叉車實操智能評分系統(tǒng)

考試流程及評分細則

一、叉車實操技能比賽自動評分系統(tǒng)介紹

叉車實操技能比賽自動評分系統(tǒng)通過硬件傳感器、衛(wèi)

星定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)等技術(shù)手段，按照比賽

規(guī)則要求，實現(xiàn)比賽過程自動評分。叉車實操技能比賽由

“叉車場地”與“叉車場內(nèi)道路”兩部分組成，詳見“三、

比賽場地及比賽項目”。

系統(tǒng)具備：人證比對、人臉識別、自動評分、考試全

程錄像、扣分抓拍、電子地圖軌跡實時顯示、考試過程回

放、全程電子檔案記錄等功能?？蓪崿F(xiàn)比賽過程真實再現(xiàn),

電子地圖、判定過程與音視頻的同步回放。在進一步提升

比賽質(zhì)量的同時也確保比賽的公平公正性。可做到“賽前

有認證、賽中有記錄、賽后可追溯”的效果。

系統(tǒng)通過車載硬件傳感器可實時檢測叉車上的各類操

作狀態(tài)，包括：離合狀態(tài)、行車制動狀態(tài)（手剎）、油門

狀態(tài)、門架操作桿狀態(tài)、貨叉操作桿狀態(tài)、前后檔位狀態(tài)、

速度檔位狀態(tài)、駐車制動狀態(tài)、方向盤狀態(tài)、轉(zhuǎn)彎燈狀態(tài)、

門架后傾狀態(tài)、貨叉高度狀態(tài)、探出車外狀態(tài)、繞車一周

狀態(tài)；通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)可實時檢測到車輛行駛位置，通

過軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)擦樁、壓線、出線等狀態(tài)的檢測與軌跡

復(fù)現(xiàn)，誤差小于5mm；通過堆垛硬件傳感器可實時檢測堆垛

和貨架上的各類操作狀態(tài)，包括：堆垛擺放左右位置、堆

垛擺放前后位置、堆垛在貨架上的前后移動位置、貨叉進

入堆垛深度狀態(tài)、堆垛擺放的上下位置、沖撞貨架狀態(tài)、

堆垛是否被叉起、堆垛掉落狀態(tài)；通過監(jiān)控系統(tǒng)可對考試

全程錄像和扣分抓拍，保留比賽過程影響，為比賽過程回

放提供數(shù)據(jù)支撐；通過軟件系統(tǒng)評分算法實現(xiàn)考試評分項

的自動評分，詳見“三、評分細則”。

二、考試流程

各參賽選手應(yīng)戴好安全帽，穿好防護工裝參加比賽。

比賽開始，參賽人員上車根據(jù)語音提示，進行身份識別。

識別成功后，下車繞車一周檢查車輛狀態(tài)，上車開始考試。

上車系好安全帶，踩離合點火啟動叉車，提升貨叉高度至

20cm-30cm,后傾門架，踩離合掛擋，松開駐車制動，慢抬

離合起步。

起步后按照場地比賽和道路比賽規(guī)定完成相關(guān)操作。

詳見“三、比賽場地及比賽項目”。

按照規(guī)定完成項目后，進行停車操作。將叉車行駛至停

車區(qū)域，踩離合和行車制動（腳剎）停穩(wěn)車輛，將所有檔

位復(fù)位至空檔，拉緊駐車制動，松開離合和行車制動（腳

剎）。將貨叉水平落地，然后門架稍前傾使叉尖著地，松

開安全帶下車，比賽結(jié)束。

三、評分細則

（-）場地評分細則

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài)

在叉車啟動（打火）前，未繞叉車一周檢查車輛狀態(tài),

扣2分。（繞車時，參賽選手與車輛距離應(yīng)保持在0.5m范

圍內(nèi)）

2、起步前，未鳴號

叉車開始移動前，必須鳴號（按喇叭）。通過衛(wèi)星定

位數(shù)據(jù)判定叉車位置移動后立即判定是否鳴號，未鳴號扣2

分。

3、起步時，未松開駐車制動

叉車開始移動前，必須松開駐車制動（手剎）。通過

衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)判定叉車位置移動后立即判定是否松開駐車

制動，未松開駐車制動扣5分。

4、起步不平穩(wěn)

叉車起步時，如油離配合不當(dāng)，導(dǎo)致車輛起步不平穩(wěn),

扣5分。

5、原地打方向

車輛在停止?fàn)顟B(tài)下，打方向盤，扣2分/次。

6、換擋不規(guī)范

離合未踩到底進行換擋操作或車輛未完全停穩(wěn)進行換

擋操作，扣5分/次。

7、離合器使用不規(guī)范

啟動叉車時，未踩離合；在行駛區(qū)域使用半聯(lián)動行駛

超過5秒，判定此項違規(guī)，扣5分/次。（裁判可通過測速

或參賽者腳部動作判斷，參賽者是否使用半聯(lián)動行駛）

8、貨叉拖地運行

叉車行駛過程中，貨叉底部離地面最低距離小于2cm

時，判定貨叉拖地行駛，扣10分/次。

9、貨叉未后傾

叉車在行駛區(qū)域內(nèi)行駛時，門架后傾角度小于3°,扣

5分/次。

10、貨叉離地超出0.2m-0.3m范圍

叉車在行駛區(qū)域內(nèi)行駛時，貨叉根部離地高度不在

20cm-30cm范圍內(nèi),扣5分/次。

11、貨叉進出堆垛物件時，堆垛物件移動大于20cm

貨叉進出堆垛托盤叉貨、卸貨時，貨叉高度或傾斜度

控制不當(dāng)，在貨架上（堆垛未懸空狀態(tài)）將堆垛前、后移

動超20cm,扣10/次。

12、堆垛拆垛時還手（即貨叉插入堆垛物件時，位置不

對，車輛倒退后重新插入）

叉車進入作業(yè)區(qū)域叉貨時，發(fā)現(xiàn)車輛為與貨架未對齊,

不能按要求完成叉貨、卸貨動作，將車輛倒退調(diào)整位置后,

重新叉貨、卸貨，扣5分/次。

13、貨叉起升時，貨叉未完全插入堆垛物件或者貨物重

心不穩(wěn)，叉尖不應(yīng)超出堆垛物件。

叉貨作業(yè)時，當(dāng)貨叉將堆垛叉起后（堆垛離開貨架），

如門架與堆垛的水平距離超過10cm,扣10分/次。

14、門架未按順序動作

當(dāng)叉車進入作業(yè)區(qū)域，準(zhǔn)備作業(yè)時，如準(zhǔn)備叉貨時，

應(yīng)先平叉，再提升至堆垛高度進行作業(yè)；如準(zhǔn)備卸貨時，

應(yīng)先將貨叉提升至高于貨架下橫梁上方10cm以上，但堆垛

物最高點不能碰擊到貨架上方橫梁，將堆垛行駛至貨架上

空，平叉然后放下堆垛再駛出。

車輛啟動開始考試時應(yīng)先將貨叉提升后再后傾門架，

停車時應(yīng)先將貨叉水平落地，然后門架稍前傾使叉尖著地。

車輛啟動開始競賽過程中應(yīng)本著，“動車不動叉（或

門架），動叉（或門架）車空檔的原則”。只允許在工作

區(qū)叉貨時，貨叉（或門架）有微調(diào)操作。

違反以上規(guī)則，扣2分/次。

15、堆垛物件擺放不到位

在卸貨作業(yè)時，堆垛擺放到貨架上后，如堆垛前邊沿

超過貨架前邊框的前后5cm；堆垛與貨架左惻立柱或右側(cè)立

柱距離小于5cm?？?分/次。

16、停車壓線

在叉車倒車進入“甲庫”、“丁庫”時，當(dāng)車輛停止,

且通過衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)判定貨叉處于停車線上，表示車輛未

完全入庫，停車壓線，扣10分/次。

17、操作桿未復(fù)位

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定操作檔桿是否均處于

空檔位置，如任意檔桿未處于空檔位置，扣5分。

18、貨叉未落地

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定貨叉未降至地面，扣2

分。

19、未拉緊駐車制動

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定駐車制動未拉緊，扣2

分。

20X未切斷電源

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定車輛未熄火斷開電源,

扣2分。

21、操作超時

考試過程中超過規(guī)定時間5分鐘內(nèi)，未完成比賽，每

10秒扣2分。參賽者上車啟動叉車開始計時，完成比賽，

下車結(jié)束計時。

22、考生身體探出車身外

參賽者在上車啟動叉車直至考試結(jié)束下車前，身體任

意部位探出叉車車身外，扣10分/次。

23、考生離開座位

參賽者在上車啟動叉車直至考試結(jié)束下車前，臀部離

開座位，扣5分/次。

24、熄火1次

參賽者在上車啟動叉車直至考試結(jié)束熄火前，操作不

當(dāng)導(dǎo)致叉車熄火，扣10分/次。

25、行車制動使用不當(dāng)

比賽過程中，踩急剎，導(dǎo)致車輛速度驟降，扣5分/次。

26、擦樁或壓線

比賽過程中，車輛任意部位超過場地邊線或擦掛樁桿,

扣10分/次。叉車位置、邊線與樁桿均采用實時衛(wèi)星定位

實現(xiàn)檢測，精度誤差不超5毫米。

27、未按照要求完成規(guī)定項目

比賽全程，車輛從靜止開始，位移大于50cm時，未松

開駐車制動，成績不合格；

比賽全程，車輛從靜止開始，貨叉拖地行駛50cm以上,

成績不合格；

卸貨作業(yè)時，未按照貨架的上下位置規(guī)定擺放堆垛，

成績不合格。

叉車駛出作業(yè)區(qū)域時，貨叉離地超出50cm以上，判定

為門架高位出作業(yè)區(qū)域，成績不合格。

比賽過程中，未按照要求載貨行駛至規(guī)定區(qū)域，成績

不合格。

28、中途熄火2次以上（含2次）

比賽過程中，累計熄火兩次及以上，成績不合格。

29、未系安全帶

比賽開始，繞車檢查車輛后，上車首先系安全帶。點

火啟動叉車時，未系安全帶，成績不合格。

30、碰到樁桿

比賽過程中，車輛任意部位碰倒樁桿，成績不合格。

叉車位置與樁桿采用實時衛(wèi)星定位實現(xiàn)檢測，精度誤差不

超5毫米。

31、輪胎或貨叉任意部位出線

比賽過程中，輪胎或貨叉任意部位超出場地邊線外側(cè),

成績不合格。叉車位置與邊線采用實時衛(wèi)星定位實現(xiàn)檢測,

精度誤差不超5毫米。

32v未按規(guī)定路線行駛(堆垛拆垛時還手除外)

比賽過程中，未按照比賽規(guī)定路線駕駛叉車，成績不

合格。

33、沖撞貨架

在作業(yè)區(qū)域叉貨、卸貨時，車輛控制不當(dāng)導(dǎo)致沖撞貨

架，并導(dǎo)致貨架位移5cm時，成績不合格。

34、因觀察、操作或操作不當(dāng)出現(xiàn)危險情況

比賽過程中，車輛沖出跑道，系統(tǒng)自動控制車輛熄火;

比賽過程中發(fā)生危險情況，裁判通過系統(tǒng)控制車輛熄火時,

成績不合格。

35、堆垛物件掉落

在叉貨、卸貨或行駛過程中，操作不當(dāng)導(dǎo)致堆垛物件

跌落，成績不合格。

(-)場內(nèi)道路評分細則

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài)

在叉車啟動（打火）前，未繞叉車一周檢查車輛狀態(tài),

扣2分。（繞車時，建議參賽者用手輕觸傳感器，避免考

生離車太遠無法感應(yīng)，導(dǎo)致扣分）

2、起步前，不鳴號，不打方向燈

叉車開始移動前，必須鳴號（按喇叭）并且按照起步

區(qū)域的轉(zhuǎn)向要求打方向燈。通過衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)判定叉車位

置移動后立即判定是否鳴號和方向燈是否正確使用，違規(guī)

扣2分。

3、起步時，未松開駐車制動

叉車開始移動前，必須松開駐車制動（手剎）。通過

衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)判定叉車位置移動后立即判定是否松開駐車

制動，未松開駐車制動扣5分。

4、起步不平穩(wěn)

叉車起步時，如油離配合不當(dāng)，導(dǎo)致車輛起步不平穩(wěn),

扣5分。

5、換擋不規(guī)范

離合未踩到底進行換擋操作，扣5分/次。

6、離合器使用不規(guī)范

啟動叉車時，未踩離合；在行駛區(qū)域（非庫區(qū)、轉(zhuǎn)彎

區(qū)）使用半聯(lián)動行駛超過5秒，判定此項違規(guī)，扣5分/次。

7、方向燈使用不規(guī)范

在行駛過程中，入庫或彎道區(qū)域為按照規(guī)定正確使用

方向燈，扣5分/次。

8、行車制動使用不規(guī)范

比行駛過程中，踩急剎，導(dǎo)致車輛速度驟降，扣10分

/次。

9、調(diào)頭、轉(zhuǎn)向時，打急舵

在行駛過程中，調(diào)頭、轉(zhuǎn)向時，急打方向，扣5分/次。

10、熄火一次

參賽者在上車啟動叉車直至考試結(jié)束熄火前，操作不

當(dāng)導(dǎo)致叉車熄火，扣15分/次。

11、貨叉拖地行駛

叉車行駛過程中，貨叉底部離地面最低距離小于2cm

時，判定貨叉拖地行駛，扣5分/次。

12、貨叉未后傾

叉車在行駛區(qū)域內(nèi)行駛時，門架后傾角度小于3。，扣

10分/次。

13、貨叉離地0.2m~0.3m范圍

叉車在行駛區(qū)域內(nèi)行駛時，貨叉根部離地高度不在

20cm-30cm范圍內(nèi)，扣5分/次。

14、坡道停車時，距離停車線誤差大于0.2m

叉車行駛至陡坡起步點停車時，前輪觸地點與停車線

前后距離超過20cm,扣10分/次。

15、坡道起步時，溜車大于0.2m,但不大于0.5m

叉車陡坡起步時，車輛后溜大于20cm,但不大于50cm

時，扣10分/次。

16、操作桿未復(fù)位

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定操作檔桿是否均處于

空檔位置，如任意檔桿未處于空檔位置，扣5分。

17、未切斷電源

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定車輛未熄火斷開電源,

扣5分。

18、未拉緊駐車制動

在參賽者下車結(jié)束比賽后，判定駐車制動未拉緊，扣5

分。

19、貨叉未落地

在陡坡停車時，未將貨叉落地；參賽者下車結(jié)束比賽

后，判定貨叉未降至地面。違反以上兩點規(guī)則，扣5分。

20、停車壓線

在叉車進入庫區(qū)時，當(dāng)車輛停止，且通過衛(wèi)星定位數(shù)

據(jù)判定車身任意部位處于停車線上，表示車輛未完全入庫,

停車壓線，扣10分/次。

21、擦樁或壓線

比賽過程中，車輛任意部位超過場地邊線或擦掛樁桿,

扣10分/次。叉車位置、邊線與樁桿均采用實時衛(wèi)星定位

實現(xiàn)檢測，精度誤差不超5毫米。

22、未按照考評員或考試系統(tǒng)的指示完成項目

行駛過陡坡區(qū)域后，未按照要求在陡坡上停車后重新

起步，成績不合格。

23、熄火2次以上（含2次）

比賽過程中，累計熄火兩次及以上，成績不合格。

24、未系安全帶

比賽開始，繞車檢查車輛后，上車首先系安全帶。點

火啟動叉車時，未系安全帶，成績不合格。

25、違反廠區(qū)內(nèi)道路行駛規(guī)定

比賽過程中未按照規(guī)定路線完成比賽，成績不合格。

26、坡道起步時,溜車大于0.5m

叉車陡坡起步時，車輛后溜大于50cm時，成績不合格。

27、緊急情況處理不當(dāng)

比賽過程中，車輛沖出跑道，系統(tǒng)自動控制車輛熄火;

比賽過程中發(fā)生危險情況，裁判通過系統(tǒng)控制車輛熄火時,

成績不合格。

28、碰到樁桿

比賽過程中，車輛任意部位碰倒樁桿，成績不合格。

叉車位置與樁桿采用實時衛(wèi)星定位實現(xiàn)檢測，精度誤差不

超5毫米。

29、輪胎或貨叉任意部位出線

比賽過程中，輪胎或貨叉任意部位超出場地邊線外側(cè),

成績不合格。叉車位置與邊線采用實時衛(wèi)星定位實現(xiàn)檢測,

精度誤差不超5毫米。

四、比賽場地及比賽項目

目錄

一、叉車實操技能比賽自動評分系統(tǒng)介紹....................................2

二、考試流程............................................................3

三、評分細則..............................................................3

(-)場地評分細則....................................................3

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài).........................................3

2、起步前，未鳴號.................................................4

3、起步時，未松開駐車制動........................................4

4、起步不平穩(wěn).....................................................4

5、原地打方向.....................................................4

6、換擋不規(guī)范.....................................................4

7、離合器使用不規(guī)范...............................................4

8、貨叉拖地運行...................................................5

9、貨叉未后傾.....................................................5

10、貨叉離地超出0.2m-0.3m范圍....................................5

11、貨叉進出堆垛物件時，堆垛物件移動大于0.2m.............................................5

12、堆垛拆垛時還手(即貨叉插入堆垛物件時，位置不對，車輛倒退后重新

插入)............................................................5

13、貨叉起升時，貨叉未完全插入堆垛物件或者貨物重心不穩(wěn)...........6

14、門架未按順序動作..............................................6

15、堆垛物件擺放不到位............................................6

16、停車壓線......................................................7

17、操作桿未復(fù)位..................................................7

18、貨叉未落地....................................................7

19、未拉緊駐車制動................................................7

20、未切斷電源....................................................7

21、操作超時......................................................7

22、考生身體探出車身外............................................8

23、考生離開座位..................................................8

24、熄火1次......................................................8

25、行車制動使用不當(dāng)..............................................8

26、擦樁或壓線....................................................8

27、未按照要求完成規(guī)定項目........................................8

28、中途熄火2次以上（含2次）....................................9

29、未系安全帶....................................................9

30、碰到樁桿......................................................9

31、輪胎整體出線..................................................9

32、未按規(guī)定路線行駛（堆垛拆垛時還手除外）.......................10

33、沖撞貨架.....................................................10

34、因觀察、操作或操作不當(dāng)出現(xiàn)危險情況...........................10

35、堆垛物件掉落.................................................10

（-）場內(nèi)道路評分細則...............................................10

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài)........................................10

2、起步前，不鳴號，不打方向燈....................................11

3、起步時，未松開駐車制動........................................11

4、起步不平穩(wěn)....................................................11

5、換擋不規(guī)范....................................................11

6、離合器使用不規(guī)范..............................................11

7、方向燈使用不規(guī)范..............................................12

8、行車制動使用不規(guī)范............................................12

9、調(diào)頭、轉(zhuǎn)向時，打急舵..........................................12

10、熄火一次.....................................................12

11、貨叉拖地行駛.................................................12

12、貨叉未后傾...................................................12

13、貨叉離地0.2m~0.3m范圍.......................................12

14、坡道停車時，距離停車線誤差大于0.2m..........................................................13

15、坡道起步時，溜車大于0.2m,但不大于0.5m................................................13

16、操作桿未復(fù)位.................................................13

17、未切斷電源...................................................13

18、未拉緊駐車制動...............................................13

19、貨叉未落地...................................................13

20、停車壓線.....................................................14

21、擦樁或壓線...................................................14

22、未按照考評員或考試系統(tǒng)的指示完成項目.........................14

23、熄火2次以上（含2次）.......................................14

24、未系安全帶...................................................14

25、違反廠區(qū)內(nèi)道路行駛規(guī)定.......................................14

26、坡道起步時，溜車大于0.5m................................................................................15

27、緊急情況處理不當(dāng).............................................15

28、碰到樁桿.....................................................15

29、輪胎整體出線.................................................15

四、比賽場地及比賽項目...................................................15

目錄

一、叉車實操技能比賽自動評分系統(tǒng)介紹......................................2

二、考試流程..............................................................3

三、評分細則..............................................................3

(-)場地評分細則....................................................3

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài).........................................3

2、起步前，未鳴號.................................................4

3、起步時，未松開駐車制動........................................4

4、起步不平穩(wěn).....................................................4

5、原地打方向.....................................................4

6、換擋不規(guī)范.....................................................4

7、離合器使用不規(guī)范...............................................4

8、貨叉拖地運行...................................................5

9、貨叉未后傾.....................................................5

10、貨叉離地超出0.2m-0.3m范圍....................................5

11、貨叉進出堆垛物件時，堆垛物件移動大于0.2m.......................5

12、堆垛拆垛時還手(即貨叉插入堆垛物件時，位置不對，車輛倒退后重新

插入)............................................................5

13、貨叉起升時，貨叉未完全插入堆垛物件或者貨物重心不穩(wěn)...........6

14、門架未按順序動作..............................................6

15、堆垛物件擺放不到位............................................6

16、停車壓線......................................................7

17、操作桿未復(fù)位..................................................7

18、貨叉未落地....................................................7

19、未拉緊駐車制動................................................7

20、未切斷電源....................................................7

21、操作超時......................................................7

22、考生身體探出車身外............................................8

23、考生離開座位..................................................8

24、熄火1次......................................................8

25、行車制動使用不當(dāng)..............................................8

26、擦樁或壓線....................................................8

27、未按照要求完成規(guī)定項目........................................8

28、中途熄火2次以上（含2次）....................................9

29、未系安全帶....................................................9

30、碰到樁桿......................................................9

31、輪胎整體出線..................................................9

32、未按規(guī)定路線行駛（堆垛拆垛時還手除外）.......................10

33、沖撞貨架.....................................................10

34、因觀察、操作或操作不當(dāng)出現(xiàn)危險情況...........................10

35、堆垛物件掉落.................................................10

（-）場內(nèi)道路評分細則...............................................10

1、啟動前，未檢查車輛狀態(tài)........................................10

2、起步前，不鳴號，不打方向燈....................................11

3、起步時，未松開駐車制動........................................11

4、起步不平穩(wěn)....................................................11

5、換擋不規(guī)范....................................................11

6、離合器使用不規(guī)范..............................................11

7、方向燈使用不規(guī)范..............................................12

8、行車制動使用不規(guī)范............................................12

9、調(diào)頭、轉(zhuǎn)向時，打急舵..........................................12

10、熄火一次.....................................................12

11、貨叉拖地行駛.................................................12

12、貨叉未后傾...................................................12

13、貨叉離地0.2m~0.3m范圍.......................................12

14、坡道停車時，距離停車線誤差大于0.2m..........................................................13

15、坡道起步時，溜車大于0.2m,但不大于0.5m................................................13

16、操作桿未復(fù)位.................................................13

17、未切斷電源...................................................13

18、未拉緊駐車制動...............................................13

19、貨叉未落地...................................................13

20、停車壓線.....................................................14

21、擦樁或壓線...................................................14

22、未按照考評員或考試系統(tǒng)的指示完成項目.........................14

23、熄火2次以上（含2次）.......................................14

24、未系安全帶...................................................14

25、違反廠區(qū)內(nèi)道路行駛規(guī)定.......................................14

26、坡道起步時，溜車大于0.5m................................................................................15

27、緊急情況處理不當(dāng).............................................15

28、碰到樁桿.....................................................15

29、輪胎整體出線.................................................15

四、比賽場地及比賽項目...................................................15

比賽項目

叉車場地比賽行車示意圖

甲庫

考生順序完成以下考試流

程動作，即完成該項目考試：

甲庫起步T前進至乙?guī)欤?/p>

拆垛堆垛物件1T后退至丁庫

T前進至丙庫并將堆垛物件1

堆垛至空位T后退至貨叉完全

退出堆垛架T前進并拆垛堆垛

物件2T后退至甲庫T前進

至乙?guī)觳⒍讯馕锛?堆垛至原

邊線樁桿

—

堆垛物件動作過程圖示

前進倒車

空位T后退至甲庫停車T結(jié)

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