底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識線控技術01底盤線控系統(tǒng)的組成02底盤線控系統(tǒng)的工作原理04底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點05底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術06底盤線控系統(tǒng)的作用03底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹07底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢08課程導入Part1底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識思考討論題（2分鐘）課程導入汽車底盤是汽車上非常重要的系統(tǒng)，您知道線控底盤和電控底盤之間的區(qū)別嗎？線控底盤電控底盤理論知識Part2底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識1.1線控的概念一、線控技術“線控”指機電控制里邊的一種物理控制方式，主要是指信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜進行連接的。線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術線控示例底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識1.2線控的起源一、線控技術線控技術（X-By-Wire）最早于美國航空局應用在宇宙飛船上，被稱為電傳操縱技術（Fly-By-Wire），逐步推廣到噴氣式戰(zhàn)斗機、民航飛機，其基本原理是將飛機的各類信號通過傳感器轉換為電信號，將電信號輸入到ECU，ECU輸出控制指令控制各執(zhí)行器（副翼、升降舵等）動作，從而控制飛機的航向和高度等。線控的起源線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識二、底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)主要有五大子系統(tǒng)，分別是線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控換擋系統(tǒng)以及其他子系統(tǒng)。底盤線控系統(tǒng)的組成線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識三、底盤線控系統(tǒng)的作用如果把自動駕駛車輛比作人，那么底盤執(zhí)行機構就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行。底盤線控系統(tǒng)的作用線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識四、底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的工作原理CAN計算平臺整車控制器（VCU）底盤線控系統(tǒng)線控轉向系統(tǒng)線控制動系統(tǒng)線控驅(qū)動系統(tǒng)CAN環(huán)境感知傳感器將駕駛員的操作動作經(jīng)過傳感器轉變成電信號來實現(xiàn)傳遞控制，替代傳統(tǒng)機械系統(tǒng)或者液壓系統(tǒng)，并由電信號直接控制執(zhí)行機構以實現(xiàn)控制目的。線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識五、底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識六、底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.Protean公司簡介Protean是全球輪轂電機系統(tǒng)開發(fā)與商業(yè)化的領導者，自2008年成立已開發(fā)四代產(chǎn)品技術，目前在美國、英國、中國均設有相關業(yè)務機構推進該公司產(chǎn)品商業(yè)化進程。Protean公司線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術優(yōu)勢目前公司已下線滿足主流乘用車和LCV的PD18產(chǎn)品，未來將逐漸開發(fā)并批量下線PD16和PD14產(chǎn)品，完善的產(chǎn)品組合有望成為公司在汽車智能化、電動化趨勢下重要的發(fā)展基石。Protean公司產(chǎn)品組合線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術優(yōu)勢該公司輪轂電機配套領域可由小型車延伸至中型LCV產(chǎn)品，使用該技術能夠為整車廠、駕駛者、乘客在續(xù)航里程、操控性、設計自由度等提供更好的便利性。Protean公司輪轂電機線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術優(yōu)勢ProteanDrive通過多代產(chǎn)品開發(fā)和技術迭代，不斷克服輪轂電機應用面臨的諸多技術難題。ProteanDrive線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.1線控驅(qū)動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.Protean技術優(yōu)勢ProteanDrive擁有頂級關鍵合作伙伴，幫助并支持其產(chǎn)品技術創(chuàng)新。Protean合作伙伴線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.2線控轉向企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.采埃孚（ZF）ReAXEPS是ZF推出的全球首款全電動商用車轉向樣機，搭載一臺扭矩高達70N·m的電機，可接管從橫向控制到L4級自動駕駛在內(nèi)的各項任務，一定程度上有利于貨車在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)自動控制，例如高速公路或廠區(qū)內(nèi)。采埃孚（ZF）線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.2線控轉向企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.KYBKYB線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世博世在2013年就推出了第一代iBooster技術，目前主打的已經(jīng)是第二代產(chǎn)品；iBooster采用機電伺服設計，具備高動態(tài)建壓能力，能夠確保在緊急情況下更快自主建壓，大幅縮短制動距離，提升行車安全。博世產(chǎn)品結構原理線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世iBooster制動技術具備很多優(yōu)點，與傳統(tǒng)真空助力器制動技術相比，iBooster機構的最大區(qū)別是沒有真空泵，集成了各種傳感器和控制器，體積和重量大大縮減，便于布置，制動響應速度更快，是實現(xiàn)自動駕駛的基礎技術之一。博世產(chǎn)品優(yōu)點線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹1.博世南京工廠是博世iBooster在德國、波蘭、墨西哥之外的第四個工廠，預計到2021年，南京工廠將成為博世全球最大的第二代iBooster生產(chǎn)基地。博世南京工廠線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識7.3線控制動企業(yè)介紹七、底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹2.大陸集團MKC1是大陸集團重點推出的電動液壓式制動系統(tǒng)，該產(chǎn)品自2016年開始投產(chǎn)。MKC1將串聯(lián)主缸（TMC）、制動助力器、控制系統(tǒng)（制動防抱死系統(tǒng)ABS和電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC）整合成為一個結構緊湊、重量輕的制動模塊。大陸集團MKC1線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.1底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展歷程八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢1.國外發(fā)展歷程底盤線控系統(tǒng)國外的發(fā)展歷程線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.1底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展歷程八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢2.國內(nèi)發(fā)展歷程2004年上海國際工業(yè)博覽會同濟大學——春暉三號2010年第25屆世界電動車展覽會吉林大學——全線控電動概念車線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.2底盤線控系統(tǒng)的技術現(xiàn)狀八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.3底盤線控系統(tǒng)的技術難點八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.4底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1.多系統(tǒng)多控制器將逐漸被域控制器取代線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識8.4底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢八、底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢2.提高線控技術的可靠性和安全性3.降低成本4.應用范圍的擴展。線控技術底盤線控系統(tǒng)的作用底盤線控系統(tǒng)的工作原理底盤線控系統(tǒng)的優(yōu)缺點底盤線控系統(tǒng)的組成底盤線控系統(tǒng)的關鍵技術底盤線控系統(tǒng)的發(fā)展和趨勢底盤線控系統(tǒng)的企業(yè)介紹底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識課程總結Part3底盤線控執(zhí)行系統(tǒng)的認識總結1.“線控”指機電控制里邊的一種物理控制方式，主要是指信號發(fā)生器與信號接收器之間的連接方式是通過線纜進行連接的；2.底盤線控系統(tǒng)中最為核心的是線控驅(qū)動、線控轉向和線控制動三大系統(tǒng)；3.底盤線控技術采用導線柔性連接代替了原來的機械、液壓連接，具有結構簡單、