《學(xué)習(xí)單元3.2汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除》學(xué)習(xí)手冊學(xué)習(xí)情境3汽車行駛狀況異常的故障診斷與排除學(xué)習(xí)單元3.2汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷與排除學(xué)時：4任務(wù)目標(biāo)1.能通過與客戶交流、查閱相關(guān)維修技術(shù)資料等方式獲取車輛檢修信息。2.能夠根據(jù)故障現(xiàn)象分析汽車轉(zhuǎn)向沉重的原因。3.能正確選擇并熟練使用工具、設(shè)備對汽車進行檢測診斷。4.能根據(jù)故障癥狀制定正確的檢修計劃。5.能夠通過儀器檢測和數(shù)據(jù)分析，確定汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障區(qū)域和部位。6.能熟練排除汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障。7.能互相配合，具有團隊協(xié)作能力。8.能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。知識要求技能要求拓展運用掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障現(xiàn)象。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障原因。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障診斷思路正確并熟練使用工具、設(shè)備等。掌握轉(zhuǎn)向沉重的故障分析與排除方法。制定正確的故障診斷流程。轉(zhuǎn)向沉重故障有若干癥狀表現(xiàn)，能以某一具體故障現(xiàn)象的分析、判斷及故障排除方法為基礎(chǔ)，拓展到對所有轉(zhuǎn)向沉重的故障排除，做到舉一反三。

任務(wù)引入：一輛桑塔納轎車，在行駛過程中，轉(zhuǎn)向沉重。司機下車后觀察發(fā)現(xiàn)汽車的胎壓明顯不足，充氣后故障排除。1.2.1故障現(xiàn)象轉(zhuǎn)向沉重是汽車轉(zhuǎn)向常見的故障現(xiàn)象，汽車在行駛中駕駛員向左右轉(zhuǎn)動方向盤時，感到沉重費力，無回正感；當(dāng)汽車以低速在轉(zhuǎn)彎行駛或掉頭時，轉(zhuǎn)動方向盤吃力，甚至打不動。1.2.2故障原因轉(zhuǎn)向沉重故障的主要原因：（1）轉(zhuǎn)向器不在中間位置上。（2）輪胎氣壓不足。（3）轉(zhuǎn)向器無油或缺油或轉(zhuǎn)向止推軸承缺油或損壞。（4）轉(zhuǎn)向器主從動嚙合調(diào)整的太緊，轉(zhuǎn)向器主動軸承預(yù)緊力太大或從動部分與襯套配合太緊。（5）動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液面高度偏低，轉(zhuǎn)向器內(nèi)部泄漏，轉(zhuǎn)向助力泵壓力不夠。（6）轉(zhuǎn)向定位參數(shù)中的注銷后傾角太大，主銷內(nèi)傾角過大或前輪負(fù)外傾。（7）前梁、車架變形造成前輪定位失準(zhǔn)。1.2.3診斷與排除方法1．檢查轉(zhuǎn)向盤緊度、輪胎氣壓、輪轂軸承松緊度，前輪定位等。如圖3-2-12．頂起前橋，是前輪懸空，轉(zhuǎn)動方向盤。若感到明顯輕便省力則故障在前輪、前橋或車架。若轉(zhuǎn)向仍然沉重費力，應(yīng)將搖臂拆下，繼續(xù)轉(zhuǎn)動方向盤，若明顯輕便省力，則故障在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)；若仍然沉沉費力，則故障在轉(zhuǎn)向器。3．對轉(zhuǎn)向器進行檢查，先檢查外部轉(zhuǎn)向軸，有無變形凹陷等。再檢查嚙合間隙是否過小，軸承間隙是否過小，則故障在轉(zhuǎn)向器。4．對轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)進行檢查。檢查各部連接處是否過緊而運動發(fā)卡，檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無變形，檢查轉(zhuǎn)向節(jié)注銷軸向間隙是否過小。圖3-2-1轉(zhuǎn)向盤緊度檢查5圖3-2-11.2.4主要檢調(diào)項目該任務(wù)主要對于機械式轉(zhuǎn)向器，對于動力轉(zhuǎn)向?qū)⒃趧恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)中講解，涉及到其他的項目檢查將在相應(yīng)的任務(wù)中講解。1.轉(zhuǎn)向桿軸承預(yù)緊度檢查轉(zhuǎn)向桿軸承緊度太大，會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重。檢查方法如圖3-21所示。用彈簧秤切向拉動方向盤轉(zhuǎn)桿剛好拉動的力為軸承的預(yù)緊力。一般為3-8N。2.轉(zhuǎn)向器軸承預(yù)緊度和嚙合間隙的檢調(diào)不同的轉(zhuǎn)向器導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重的原因主要是軸承預(yù)緊度和嚙合間隙太小導(dǎo)致的，不同的轉(zhuǎn)向器其調(diào)整位置不同，常見的有如圖3-2-2蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器，如圖3-2-3循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、如圖3-2-4（1）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器1）轉(zhuǎn)向桿角接觸球軸承的預(yù)緊度，調(diào)整轉(zhuǎn)向器的下蓋6上裝有調(diào)整螺塞7，旋入和旋出該螺塞，可以調(diào)整兩個角接觸球軸承的預(yù)緊度，調(diào)整后用螺母8鎖緊。2）指銷軸承預(yù)緊度的調(diào)整：指銷胃部的螺母15用以調(diào)整支撐指銷的調(diào)心滾子軸承的預(yù)緊度。調(diào)整時以既能使指銷轉(zhuǎn)動自如又無明顯的軸向間隙為宜。3）轉(zhuǎn)向蝸桿與指銷嚙合間隙的調(diào)整：檢查搖臂軸的軸向間隙，用手握住垂臂用力拉，應(yīng)感覺無松曠。如有松曠，說明在先前值小于我干的嚙合間隙過大，應(yīng)予以調(diào)整。由于值小于我干的嚙合間隙是變化的，在中間位置的間隙最小，因此，必須在方向盤處于中間位置時調(diào)整。調(diào)整時，把方向盤轉(zhuǎn)到極限位置后退回3圈左右，然后松開側(cè)該16上調(diào)整螺釘17的鎖緊螺母，用起子降落到17擰到底在退回1/3圈左右，最后將其鎖緊。圖3-2圖3-2-2（2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1）轉(zhuǎn)向桿軸承預(yù)緊度的調(diào)整：可通過增減墊片14來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿2（不帶齒扇軸21），其轉(zhuǎn)動例句應(yīng)為0.49～0.88Nm。2）轉(zhuǎn)向螺母與齒扇嚙合位置的調(diào)整：檢查調(diào)整時，齒扇軸應(yīng)處于中間位置，因為中間位置時齒扇與轉(zhuǎn)向螺母的間隙最小。調(diào)整螺母8裝在側(cè)該16上，齒扇軸21內(nèi)側(cè)端部有切槽，調(diào)整螺釘18的圓柱形端頭即嵌入此切槽中。將螺釘螺釘18旋入，則嚙合間隙減小，反之嚙合間隙變大。轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿,其轉(zhuǎn)矩不應(yīng)超過1.47Nm,調(diào)好后用鎖緊螺母19鎖緊。調(diào)整時先調(diào)軸承預(yù)緊度然后調(diào)嚙合間隙。調(diào)好后轉(zhuǎn)向器在中間位置力矩偏大，屬于正?，F(xiàn)象，如調(diào)回去則產(chǎn)生不安全因數(shù)。圖3-2-3（3）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器為了防止小齒輪與齒條間的間隙松動，齒條的背面與一壓快配合，壓塊內(nèi)裝有一與緊彈簧，可同通過調(diào)整螺栓11來調(diào)整彈簧的預(yù)緊力，使壓塊緊緊頂住齒條。當(dāng)齒輪齒條磨損后，可通過調(diào)整螺塞來調(diào)整嚙合間隙。圖3-2-41.2一輛桑塔納轎車，在行駛過程中，轉(zhuǎn)向沉重。在維修廠檢查后發(fā)現(xiàn)油壓不足，油面高度偏低，加油后故障排除。為使汽車操縱輕便及行駛安全，載重汽車尤其大型載貨或載客汽車多采用轉(zhuǎn)向助力器。動力轉(zhuǎn)向器由機械轉(zhuǎn)向器加上液壓助力器組成；它以發(fā)動機動力驅(qū)動油泵，借助液力通過轉(zhuǎn)向加力裝置，來增大駕駛員操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量，使之操縱輕便靈敏且安全可靠。

1．行駛跑偏及左右轉(zhuǎn)向輕重不同

車輛直線行駛時發(fā)飄、跑偏，轉(zhuǎn)向時在方向盤上左右用力不同。其原因多屬分配閥定心彈簧失效，使滑閥偏離中位，流量控制閥或分配閥工作不良及滑閥主閥體臺肩間隙調(diào)整不當(dāng)或油滯。應(yīng)首先檢查油液是否臟污；然后查看流量控制閥或分配閥彈簧是否失效，滑閥開啟是否靈活，必要時拆檢修復(fù)。2．車輛急轉(zhuǎn)彎時方向沉重

此故障多屬油泵驅(qū)動皮帶打滑，流量控制閥彈簧過軟，安全閥、流量控制閥泄漏嚴(yán)重，油箱漏油，液壓系統(tǒng)中混入空氣，油管堵塞、油泵磨損、油壓過低及供油不足等所致。遇此現(xiàn)象首先檢查液面(不足時添加)，排除液壓系統(tǒng)中的空氣，檢查皮帶有無打滑；然后架起車輛，接上壓力表及開關(guān)，進行快慢轉(zhuǎn)向試驗，根據(jù)壓力變化作出判斷，再予修復(fù)。3．操縱轉(zhuǎn)向時伴隨出現(xiàn)異響噪聲

此現(xiàn)象多為液壓油箱中的油面過低，油泵工作時油路進入空氣或系統(tǒng)中空氣未排凈，濾清器濾網(wǎng)或油道堵塞，油管接頭松動或油管裂損，以及油泵磨損超限，轉(zhuǎn)向時油泵中出現(xiàn)噪聲。遇此情況，應(yīng)檢查液壓油箱中的油面高度，皮帶是否過松，油液中有無氣泡等。必要時需檢測油泵并排凈液壓油中的空氣，按技術(shù)規(guī)范予以修復(fù)或更換新件。1.2圖3-2-5動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶圖3-2-1.動力轉(zhuǎn)向泵傳動帶的松緊度

如圖3-2-5皮帶過松會出現(xiàn)打滑，使轉(zhuǎn)向沉重。檢查時用98－100N的力壓下皮帶，其撓度以7mm左右為宜，必要時松動油泵固定螺栓進行調(diào)整。一般New為7.3-2-9.5mm；Old為9

2．油泵油量

（轉(zhuǎn)向儲液罐的液面）

在正常溫度下進行油量檢查，在發(fā)動怠速運轉(zhuǎn)下原地轉(zhuǎn)動方向盤多次，使液壓油增溫到80℃左右，查看貯油箱內(nèi)的油液是否有泡沫或乳化氣泡。如圖3-2-6。如果有泡沫或浮化表示系統(tǒng)內(nèi)有空氣存在，應(yīng)先放氣。油量應(yīng)在油尺的正常標(biāo)記處(80℃圖3-2-3．油壓測試

將帶有手動閥的壓力表接到動力轉(zhuǎn)向裝置回路中，使油溫升至80℃，保持發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)。這時若油壓達(dá)不到規(guī)定值，且在逐步關(guān)閉手動閥時，油壓也提不高，應(yīng)判定為油泵有故障，或安全閥未調(diào)整好。應(yīng)拆檢修復(fù)，重新調(diào)整油壓，必要時更換新件。如圖3-2-（1）安裝壓力表，放出系統(tǒng)中的空氣，檢查液面高度。（2）檢查動力轉(zhuǎn)向液溫度，至少在80℃（3）起動發(fā)動機，使它怠速運轉(zhuǎn)。（4）關(guān)閉壓力表的閥并讀取壓力表上的壓力值，最小壓力為2MPa。注意，不可讓閥關(guān)閉時間超過10s，不要讓液壓油溫度升得太高。如果壓力低，則應(yīng)修理或更換動力轉(zhuǎn)向泵。圖3-2-7油壓測試（5）閥完全開啟，檢查并記錄3000r/min轉(zhuǎn)速下

的壓力值，最高壓力為50MPa。如果壓力過低圖3-2-4．更換液壓油排放空氣發(fā)現(xiàn)液壓油出現(xiàn)發(fā)黑變質(zhì)、有氣泡或浮化現(xiàn)象時，應(yīng)更換新油。在加油過程中，由于油泵在吸油時真空度較大，油液中會吸入一些空氣，因此加油后必須排氣。這時將車頂起，從貯油箱上拆下回油管，使液壓油流入容器內(nèi)；起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，反復(fù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使動力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的液壓油全部排出，并使活塞以全行程往復(fù)運動，將空氣從油箱中逐漸排出。排氣過程中應(yīng)不斷添加油液。當(dāng)油箱中不再出現(xiàn)氣泡，而且油液保持在要求的高度上時停止排氣。

1.21．定期清洗濾清器及管路，視需要更換濾芯，檢查液壓系統(tǒng)管路及油泵各接合部位，應(yīng)密封完好。

2．元件的拆裝必須注意清潔，防止臟物帶入，定期檢查轉(zhuǎn)向器油泵、分配閥、動力缸的固定連接情況，以免在運行中突然松脫危及安全。

3．檢查油面高度，油量不足時應(yīng)予添加。所用的油料應(yīng)符合規(guī)定，不得隨意代用。添加油液時，應(yīng)經(jīng)過濾清，缺油過多應(yīng)進行排空氣作業(yè)。

4．定期檢查油液油質(zhì)，不符合要求應(yīng)更換。

5．定期潤滑動力缸的球頭銷及銷座，必要時應(yīng)進行清洗維護并進行潤滑。

6．定期檢查油泵皮帶張緊力或齒輪傳動等部位，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油液流量和壓力是否正常，如不符合技術(shù)規(guī)范，應(yīng)予調(diào)整。

1.21．行駛中隨時注意動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)助力作用的變化，若有異常應(yīng)停車修復(fù)。

2．嚴(yán)禁車輛熄火滑行。發(fā)動機不工作會使液壓泵停止工作，失去轉(zhuǎn)向助力作用，造成轉(zhuǎn)向困難。

3．急轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)及時換入低速擋行駛，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速不低于800r/rnin，以保證動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正常工作。

4．盡量避免牽引起動，必要時應(yīng)選擇直線寬闊路面，且避免轉(zhuǎn)彎。

液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的液壓元件精度較高，必須嚴(yán)格按規(guī)定使用和維護，使之經(jīng)常處于完好的技術(shù)狀態(tài)，保證正常的工作和延長使用壽命。動力轉(zhuǎn)向系的常見故障及排除方法見下表3-2-1表3-2-1現(xiàn)象故障原因排除方法轉(zhuǎn)向沉重1.轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓過低1.將輪胎充氣到標(biāo)準(zhǔn)值2.各連接桿件及球頭缺少潤滑2.對懸架系統(tǒng)和連接桿件加注潤滑脂3.前輪定位失準(zhǔn)3.檢查調(diào)整前輪定位4.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接桿件彎曲4.檢查并校正彎曲的桿件5.各部球頭磨損5.更換磨損嚴(yán)重的球頭6.動力轉(zhuǎn)向裝置油泵皮帶過松或缺油6.調(diào)整皮帶的緊度或補加液壓油7.動力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣7.排出動力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣8.動力轉(zhuǎn)向裝置油液壓力過低8.修理動力轉(zhuǎn)向裝置，調(diào)整系統(tǒng)壓力車輪回正不良1.轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足1.按標(biāo)準(zhǔn)值充氣2.前輪定位失準(zhǔn)2.檢查調(diào)整前輪定位3.轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不當(dāng)或損壞3.調(diào)整轉(zhuǎn)向器或更換損壞的齒輪轉(zhuǎn)向盤間隙過大1.前輪軸承磨損或調(diào)整不當(dāng)1.更換軸承或調(diào)整軸承的松緊度2.連接球頭磨損或松曠2.更換球頭3.轉(zhuǎn)向器齒輪調(diào)整不當(dāng)或磨損3.調(diào)整齒輪嚙合間隙或更換齒輪動力轉(zhuǎn)向裝置工作時產(chǎn)生噪聲1.動力轉(zhuǎn)向裝置油量不足1.加注液壓油至標(biāo)準(zhǔn)高度2.動力轉(zhuǎn)向油泵皮帶打滑2.調(diào)整皮帶的松緊度3.動力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)有空氣3.排出動力轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)的空氣4.液壓油浮化或稠化4.更換液壓油5.轉(zhuǎn)向器齒輪磨損過甚或損壞5.更換轉(zhuǎn)向器齒輪☆學(xué)習(xí)拓展電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)1電動式EPS的組成與工作原理

電動式EPS通常是在機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電子控制單元(ECU)、直流電機等裝置構(gòu)成.其組成如圖3-2-8所示。圖3-2-8

電動式EPS系統(tǒng)組成電動式EPS以直流電動機作為助力源,電子控制單元根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)控制電動機通電電流強度,調(diào)節(jié)加力電動機工作力矩,進而控制轉(zhuǎn)向助力強度。電動式EPS的助力作用受電腦控制,在低速轉(zhuǎn)向時的助力作用最強,隨著車速的升高助力作用逐漸減弱;當(dāng)車速達(dá)到42~52KM/H時電腦停止向電動機供電,并使電磁離合器分離,轉(zhuǎn)向變?yōu)橥耆神{駛員人力操縱。由此看出,電動式EPS在低速轉(zhuǎn)向時,可獲得比較輕便的轉(zhuǎn)向特性;而在高速轉(zhuǎn)向時,則可獲得完全的轉(zhuǎn)向“路感”,具有優(yōu)越的控制特性。2電動式EPS的主要元件布置與作用（1）轉(zhuǎn)向柱

在轉(zhuǎn)向柱上裝有1個直流電機和轉(zhuǎn)矩傳感器，如圖3-2-9所示，其結(jié)構(gòu)如圖3-2-10所示。圖3-2-9

直流電機和轉(zhuǎn)矩傳感器圖3-2-10

結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)矩傳感器的作用用于檢測扭力桿的扭轉(zhuǎn)，計算出施加于扭力桿上的轉(zhuǎn)矩并轉(zhuǎn)化成電信號，輸出到EMPSECU。結(jié)構(gòu)如圖3-2-11所示。圖3-2-11

轉(zhuǎn)矩傳感器由三個檢測環(huán)，一個扭力桿和檢測線圈、修正線圈組成，檢測線圈和修正線圈與檢測環(huán)不接觸。其結(jié)構(gòu)如圖3-2-12、3-2-13所示。圖3-2-12轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)A圖3-2-13轉(zhuǎn)矩傳感器結(jié)構(gòu)B其工作原理如圖3-2-14、3-2-15所示圖3-2-14

工作原理A圖3-2-15

工作原理B當(dāng)駕駛員向右或向左打方向盤時，轉(zhuǎn)向柱扭力桿上的轉(zhuǎn)矩使檢測環(huán)2和檢測環(huán)3之間產(chǎn)生相對位移。把轉(zhuǎn)向的信號送給ECU。（2）電動機

其作用是根據(jù)EMPSECU信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力，其工作控制電路如圖3-2-16所示。圖3-2-16

電動機控制電路EMPSECU根據(jù)車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號、方向盤扭轉(zhuǎn)信號、溫度信號分析判斷后，通過控制電路控制電動機來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。（3）電磁離合器

電動EPS多采用單片干式電磁離合器，其結(jié)構(gòu)與工作原理與空調(diào)電磁離合器相似，如圖3-2-17所示。圖3-2-17

電磁離合器結(jié)構(gòu)當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)境去主動輪電磁線圈時，產(chǎn)生電磁力吸動從動軸上的壓板壓緊在主動輪上，靠摩擦力傳遞扭矩。電動式EPS電磁離合器線圈的電流和電動機電流同時受電腦控制，當(dāng)車速達(dá)到45KM/H左右時即不需要轉(zhuǎn)向助力。這時，電腦就停止電動機工作，并斷開電磁離合器線圈電流，使離合器處于分離狀態(tài)，以免電動機較大的轉(zhuǎn)動慣性影響系統(tǒng)工作。另外當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障致使電動機不能工作時，離合器也將自動分離，以利于進行人力轉(zhuǎn)向。（4）電子控制單元及其功能

根據(jù)車速信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號等不同傳感器信號，驅(qū)動轉(zhuǎn)向柱上的直流電機，提供轉(zhuǎn)向助力。4.3.3三菱微型汽車電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分析

三菱微型汽車電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡稱ECPS，其組成如圖3-2-18所示。圖3-2-18

三菱微型汽車電子控制電動動力轉(zhuǎn)向系組成它主要由ECPS控制裝置（ECU）、直流電動機及離合器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向機總成等組成。系統(tǒng)工作時，ECU根據(jù)車速變化控制電動機的工作電流，使其隨車速的升高而減小，從而達(dá)到控制助力強度，改善轉(zhuǎn)向“路感”的目的。當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定車速以上時，系統(tǒng)自動切斷轉(zhuǎn)向助力變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，保險功能將自動切斷電動機及電磁離合器電流，使系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，同時點亮位于速度表內(nèi)的ECPS警告燈。（1）直流電動機和電磁離合器

如圖3-2-19所示。圖3-2-19

電動機組成該系統(tǒng)的直流電動機和離合器為一體式結(jié)構(gòu)，其工作電流由電腦根據(jù)車速的高低控制。電動機的最大工作電流為30A，在發(fā)動機不工作時由蓄電池供電，發(fā)動機怠速時由發(fā)電機供電；交流發(fā)電機L端子信號的作用是向ECU提供判斷發(fā)動機是否啟動的信號。當(dāng)ECPS工作時，發(fā)動機處于高怠速狀態(tài)。系統(tǒng)的動力傳遞為行星齒輪式減速機構(gòu)，用小齒輪驅(qū)動條式轉(zhuǎn)向器。（2）轉(zhuǎn)矩傳感器

系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器為無刷滑動電阻式，作用是把駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性變化的電壓信號，電腦依此作為控制電動機和電磁離合器工作電流的依據(jù)之一。（3）車速傳感器

系統(tǒng)車速傳感器型式為電磁感應(yīng)式，安裝在變速器上。車速傳感器采用雙信號線圈結(jié)構(gòu)，見圖3-2-20，工作可靠性較高。當(dāng)發(fā)生故障造成無車速信號時，ECU會使系統(tǒng)處于保險狀態(tài)，系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向。圖3-2-20

車速傳感器結(jié)構(gòu)（4）ECPS控制裝置（ECU）ECPS電腦是系統(tǒng)的控制中心，其工作情況為：①點火開關(guān)接通為ON時，給ECU加電，電動轉(zhuǎn)向裝置處于待機狀態(tài)。②發(fā)動機啟動后，L端子使ECU感知發(fā)動機已處于工作狀態(tài)。③汽車行駛轉(zhuǎn)向時，ECPS根據(jù)車速和轉(zhuǎn)矩傳感器信號，經(jīng)對比運算后，向電動機和電磁離合器發(fā)出控制指令（電信號），使電動機產(chǎn)生相應(yīng)方向的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)傳動機構(gòu)減速增扭后用于轉(zhuǎn)向助力。根據(jù)車速的不同，電腦對電動機電流的控制如圖3-2-21所示。圖3-2-21電腦對電動機電流的控制當(dāng)車速達(dá)到30km/h以上時，ECU切斷電動機和電磁離合器信號，系統(tǒng)變?yōu)槌Ｒ?guī)轉(zhuǎn)向裝置；當(dāng)車速下降到27km/h以下時，ECU接通電動機和電磁離合器控制電流，系統(tǒng)變?yōu)殡妱邮睫D(zhuǎn)向助力狀態(tài)工作。（5）ECPS導(dǎo)線插接器

該系統(tǒng)導(dǎo)線插接器如圖3-2-22圖3-2-22☆案例分析案例1：更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后轉(zhuǎn)向沉重。車型：2007年的一汽大眾速騰1.8L轎車，裝備手動變速器，行駛里程45000km。癥狀：用戶反映，該車在一家維修廠更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重故障。診斷：接車后，聽取用戶反映，我們初步懷疑是修理工更換更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85后沒有做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定。于是，我們用VAS5052對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定。方法如下：（1）前輪保持直線行駛狀態(tài)，用VAS5052輸入地址碼44，方向盤朝左轉(zhuǎn)4°～5°（一般10°之內(nèi)），回正后再朝右轉(zhuǎn)4°～5°（一般在10°之內(nèi)），方向回正，雙手離開方向盤。（2）輸入功能碼11，再輸入密碼“40168”。（3）再按返回鍵輸入：04—60，再按“Activating”退出VAS5052。（4）斷開點火開關(guān)6秒后即可。注意：在做轉(zhuǎn)向零位設(shè)定時，發(fā)動機不能運轉(zhuǎn)，方向盤左右轉(zhuǎn)動后，再回正時，雙手必須離開方向盤，使方向盤靜止不動，以便控制單元對零位進行確認(rèn)。（5）做完零位設(shè)定和轉(zhuǎn)向極限位置設(shè)定后，必須用VAS5052進入地址碼44和功能碼02查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無故障，設(shè)定結(jié)束。修復(fù)：轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定完成后，試車，故障排除。分析：速騰轎車采用雙齒輪式電子機械轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)?！半p齒輪”式電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由兩個能夠向轉(zhuǎn)向拉桿提供足夠轉(zhuǎn)向力的齒輪組成（轉(zhuǎn)向齒輪和驅(qū)動齒輪）。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向要求，轉(zhuǎn)向控制單元控制電動機工作，進而起到轉(zhuǎn)向助力的作用。系統(tǒng)通過"主動回正"功能將轉(zhuǎn)向輪置于中心位置，使車輛在各種情況下都能獲得良好的平衡性及精確的直線行駛穩(wěn)定性。直線行駛穩(wěn)定功能可以幫助駕駛員在車輛受到側(cè)向風(fēng)的作用時，或者在上下顛簸的路面上行駛時更容易控制車輛直線行駛。如果更換了轉(zhuǎn)向角傳感器G85，轉(zhuǎn)向機總成含轉(zhuǎn)向控制單元J500，轉(zhuǎn)向柱開關(guān)總成含控制單元J527，做過一次車輪定位的調(diào)整，做過轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定后，或出現(xiàn)故障代碼“02546”需要做轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)定。方法如下：前輪處于直線行駛狀態(tài)，啟動發(fā)動機，方向盤朝左轉(zhuǎn)動10°左右，停頓1～2秒鐘，回正，再朝右轉(zhuǎn)動10°左右，停頓1～2秒鐘，回正，雙手離開方向盤停頓1～2秒鐘，然后方向盤朝左打到底，停頓1～2秒鐘，再朝右打到底停頓1～2秒鐘，方向盤回正，關(guān)閉點火開關(guān)，6秒后生效。如果不做轉(zhuǎn)向零位位置設(shè)定，將會導(dǎo)致電動助力轉(zhuǎn)向不起作用，從而引起轉(zhuǎn)向沉重故障。案例2：濾芯堵塞導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重，伴隨轉(zhuǎn)向助力泵發(fā)出噪聲。車型：2008年產(chǎn)上海桑塔納GSi轎車，累計行駛22萬km。癥狀