標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》這一國家標(biāo)準(zhǔn)，為腿式機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)及應(yīng)用提供了統(tǒng)一的性能評(píng)價(jià)體系和試驗(yàn)實(shí)施指南。該標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)規(guī)定了腿式機(jī)器人在不同工作環(huán)境與任務(wù)中的基本性能要求，以及驗(yàn)證這些性能的具體測試流程與評(píng)估指標(biāo)，旨在促進(jìn)腿式機(jī)器人技術(shù)的規(guī)范化發(fā)展，提升其產(chǎn)品質(zhì)量與市場競爭力。以下是標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的幾個(gè)核心方面：

  1. 范圍定義：標(biāo)準(zhǔn)明確了適用的腿式機(jī)器人類型，通常包括但不限于步行機(jī)器人、跑步機(jī)器人及跳躍機(jī)器人等，覆蓋從微型到大型的各種尺寸，并針對(duì)它們在工業(yè)、服務(wù)、探索、救援等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

  2. 性能要求：

    • 運(yùn)動(dòng)能力：規(guī)定了機(jī)器人行走穩(wěn)定性、跨越障礙能力、爬坡與下坡能力、動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)等指標(biāo)。
    • 負(fù)載能力：根據(jù)機(jī)器人設(shè)計(jì)用途，設(shè)定最大承載重量及其對(duì)運(yùn)動(dòng)性能的影響限制。
    • 環(huán)境適應(yīng)性：包括溫度、濕度、塵埃、雨雪等環(huán)境因素對(duì)機(jī)器人功能和耐久性的影響評(píng)估。
    • 能源效率：規(guī)定了機(jī)器人在特定任務(wù)下的能耗標(biāo)準(zhǔn)及續(xù)航能力要求。
    • 智能化水平：涉及自主導(dǎo)航、避障、目標(biāo)識(shí)別與追蹤等智能功能的性能指標(biāo)。

  3. 試驗(yàn)方法：

    • 實(shí)驗(yàn)室測試：詳細(xì)描述了各項(xiàng)性能指標(biāo)的室內(nèi)測試環(huán)境設(shè)置、測試設(shè)備要求及具體操作步驟。
    • 現(xiàn)場試驗(yàn)：對(duì)于環(huán)境適應(yīng)性和特定應(yīng)用場景的能力，標(biāo)準(zhǔn)提供了戶外或?qū)嶋H工作場景下的試驗(yàn)指導(dǎo)。
    • 安全測試：包括電氣安全、機(jī)械安全及緊急停機(jī)功能的測試，確保機(jī)器人在各種條件下的安全運(yùn)行。

  4. 性能評(píng)估與認(rèn)證：闡述了如何依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行量化評(píng)分，以及達(dá)到何種標(biāo)準(zhǔn)可獲得相應(yīng)的性能認(rèn)證。

  5. 數(shù)據(jù)記錄與報(bào)告：規(guī)范了試驗(yàn)過程中數(shù)據(jù)收集、處理及最終試驗(yàn)報(bào)告的編制格式，確保試驗(yàn)結(jié)果的可追溯性和一致性。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2024-07-24 頒布
  • 2025-02-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
GB/T 44251-2024腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法_第1頁
GB/T 44251-2024腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法_第2頁
GB/T 44251-2024腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法_第3頁
GB/T 44251-2024腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法_第4頁
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文檔簡介

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251—2024

腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法

Performanceandrelatedtestmethodsofleggedrobots

2024-07-24發(fā)布2025-02-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T44251—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

性能

4………………………2

試驗(yàn)條件

5…………………2

額定速度

6…………………4

最大停止距離

7……………5

最大跳躍高度

8……………7

最大跳躍長度

9……………8

最大攀越高度

10……………9

臺(tái)階行進(jìn)能力

11…………………………10

最大斜坡角度

12…………………………11

瞬時(shí)沖擊抵抗能力

13……………………13

持續(xù)沖擊抵抗能力

14……………………15

最大續(xù)航距離

15…………………………16

最大跨越距離

16…………………………17

最低通行高度

17…………………………18

最小轉(zhuǎn)身空間

18…………………………19

行進(jìn)直線度

19……………21

地形適應(yīng)能力

20…………………………22

軌跡跟蹤能力

21…………………………25

附錄資料性測試報(bào)告

A()………………27

附錄資料性對(duì)不同尺寸機(jī)器人進(jìn)行對(duì)比評(píng)測的指導(dǎo)

B()……………31

附錄資料性面向?qū)嶋H應(yīng)用場景的測試方法

C()………32

參考文獻(xiàn)

……………………34

Ⅰ

GB/T44251—2024

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位之江實(shí)驗(yàn)室北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究

:、、

所杭州宇樹科技有限公司中國計(jì)量大學(xué)五八智能科技杭州有限公司杭州申昊科技股份有限公

、、、()、

司科大訊飛股份有限公司七騰機(jī)器人有限公司深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司北京東方昊為工

、、、、

業(yè)裝備有限公司東莞市本末科技有限公司廣東天太機(jī)器人有限公司上海尚工機(jī)器人技術(shù)有限公司

、、、、

深圳國創(chuàng)具身智能機(jī)器人有限公司北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司

、。

本文件主要起草人欒俊達(dá)喬波王斌銳楊坤秦修功李志海王啟舟王恒之袁海輝姚帥

:、、、、、、、、、、

季超吳海騰李慧杰梁喬玲朱冬苗立曉張笛張春龍彭建國何志雄羅來平王忠新任銀垠

、、、、、、、、、、、、、

余茜茜楊嘉帆陶玉梅趙勇丁寧劉佳璐郭宜劼

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44251—2024

腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法

1范圍

本文件規(guī)定了腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能并描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法

。

本文件適用于單腿和多腿等不同種類腿式機(jī)器人的整機(jī)性能試驗(yàn)?zāi)K試驗(yàn)與合格評(píng)定

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

合成材料運(yùn)動(dòng)場地面層

GB/T14833—2020

體育場地使用要求及檢驗(yàn)方法第部分田徑場地

GB/T22517.6—20206:

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

行進(jìn)面travelsurface

移動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)的地面

。

來源

[:GB/T12643—2013,7.7]

32

.

腿leg

通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)與行進(jìn)面周期性接觸來支撐及推進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人的桿件結(jié)構(gòu)

。

來源有修改

[:GB/T12643—

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