10所示。

17

圖10螺絲供料單元

競賽平臺(tái)深度集成了離線編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺(tái)的

三維模型資源，還大大簡化了涂膠及搬運(yùn)碼垛工藝實(shí)現(xiàn)的編程過程，

提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度，避免發(fā)生碰撞干涉。離線編程軟件可同時(shí)支持

多種工業(yè)機(jī)器人的離線編程，如圖11所示，集成了計(jì)算機(jī)三維實(shí)體

顯示、系統(tǒng)仿真、智能軌跡優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制代碼生成等核心技術(shù)，

可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡的高精度生成和復(fù)現(xiàn)，在計(jì)算機(jī)上完成軌跡設(shè)計(jì)、

規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真、碰撞檢查、姿態(tài)優(yōu)化，最后直接生成工業(yè)機(jī)器人

控制器所需的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)代碼，縮短了工業(yè)機(jī)器人的編程調(diào)試時(shí)間。

圖11RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件競賽版

18

（二）競賽平臺(tái)主要設(shè)備參數(shù)

表2賽項(xiàng)承辦單位提供競賽平臺(tái)參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg

工業(yè)工作范圍：500mmABBIRB

11套

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm120

本體重量：25kg

采用工具快換系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在不

機(jī)器人同工具間的快速更換；工藝工具包含4個(gè)，

21套

工具分別為涂膠工具、夾爪工具、吸盤工具和

鎖螺絲工具

涂膠軌跡包括不同形狀的產(chǎn)品外殼圖形，

涂膠

3碼垛產(chǎn)品的指定位置圖形、以及基準(zhǔn)坐標(biāo)1套

模塊

系的軌跡貼紙

搬運(yùn)碼提供多個(gè)方形產(chǎn)品物料和2個(gè)平臺(tái)，方形

41套

垛模塊產(chǎn)片物料為塑料材質(zhì)

異形芯

用于存放異形芯片原料、蓋板等，托盤為

5片原料1套

鋁合金材質(zhì)，支撐為鋁合金型材

單元

異形芯包含多個(gè)裝配工位，完成芯片裝配后可將

61套

片裝配產(chǎn)品推入檢測位進(jìn)行測試，采用無桿氣缸

19

單元驅(qū)動(dòng)，含到位傳感器和檢測結(jié)果指示燈

工業(yè)級(jí)智能視覺系統(tǒng)，可對(duì)芯片的顏色、

外形、尺寸等信息進(jìn)行提取，并通過工業(yè)

視覺檢以太網(wǎng)總線通信和現(xiàn)場數(shù)字量IO方式傳

71套OMRON

測單元輸給工業(yè)機(jī)器人，攝像元件為全像素讀出

方式網(wǎng)線傳輸型CCD，彩色識(shí)別，有效像

素1600×1200

采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)式分料設(shè)計(jì)，螺絲

螺絲供

8供給速度快，機(jī)器震動(dòng)小，穩(wěn)定的螺絲供1套o(hù)lttool

料單元

料和取料效果

總控采用PLC實(shí)現(xiàn)集成控制，包含以太網(wǎng)接

91套SIEMENS

系統(tǒng)口，提供數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊

可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品牌多個(gè)型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人

進(jìn)行模型導(dǎo)入、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)仿真和控

制代碼輸出，實(shí)現(xiàn)離線編程

RobotArt

采用通用3D技術(shù)，與CAD教學(xué)銜接，

離線編工業(yè)機(jī)器人

10支持prt(UG)、prt(ProE)、1套

程軟件離線編程軟

CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、

件競賽版

ics(3D實(shí)體設(shè)計(jì))等3DCAD系統(tǒng)的模型

文件導(dǎo)入，可通過三維球功能對(duì)模型進(jìn)行

平移、旋轉(zhuǎn)操作

20

軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián)，可根據(jù)CAD

模型的改變自動(dòng)更新軌跡數(shù)據(jù)，即CAD

模型尺寸變大，軌跡可自動(dòng)更新無需編輯

操作

可實(shí)現(xiàn)將編程結(jié)果仿真運(yùn)行過程并輸出

3D仿真，上傳云端自動(dòng)生成二維碼，通

過瀏覽器可直接播放，并可以自由切換觀

看視角和放大縮小

表3賽項(xiàng)承辦單位提供競賽平臺(tái)（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修）參數(shù)規(guī)格

序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量備注

額定負(fù)載：3kg與賽項(xiàng)平臺(tái)

工業(yè)工作范圍：500mm工業(yè)機(jī)器人

11套

機(jī)器人重復(fù)定位精度：0.01mm同品牌同型

本體重量：25kg號(hào)同規(guī)格

手動(dòng)內(nèi)六角扳手、螺絲刀、壓線鉗、斜口鉗、

21套

工具綁扎帶等

工業(yè)機(jī)器人法蘭端工具

3TCP設(shè)置工具1套

固定工具

4維護(hù)維修耗材日常維護(hù)及常見維修耗材1套

十一、成績評(píng)定

21

（一）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)制訂原則

參照智能制造技術(shù)相關(guān)行業(yè)企業(yè)規(guī)范，以及《機(jī)械設(shè)備安裝工

國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》《電氣設(shè)備安裝工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》等國家職業(yè)技能標(biāo)

準(zhǔn)和《可編程序系統(tǒng)設(shè)計(jì)師》中規(guī)定的國家職業(yè)資格高級(jí)工、技師

的技能操作要求，依據(jù)選手完成競賽任務(wù)的情況，按照競賽標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)

行現(xiàn)場評(píng)分。評(píng)價(jià)方式采用過程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)

與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，本著“科學(xué)

嚴(yán)謹(jǐn)、公平公正、可操作性強(qiáng)”的原則制定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。賽項(xiàng)總成績

滿分為100分。

（二）評(píng)分方法

1.賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績評(píng)定工作，設(shè)裁判長一名，全面負(fù)

責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。

2.參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，注意操作要求，

需要記錄的內(nèi)容要記錄在比賽試題中，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須經(jīng)

過裁判員的簽字確認(rèn)，否則不得分。

3.賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、

無異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書

及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績。

4.評(píng)分方法分為過程評(píng)分和結(jié)果評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)

評(píng)分裁判簽字和裁判長確認(rèn)。

（1）過程評(píng)分是比賽過程中部分比賽任務(wù)和職業(yè)素養(yǎng)的評(píng)分，

兩位現(xiàn)場裁判根據(jù)參賽隊(duì)伍（選手）完成質(zhì)量和記錄數(shù)據(jù)等，對(duì)照

評(píng)分表即時(shí)判分，由現(xiàn)場裁判和裁判長簽字確認(rèn)。

（2）結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍完成的競賽任務(wù)，依據(jù)賽

22

項(xiàng)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。

5.裁判長當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果，經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、

監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)。

6.名次按比賽成績由高到低排列，比賽成績高的參賽隊(duì)名次在

前。若比賽成績相同，則以任務(wù)“機(jī)械及電氣安裝調(diào)試”比賽成績

高的參賽隊(duì)名次在前。如還相同，由裁判長現(xiàn)場召開裁判會(huì)決定名

次順序。

7.評(píng)分方式結(jié)合世界技能大賽的方式，以小組為單位，裁判相

互監(jiān)督，對(duì)檢測、評(píng)分結(jié)果進(jìn)行一查、二審、三復(fù)核，確保評(píng)分環(huán)

節(jié)準(zhǔn)確、公正。

8.成績經(jīng)工作人員統(tǒng)計(jì)，組委會(huì)、裁判組、仲裁組分別核準(zhǔn)后，

最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同

意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。

（三）評(píng)分細(xì)則

本賽項(xiàng)采用結(jié)果評(píng)分和現(xiàn)場評(píng)分兩種方式，滿分100分，具體

評(píng)分細(xì)則如表4所示。

表4評(píng)分指標(biāo)權(quán)重分配

一級(jí)

比例二級(jí)指標(biāo)配分

指標(biāo)

1、機(jī)械安裝

機(jī)械

（1）法蘭安裝8分

及電

氣安35%（2）工作滑臺(tái)機(jī)械零部件安裝

裝調(diào)

2、電氣安裝

試

4分

（1）磁性開關(guān)、接近開關(guān)等安裝

23

（2）信號(hào)端子處接線

（3）紅綠指示燈、檢測指示燈安裝接線

3、氣路連接

（1）法蘭、夾爪、快換、電磁閥、氣缸的氣路連接

5分

（2）過濾器壓力調(diào)節(jié)

（3）氣缸節(jié)流閥調(diào)節(jié)

4、安裝工藝

（1）整體氣路綁扎工藝

（2）閥島氣管接頭第一根扎帶、機(jī)器人進(jìn)氣口氣管

接頭等綁扎工藝

8分

（3）扎帶修剪工藝

（4）正負(fù)壓氣管顏色工藝

（5）氣路和電氣線路分槽

（6）整體電路綁扎工藝

5、手動(dòng)調(diào)試

（1）手動(dòng)對(duì)四個(gè)氣缸調(diào)試2分

（2）傳感器調(diào)試

6、三維模型環(huán)境搭建

（1）各單元的布局建模8分

（2）各單元的建模位置精度

外殼15%1、外殼涂膠15分

24

涂膠

（1）涂膠工具使用

及產(chǎn)

品碼（2）工藝過程的起始點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)

垛

（3）涂膠軌跡與涂膠組件沿水平、方向偏移要求

（4）涂膠軌跡要求

1、設(shè)備測試

（1）觸摸屏對(duì)各檢測LED燈、指示燈的測試2分

（2）觸摸屏對(duì)升降氣缸、推動(dòng)氣缸的測試

2、產(chǎn)品基本工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）芯片分揀工藝和基本流程編程

產(chǎn)品（3）芯片蓋板拆裝和流程編程

異形15分

芯片（4）芯片摻雜、空穴檢測編程

分揀

30%（5）手動(dòng)測試檢測單元

安裝

與產(chǎn)（6）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

品裝

配（7）其他基本工藝編程

3、產(chǎn)品復(fù)雜工藝裝配

（1）芯片（顏色、形狀等）視覺檢測與分揀編程

（2）定制芯片分揀工藝和復(fù)雜流程編程

18分

（3）定制芯片蓋板拆裝、蓋板檢測和流程編程

（4）2次產(chǎn)品檢測與顯示編程

（5）定制自動(dòng)螺絲機(jī)鎖螺絲

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（6）定制完成數(shù)量產(chǎn)品加工，規(guī)格產(chǎn)品入庫

（7）其他復(fù)雜工藝編程

1、設(shè)備安全

（1）檢測光柵報(bào)警編程

（2）急停報(bào)警編程

系統(tǒng)

優(yōu)化（3）其他形式報(bào)警編程和信息顯示

與設(shè)10%10分

備安2、系統(tǒng)優(yōu)化

全

（1）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行模式

（2）系統(tǒng)運(yùn)行效率，累計(jì)時(shí)間

（3）特殊工藝設(shè)計(jì)（芯片排序等）

1、選手未身穿比賽服裝、未穿電工絕緣鞋

2、氣路連接及測試過程不符合安全規(guī)范

3、比賽過程中脫下安全帽

4、比賽過程中機(jī)器人工具掉落

5、比賽過程中運(yùn)行或調(diào)試模式下光柵報(bào)警

職業(yè)

5%6、比賽結(jié)束后，工具擺放雜亂，廢料未清掃，耗材5分

素養(yǎng)

使用不合理

7、違反比賽規(guī)定，提前進(jìn)行比賽操作或比賽終止仍

繼續(xù)操作的

8、其他不符合職業(yè)素養(yǎng)行為等

9、嚴(yán)重違反賽場紀(jì)律按特殊情況處理

26

注：該評(píng)分細(xì)則對(duì)應(yīng)附件競賽樣卷，競賽評(píng)分中各任務(wù)的配分

比例不變，根據(jù)不同競賽試題，由競賽執(zhí)委會(huì)與專家組對(duì)子項(xiàng)目和

評(píng)分點(diǎn)做適當(dāng)修改。

十二、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

本賽項(xiàng)設(shè)置團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基

數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點(diǎn)后

四舍五入）。

十三、賽項(xiàng)安全

（一）組織機(jī)構(gòu)

1.成立安全管理機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)籌備和比賽期間的各項(xiàng)安全工

作，賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)主任為第一責(zé)任人。

2.指定安全管理的相應(yīng)規(guī)范、流程和突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案，保證

比賽籌備和實(shí)施全過程的安全。

3.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)賽場安全。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前一

周會(huì)同當(dāng)?shù)叵啦块T、質(zhì)量監(jiān)督部門檢查賽場消防設(shè)施和比賽設(shè)備

安全性能，并按消防、質(zhì)監(jiān)部門意見整改。賽前兩天，執(zhí)委會(huì)主任

會(huì)同賽項(xiàng)專家組對(duì)賽場進(jìn)行驗(yàn)收。

4.指定1名執(zhí)委會(huì)副主任負(fù)責(zé)住宿與飲食安全。執(zhí)委會(huì)會(huì)同當(dāng)

地公安部門，食品衛(wèi)生部門，檢查并驗(yàn)收駐地的安全設(shè)施和飲食衛(wèi)

生，保證選手的住宿安全和飲食安全。

（二）賽項(xiàng)安全

1.比賽內(nèi)容設(shè)計(jì)的器材、設(shè)備符合國家有關(guān)安全規(guī)定。賽項(xiàng)專

家工作組充分考慮比賽內(nèi)容和所用器材、耗材可能存在的不安全因

27

素，通過完善設(shè)計(jì)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，采取有效防范措施保證選手備賽和比

賽安全。危險(xiǎn)警示和防范措施在賽項(xiàng)技術(shù)文件中加以說明。

2.賽項(xiàng)技術(shù)文件包含國家（或行業(yè)）有關(guān)職業(yè)崗位安全的規(guī)范、

條例等內(nèi)容。

3.對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行安全培訓(xùn)。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)指定專門方案保證比賽命題以及賽題保管、方法、

回收和評(píng)判過程的安全。

（三）比賽環(huán)境

1.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)在賽前組織專人對(duì)比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保

障進(jìn)行考察，并對(duì)安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的

器材、設(shè)備，符合國家有關(guān)安全規(guī)定。進(jìn)行賽場仿真模擬測試。承

辦院校賽前須按照賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)要求排除安全隱患。

2.賽場周圍設(shè)立警戒線，防止無關(guān)人員進(jìn)入，發(fā)生意外事件。

比賽現(xiàn)場參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在

具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)，裁判員嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。

3.承辦院校提供保證應(yīng)急預(yù)案實(shí)施的條件。對(duì)于比賽內(nèi)容涉及

高空作業(yè)、墜物、用電量大、易發(fā)生火災(zāi)等情況，明確制度和預(yù)案，

并配備急救人員與搶救措施。

4.賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)會(huì)同承辦校制定開放賽場和體驗(yàn)區(qū)的人員疏導(dǎo)方

案。賽場環(huán)境中存在人員密集、車流與人流交錯(cuò)的區(qū)域，除了設(shè)置

齊全的指示標(biāo)志外，增加引導(dǎo)人員，并開辟備用通道。

5.大賽期間，賽項(xiàng)承辦院校在賽場設(shè)置醫(yī)療醫(yī)護(hù)工作站。在管

理的關(guān)鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。

6.參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員嚴(yán)禁攜帶通訊、攝錄設(shè)備和

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未經(jīng)許可的記錄用具進(jìn)入比賽區(qū)域；如確有需要，由賽項(xiàng)承辦單位

統(tǒng)一配置，統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備，對(duì)進(jìn)入賽場

重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢，可在賽場相關(guān)區(qū)域安放無線屏蔽設(shè)備。

（四）生活條件

1.比賽期間，賽項(xiàng)承辦校推薦安排參賽選手和指導(dǎo)教師食宿。

2.賽項(xiàng)的安全管理，除必要的安全隔離措施外，嚴(yán)格遵守國家

相關(guān)法律法規(guī)，保護(hù)個(gè)人隱私和人身自由。

（五）參賽隊(duì)職責(zé)

1.各省在組織參賽隊(duì)時(shí)，為參賽選手購買大賽期間的人身意外

傷害保險(xiǎn)。

2.各省參賽隊(duì)組成后，制定相關(guān)安全管理制度，落實(shí)安全責(zé)任

制，確定安全責(zé)任人，簽訂安全承諾書，與賽項(xiàng)責(zé)任單位一起共同

確保參賽期間參賽人員的人身財(cái)產(chǎn)安全。

3.各參賽單位須加強(qiáng)對(duì)參賽人員的安全管理及教育，并與賽場

安全管理對(duì)接。

（六）選手安全

1.選手進(jìn)入賽場，必須穿著符合安全要求的服裝、電工絕緣鞋

和安全帽。不得穿背心、短褲、拖鞋、高跟鞋等進(jìn)入競賽場地。

2.參賽選手要遵守機(jī)械設(shè)備安裝工、電氣設(shè)備安裝工、可編程

序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的安全工作要求。

3.參賽人員應(yīng)愛護(hù)競賽場所的儀器設(shè)備，操作設(shè)備時(shí)應(yīng)按規(guī)定

的操作程序謹(jǐn)慎操作，不得觸動(dòng)非競賽用儀器設(shè)備。操作中若違反

安全操作規(guī)定導(dǎo)致發(fā)生較嚴(yán)重的安全事故，將立即取消競賽資格。

4.連接電路時(shí)應(yīng)斷開電源，不允許帶電連接電路；斷開電源開

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關(guān)后，必須用驗(yàn)電器進(jìn)行驗(yàn)電，確認(rèn)無電后方可連接電路。

5.進(jìn)行設(shè)備組裝和調(diào)試時(shí)，工具和檢測儀器、儀表等應(yīng)放置在

規(guī)定的位置，不得擺放在設(shè)備平臺(tái)上。

6.進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)設(shè)備接線無誤，且工作臺(tái)上無異

物時(shí)，方可合閘通電。身體的任何部位不得觸及帶電的物體。

7.當(dāng)更改或調(diào)整電氣線路時(shí)，必須斷開電源和氣源，方能進(jìn)行

操作。

8.有可能造成意外帶電的機(jī)械部件、電氣元件的金屬外殼等都

必須接地，賽場提供的黃、綠雙色絕緣導(dǎo)線，只能作接地線。

9.帶電調(diào)試和檢查電路時(shí)，必須有防止觸及帶電體和電路中裸

露帶電部位的措施，必須有防止短路的措施。

10.在工業(yè)機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，操作人員不得進(jìn)入工業(yè)

機(jī)器人的有效工作范圍，主要人機(jī)交互區(qū)域有人員操作感知措施，

在設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)人員或物體進(jìn)入工作范圍時(shí)設(shè)備需要采取必

要安全措施。

11.執(zhí)行程序前，應(yīng)確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)內(nèi)無任何無關(guān)人員、

工具、物品，確認(rèn)所有設(shè)備已經(jīng)固定牢固，確認(rèn)選擇執(zhí)行的程序正

確。

12.意外或者不正常情況下，可立即使用急停按鈕，停止設(shè)備運(yùn)

行。

13.工業(yè)機(jī)器人示教器在不使用時(shí)必須放置到指定的安放支架

上，不能直接放置在斜面上或操作平臺(tái)上，防止滑落損壞。

14.競賽結(jié)束時(shí)，參賽選手必須清掃、整理工作現(xiàn)場，聽從賽場

工作人員指揮，有序離開賽場。

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（七）安保工作

1.指揮員在發(fā)生突發(fā)事件時(shí)要掌握信息，統(tǒng)一布置工作，其他

人員不得干擾。

2.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員必須服從命令、聽眾指

揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。

3.突發(fā)事件發(fā)生時(shí)，全體安全保衛(wèi)人員要堅(jiān)守崗位、盡職盡責(zé)，

在未接到撤崗指令之前，不得離開崗位。

4.發(fā)現(xiàn)安全隱患或突發(fā)事件時(shí)，現(xiàn)場人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，

保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)案發(fā)現(xiàn)場，指揮并配合公安干警及安全保

衛(wèi)人員搞好搶救工作。

5.視突發(fā)事件的具體情況，分別向上級(jí)主管部門和相關(guān)部門報(bào)

告，并立即啟動(dòng)《賽區(qū)安全保衛(wèi)突發(fā)事件處理預(yù)案》。

6.發(fā)生火警和惡性事件時(shí)，現(xiàn)場人員可主動(dòng)向公安機(jī)關(guān)報(bào)警并

向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)，立即組織搶救，以免貽誤時(shí)機(jī)；啟用消防應(yīng)急廣播，

通知疏散路線，穩(wěn)定人心，避免踩踏傷人。

7.安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽

人員有序撤離現(xiàn)場。

（八）裁判安全

1.參賽選手有故意損壞設(shè)備或故意傷害他人或自己的行為時(shí)，

現(xiàn)場裁判應(yīng)立即制止，報(bào)告裁判長，經(jīng)裁判長報(bào)執(zhí)委會(huì)并經(jīng)執(zhí)委會(huì)

同意后終止該參賽選手比賽資格。

2.裁判在執(zhí)裁過程中如發(fā)現(xiàn)選手操作存在安全隱患時(shí)應(yīng)及時(shí)制

止或采取切斷電源等緊急補(bǔ)救措施。

3.裁判在執(zhí)裁過程中發(fā)現(xiàn)其他安全隱患應(yīng)立即通知裁判長并上

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報(bào)執(zhí)委會(huì)，由執(zhí)委會(huì)采取緊急補(bǔ)救措施。

（九）賽場文明

1.進(jìn)入賽場人員要嚴(yán)格服從賽場工作人員的指揮，遵守賽場秩

序，服從賽場工作人員的引導(dǎo)和安排。觀摩人員要在指定區(qū)域觀摩，

切忌越過設(shè)置的警戒線。

2.在賽場觀摩比賽時(shí)不要大聲喧嘩，不要擁擠推搡，以免影響

比賽正常進(jìn)行。

3.賽場內(nèi)嚴(yán)禁吸煙，嚴(yán)禁攜帶易燃易爆物品入場。

4.進(jìn)入賽區(qū)的人員請(qǐng)愛護(hù)現(xiàn)場各類物品，愛護(hù)公共環(huán)境，不隨

意張貼個(gè)人資料。

5.遇到問題和意外事件時(shí)，及時(shí)向現(xiàn)場工作人員尋求幫助。

6.發(fā)生火災(zāi)或突發(fā)事件時(shí)，要服從賽場服務(wù)人員指揮，有序撤

離現(xiàn)場，避免慌亂，踩踏傷人。

7.遇到緊急情況發(fā)生擁擠時(shí)，應(yīng)保持鎮(zhèn)靜，在相對(duì)安全地點(diǎn)作

短暫停留。人群擁擠時(shí)，要雙手抱住胸口，防止內(nèi)臟被擠壓受傷。

在人群中不小心跌到時(shí)，應(yīng)立即收縮身體、抱緊頭，盡量減少傷害。

8.如遇特殊情況，服從大賽統(tǒng)一指揮。

9.設(shè)置突發(fā)事件應(yīng)急疏散示意圖。

（十）應(yīng)急處理預(yù)案

1.比賽期間發(fā)生意外事故外，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)

委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案

予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否

停賽由賽區(qū)組委會(huì)決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)

情況。

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2.出現(xiàn)安全事故，首先追究賽項(xiàng)相關(guān)責(zé)任人的責(zé)任。賽事工作

人員違規(guī)的，按照相應(yīng)的制度追究責(zé)任。情節(jié)嚴(yán)重并造成重大安全

事故的，報(bào)相關(guān)部門按相關(guān)政策法規(guī)追究相應(yīng)責(zé)任。

十四、競賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)名稱統(tǒng)一使用規(guī)定的學(xué)校代表隊(duì)名稱，不接受跨校組

隊(duì)報(bào)名。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備

過程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在市教育主管部門需出具書面說明

并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊(duì)不得更換

參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。

3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有

效身份證件、學(xué)生證參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競賽要求。

5.參賽隊(duì)員需要購買保險(xiǎn)。

6.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺遵守賽場紀(jì)律，服從裁判、聽從指揮、文明

競賽；持證進(jìn)入賽場，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入

賽場。

7.比賽過程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過