PAGEPAGE1第六屆“慧陽杯”工業(yè)機器人應(yīng)用編程與數(shù)字化集成應(yīng)用賽項考試題庫（含答案）一、單選題1.I/O模塊是()的簡稱。A、輸入模塊B、輸出模塊C、輸入模塊與輸出模塊D、設(shè)備端口模塊答案：C2.截平面與圓柱體軸線垂直時截交線的形狀是（）。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：A3.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=25Hz的電源時，則容抗Xc為（）Ω。A、80B、120C、160D、480答案：D4.在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應(yīng)為（）。A、2:1B、1:2C、1:3D、4:1答案：A5.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE答案：D6.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。A、傳感器組B、機構(gòu)部分C、控制部分D、信息處理部分答案：A7.交流電的三要素是指最大值、頻率、（）。A、相位B、角度C、初相角D、電壓答案：C8.工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（）。A、小于2個B、小于3個C、小于6個D、大于6個答案：C9.一電容接到f=50Hz的交流電路中,容抗Xc=240Ω,若改接到f=150Hz的電源時，則容抗Xc為（）Ω。A、80B、120C、160D、720答案：A10.請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（）。A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B11.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A12.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C13.直角坐標型機器人的作業(yè)范圍是（）形狀。A、立方體B、圓柱狀C、空心球體D、橢圓狀答案：A14.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數(shù)為2mm，齒數(shù)分別是19和41，則兩齒輪的中心距為（）mm。A、120B、60C、22D、44答案：B15.工業(yè)機器人（）適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B16.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A、電機B、傳感器C、機械D、傳動答案：A17.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A18.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D19.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A、一定感知B、獨立思維、識別、推理C、自動重復(fù)D、邏輯分析答案：B20.在三相四線制中，當(dāng)三相負載不平衡時，三相電壓相等,中性線電流()。A、等于零B、不等于零C、增大D、減小答案：B21.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的（）。A、底徑B、小徑C、中徑D、大徑答案：D22.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中,其阻值較大的電阻發(fā)熱（）。A、相同B、較大C、較小D、較小答案：B23.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C24.三視圖采用（）法繪制。A、中心投影B、平行投影C、斜投影D、正投影答案：D25.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標軸的運動形式，工業(yè)機器人通?？煞譃椋ǎ?。

①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球（極）坐標機器人；④關(guān)節(jié)型機器人；⑤SCARAA、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤答案：C26.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的（）。A、2B、4C、1/2D、1/4答案：D27.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D28.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是（）。A、圓形B、矩形C、橢圓形D、三角形答案：B29.噴涂機器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B30.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強答案：C31.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D32.下列哪個國家曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱？（）A、美國B、英國C、日本D、中國答案：C33.溢流閥一般是安裝在（）的出口處，起穩(wěn)壓、安全等作用。A、液壓缸B、液壓泵C、換向閥D、油箱答案：B34.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C35.梯形螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：A36.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時，導(dǎo)體之間相互()。A、排斥B、產(chǎn)生磁場C、產(chǎn)生渦流D、吸引答案：D37.正弦交流電的幅值就是（）。A、正弦交流電最大值的2倍B、正弦交流電最大值C、正弦交流電波形正負之和D、正弦交流電最大值的$$\sqrt{2}$$倍答案：B38.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A39.在R、L、C串聯(lián)電路中，復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。A、B、C、D、答案：D40.基本代號為71108的軸承，其內(nèi)徑尺寸為（）。A、8mmB、40mmC、80mmD、108mm答案：B41.力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、位置信號B、力（力矩）信號C、速度信號D、加速度信號答案：B42.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用（）表示。A、細實線B、粗實線C、細雙點劃線D、細虛線答案：B43.（）最主要的缺點是漂移：當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時，環(huán)境電場發(fā)生改變時，都會引起漂移，造成不準確。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：B44.標題欄的位置一般應(yīng)位于圖紙的（）。A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角答案：B45.57.無論三相電路是Y連接或△連接，當(dāng)三相電路負載對稱時，其總功率為（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C46.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C47.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6答案：B48.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：D49.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。A、模擬量B、數(shù)字量C、開關(guān)量D、脈沖量答案：A50.一臺三相四極異步電動機，假如電源的頻率f1=50Hz，則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在空間轉(zhuǎn)過（）轉(zhuǎn)。A、25B、50C、100D、15答案：A51.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的（）。A、中性點B、參考點C、零電位點D、接地點答案：A52.（）是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機器人下一步任務(wù)的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信答案：C53.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A54.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，當(dāng)機構(gòu)無急回特性時，急回特性系數(shù)（）。A、K>2B、K=2C、K>1D、K=1答案：D55.單相降壓變壓器的輸出()。A、電壓低、電流小B、電壓低、電流大C、電壓高、電流小D、電壓高、電流大答案：B56.當(dāng)參考點改變時，電路中的電位差是（）。A、變大的B、變小的C、不變化的D、無法確定的答案：C57.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為（）。A、斜視圖B、局部剖視圖C、局部視圖D、剖面圖答案：C58.工業(yè)機器人由機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成。A、機柜B、感知系統(tǒng)C、計算機D、氣動系統(tǒng)答案：B59.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15答案：B60.電阻式觸摸屏是利用（）進行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D.紅外線矩陣答案：B61.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：B62.（）通常由使末端執(zhí)行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。A、動作級語言B、對象級語言C、任務(wù)級語言D、本體級編程答案：A63.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式答案：D64.（）反應(yīng)速度快，是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的，使用時感覺很順暢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D65.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、運動和受力的關(guān)系D、動力的應(yīng)用答案：C66.工業(yè)機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、手腕C、關(guān)節(jié)D、手臂答案：A67.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以（）色,以示正相序。A、紅黃綠B、黃綠紅C、綠黃紅D、隨意答案：B68.（）具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：D69.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補算法答案：D70.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：D71.電容式觸摸屏是利用（）進行控制和工作的。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D.紅外線矩陣答案：A72.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束.A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸答案：C73.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A74.普通V帶傳動主要依靠（）傳遞運動和動力。A、帶的緊邊拉力B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力C、帶的預(yù)緊力D、運動中產(chǎn)生的離心力答案：B75.串聯(lián)電路具有以下特點()。A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率D、流過每一個電阻的電流不相等答案：C76.電荷的基本單位是（）。A、安秒B、安培C、庫侖D、千克答案：C77.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于（）。A、動力元件B、執(zhí)行元件C、控制元件D、輔助元件答案：B78.不屬于液壓傳動優(yōu)點的是（）。A、傳動平穩(wěn)B、容易實現(xiàn)過載保護C、元件密封性能要求高D、可以實現(xiàn)無級調(diào)速答案：C79.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫在主視圖的（）。A、左面B、右面C、上面D、下面答案：D80.電場力在單位時間內(nèi)所做的功稱為()。A、功耗B、功率C、電功率D、耗電量答案：C81.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比（）。A、之和B、之差C、之積D、平方和答案：C82.標準公差值與（）有關(guān)。A、基本尺寸和基本偏差B、基本偏差和配合性質(zhì)C、基本尺寸和公差等級D、公差等級和配合性質(zhì)答案：C83.下列屬于形狀公差的是()。A、垂直度B、直線度C、平行度D、傾斜度答案：B84.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據(jù)需要盡量精確地把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為（）。A、編程B、組態(tài)C、控制D、仿真答案：B85.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面,其()，這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。A、電流越大B、電壓越高C、溫度越高D、電阻越大答案：A86.PLC的()功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運動控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A87.半導(dǎo)體的電阻隨溫度的升高()。A、不變B、增大C、減小D、不確定答案：C88.形位公差符號“◎”表示的是（）A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：C89.機器人行業(yè)所說的四巨頭指的是（）。A、NACHIOTCKUKAABBB、ABBKUKAFANUCYASKAWAC、KUKAFANUCOTCYASKAWAD、PANASONICKUKAFANUCOTC答案：B90.串聯(lián)電路中,電壓的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：A91.一般用于連接的螺紋是（）。A、梯形螺紋B、矩形螺紋C、三角螺紋D、鋸齒形螺紋答案：C92.機器人的控制信號由計算機發(fā)出的數(shù)字信號，必須通過D/A轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換成（）信號，才能讓執(zhí)行裝置接收。A、數(shù)字B、模擬C、“0”或“1”D、脈沖答案：B93.觸摸屏實現(xiàn)按鈕輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點B、內(nèi)部輔助繼電器C、數(shù)據(jù)存儲器D.定時器答案：B94.零件圖繪制后，應(yīng)標注技術(shù)要求、填寫（）。A、繪圖步驟B、標題欄C、工藝卡片D、讀圖方法答案：B95.（）具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠，可憑頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾的特點。A、步進電機B、直流伺服電機C、三相異步電機D、交流伺服電機答案：D96.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度答案：D97.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：A98.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36mm，模數(shù)為2mm，則該齒輪的齒數(shù)為（）。A、72B、34C、18D、38答案：C99.正常時每個輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是答案：D100.（試題錯誤）化為（）電路進行計算的。A、單電源B、較大C、較小D、R、L答案：A101.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關(guān)節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：C102.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是（）。A、PaB、NC、WD、Nm答案：A103.（）可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D.表面聲波觸摸屏答案：A104.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：C105.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。A、頻率B、波形C、角度D、代數(shù)和答案：C106.電流是由電子的定向移動形成的，習(xí)慣上把（）定向移動的方向作為電流的方向。A、左手定則B、右手定則C、N-SD、正電荷答案：D107.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求，一般為（）。A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V答案：A108.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B109.三相對稱電路指的是（）。A、負載對稱、電源不對稱B、負載對稱、電源對稱C、負載不對稱、電源對稱D、負載不對稱、電源不對稱答案：B110.AL語言格式，程序從（），由END線束。A、BEGINB、FORC、MOVED、FRAME答案：A111.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為（）。A、連架桿B、機架C、曲柄D、搖桿答案：C112.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的（）倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C113.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的（）功能。A、手動輸入的常開按鈕B、數(shù)值指拔開關(guān)C、急停開關(guān)D、LED信號燈答案：C114.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。A、關(guān)節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間答案：A115.工業(yè)機器人的控制功能不包括下面哪一項（）A、位姿控制B、速度控制C、力控制D、流程控制答案：D116.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=150Hz的電源時，則感抗XL為（）ΩA、150B、250C、10D、60答案：A117.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、梯形圖答案：D118.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以（）方式進行操作單元與機械設(shè)備或過程之間的通信。A、程序B、代碼C、變量D.仿真答案：C119.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C120.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標記。A、RB、WC、BD、L答案：A121.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B122.滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。A、外圈B、內(nèi)圈C、滾動體D、保持架答案：B123.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、（）、細虛線、波浪線等。A、邊框線B、細實線C、輪廓線D、軌跡線答案：B124.諧波傳動的缺點是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動比大C、慣量低D、精度高答案：A125.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：A126.58.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負載是否對稱，其總功率為（）。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦ答案：B127.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。A、繼電控制系統(tǒng)B、單片機C、工業(yè)電腦D、機器人答案：A128.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應(yīng)畫成與水平線成（）的互相平行、間隔均勻的細實線。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：B129.（）機器人是球（極）坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：B130.用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內(nèi)的是（）。A、2/1B、1/2C、2:1D、1:2答案：C131.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。A、單相半波整流B、三相全波整流C、三相橋式整流D、單相橋式整流答案：C132.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、機座B、機體C、腰部D、臂部答案：A133.磁通的單位是()。A、BB、WBC、TD、MBE、F答案：B134.隨參考點的改變而改變的物理量是（）。A、電位B、電壓C、電流D、電位差答案：A135.可編程序控制器是一種專門在()環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A136.形位公差符號“”表示的是（）A、圓度B、圓柱度C、同軸度D、位置度答案：B137.我國交流電的頻率為50Hz，其周期為（）秒。A、0.01B、0.02C、0.1D、0.2答案：B138.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。A、短路B、開路C、高通濾波器D、低通濾波器答案：B139.用電壓表測得電路端電壓為0，這說明（）。A、外電路斷路B、外電路短路C、外電路上電流比較小D、電源內(nèi)電阻為零答案：B140.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和()會產(chǎn)生較大影響。A、指令選用B、控制功能C、輸出功率D、運行時間答案：D141.機器人末端執(zhí)行器的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D142.（）不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適宜置于戶外和公共場所使用。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C143.電容器并聯(lián)電路有如下特點()。A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和B、每個電容兩端的電流相等C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量D、電容器上的電壓與電容量成正比答案：A144.國家標準規(guī)定，標注角度尺寸時，角度數(shù)字應(yīng)（）方向注寫。A、水平B、垂直C、傾斜D、任意方向答案：A145.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？（）A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C146.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖答案：A147.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。A、固定電阻B、可變電阻C、線性電阻D、非線性電阻答案：C148.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B149.公制三角螺紋的牙型角為（）。A、30°B、45°C、55°D、60°答案：D150.機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制答案：A151.機器人的驅(qū)動系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：B152.觸摸屏實現(xiàn)換畫面時,必須指定（）。A、當(dāng)前畫面編號B、目標畫面編號C、無所謂D、視情況而定答案：B153.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)答案：C154.手腕的運動形式中，手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：A155.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。A、手腕機械接口處B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座答案：A156.工業(yè)機器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式答案：A157.外螺紋牙底圓的投影用（）表示。A、粗實線B、細實線C、細點劃線D、細虛線答案：B158.在溫度一定時，導(dǎo)體的電阻與下列物理量中的（）無關(guān)。A、導(dǎo)體長度B、截面積C、材料D、電壓答案：D159.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。A、中國B、美國C、日本D、德國答案：B160.觸摸屏通過（）方式與PLC交流信息。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A161.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A162.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：C163.手臂的運動中，（）指的是手臂的上下運動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動答案：A164.機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、臂B、腕C、手D、關(guān)節(jié)答案：B165.（）語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機器人語言。A、LMB、PAPIDC、KUKAD、VAL答案：D166.國家標準規(guī)定，配合制度分為兩種，即（）。A、基孔制和基軸制B、基準孔和基準軸C、基本孔和基本軸D、孔軸制和軸孔制答案：A167.（）一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給觸摸屏控制卡。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C168.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是（）。A、心軸B、轉(zhuǎn)軸C、傳動軸D、曲軸答案：A169.當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個回路并聯(lián)，與（）串聯(lián)的燈泡亮度增加。A、RB、LC、D、R和L答案：C170.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的()和存儲器來組成邏輯部分。A、運算器B、微處理器C、控制器D、累加器答案：B171.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為（）。A、上偏差B、下偏差C、誤差D、公差答案：B172.機器人的（）是機器人末端的最大速度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：C173.并聯(lián)電路中,電流的分配與電阻成()。A、正比B、反比C、1:1D、2:1答案：B174.工業(yè)機器人（）適合夾持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：C175.一電感線圈接到f=50Hz的交流電路中，感抗XL=50Ω，若改接到f=10Hz的電源時，則感抗XL為（）ΩA、150B、250C、10D、60答案：C176.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是（）。A、大尺寸觸摸屏B、相對成本較低C、支持手勢識別D、耐磨損答案：C177.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm，其代號可能為（）。A、7205B、7220CC、7230ACD、7210B答案：B178.在阻感串聯(lián)正弦交流電路中，當(dāng)交流電源的電壓大小不變而頻率降低時，電感線圈兩端的電壓將（）。A、增大B、減小C、不變D、先增大后減小答案：B179.（）不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環(huán)境條件，是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)展趨勢。A、電阻式觸摸屏B、電容式觸摸屏C、紅外線觸摸屏D、表面聲波觸摸屏答案：C180.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有（）個軸。A、6B、5C、3D、2答案：C181.()型機器人通過兩個移動和一個轉(zhuǎn)動實現(xiàn)位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：B182.平行投影法分為（）兩種A、中心投影法和輔助投影法B、正投影法和斜投影法C、主面投影法和輔助投影法D、一次投影法和二次投影法答案：B183.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量()。A、變化B、增強C、交換D、補充答案：C184.形位公差符號“∠”表示的是（）A、平面度B、線輪廓度C、面輪廓度D、傾斜度答案：D185.左視圖反映了物體的（）尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C186.正弦交流電的有效值等于最大值的（）。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D187.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、隨機執(zhí)行答案：A188.（）型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。A、Y型B、X型C、A型D、C型答案：B189.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值顯示時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器D、定時器答案：C190.70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現(xiàn)，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A、一般B、重復(fù)工作C、識別判斷D、特定答案：C191.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：B192.工業(yè)機器人的分辨率分為編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D193.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指（）A、上偏差B、下偏差C、公差D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差答案：D194.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B195.機械圖樣中，表示可見輪廓線采用（）線形。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、虛線答案：A196.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。A、電阻B、電容C、電感D、電抗答案：A197.（）的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。A、觸摸屏控制器B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：A198.帶有信息反饋的系統(tǒng)，稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、無環(huán)C、圓環(huán)D、閉環(huán)答案：D199.機器人移動關(guān)節(jié)的運動，通常用（）來表示。A、PB、SC、TD、W答案：A200.PLC的工作方式采用()掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A201.在液壓泵的出口處安裝（），可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。A、溢流閥B、減壓閥C、單向閥D、順序閥答案：C202.三相對稱負載的功率，其中角是（）之間的相位角。A、線電壓與線電流B、相電壓與線電流C、線電壓與相電流D、相電壓與相電流答案：D203.已知零件的主視圖，判斷下列斷面圖，正確的是（）A、B、C、D、答案：D204.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D205.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按（）順序填寫。A、由前至后B、由上至下C、由下至上D、由左至右答案：C206.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與（）關(guān)系是高平齊。A、俯視圖B、左視圖C、后視圖D、右視圖答案：B207.1安培等于（）微安。A、1000B、1000000C、100D、10000答案：B208.用于測量機器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱為（）。A、內(nèi)部傳感器B、組合傳感器C、外部傳感器D、光纖傳感器答案：A209.紅外線觸摸屏是利用（）來檢測并定位用戶的觸摸。A、人體電流感應(yīng)B、壓力感應(yīng)C、電磁感應(yīng)D、紅外線矩陣答案：D210.純電容電路C的電壓與電流頻率相同,電流的相位超前于外加電壓為（）。A、π/2B、π/3C、π/2fD、π/3f答案：C211.機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在三個問題，下面哪一項不屬于這三個問題之一（）。A、逆解可能不存在B、逆解的多重性C、求解的實時性不足D、求解方法多樣性答案：C212.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應(yīng)（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150答案：B213.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C214.線圈中感應(yīng)電動勢的方向可以根據(jù)()定律,并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判定。A、歐姆B、基爾霍夫C、楞次D、戴維南答案：C215.關(guān)于工業(yè)相機下列描述中錯誤的是（）A、工業(yè)相機的幀率遠遠高于普通相機B、工業(yè)相機相對普通相機來說價格較貴C、工業(yè)相機只有單色相機，并無彩色相機D、工業(yè)相機是用來代替人眼來做測量的答案：C216.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、影響B(tài)、增強C、阻止D、衰減答案：C217.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用（）繪制。A、細實線B、細點劃線C、粗實線D、細虛線答案：B218.PLC的I/O點數(shù)是指PLC上輸入、輸出點數(shù)()。A、之和B、之差C、之積D、無關(guān)答案：A219.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C220.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是（）。A、XL＞XcB、XL＜XcC、XL＝XcD、XL≥Xc答案：C221.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將（）。A、降低B、升高C、不變D不能確定答案：A222.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計算機，有很強的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢功能，診斷出許多()。A、自身故障B、外圍設(shè)備的故障C、自身故障或外圍設(shè)備的故障D、程序故障或自身故障答案：C223.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和()組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D224.工業(yè)機器人的（）是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。A、機座B、腕部C、驅(qū)動器D、傳感器答案：B225.手臂的運動中，（）指的是機器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動。A、垂直運動B、徑向運動C、回轉(zhuǎn)運動D、偏擺運動答案：C226.機器人的控制方式分為點位控制和（）。A、點對點控制B、點到點控制C、連續(xù)軌跡控制D、任意位置控制答案：C227.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座答案：D228.機器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：C229.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（）。A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息B、將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點坐標送給CPUC、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行D、能發(fā)送指令給設(shè)備答案：D230.機器人的機械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：A231.電流的大小用電流強度來表示，其數(shù)值等于單位時間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的（）代數(shù)和。A、電流B、電量(電荷)C、電流強度D、功率答案：B232.手腕的運動形式中，手腕的上下擺動稱為（）。A、手腕回轉(zhuǎn)B、手腕俯仰C、手腕偏擺D、手腕伸縮答案：B233.ＲＶ擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機器人的（）軸的傳動。A、主軸B、次軸C、工裝軸D、基座軸答案：A234.運行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運行時,()正常時，該單元上的運行指示燈一直亮。A、自檢B、調(diào)節(jié)C、保護D、監(jiān)控答案：D235.電路主要由負載、線路、電源、（）組成。A、變壓器B、開關(guān)C、發(fā)電機D、儀表答案：B236.多指靈巧手的每個手指具有（）個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。A、2個B、3個C、4個D、5個答案：B237.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是（）。A、交互電壓技術(shù)B、交互電容技術(shù)C、微波技術(shù)D、紅外技術(shù)答案：B238.觸摸屏實現(xiàn)數(shù)值輸入時,要對應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點B、輸出點C、數(shù)據(jù)存儲器D.定時器答案：C239.氣動焊鉗可以分為C型和（）兩種類型。A、Y型B、X型C、A型D、B型答案：B240.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A241.用百分表測量平面時，測量頭應(yīng)與被測量平面（）。A、傾斜B、垂直C、水平D、平行答案：B242.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，當(dāng)以最短桿為機架時，該機構(gòu)為（）。A、曲柄搖桿機構(gòu)B、雙曲柄機構(gòu)C、雙搖桿機構(gòu)D、以上都有可能答案：B243.三相星形接線的電源或負載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。A、B、C、1D、2答案：A244.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)答案：C245.工業(yè)機器人感知系統(tǒng)包括（）以及對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析處理從而得到對象的正確數(shù)據(jù)兩部分。A、手臂B、傳感器系統(tǒng)C、手爪D、行走機構(gòu)答案：B246.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。A、運算器B、控制器C、存儲器D、累加器答案：C247.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、液壓馬達C、大氣壓力D、線圈產(chǎn)生的電磁力答案：C248.參考點也叫零點位點，它是由（）的。A、人為規(guī)定B、參考方向決定的C、電位的實際方向決定的D、大地性質(zhì)決定的答案：A249.變壓器運行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()。A、±2.0%B、±2.5%C、±5%D、±10%答案：C250.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是（）。A、頭部B、臂部C、手部D、腰部答案：B251.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊圖和語句描述。A、安裝圖B、原理圖C、功能表圖D、邏輯圖答案：C252.()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉(zhuǎn)動組成。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)型答案：C253.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器答案：D254.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。（）A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、導(dǎo)航系統(tǒng)答案：D255.在鉸鏈四桿機構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為（）。A、曲柄B、連桿C、機架D、連架桿答案：C256.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)答案：A257.對于任一個電路，一般情況下不允許（）。A、通路B、開路C、短路D、斷路答案：C258.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈（）連接。A、星形B、三角形C、串聯(lián)D、并聯(lián)答案：A259.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當(dāng)于改變了繼電器控制的()。A、主電路B、控制電路C、軟接線D、硬接線答案：D260.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D261.機器人的（）是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。A、工作速度B、運動速度C、最大工作速度D、加速度答案：A262.電路由（）和開關(guān)四部分組成。A、電源、負載、連接導(dǎo)線B、發(fā)電機、電動機、母線C、發(fā)電機、負載、架空線路D、電動機、燈泡、連接導(dǎo)線答案：A263.國家標準規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為（）。A、15°B、20°C、25°D、30°答案：B264.設(shè)計給定的尺寸是（）A、基本尺寸B、實際尺寸C、極限尺寸D、計算尺寸答案：A265.作業(yè)范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：A266.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸答案：C267.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的（）必須相同。A、分度圓直徑B、齒數(shù)C、模數(shù)和齒數(shù)D、模數(shù)和壓力角答案：D268.一般識讀裝配圖的步驟應(yīng)先（）。A、讀標題欄B、看視圖配置C、看標注尺寸D、看技術(shù)要求答案：A269.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個部分：（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測裝置D、觸摸板答案：C270.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中,它從()吸取能量。A、電容B、高次諧波C、電源D、電感答案：C271.下邊哪一項不屬于對工業(yè)機器人傳感器的要求（）。A、精度高B、抗干擾能力強C、價格貴D、質(zhì)量輕、體積小答案：C272.電場力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點確定后,電場中各點的電位之值便惟一確定,這就是電位()原理。A、穩(wěn)定B、不變C、惟一性D、穩(wěn)壓答案：C273.（）機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A274.凸輪（）決定了從動桿的運動規(guī)律。A、轉(zhuǎn)速B、材料C、輪廓曲線形狀D、尺寸答案：C275.機件的真實大小應(yīng)以圖樣上（）為依據(jù)，與圖形的大小及繪畫的準確度無關(guān)。A、所畫圖樣形狀B、所注尺寸數(shù)值C、所標繪圖比例D、圖樣上測量值答案：B276.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到笛卡爾空間的變換C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C277.行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B278.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。A、系統(tǒng)程序B、用戶程序C、工作程序D、用戶數(shù)據(jù)答案：A279.機器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的（）A、身體B、肌肉C、大腦D、五官答案：D280.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時，人體接地點的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于（）m。A、4B、8C、10D、15答案：A281.機器人的運動學(xué)可用一個（）來建模，此鏈由數(shù)個剛體(桿件)以驅(qū)動器驅(qū)動的轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B282.工業(yè)機器人（）適合夾持不規(guī)則工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：D283.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計，如()、掉電保護、故障診斷和信息保護及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計B、簡化設(shè)計C、冗余設(shè)計D、功能設(shè)計答案：C284.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C285.PLC的基本單元是由()組成的。A、CPU和存儲器B、CPU和I/O輸入C、PU、存儲器、I/O和電源D、存儲器、I/O和電源答案：C286.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電機D、控制程序答案：B287.平鍵的工作面是（）。A、上面B、下面C、兩端面D、兩個側(cè)面答案：D多選題1.從動力學(xué)的角度出發(fā)，機器人控制系統(tǒng)具有的特點包括（）。A、非線性B、多變量C、時變性D、線性答案：ABC2.機器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。A、自由度B、載荷C、速度D、關(guān)節(jié)類型答案：AD3.常用于做傳動用的螺紋為（）。A、三角螺紋B、矩形螺紋C、梯形螺紋D、鋸齒形螺紋答案：BCD4.變壓器油的作用有（）。A、潤滑B、冷卻C、絕緣D、散熱答案：BCD5.下列屬于氣壓傳動優(yōu)點的是（）A、不污染環(huán)境B、便于集中供應(yīng)和遠距離輸送C、排氣時要加消聲器D、能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護答案：ABD6.工業(yè)機器人具有哪些特點（）。A、能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動B、對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。C、具有很廣泛的通用性D、動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性答案：ABCD7.絕緣夾鉗的結(jié)構(gòu)由（）組成。A、握手部分B、鉗絕緣部分C、工作鉗口D、帶電部分答案：ABC8.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC9.柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測答案：AC10.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)包括（）、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。A、模數(shù)B、齒數(shù)C、壓力角D、分度圓直徑答案：ABC11.裝配圖除了有規(guī)定的畫法外，還有一些特殊畫法，包括：沿零件結(jié)合面剖切和拆卸畫法、（）以及單獨表達某一零件等。A、假想畫法B、夸大畫法C、展開畫法D、簡化畫法答案：ABCD12.工業(yè)機器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動和（）驅(qū)動。A、電機B、電力驅(qū)動C、自動D、氣壓驅(qū)動答案：BD13.電流互感器按用途分為（）。A、測量用電流互感器B、絕緣用電流互感器C、保護用電流互感器D、供電所用電流互感器答案：AC14.安裝接線圖包括()。A、屏面布置圖B、屏背面接線圖C、端子排圖D、微變等效圖答案：ABC15.雷電危害方式()。A、直擊雷B、感應(yīng)雷C、雷電浸入波D、球形雷答案：ABCD16.關(guān)于溢流閥特點敘述正確的是（）。A、溢流閥為進口壓力控制B、常態(tài)時溢流閥閥口常閉C、通常溢流閥并聯(lián)在系統(tǒng)中使用D、溢流閥起穩(wěn)壓作用，可保持系統(tǒng)壓力恒定答案：ABCD17.Delta機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速（）。A、分揀B、碼垛C、裝配D、抓取答案：ACD18.工業(yè)機器人的手腕設(shè)計，按自由度數(shù)目可以分為（）A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度答案：ABC19.下列關(guān)于裝配圖的規(guī)定畫法敘述正確的是（）。A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應(yīng)相反，或者方向一致但間隔必須不相等；B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；D、當(dāng)零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。答案：ABD20.如果忽略變壓器的內(nèi)部損耗，則以下說法正確的有（）。A、變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組輸入功率B、變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸入功率C、變壓器一次測電壓有效值等于一次測感應(yīng)電勢有效值D、變壓器二次測電壓有效值等于二次測感應(yīng)電勢有效值答案：ACD21.目前PLC編程主要采用（）工具進行編程。A、電腦B、磁帶C、手持編程器D、紙條答案：AC22.當(dāng)觸摸屏出現(xiàn)故障后，檢查的內(nèi)容主要包括（）。A、控制卡供電是否正常B、驅(qū)動是否正常安裝C、是否完成觸屏校準D、檢查串口和串口線是否連接正常答案：ABCD23.氣吸式手部形成壓力差的方式有()。A、真空吸附B、氣流負壓C、氣流正壓D、擠壓吸附答案：ABD24.下列液壓元件中，屬于壓力控制閥的是（）A、順序閥B、溢流閥C、減壓閥D、單項閥答案：ABC25.變壓器的冷卻方式有()。A、油浸自冷式B、油浸風(fēng)冷式C、強廹風(fēng)冷式D、強廹水冷卻式答案：ABCD26.PLC有如下突出特點（）。A、可靠性高、抗干擾能力強B、編程簡單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴充方便答案：ABCD27.帶電設(shè)備著火時應(yīng)使用()。A、干粉B、1211C、二氧化碳滅火器D、泡沫滅火器答案：ABC28.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的（）。A、性能B、工作原理C、裝配關(guān)系D、各零部件的主要結(jié)構(gòu)及裝拆順序答案：ABCD29.機器人常見的指面形式有()。A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、剛性指面答案：ABC30.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所,以防萬一答案：ABCD31.焊接機器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有（）。A、變位機B、工件夾具C、過濾送風(fēng)系統(tǒng)D、清槍剪絲裝置答案：ABD32.工程上常用三視圖為（）。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖答案：ABC33.PLC除了用邏輯控制功能外,還增加了（）。A、運算功能B、數(shù)據(jù)傳送功能C、數(shù)據(jù)處理功能D、通訊功能答案：ABCD34.三相交流電機常用的單層繞組有()。A、同心式B、鏈式C、交叉式三種D、旋轉(zhuǎn)式答案：ABC35.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢，具有（）等特點。A、專業(yè)化B、多媒體化C、立體化D、大屏幕化答案：ABCD36.PLC輸入點類型的有（）。A、NPN類型B、PNP類型C、APN類型D、NAN類型答案：AB37.機器人傳感器具有以下特殊要求()。A、體積小B、價格高C、重量大D、抗干擾能力強答案：AD38.弧焊機器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。A、焊接電源B、送絲機C、焊槍D、防碰撞傳感器答案：ABCD39.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成？（）。A、點動機器人B、編寫、測試和運行機器人程序C、設(shè)定機器人參數(shù)D、查閱機器人狀態(tài)答案：ABCD40.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和（）。A、圖像增強B、圖像分割C、圖像識別D、圖像編碼答案：ABC41.目前，機器人編程的主要方式，包括（）。A、機器人語言編程B、機器人示教編程C、機器人離線編程D、計算機仿真答案：ABC42.變電所一般常見的事故類別及其起因包括（）。A、斷路B、短路C、錯誤接線D、錯誤操作答案：ABCD43.手腕的運動包含()。A、旋轉(zhuǎn)B、移動C、彎曲D、側(cè)擺答案：ACD44.工業(yè)機器人的機械部分主要由機身、（）和手部構(gòu)成。A、立柱B、臂部C、腕部D、腰部答案：BC45.機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成()。A、圖像的獲取B、圖像恢復(fù)C、圖像的處理和分析D、輸出或顯示答案：ACD46.RV減速器主要由（）、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結(jié)構(gòu)組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD47.銷連接中的銷主要用來（）。A、固定零件間的相互位置B、傳遞不大的轉(zhuǎn)矩C、作為安全裝置中的過載剪斷元件D、緊固連接的作用答案：ABC48.觸摸屏的應(yīng)用場所包括（）。A、工業(yè)環(huán)境B、醫(yī)院C、觀光區(qū)D、零售攤點答案：ABCD49.變壓器鐵芯結(jié)構(gòu)一般分為（）。A、心式B、殼式C、混合式D、結(jié)構(gòu)式答案：ABC50.工業(yè)機器人常見的坐標系有（）。A、關(guān)節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：ABCD51.工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接及（）等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、醫(yī)療答案：ABC52.在液壓系統(tǒng)中，將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能的元件是（）A、液壓缸B、液壓泵C、液壓馬達D、減壓閥答案：AC53.以下傳感器屬于機器人外部傳感器的包括()。A、力或力矩傳感器B、觸覺傳感器C、速度傳感器D、視覺傳感器答案：ABD54.下列作業(yè)，工業(yè)機器人采用PTP控制方式的是（）。A、點焊B、印刷電路版上安插元件C、弧焊D、噴漆答案：AB55.在阻容感串聯(lián)電路中，()是進行能量變換。A、電感B、電容C、電阻D、三極管答案：ABCD56.不可拆連接是指至少必須毀壞連接件中某一部分才能拆開的連接，其方法有（）等。A、焊接B、鉚接C、粘接D、螺紋連接答案：ABC57.以下傳感器屬于機器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC58.電力生產(chǎn)的幾個主要環(huán)節(jié)是()。A、發(fā)電廠B、變電所C、輸電線D、損耗答案：ABC59.按承載能力不同，滾動軸承可以分為（）。A、向心軸承B、推力軸承C、深溝球軸承D、向心推力軸承答案：ABD60.機器人驅(qū)動方式有()。A、手工驅(qū)動B、電力驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、液壓驅(qū)動答案：BCD61.電氣驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用最普遍，常見的驅(qū)動形式包括（）。A、步進電機B、三相異步電機C、直流伺服電機D、交流伺服電機答案：ACD62.服務(wù)機器人主要從事工作有()。A、清潔B、保安C、焊接D、監(jiān)護答案：ABD63.剖視圖分為（）等幾種形式。A、全剖視圖B、半剖視圖C、階梯剖視圖D、局部剖視圖答案：ABD64.當(dāng)電壓降低時，白熾燈的（）將下降。A、發(fā)光效率B、光通量C、壽命D、功率因數(shù)答案：AB65.防止人身電擊的接地保護包括（）。A、保護接地B、零序保護C、工作接地D、過電流答案：ABC66.發(fā)展機器人的主要理由是()。A、干人不愿意干的事B、干人不好干的活C、干人干不了的活D、促進科技水平發(fā)展答案：ABC67.螺紋連接防松方法包括摩擦防松、機械防松和其它方法防松，下列屬于機械防松方法的是（）。A、雙螺母防松B、止動墊圈防松C、開口銷防松D、沖點法防松答案：BC68.PLC型號選擇的兩個重要原則（）。A、經(jīng)濟性原則B、安全性原則C、隨意性原則D、地區(qū)性原則答案：AB69.由一系列齒輪組成的傳動裝置稱為輪系，輪系可分為（）。A、定軸輪系B、周轉(zhuǎn)輪系C、混合輪系D、其他輪系答案：ABC70.決定PLC掃描周期長短的因素有（）。A、CPU執(zhí)行指令的速度B、每條指令占用的時間C、用戶程序的長短D、系統(tǒng)程序的長短答案：ABC71.觸摸屏的基礎(chǔ)特性指標包括（）。A、透明度B、色彩失真度C、反光性D、清晰度答案：ABCD72.目前，工業(yè)機器人常用的運動控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）。A、單片機控制B、可編程控制器控制C、IPC+運動控制卡D、示教器答案：ABC73.機器視覺系統(tǒng)具有的特點包括（）。A、精度高B、連續(xù)性C、靈活性D、標準性答案：ABCD74.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號，并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能，可將屏幕顯示區(qū)劃分為（）。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機對話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD75.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（）。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補方式答案：ABCD76.由于觸摸屏是多種電器設(shè)備高度集成的觸控一體機，所以在使用和維護時，以下說法正確的是（）。A、在開機之前，用干布擦拭屏幕B、應(yīng)用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污C、嚴格按規(guī)程開、關(guān)電源D、純凈的觸摸屏程序是不需要鼠標光標的答案：ABCD77.機器人具有下列哪些共同特點。()A、其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：ABC78.一對外嚙合平行軸圓柱斜齒輪傳動的正確嚙合條件應(yīng)為（）A、αn1=αn2B、mn1=mn1C、β1=β2D、β1=-β2答案：ABD79.觸摸屏常見的故障包括（）。A、觸摸屏不準B、觸摸屏無響應(yīng)C、觸摸屏響應(yīng)時間很長D、觸摸屏正常但電腦不能操作答案：ABCD80.機器人控制方式，按照軌跡控制可分為（）。A、點位控制B、位置控制C、連續(xù)控制D、關(guān)節(jié)空間運動控制答案：AC81.按機械結(jié)構(gòu)特征，機器人的機械鉗爪式手部具有多種結(jié)構(gòu)形式，包括（）撥桿杠桿式和特殊形式手指。A、齒輪齒條移動式B、重力式C、自動調(diào)整式D、平行連桿式答案：ABCD82.機器人三原則指的是()。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：ABC83.電容式觸摸屏的缺陷（）。A、反光嚴重B、透光率不高C、漂移D、誤動作答案：ACD84.電流繼電器的主要技術(shù)參數(shù)是()。A、動作電流B、返回電流C、返回系數(shù)D、反饋系數(shù)答案：ABC85.下列液壓元件中，屬于控制元件的是（）A、液壓泵B、溢流閥C、液壓馬達D、節(jié)流閥答案：BD86.一套完整防雷裝置應(yīng)由（）。A、避雷針B、接閃器C、引下線D、接地裝置答案：BCD87.PLC輸出點類型的有主要有（）。A、繼電器B、可控硅C、晶體管D、IC驅(qū)動電路答案：ABC88.在軸上，常用周向定位零件的方法有（）。A、平鍵連接B、花鍵連接C、銷連接D、過盈配合答案：ABCD89.一張完整的裝配圖主要包括（）。A、一組圖形B、一組尺寸C、技術(shù)要求D、標題欄和明細欄答案：ABCD90.防止人身電擊的技術(shù)措施包括（）。A、絕緣和屏護措施B、在容易電擊的場合采用安全電壓C、電氣設(shè)備進行安全接地D、采用微機保護答案：ABC91.現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱（）。A、PLCB、機器人C、AD/CAMD、繼電控制系統(tǒng)答案：ABC92.在晶體管的輸出特性中有三個區(qū)域分別是()A、截止區(qū)B、放大區(qū)C、飽和區(qū)D、線性區(qū)。答案：ABC93.觸摸屏的主要尺寸有（）。A、4.7寸B、5.7寸C、10.4寸D、12.1寸答案：ABCD94.變電站(所)控制室內(nèi)信號一般分為()。A、電壓信號B、電流信號C、電阻信號D、電感信號答案：ABC95.在進行PLC選型時必須要考慮的因素有（）。A、I/O點數(shù)B、存儲容量C、掃描速度D、內(nèi)部寄存器答案：ABD96.一般來說，工業(yè)機器人具有的基本特征是（）。A、通用性B、特定的機械機構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC97.以下屬于外部傳感器的有()。A、視覺B、觸覺C、加速度D、聽覺答案：ABD98.繼電保護裝置必須滿足()。A、選擇性B、快速性C、靈敏性D、可靠性答案：ABCD99.雷雨天氣需要巡視室外高壓設(shè)備時，應(yīng)()。A、穿絕緣靴B、不得接近避雷器C、不得接近避雷針D、接地裝置答案：ABCD100.一個完整的尺寸，一般應(yīng)包括（）。A、尺寸數(shù)字B、尺寸線C、尺寸界線D、表示尺寸線終端的箭頭或斜線答案：ABCD101.下列作業(yè)，工業(yè)機器人采用CP控制方式的是（）。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD102.諧波齒輪主要由哪些主要零件構(gòu)成（）。A、剛性齒輪B、擺線輪C、柔性齒輪D、諧波發(fā)生器答案：ACD103.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式答案：ABCD104.正投影的基本特性主要有（）A、顯實性B、普遍性C、積聚性D、類似性答案：ACD105.裝配圖尺寸標注只需標出（）及其它重要的尺寸等。A、性能尺寸B、裝配尺寸C、安裝尺寸D、總體尺寸答案：ABCD106.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)答案：ABC107.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。A、點焊機器人B、弧焊機器人C、等離子焊接機器人D、激光焊接機器人答案：AB108.關(guān)于凸輪機構(gòu)敘述正確的是（）。A、凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架組成B、凸輪機構(gòu)中凸輪為主動件C、凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊D、凸輪機構(gòu)不適用傳遞力較大的場合答案：ABCD109.疊加定理不適用（AB）。A、非線性電路B、求功率C、線性電路D、求電流答案：AB110.機器人語言編程的基本功能包括（）。A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能答案：ABCD111.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械及（）。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術(shù)答案：ABCD112.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD113.傳感器是利用物體的物理、化學(xué)變化，并將這些變化轉(zhuǎn)換為電信號的裝置，通常由()組成。A、敏感元件B、基本轉(zhuǎn)換電路C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路答案：ABC114.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統(tǒng)誤差答案：AB115.二次回路的電路圖按任務(wù)不同可分為三種()。A、即原理圖B、展開圖C、安裝接線圖D動態(tài)圖答案：ABC判斷題1.PLC的輸入輸出端口都采用光電隔離。（）A、正確B、錯誤答案：A2.組合體的組合形式，一般可分為疊加、相切、相貫和切割等幾種。（）A、正確B、錯誤答案：A3.PLC的指令語句表達形式是由操作碼、表示符和參數(shù)組成。（）A、正確B、錯誤答案：A4.表面結(jié)構(gòu)要求對每一表面一般只標注一次，除非另有說明。（）A、正確B、錯誤答案：A5.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：A6.過圓錐體頂點截平面所得到截交線為橢圓。（）A、正確B、錯誤答案：B7.對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）A、正確B、錯誤答案：B8.凸輪機構(gòu)為低副機構(gòu)。（）A、正確B、錯誤答案：B9.直導(dǎo)線在磁場中運動一定會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。（）A、正確B、錯誤答案：B10.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁鐵，它仍然具有兩個磁極。()A、正確B、錯誤答案：A11.螺紋連接為了達到可靠和緊固的目的，裝配時應(yīng)有一定的預(yù)緊力。（）A、正確B、錯誤答案：A12.觸摸屏做為一種特殊的計算機外設(shè)，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。（）A、正確B、錯誤答案：A13.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）A、正確B、錯誤答案：B14.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）A、正確B、錯誤答案：B15.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。()A、正確B、錯誤答案：B16.要求配合精度高的零件，其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。（）A、正確B、錯誤答案：B17.在畫三視圖時，對稱中心線用細實線表示。（）A、正確B、錯誤答案：B18.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）A、正確B、錯誤答案：B19.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。（）A、正確B、錯誤答案：A20.機器人的自由度數(shù)目就是機器人所具有獨立坐標軸運動的數(shù)目。（）A、正確B、錯誤答案：A21.（試題錯誤）電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤答案：B22.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（）A、正確B、錯誤答案：A23.PLC的輸入端可與機械系統(tǒng)上的觸點開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。（）A、正確B、錯誤答案：A24.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標準電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。（）A、正確B、錯誤答案：A25.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）A、正確B、錯誤答案：B26.紅外線觸摸屏安裝簡單，只需在顯示器上加上光點距架框，無需在屏幕表面加上涂層或接駁控制器。（）A、正確B、錯誤答案：A27.紅外線式觸摸屏價格便宜、安裝容易，能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。（）A、正確B、錯誤答案：A28.離線編程是工業(yè)機器人目前普遍采用的編程方式。（）A、正確B、錯誤答案：B29.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（）A、正確B、錯誤答案：A30.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（）A、正確B、錯誤答案：A31.零件草圖不必具有零件圖應(yīng)有的全部內(nèi)容。（）A、正確B、錯誤答案：B32.液壓驅(qū)動的特點是動力大，力或力矩慣性比大，響應(yīng)快速，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等。（）A、正確B、錯誤答案：A33.兩個同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。（）A、正確B、錯誤答案：B34.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時值。（）A、正確B、錯誤答案：A35.機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。（）A、正確B、錯誤答案：A36.發(fā)展工業(yè)機器人的主要目的是在不違背“機器人三原則”前提下，用機器人協(xié)助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、柔性化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。（）A、正確B、錯誤答案：A37.圓錐銷常用的錐度為1:50。（）A、正確B、錯誤答案：A38.關(guān)節(jié)式搬運機器人本體在負載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機器人本體進行互換。（）A、正確B、錯誤答案：A39.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。（）A、正確B、錯誤答案：B40.機器人的液壓系統(tǒng)的油液工作壓力一般為7～14MPa。（）A、正確B、錯誤答案：A41.空氣涂裝更適用于金屬表面或?qū)щ娦粤己们医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，或是球面、圓柱體涂裝。（）A、正確B、錯誤答案：B42.齒輪漸開線的形狀取決于分度圓直徑的大小。（）A、正確B、錯誤答案：B43.機械制圖中，選擇視圖時，應(yīng)先選擇俯視圖，然后在選擇其它視圖。（）A、正確B、錯誤答案：B44.手部是決定整個工業(yè)機器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。（）A、正確B、錯誤答案：A45.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）A、正確B、錯誤答案：B46.用戴手套的手或手持不導(dǎo)電的物體觸摸電容屏?xí)r沒有反應(yīng)，這是因為增加了更為絕緣的介質(zhì)。（）A、正確B、錯誤答案：B47.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯誤答案：A48.PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中，用戶不能改變，用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制的，可通過編程器修改或增刪。（）A、正確B、錯誤答案：A49.楔鍵的兩側(cè)面是工作面。（）A、正確B、錯誤答案：B50.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。（）A、正確B、錯誤答案：B51.只要以最短桿為機架，一定得到雙曲柄機構(gòu)。（）A、正確B、錯誤答案：B52.工業(yè)機器人具有從事各種工作的通用性能。（）A、正確B、錯誤答案：A53.磁場可用磁力線來描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。()A、正確B、錯誤答案：B54.標注線性尺寸時，尺寸線必須與所標注的線段平行。（）A、正確B、錯誤答案：A55.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機構(gòu)對位置指令進行精確跟蹤。（）A、正確B、錯誤答案：A56.當(dāng)機器人某關(guān)節(jié)電動機轉(zhuǎn)動0.1度時，機器人關(guān)節(jié)端點移動直線距離為0.1mm，其基準分辨率即為0.1mm.()A、正確B、錯誤答案：B57.除個別運動精度不高、重負載或有防爆要求的機器人采用液壓、氣壓驅(qū)動外，工業(yè)機器人目前大多采用交流伺服電機驅(qū)動。（）A、正確B、錯誤答案：A58.三相負載作三角形連接時，線電壓等于相電壓。（）A、正確B、錯誤答案：A59.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。（）A、正確B、錯誤答案：A60.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）A、正確B、錯誤答案：A61.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。（）A、正確B、錯誤答案：B62.三相負載作星形連接時，線電流等于相電流。（）A、正確B、錯誤答案：A63.電阻觸摸屏共同的缺點是因為復(fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個觸摸屏而導(dǎo)致報廢。（）A、正確B、錯誤答案：A64.每相負載的端電壓叫負載的相電壓。（）A、正確B、錯誤答案：A65.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時，請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。（）A、正確B、錯誤答案：B66.吸附式末端執(zhí)行器TCP多設(shè)在法蘭中心線與吸盤所在平面交點處。（）A、正確B、錯誤答案：A67.視在功率就是有功功率加上無功功率。（）A、正確B、錯誤答案：B68.蝸桿傳動具有自鎖性。（）A、正確B、錯誤答案：A69.PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。（）A、正確B、錯誤答案：A70.PLC的鋰電池電壓即使降至最低值，用戶程序也不會丟失。（