機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)》試題及答案一、單選題1.必須是以下人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A.安裝人員B.操作人C.安全管理員D.維修人員(正確答案)答案解析：D2.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸,應(yīng)立即。A.斷開機(jī)器人電源B.退出機(jī)器人工作范圍C.按下急停鍵(正確答案)D.繼續(xù)操作答案解析：C3.有關(guān)控制柜安裝區(qū)域,下列說法錯(cuò)誤的是。A.DX100控制柜應(yīng)安裝在機(jī)器人動(dòng)作范圍之外B.應(yīng)安裝在能看清機(jī)器人動(dòng)作的位置C.DX100控制柜至少要距離墻壁500mmD.DX100控制柜應(yīng)安裝在安全圍欄之內(nèi)(正確答案)答案解析：D4.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時(shí)屬于模式。

A.安裝模式B.操作模式C.編程模式D.管理模式(正確答案)5.控制柜的信號電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是A.防止觸電B.防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞C.防止干擾(正確答案)D.防止短路答案解析：C6.依據(jù)電纜的連接，機(jī)器人供電電纜維護(hù)分為三個(gè)部分,以下不屬于供電電纜的是A.一次側(cè)電源電纜B.示教器電纜C.機(jī)器人供電電纜D.焊接電源電纜(正確答案)答案解析：D7.控制柜的進(jìn)線電壓為。A.三相交流380VB.三相交流200V(正確答案)C.單相交流380VD.單相交流220V答案解析：B8.外部啟動(dòng)信號接到通用I/O單元的插頭。A.CN306B.CN307C.CN308(正確答案)D.CN309答案解析：C9.外部急停按鈕信號連接到。A.通用I/O單元B.機(jī)械安全單元C.基本軸控制基板D.MXT(正確答案)答案解析：D10.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是。A.更換電池B.更換電機(jī)C.更換風(fēng)扇(正確答案)D.更換CPUS制基板答案解析：C11.變更監(jiān)視項(xiàng)目是在C模式中完成。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式(正確答案)D.都可以答案解析：C12.以下不屬于重故障報(bào)警的報(bào)警等級是。A.0□□B.2□□C.3□□D.5□□(正確答案)答案解析：D13.設(shè)備如長時(shí)間不使用，需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到,并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。A.程序原點(diǎn)B.作業(yè)原點(diǎn)C.指定位置D.初始位置(正確答案)答案解析：D14.機(jī)器人的R軸上使用的減速機(jī)屬于。A.諧波減速機(jī)(正確答案)B.RV減速機(jī)C.蝸桿減速機(jī)D.都可以答案解析：A15.機(jī)器人加油時(shí)要求機(jī)器人處于合適的位置，以下說法錯(cuò)誤的是A.S軸處于合適的位置B.L臂處于與地面垂直的位置C.U臂處于與地面水平的位置D.B軸出油口在注油口的下方位置(正確答案)答案解析：D16.出廠時(shí)的六軸絕對原點(diǎn)數(shù)據(jù)位于A.機(jī)器人本體對應(yīng)軸上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜門背后(正確答案)D.機(jī)器人出廠附件資料中答案解析：C17.有關(guān)MA1400機(jī)器人的原點(diǎn)位置姿勢錯(cuò)誤的是A.L軸與地面垂直B.U軸與地面平行C.B軸與地面平行D.T軸與地面垂直(正確答案)答案解析：D18.機(jī)器人每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離為。A.0.01mmB.0.02mm(正確答案)C.0.1mmD.0.2mm答案解析：B19.當(dāng)接通電源出現(xiàn)報(bào)警代碼為4107的報(bào)警信息時(shí)，可能發(fā)生此報(bào)警有的情況為。A.伺服驅(qū)動(dòng)器損壞B.伺服編碼器系統(tǒng)發(fā)生異常C.伺服電機(jī)損D.斷電后機(jī)器人本體發(fā)生了位移(正確答案)答案解析：D20.在焊接過程中，機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生撞槍故障，不可能發(fā)生的故障是A.工件組裝發(fā)生偏差B.焊槍的TCP不準(zhǔn)確C.原點(diǎn)發(fā)生偏移D.控制電壓不符合(正確答案)判斷題（10題，每題2分，共20分）1.示教編程器用完后須放回原處A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A2.機(jī)器人環(huán)境復(fù)雜，為了安全衛(wèi)生，要求操作機(jī)器人時(shí)戴好手套，必要時(shí)穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品A.對B.錯(cuò)(正確答案)答案解析：B3.機(jī)器人停機(jī)時(shí)，夾具上不允許置物A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A4.作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A5.機(jī)器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求，可以在灰塵、粉塵等較多場所工作A.對B.錯(cuò)(正確答案)答案解析：B6.維修中不要用手指觸摸控制柜基板，避免劃傷手指A.對B.錯(cuò)(正確答案)答案解析：B7.機(jī)器人本體需要單獨(dú)接接地線A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A8.機(jī)器人和DX100供電電纜維護(hù)按照先2BC后1BC的順序進(jìn)行維護(hù)A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A9.通用I/O單元通用信號輸出有三極管輸出、繼電器輸出和晶閘管輸出類型A.對B.錯(cuò)(正確答案)答案解析：B10.機(jī)器人專用輸入端子臺MXT是為了連接安全輸入信號等專用信號的端子臺A.對(正確答案)B.錯(cuò)答案解析：A三、簡答題（5道題，每題8分，共40分）1.簡述機(jī)器人日常維護(hù)內(nèi)容。答案解析：解析：檢查機(jī)器人電纜線、教導(dǎo)盒、操作面板及周邊設(shè)備是否有損傷現(xiàn)象；定期進(jìn)行粉塵清潔保持機(jī)器人和電控箱周圍清潔；平時(shí)運(yùn)行中注意機(jī)器人有無異音和其他不正?，F(xiàn)象；把不需要的孔位給蓋住以防動(dòng)物侵入咬斷電線2.采用安全接地方式(即將外殼與大地連接)主要解決什么問題答案解析：解析：防止機(jī)殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電，提高設(shè)備電路系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；當(dāng)設(shè)備絕緣損壞而使機(jī)殼帶電時(shí)，促使電源保護(hù)動(dòng)作，保護(hù)工作人員的安全；可以屏蔽設(shè)備巨大的電場，起到保護(hù)作用3.簡述CMOS勺安裝步驟。答案解析：解析：按住示教器（主菜單）不放，同時(shí)接通DX10的電源，啟動(dòng)維護(hù)保養(yǎng)模式；插入U(xiǎn)B,設(shè)備中選擇（USB示教編程器）；選擇主菜單的（外部存儲），選擇（保存）；選擇（CMOS呆存）；選擇（是）CMO徽據(jù)存到CF#里4.采用安全接地方式（即將外殼與大地連接）主要解決什么問題答案解析：解析：防止機(jī)殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電，提高設(shè)備電路系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；當(dāng)設(shè)備絕緣損壞而使機(jī)殼帶電時(shí)，促使電源保護(hù)動(dòng)作，保護(hù)工作人員的安全；可以屏蔽設(shè)備巨大的電場，起