編寫機器人程序循環(huán)指令及數(shù)組【作用】常用的一種基本循環(huán)模式。當WHILE后的條件表達值為真時，執(zhí)行DO和ENDWHILE之間的語句，并在執(zhí)行完成后重新判斷WHILE后的條件表達值是否為真。當WHILE后的條件表達值不為真時，開始執(zhí)行ENDWHILE之后的語句。循環(huán)指令1、

WHILE循環(huán)【作用】根據(jù)指定的次數(shù)，重復執(zhí)行對應程序。適用于一條或多條語句需要重復執(zhí)行數(shù)次的情況。2、FOR循環(huán)循環(huán)指令【注意】FOR指令后面的步長默認為1，即未寫明步長時變量值每次加1。當步長不為1時，可在指令后面添加STEP來指明步長。2、FOR循環(huán)循環(huán)指令數(shù)組【概述】

當數(shù)組中的元素都只帶一個下標時，稱這樣的數(shù)組為一維數(shù)組。【實例】

VARnumnum1{3}:={5,7,9}//定義數(shù)值型一維數(shù)組，有三個元素，初始值分別是（5，7，9）reg1:=num1{2}//調(diào)用該一維數(shù)組第二個元素的值賦給reg1，執(zhí)行后reg1的值為71、

一維數(shù)組數(shù)組【注意】

與C語言不同，在ABB機器人中，數(shù)組第一個元素的編號為1而不是0。

VARnumnum1{3}:={5,7,9}；

第一個數(shù)為num1{1}而非num1{0}。即num1{1}的值為5，而非7。1、

一維數(shù)組數(shù)組【應用】1、

一維數(shù)組數(shù)組【概述】二維數(shù)組跟一維數(shù)組相似，通常也被稱為矩陣?？梢詫⒍S數(shù)組寫成行和列的的形式。2、

二維數(shù)組num2{1,1}num2{1,2}num2{1,3}num2{1,4}num2{2,1}num2{2,2}num2{2,3}num2{2,4}num2{3,1}num2{3,2}num2{3,3}num2{3,4}num2{3,4}二維數(shù)組組成數(shù)組【實例】VARnumnum2{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]；

//定義一個3行4列的數(shù)值型二維數(shù)組num2并賦初始值，數(shù)組元素共12個。reg1:=num2{2,3}；//調(diào)用該二維數(shù)組第二行第三列的元素值賦給reg1，執(zhí)行后reg1的值為72、

二維數(shù)組數(shù)組【應用】有4個放置位置，用于放置4個工件。以第1個放置點位為基準（點位名稱p10），其它三個放置點位可以在此基礎(chǔ)上進行偏移得出。2、

二維數(shù)組在程序中定義以下二維數(shù)組：PERSnumnum2{4,3}:=[[0,0,0],

[0,200,0],

[200,0,0],