第1章前沿1.1.1介紹據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，目前我國停車庫面積與道路面積之比不足1:120,其它國家則是1:15,1.2課題研究范圍2.1車庫設(shè)計(jì)方案2.1.2倉儲(chǔ)式圖2-1-2倉儲(chǔ)式2.1.3電梯式圖2-1-3電梯式2.1.4簡易式圖2-1-4簡易式2.2車庫整體設(shè)計(jì)方案整個(gè)立體停車庫是由多個(gè)1排2層3列的車庫單元形成的。當(dāng)用戶來停車時(shí)，由管自動(dòng)復(fù)位，保證高效，安全?？紤]到在停車的時(shí)候，各人所需時(shí)間不一，安全檢測不1號(hào)庫2號(hào)庫3號(hào)庫1號(hào)庫2號(hào)庫4號(hào)庫5號(hào)庫6號(hào)庫4號(hào)庫5號(hào)庫本車庫4號(hào)庫、5號(hào)庫、6號(hào)庫為可取車使用，若1號(hào)車庫的車需要使用可直接降下到4號(hào)車庫使用。若要使用2號(hào)庫、3號(hào)庫車，則只需要將4號(hào)庫、5號(hào)庫、6號(hào)庫向中間或兩邊移動(dòng)。若要使用2號(hào)庫車，若5號(hào)庫有車，則需要先將5號(hào)車庫的向4號(hào)庫或6號(hào)庫移動(dòng)，再降下2號(hào)庫的車；而要使用3號(hào)庫的車，則需要先將6號(hào)車庫的向5號(hào)庫，52號(hào)庫3號(hào)庫號(hào)庫2號(hào)庫3號(hào)庫5號(hào)庫5號(hào)庫圖2-2-2車庫整體結(jié)構(gòu)圖監(jiān)測。在車庫中采用非接觸式讀卡機(jī)，來實(shí)現(xiàn)車庫的計(jì)時(shí)與收費(fèi)。用戶在存車、取車刷卡出口圖2-2-3車庫使用流程圖托板初定位就是車庫在使用前，各托板所處在的位置。當(dāng)車庫的電源一旦接通時(shí)，率，在編制控制程序時(shí)也能使控制程序簡化。本課題車庫具體方案汽車托板選擇為2排2層3列式，汽車托板在車庫的總圖如下圖托盤2托盤5圖2-3-1汽車托板在車庫的總圖圖2-3-2汽車托板圖2.4車庫開關(guān)的設(shè)定動(dòng)。4號(hào)為車輛檢測光電開關(guān)，用于檢測托還安裝安全檢測光電開關(guān)(5號(hào)),檢測車輛是否停放準(zhǔn)確，如果沒有正確停放，車庫的圖2-4-1車庫開關(guān)圖接近開關(guān)是無觸點(diǎn)開關(guān)。按照接近開關(guān)的工作原理，可以分為電容型、霍爾效應(yīng)型、感應(yīng)電橋型、高頻振蕩型、磁鐵型等多種。高頻振蕩型接近開關(guān)是人們常常選用的從而使振蕩變?nèi)?，直至停止，于是開關(guān)輸出控制信號(hào)。接近開關(guān)工作穩(wěn)定可靠、壽命在本設(shè)計(jì)中，需要用光電開關(guān)檢測的量比較多，如托板是否到位，車輛的有無，車輛是否停放準(zhǔn)確等等。其中，對(duì)于車輛是否停放準(zhǔn)確的檢測可使用安全光幕，它的工作原理同光電開關(guān)。但考慮到成本關(guān)系，并且用光電開關(guān)同樣可以達(dá)到相同的功能，所以本設(shè)計(jì)中均采用光電開關(guān)代替。由于車庫中托板的反復(fù)運(yùn)動(dòng)勢必帶來震動(dòng)，因此在選擇光電開關(guān)時(shí)需考慮防震性。在檢測托板是否到位時(shí)，光電開關(guān)的響應(yīng)速度必須快速、準(zhǔn)其相應(yīng)速度快，動(dòng)作、復(fù)位各1ms,耐震動(dòng)(10~55Hz),并且?guī)в邪踩Ｗo(hù)結(jié)構(gòu)。其圖2-4-1托板升降鉤圖模擬量I/0模塊：號(hào)輸入“0”,反之為“1”;對(duì)于車輛有無的檢測，托板上無車時(shí)信號(hào)輸入“O”,反負(fù)載R2.7電機(jī)的選用電機(jī)是最終的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，最終功能的實(shí)現(xiàn)要依靠電機(jī)。由于所需功率不同，在水平和垂直托板上采用不同的電機(jī)。本設(shè)計(jì)中水平托Y90L-2,額定功率2.2KW,額定電流4.83A(江蘇大中電機(jī))。接觸器的選擇是根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的電流類型，即交流負(fù)載使用交流接觸器，直流負(fù)載使用直流接觸器。一般觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)選大一點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)中采用三熱元件與被保護(hù)對(duì)象的主電路串接，負(fù)載電流通過熱元件和雙金屬片(復(fù)式加熱)利用熱構(gòu)脫扣將電源切斷，使被保護(hù)對(duì)象得到保護(hù)。一般所選擇熱繼電器的額定電流為電路的額定電流的1.5倍左右。-8(上海人民電器公司),額定電流8A熱繼電器。另外電路中還要配以熔斷器，選擇熔斷器時(shí)只需將電流與安全系數(shù)相乘，通常取5-6倍的安全系數(shù)因此選擇熔斷器為RT1600-20(上海人民電器公司),額定電流3.1功能實(shí)現(xiàn)1排2層3列車庫的托板編號(hào)如下：托盤1托盤3托盤2托盤1托盤3托盤4托盤5托盤4圖7-1托板編號(hào)首先，由管理員在觸摸屏上選中3號(hào)托板，此時(shí)由程序控制4號(hào)托板和5號(hào)托板右移向中間位置。當(dāng)5號(hào)托板到達(dá)中間位置時(shí)，由光電開關(guān)給出信號(hào)，此時(shí)3號(hào)托板安全鉤內(nèi)，如果此時(shí)車輛已完全駛出，就以此信號(hào)使3號(hào)托板上升。在3號(hào)托板上升到位后，由上限光電開關(guān)檢測托板到位的信號(hào)，以此信號(hào)控制4號(hào)和5號(hào)托板復(fù)位。3.2實(shí)現(xiàn)泊車和適用范圍。在進(jìn)行人機(jī)界面設(shè)計(jì)時(shí)，必須充分了解各種交互方式的優(yōu)缺點(diǎn)和使用限[1]泰沖，基于PLC升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).中國新技術(shù)新品，2012年[2]胡清明.立體車庫的結(jié)構(gòu)優(yōu)化與智能控制.華南理工大學(xué)，2012年(5廖常初.PLC編程及應(yīng)用，第三版),2008年[3]全保軍，城市住宅小區(qū)停車問題初探，山西建筑，2008年[4]鄒慧君.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理.科學(xué)出版社.1998年[5]顧戰(zhàn)松.可編程控制器原理與應(yīng)用.國防工業(yè)出版社.1998年[6]楊平.機(jī)械電子工程設(shè)計(jì).國防工業(yè)出版社.1996年[7]任嘉卉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).北京航空航天大學(xué)出版社.2000年