工業(yè)機器人工作站集成韓鴻鸞教授模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102模塊二工業(yè)機器人運輸類工作站系統(tǒng)集成0304模塊三具有視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人工作站的集成05模塊四焊接工業(yè)站的集成模塊五輕型加工與噴涂工業(yè)機器人工作站的集成模塊六工業(yè)機器人生產(chǎn)線的集成06模塊一工作站的集成基礎(chǔ)0102任務(wù)一工業(yè)機器人的運輸03任務(wù)二工業(yè)機器人的安裝任務(wù)三認識工業(yè)機器人與PLC的通訊任務(wù)二工業(yè)機器人的安裝工業(yè)機器人由機械部分（機械手等），機器人控制系統(tǒng)，手持式編程器，連接電纜，軟件及附件等工業(yè)機器人的所有組件。工作任務(wù)1.機器人腕部2.小臂3.大臂4.轉(zhuǎn)盤5.底座6.平衡配重7.電氣設(shè)備8.選項工作任務(wù)任務(wù)目標(biāo)知識目標(biāo)：1.掌握工業(yè)機器人拆包裝操作的步驟2.掌握工業(yè)機器人本體安裝的步驟3.掌握機器人控制箱的安裝4.掌握工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接5.了解拆卸工業(yè)機器人步驟6.了解工業(yè)機器人倉儲方法任務(wù)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)工業(yè)機器人本體的安裝環(huán)境（溫度、濕度、噪聲等）要求確定安裝位置。2.能根據(jù)工業(yè)機器人基座安裝要求安裝基座。3.能根據(jù)工業(yè)機器人臺架安裝要求安裝臺架。4.能根據(jù)工業(yè)機器人工作空間規(guī)劃布局圖安裝工業(yè)機器人。5.能根據(jù)工業(yè)機器人控制柜安裝的溫度、濕度、電子干擾等要求，安裝工業(yè)機器人控制柜。6.能使用示教器電纜連接工業(yè)機器人示教器與控制器。任務(wù)準(zhǔn)備邊操作邊介紹，但應(yīng)注意安全。若條件不具備可采用多媒體教學(xué)一、工業(yè)機器人拆包裝的操作二、清點標(biāo)準(zhǔn)裝箱物品一、工業(yè)機器人本體在地面上安裝：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進行操作1.安裝地基固定裝置(1)前提條件(2)專用工具(3)操作步驟一、工業(yè)機器人本體在地面上安裝：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進行操作1.安裝地基固定裝置一、工業(yè)機器人本體在地面上安裝：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進行操作1.安裝地基固定裝置一、工業(yè)機器人本體在地面上安裝：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進行操作2.安裝機架固定裝置(1)前提條件(2)安裝步驟一、工業(yè)機器人本體在地面上安裝：在教師的指導(dǎo)下，讓學(xué)生進行操作3.安裝機器人(1)前提條件(2)操作步驟二、在墻壁上安裝機器人1.安裝機架固定裝置二、在墻壁上安裝機器人2.安裝機器人二、在墻壁上安裝機器人2.安裝機器人二、在墻壁上安裝機器人2.安裝機器人三、安裝信號燈四、機器人控制箱的安裝1.腳輪的安裝2.置放機器人控制系統(tǒng)五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接1.本體的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接2.機器人控制系統(tǒng)和機器人之間的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接2.機器人控制系統(tǒng)和機器人之間的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接2.機器人控制系統(tǒng)和機器人之間的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接2.機器人控制系統(tǒng)和機器人之間的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接2.機器人控制系統(tǒng)和機器人之間的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜(1)插入數(shù)據(jù)線X21和X21.1五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜(2)固定庫卡smartPAD支架五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜(3)插入庫卡smartPAD五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜(4)連接接地電位均衡導(dǎo)線五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接3.接上連接電纜(5)取消蓄電池放電保護(6)將安全接口X11接好線并插入(7)接通機器人控制器1)接通機器人控制器電源。2)解除庫卡smartPAD上緊急停止裝置的鎖定。3)接通主開關(guān)?？刂破鱌C機開始啟動操作系統(tǒng)及控制軟件。五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(1)防護門的電氣連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(2)靜電保護的連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(3)主開關(guān)處的電源連接五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(4)將機器人控制系統(tǒng)連接到電源上五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(4)將機器人控制系統(tǒng)連接到電源上五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(4)將機器人控制系統(tǒng)連接到電源上五、工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)的連接4.工業(yè)機器人的外圍設(shè)施的電氣連接(4)將機器人控制系統(tǒng)連接到電源上：讓學(xué)生進行操作，應(yīng)特別注意安全！一、拆卸工業(yè)機器人二、倉儲工業(yè)機器人1.注意事項2.操作步驟一、填空題1.機器人到達現(xiàn)場后，第一時間檢查外觀是否有

，是否有

等等異常情況。2.工業(yè)機器人安裝的混凝土地基必須有要求的

和

；地基表面必須和

。3.機器人控制箱的腳輪套件用于裝在機器人控制系統(tǒng)的控制箱

或

處。任務(wù)鞏固二、判斷題（）1.用叉車或運輸?shù)蹙咛鸬装?。用運輸?shù)蹙叩跗鹎皵Q入環(huán)首螺栓。（）2.smartPA