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文檔簡介

DEH項(xiàng)目工程調(diào)試手冊裝備自動(dòng)化工程實(shí)施部一、DEH構(gòu)成數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH):隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展及其在自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用,20世紀(jì)80年代,出現(xiàn)了以數(shù)字計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的數(shù)字式電氣液壓控制系統(tǒng)(Digital

Electric

HydraulicControl

System,DEH),簡稱數(shù)字電調(diào)。一、DEH構(gòu)成汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制;自動(dòng)同期控制;負(fù)荷控制;參與一次調(diào)頻;機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制;快速減負(fù)荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制;閥門試驗(yàn);輪機(jī)程控啟動(dòng);OPC控制;甩負(fù)荷及失磁工況控制;雙機(jī)容錯(cuò);與DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享;手動(dòng)控制。一、DEH構(gòu)成主控主控I/O模塊I/O模塊FM146伺服模塊處理通用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)AI、DI、AO、DO、PI等等操作員站HUB控制柜專用模塊與液壓轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行部件構(gòu)成伺服油動(dòng)機(jī)油動(dòng)機(jī)LVDT反饋電液轉(zhuǎn)換器(DDV閥)一、DEH構(gòu)成主控主控I/O模塊I/O模塊FM146伺服模塊處理通用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)AI、DI、AO、DO、PI等等操作員站HUB控制柜專用模塊與液壓轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行部件構(gòu)成伺服油動(dòng)機(jī)油動(dòng)機(jī)LVDT反饋電液轉(zhuǎn)換器(MOOG閥)一、DEH構(gòu)成主控主控I/O模塊I/O模塊FM146伺服模塊處理通用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)AI、DI、AO、DO、PI等等操作員站HUB控制柜專用模塊與液壓轉(zhuǎn)換裝置和執(zhí)行部件構(gòu)成伺服油動(dòng)機(jī)油動(dòng)機(jī)電液轉(zhuǎn)換器(VOITH閥)電液轉(zhuǎn)換器(CPC閥)一、DEH構(gòu)成操作員站:主要完成的是人機(jī)接口(HMI)功能,運(yùn)行人員通過操作員站完成對(duì)DEH系統(tǒng)操作。任意一臺(tái)操作員站也可以兼作成工程師站(或獨(dú)立設(shè)置),工程師和DEH軟件維護(hù)人員可以通過工程師站進(jìn)行組態(tài)等修改算法和配置的操作。HUB(或交換機(jī)):網(wǎng)絡(luò)集線器(或網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)),實(shí)現(xiàn)DEH系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊物理接口??刂乒瘢簩?shí)現(xiàn)I/O模塊的安裝布置和接線端子的布置,I/O模塊通過IO通信線和控制器連接構(gòu)成底層的控制網(wǎng)絡(luò),I/O模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)所需要的被控參數(shù)采集輸入和控制信號(hào)的輸出工作。通過工程師站將DEH控制算法下裝到控制器,控制柜中的控制器完成DEH控制算法的運(yùn)算。伺服放大器:DEH專用的伺服模塊,實(shí)際上是控制柜中的一部分。主要實(shí)現(xiàn)的功能是該模塊和電液轉(zhuǎn)換器(DDV閥)、油動(dòng)機(jī)、LVDT(差動(dòng)變壓器式位移傳感器)共同組成一個(gè)液壓伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的控制。電液轉(zhuǎn)換器:是DEH最為重要的環(huán)節(jié),主要完成將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為與之對(duì)應(yīng)的液壓信號(hào),采用DDV閥(直流力矩馬達(dá)伺服閥)可以解決DEH的電液轉(zhuǎn)換不穩(wěn)定和卡澀的問題。油動(dòng)機(jī):最終液壓的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通過機(jī)械杠桿、凸輪、彈簧等機(jī)械連接實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的進(jìn)入蒸汽和抽汽等的流量控制。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率、汽壓等最終目標(biāo)的控制。LVDT(差動(dòng)變壓器式位移傳感器):是油動(dòng)機(jī)行程的實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng),伺服放大器通過它的反饋信號(hào)和主控單元的指令進(jìn)行比較從而調(diào)整輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)油動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定快速控制。二、DEH電氣安裝-機(jī)柜外觀標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場控制站的外形—

安裝FM模塊系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜:2175*800*650(高*寬*深)—

安裝SM模塊系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜:2275*800*650(高*寬*深)—

機(jī)柜為框式結(jié)構(gòu),前后開門,左右側(cè)板可拆卸機(jī)柜地腳螺栓二、DEH電氣安裝-現(xiàn)場信號(hào)分類現(xiàn)場信號(hào)電纜分類:

模擬量信號(hào)包括模入和模出信號(hào)。此類信號(hào)應(yīng)使用屏蔽對(duì)絞

電纜連接,信號(hào)電纜芯的截面應(yīng)大于等于1mm2。開關(guān)量信號(hào)包括開入和開出信號(hào)。低電平的開關(guān)信號(hào)應(yīng)使用

屏蔽對(duì)絞電纜連接,信號(hào)電纜截面應(yīng)大于等于1mm2;而高電平(或大電流)的開關(guān)量的輸入輸出信號(hào)可用一般對(duì)絞電纜(控制電纜)連接,但應(yīng)與模擬量信號(hào)、低電平開關(guān)信號(hào)分開,單獨(dú)走電纜槽。數(shù)據(jù)通訊信號(hào)電纜要求同低電平開關(guān)信號(hào)。設(shè)計(jì)時(shí)強(qiáng)弱電不能占用同一電纜。二、DEH電氣安裝-電纜敷設(shè)要求電纜敷設(shè)要求

計(jì)算機(jī)的輸入輸出信號(hào)電纜應(yīng)敷設(shè)在帶蓋的電纜槽中,電纜槽道及蓋板應(yīng)保證

良好接地。單根信號(hào)電纜應(yīng)穿在鋼制電纜管中敷設(shè),電纜管要保證良好接地。電纜屏蔽層宜選用銅帶屏蔽或鋁箔屏蔽。屏蔽接地的原則為一端接地,屏蔽接地有兩種方式:在傳輸模擬信號(hào)、脈沖頻率信號(hào)時(shí),若信號(hào)源沒有接地,屏蔽電纜應(yīng)在控制室一側(cè)接地當(dāng)信號(hào)源本身接地時(shí),如接地?zé)犭娕?、PH計(jì)電極等,屏蔽電纜應(yīng)在現(xiàn)場信號(hào)源一側(cè)接地

儀表信號(hào)電纜與動(dòng)力電纜交叉敷設(shè)時(shí),宜成直角;平行敷設(shè)時(shí),若動(dòng)力電纜有

屏蔽層,兩者之間的距離一般為150mm;若動(dòng)力電纜無屏蔽層,兩者之間的最小允許距離按下表執(zhí)行。

電纜在電纜溝內(nèi)敷設(shè)時(shí),必須嚴(yán)格按一定層次敷設(shè),自下而上分層排列的順序

是:動(dòng)力電纜、控制電纜、信號(hào)電纜(屏蔽電纜)。對(duì)絞方式:電源線與電源線對(duì)絞;信號(hào)線與信號(hào)線對(duì)絞。

多芯電纜或一根管內(nèi)穿多根導(dǎo)線時(shí),應(yīng)留有備用芯線,備用芯數(shù)不得少于工作

芯數(shù)的10~15%二、DEH電氣安裝-電纜敷設(shè)要求儀表電纜與動(dòng)力電纜最小平行線間距

:二、DEH電氣安裝-現(xiàn)場接地二、DEH電氣安裝-DEH重要信號(hào)DEH重要信號(hào)DDV閥控制信號(hào)、DDV閥電源、DDV閥反饋信號(hào)油開關(guān)跳閘信號(hào)、油開關(guān)并網(wǎng)信號(hào)安全油壓建立信號(hào)以上每信號(hào)應(yīng)單獨(dú)使用一根屏蔽對(duì)絞電纜,或用分屏-分屏-總屏電纜,不可相互混用或與其它信號(hào)混用脈沖信號(hào)-三路轉(zhuǎn)速探頭信號(hào)脈沖信號(hào)每路信號(hào)應(yīng)單獨(dú)使用一根大于2芯的屏蔽對(duì)絞電纜連

接,信號(hào)電纜截面應(yīng)大于等于1mm2高頻交流分量信號(hào)-LVDT信號(hào)高頻交流分量信號(hào)每支LVDT應(yīng)單獨(dú)使用一根大于4芯的屏蔽對(duì)絞電纜連接,信號(hào)電纜截面應(yīng)大于等于1mm2二、DEH電氣安裝-LVDT安裝LVDT安裝介紹LVDT分兩個(gè)部分:套筒–固定于油動(dòng)機(jī)上和芯桿–與油動(dòng)機(jī)活塞連桿相連。兩端刻蝕之間的距離為LVDT測量行程LVDT型號(hào)在套筒上可以查到。無錫和埒LVDT型號(hào)與測量行程對(duì)應(yīng)關(guān)系型號(hào)

1000TD2000TD3000TD4000TD5000TD6000TD7000TD測量行程(mm)50100150200250300350二、DEH電氣安裝-LVDT安裝無錫和埒式LVDT安裝方法:1、LVDT支架已安裝,且位置合適LVDT安裝時(shí),必須保證支架具有足夠的剛度,LVDT的拉桿能夠自由移動(dòng),沒有摩擦力。2、確認(rèn)LVDT型號(hào)、編號(hào)、行程及油動(dòng)機(jī)行程需要準(zhǔn)備的工具有直尺、萬用表、外六角扳手、記號(hào)筆等。3、標(biāo)記芯桿LVDT上端刻蝕向下量出

(A-B)/2作標(biāo)記,下端刻蝕向上量出(A-B)/2

作標(biāo)記。(其中:A為LVDT的出廠行程,B為油動(dòng)機(jī)的實(shí)際行程)4、安裝套筒將套筒固定在LVDT支架油動(dòng)機(jī)座側(cè)安裝位置,注意套筒安裝方向,套筒標(biāo)記“入口”端朝向油動(dòng)機(jī)活塞桿。套筒與芯桿的編號(hào)要相互對(duì)應(yīng)。二、DEH電氣安裝-LVDT安裝無錫和埒式LVDT安裝方法:5、固定芯桿確保芯桿在套筒內(nèi)活動(dòng)順暢,活動(dòng)全行程不磨擦套筒內(nèi)壁。以油動(dòng)機(jī)推缸(壓力油壓建立,未掛閘時(shí),油動(dòng)機(jī)活塞桿在油動(dòng)機(jī)內(nèi);油動(dòng)機(jī)開啟,油動(dòng)機(jī)活塞桿伸出)、拉缸(壓力油壓建立,未掛閘時(shí),油動(dòng)機(jī)活塞桿伸出;油動(dòng)機(jī)開啟,油動(dòng)機(jī)活塞桿縮入油動(dòng)機(jī))形式,按照如上所示確定芯桿位置,用芯桿的螺母將芯桿固定于油動(dòng)機(jī)活塞桿或其連桿上的LVDT芯桿固定架上。牢固后,在安裝螺母后再各并一螺母,以避免松動(dòng)。二、DEH電氣安裝-LVDT安裝非和埒TD系列LVDT安裝1、主次線圈確認(rèn)必須為六線制LVDT即伸出LVDT的是6根線,6根線可量出3個(gè)電阻,其中兩個(gè)阻值相同,即為兩次線圈,另外的一個(gè)為主線圈。2、次線圈選擇主線圈接于3.5VAC/1.7KHz左右的正弦波(FM146A端子T16-1、2)任意短接次線圈兩根線,利用萬用表交流電壓擋測量另外兩根線,拉動(dòng)LVDT芯桿,如在芯桿測量范圍內(nèi)電壓由大(2V~3.5V左右)到0V再到大變化,說明短接正確,如無以上現(xiàn)象,需更改短接線重復(fù)以上步驟,最后標(biāo)示出主、次線圈及短接線。二、DEH電氣安裝-LVDT安裝非和埒TD系列LVDT安裝:3、標(biāo)記芯桿中心位置拉動(dòng)LVDT芯桿,電壓由大(2V~3.5V左右)到0V時(shí)標(biāo)記芯桿位置,此位置為LVDT中位(50%位置)既油動(dòng)機(jī)安裝中位,按照油動(dòng)機(jī)行程標(biāo)記出全開、全關(guān)位,按照無錫和埒TD系列LVDT安裝方法安裝固定即可。二、DEH電氣安裝-LVDT安裝安裝后的形式二、DEH電氣安裝-LVDT接線T800-F系列硬件LVDT接線二、DEH電氣安裝-LVDT接線T800-S系列硬件LVDT接線二、DEH電氣安裝-測速傳感器安裝將測速傳感器安裝在汽機(jī)前箱內(nèi)的測速傳感器支架上,測速傳感器的安裝須嚴(yán)格按《轉(zhuǎn)速傳感器的安裝說明》要求。安裝人員可用塞尺進(jìn)行輔助安裝。1、輸出導(dǎo)線2、傳感器3、銅質(zhì)并緊螺母4、支架5、齒輪541

2

3二、DEH電氣安裝-DDV閥航空插頭接線T800-F系列硬件DDV閥接線二、DEH電氣安裝-DDV閥航空插頭接線T800-S系列硬件DDV閥接線三、EH液壓系統(tǒng)安裝-油循環(huán)DEH相對(duì)于液調(diào)系統(tǒng)對(duì)油質(zhì)的清潔度要求高,所以要留有足夠的時(shí)間進(jìn)行系統(tǒng)油循環(huán)。在油質(zhì)合格后才能拆掉沖洗蓋板安裝電液轉(zhuǎn)換器和電磁閥。系統(tǒng)油循環(huán)沖洗之前應(yīng)具備的條件:系統(tǒng)所有油管路安裝連接完畢,原系統(tǒng)拆去管段遺留口封堵完畢。將各液壓集成塊上的功能塊拆下,電磁閥、節(jié)流孔,換上相應(yīng)的沖洗板。油沖洗時(shí)應(yīng)先循環(huán)潤滑系統(tǒng),潤滑系統(tǒng)沖洗合格后再?zèng)_洗調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在沖洗過程中經(jīng)常用木棰擊打油管路,便于污物脫落沖出。檢查保安系統(tǒng)應(yīng)處于遮斷狀態(tài)。檢查蒸汽系統(tǒng),電動(dòng)隔離主汽門應(yīng)為關(guān)閉狀態(tài),確保蒸汽系統(tǒng)無蒸汽。啟動(dòng)高壓輔助油泵,開始油循環(huán)。同時(shí)必須加強(qiáng)濾油機(jī)的在線濾油。三、EH液壓系統(tǒng)安裝-油循環(huán)油循環(huán)沖洗時(shí):經(jīng)常檢查各濾油壓差監(jiān)視器。當(dāng)壓差達(dá)到報(bào)警值時(shí),切到備用濾芯,將工作濾芯更換、清洗。持續(xù)進(jìn)行油循環(huán),直到濾油器壓差達(dá)到穩(wěn)定為止。油循環(huán)完畢后,拆下沖洗蓋板,換上相應(yīng)的功能塊,復(fù)裝閥芯、節(jié)流孔等。停止高壓輔助油泵,拆下的沖洗板,擦凈、封好、備以后用。三、EH液壓系統(tǒng)安裝-油循環(huán)油樣化驗(yàn)取樣方法:油沖洗時(shí),在主油箱排污取樣口取樣,取樣前把取樣口周圍擦干凈,把截止閥打開,先放掉一些油約500ml(可回用),然后用油樣瓶接上去,放出約200ml的油樣后,然后關(guān)閉截止閥。油樣瓶必須由化驗(yàn)油樣的單位專門提供,不得用其它瓶子代替。油樣合格標(biāo)準(zhǔn):油質(zhì)清潔度至少應(yīng)優(yōu)于NAS9級(jí),標(biāo)準(zhǔn)詳見下節(jié)。油樣應(yīng)提交給具有相應(yīng)權(quán)威的單位化驗(yàn),并提交化驗(yàn)報(bào)告?;?yàn)報(bào)告上應(yīng)有具體顆粒度數(shù)據(jù)及清潔度等級(jí)結(jié)論意見。只有油質(zhì)化驗(yàn)報(bào)告合格后,油沖洗才算通過,可進(jìn)入復(fù)裝調(diào)試階段。三、EH液壓系統(tǒng)安裝-油循環(huán)清潔度標(biāo)準(zhǔn)四、DEH工程調(diào)試必備條件汽輪機(jī)安裝完畢,前箱已扣蓋。液壓系統(tǒng)油路安裝完畢,檢查系統(tǒng)所有各部件接口和焊口處,不應(yīng)有滲漏、變形。油循環(huán)結(jié)束,油質(zhì)達(dá)到MOOG4級(jí)或NAS7級(jí)以上,用戶可以請?zhí)峁┖细裼唾|(zhì)報(bào)告復(fù)印件。EH油系統(tǒng)正常,可實(shí)現(xiàn)就地掛閘、打閘。測速探頭安裝完畢。DCS系統(tǒng)調(diào)試基本完畢,鍋爐與輔機(jī)具備啟動(dòng)條件。DEH機(jī)柜內(nèi)所有電纜連接完畢,并校驗(yàn)完畢。就地儀表設(shè)備齊全、完好、并校驗(yàn)完畢。LVDT支架制作完畢,并安裝到位;信號(hào)正確連接到機(jī)柜上。DDV閥的航空插頭信號(hào)線連接完畢,拉到位,并校驗(yàn)完畢。電磁閥接線(接至電磁閥接線插頭)完畢。五、DEH工程調(diào)試電氣系統(tǒng)加電:電氣部分加電必須要在確認(rèn)電源和接地已經(jīng)安裝完畢之后進(jìn)行。在合總空開前,先確認(rèn)空開前的電壓正常,空開后沒有短路情況。在合24V電源開關(guān)前,先確認(rèn)24V電源前的電壓正常,24V電源輸出沒有短路情況。在安裝I/O模塊前,要先確認(rèn)所有信號(hào)線上沒有強(qiáng)電壓,對(duì)外供電的兩線制模擬量信號(hào)沒有短路情況。希望嚴(yán)格按照安全步驟操作,以避免燒壞電源和模塊,產(chǎn)生不必要的損失。所有I/O信號(hào)的精度檢測:信號(hào)電纜接線完畢和電氣系統(tǒng)加電完畢后要進(jìn)行所有I/O信號(hào)的精度和動(dòng)作正確的檢測。需要在現(xiàn)場變松器端加信號(hào)(包括模擬量和開關(guān)量),從下層算法軟件和運(yùn)行畫面上進(jìn)行檢查,以保證每一路信號(hào)都能夠正確反映現(xiàn)場數(shù)據(jù)和狀態(tài)。在信號(hào)檢測中遇到問題,應(yīng)該分段、分步加信號(hào)來判斷出現(xiàn)問題的原因所在是軟件定義問題、模塊問題、線纜問題還是現(xiàn)場變送器問題五、DEH工程調(diào)試進(jìn)行仿真測試:在檢測完所有的I/O信號(hào)正常后,就可以進(jìn)行仿真邏輯的測試,按照操作步驟逐步進(jìn)行操作檢驗(yàn),以確認(rèn)

DEH控制機(jī)柜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)正常,邏輯運(yùn)算正常,功能正常。進(jìn)行液壓系統(tǒng)檢測調(diào)試:在液壓系統(tǒng)油循環(huán)到油質(zhì)合格后,拆除沖洗蓋板,安裝上電磁閥和DDV閥。在油源正常的情況下,先檢查保安油系統(tǒng),進(jìn)行掛閘、打閘和開主汽門試驗(yàn),檢查各個(gè)相關(guān)保安部分的液壓部套工作是否正常。根據(jù)液壓系統(tǒng)原理圖來分析遇到的調(diào)試問題。通常所遇到的問題有,油管路安裝錯(cuò)誤,電磁閥沒有供電或由于設(shè)備特性不同節(jié)流孔配置的不合適等等。五、DEH工程調(diào)試進(jìn)行液壓系統(tǒng)檢測調(diào)試:在保安油系統(tǒng)系統(tǒng)正常的前提下,先不給DDV閥加電和控制信號(hào),先掛閘,在用可調(diào)節(jié)流閥進(jìn)行脈動(dòng)油壓的控制,在升高降低脈動(dòng)油壓的時(shí)候,油動(dòng)機(jī)應(yīng)該可以進(jìn)行開啟和關(guān)閉動(dòng)作,并能夠通過調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥在中間任何位置停留。這樣確定油動(dòng)機(jī)部分液壓系統(tǒng)工作正常,最后將可調(diào)節(jié)流閥固定在是油動(dòng)機(jī)能夠完全關(guān)閉并能保證一定富裕量的位置。五、DEH工程調(diào)試(T800-F)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:1.

伺服模塊(FM146A)的設(shè)置:仔細(xì)閱讀《硬件手冊》中的FM146A的原理和使用說明。重點(diǎn)了解所有跳線器的具體含義和跳零調(diào)幅功能調(diào)試方法。然后按照具體工程要求進(jìn)行跳線設(shè)置。2、進(jìn)行LVDT的調(diào)試:確認(rèn)油動(dòng)機(jī)全關(guān),確認(rèn)LVDT已按照前述所講安裝正確,將萬用表接入LVDT1與GND,測量解調(diào)后電壓,撥動(dòng)FM146A底座LVDT的DIP開關(guān)5~8位,直至電壓滿足0.2~1.5V,如果電壓一直在3V以上,電壓為3.5~4.8V時(shí),將主線圈的兩根線調(diào)換,此時(shí)所測電壓將滿足0.2~1.5V。按照此方式將LVDT2也調(diào)整好。146工程跳線表JP1短接

JP13斷開JP2JP3短接

1-2短接JP14JP15斷開斷開JP4斷開JP16斷開JP5短接JP17斷開JP6短接JP18斷開JP7JP8斷開斷開JP19JP20斷開斷開JP9短接JP212-3短接JP10斷開JP222-3短接JP11短接JP23斷開JP12 斷開

JP24 斷開FM146A默認(rèn)值:JP2短接,其余兩針跳線器全部短接;三針跳線器1,2腳短接。此為FM146A的出廠配置??梢愿鶕?jù)實(shí)際需求決定跳線器實(shí)際的短接方式。五、DEH工程調(diào)試(T800-F)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:3.

伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:將DDV閥的插頭按照如下的圖示接好線。(注意:請仔細(xì)檢查DDV航空插頭接線的正確性,在確保接線正確后才能插插頭。堅(jiān)決杜絕由于接線錯(cuò)誤而燒毀最關(guān)鍵和珍貴的部件)掛閘,利用畫面上的

“維修開關(guān)”給出一個(gè)油動(dòng)機(jī)指令(例如50%)。油動(dòng)機(jī)會(huì)開啟但是不一定會(huì)與指令相符,先調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥使DDV閥芯位置偏離中心

10%~20%,到進(jìn)油方向位置(通常是閥芯位置在60%~70%)。五、DEH工程調(diào)試(T800-F)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:調(diào)整FM146A面板上的P電位器,再更改指令觀察油動(dòng)機(jī),使得油動(dòng)機(jī)能夠跟隨指令變化并且快速穩(wěn)定,階越響應(yīng)好。調(diào)整PID-ZERO電位器,使得油動(dòng)機(jī)實(shí)際開度基本與指令相符,最好是低于指令2%~3%以確保在給指令0時(shí)油動(dòng)機(jī)能夠關(guān)死。進(jìn)行調(diào)零調(diào)幅的整定,自動(dòng)手動(dòng)方式均可,在FM146A記住零值幅值后,再變化油動(dòng)機(jī)指令觀察現(xiàn)象,適當(dāng)調(diào)整P電位器和PID-ZERO電位器達(dá)到最佳效果。如果有多個(gè)油動(dòng)機(jī)均依照1~3步驟進(jìn)行調(diào)試。五、DEH工程調(diào)試(T800-F)LVDT整定:整定分為自動(dòng)整定和手動(dòng)整定。整定前應(yīng)當(dāng)具備的條件:機(jī)組已掛閘,轉(zhuǎn)速小于100轉(zhuǎn),設(shè)定好整定速率置允許整定狀態(tài)。1.

手動(dòng)整定的步驟為:機(jī)組滿足整定條件以后,將機(jī)組置于維修狀態(tài)下,設(shè)置機(jī)組的維修速率,給定目標(biāo)閥位0,待調(diào)門穩(wěn)定下來(到就地看調(diào)門是否關(guān)到0位)后記錄下此時(shí)LVDT的行程(即DEH操作畫面上油動(dòng)機(jī)的行程),將其輸入到手動(dòng)零值處給定目標(biāo)閥位100,待調(diào)門穩(wěn)定下來(到就地看調(diào)門是否開到滿位)后記錄下此時(shí)LVDT的行程(即DEH操作畫面上油動(dòng)機(jī)的行程),將其輸入到手動(dòng)幅值處點(diǎn)擊“手動(dòng)輸入”按鈕即可完成手動(dòng)整定??梢钥吹阶詣?dòng)整定零值和幅值相應(yīng)改變?yōu)榕c手動(dòng)零幅值一致。五、DEH工程調(diào)試(T800-F)自動(dòng)整定的步驟為:點(diǎn)擊開始整定按鈕,調(diào)門會(huì)自動(dòng)全開全關(guān)一次,伺 服模塊自動(dòng)記錄零位和幅位值。自動(dòng)整定零值和幅值自動(dòng)改變。此時(shí)應(yīng)將 手動(dòng)零幅值寫成與自動(dòng)零幅值一致階躍響應(yīng):設(shè)置維修速率為10000%/min,將調(diào)門油動(dòng)機(jī)閥位指令信號(hào)給出0%

100%

0%階躍變化,觀察油動(dòng)機(jī)行程應(yīng)能穩(wěn)定、快速地響應(yīng)、不發(fā)生振蕩,動(dòng)態(tài)超調(diào)小于3%;否則,應(yīng)調(diào)整伺服板的比例P參數(shù)以校正之。反復(fù)提升和下降調(diào)門油動(dòng)機(jī)閥位指令信號(hào),記錄油動(dòng)機(jī)行程和閥位指令的關(guān)系,記錄行程的線性度和不靈敏度(線性度誤差小于2%,不靈敏度小于0.5%為合格)。五、DEH工程調(diào)試(T800-S)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:伺服模塊(SM461)的設(shè)置:仔細(xì)閱讀《硬件手冊》中的SM461/SM3461的原理和使用說明。重點(diǎn)了解所有跳線器的具體含義和調(diào)零調(diào)幅功能調(diào)試方法。然后按照具體工程要求進(jìn)行跳線設(shè)置。進(jìn)行LVDT的調(diào)試:如圖所示,SM3461伺服

I/O

端子模塊內(nèi)部設(shè)有9

個(gè)調(diào)試電位器和6

個(gè)調(diào)試測試孔。當(dāng)需要對(duì)其進(jìn)行設(shè)置時(shí),須先將模塊的蓋板用力撥開,調(diào)試完畢后,再將蓋板蓋好扣緊。確認(rèn)油動(dòng)機(jī)全關(guān),將萬用表接入LVDT1與GND,測量解調(diào)后電壓,撥動(dòng)FM146A底座LVDT的DIP開關(guān)5~8位,直至電壓滿足

0.2~1.5V,如果電壓一直在3V以上,電壓為3.5~4.8V時(shí),將主線圈的兩根線調(diào)換,此時(shí)所測電壓將滿足0.2~1.5V。按照此方式將LVDT2也調(diào)整好。SM3461工程跳線表JP1JP2JP3JP4JP5JP6JP7JP8JP9JP10JP11JP12JP13JP141-2短接短接短接短接斷開斷開斷開斷開斷開斷開斷開斷開短接短接JP15JP16JP17JP18JP19JP20JP21JP22JP23JP24JP25JP26JP27JP281-2短接短接短接斷開斷開2-3短接斷開斷開斷開斷開2-3短接斷開斷開斷開默認(rèn)設(shè)置:兩針跳線器全部短接;三針跳線器1,2腳短接。此為SM3461的出廠設(shè)置??梢愿鶕?jù)實(shí)際需求決定跳線器實(shí)際的短接方式。五、DEH工程調(diào)試(T800-S)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:3.

伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:將DDV閥的插頭按照如下的圖示接好線。(注意:請仔細(xì)檢查接線的正確性,在確保接線正確后才能插插頭。堅(jiān)決杜絕由于接線錯(cuò)誤而燒毀最關(guān)鍵和珍貴的部件)掛閘,利用畫面上的“維修開關(guān)”給出一個(gè)油動(dòng)機(jī)指令(例如50%)。油動(dòng)機(jī)會(huì)開啟但是不一定會(huì)與指令相

符,先調(diào)整可調(diào)節(jié)流閥使DDV閥芯位置偏離中心10%~20%,到進(jìn)油方向位置(通常是閥芯位置在

60%~70%)。五、DEH工程調(diào)試(T800-S)伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:伺服油動(dòng)機(jī)的調(diào)試:調(diào)整SM3461面板上的P電位器,再更改指令觀察油動(dòng)機(jī),使得油動(dòng)機(jī)能夠跟隨指令變化并且快速穩(wěn)定,階越響應(yīng)好。調(diào)整PID-ZERO電位器,使得油動(dòng)機(jī)實(shí)際開度基本與指令相符,最好是低于指令2%~3%以確保在給指令0時(shí)油動(dòng)機(jī)能夠關(guān)死。進(jìn)行調(diào)零調(diào)幅的整定,自動(dòng)手動(dòng)方式均可,在SM3461記住零值幅值后,再變化油動(dòng)機(jī)指令觀察現(xiàn)象,適當(dāng)調(diào)整P電位器和PID-ZERO電位器達(dá)到最佳效果。如果有多個(gè)油動(dòng)機(jī)均依照1~3步驟進(jìn)行調(diào)試。六、DEH重要試驗(yàn)-閥門嚴(yán)密性試驗(yàn)調(diào)門嚴(yán)密性試驗(yàn)閥門嚴(yán)密性試驗(yàn)的條件為:按亮“試驗(yàn)允許”按鈕;發(fā)電機(jī)脫網(wǎng);機(jī)組已運(yùn)行;轉(zhuǎn)速在大于2985

r/min;試驗(yàn)步驟如下:單擊“GV/IV嚴(yán)試”按鈕,按鈕燈亮,完成如下過程:總閥位給定置零調(diào)門關(guān)閉;轉(zhuǎn)子惰走,記錄惰走時(shí)間;當(dāng)轉(zhuǎn)速降到可接受轉(zhuǎn)速時(shí),停止惰走;單擊“試驗(yàn)停止”按鈕,維持當(dāng)前轉(zhuǎn)速;使“試驗(yàn)允許”按鈕燈滅,高壓調(diào)門嚴(yán)密性試驗(yàn)結(jié)束。六、DEH重要試驗(yàn)-主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)閥門嚴(yán)密性試驗(yàn)的條件為:按亮“試驗(yàn)允許”按鈕;發(fā)電機(jī)脫網(wǎng);機(jī)組已運(yùn)行;轉(zhuǎn)速在大于2985

r/min;試驗(yàn)步驟如下:擊“TV嚴(yán)試”按鈕,按鈕燈亮,完成如下過程:關(guān)閉主汽門;轉(zhuǎn)子惰走,記錄惰走時(shí)間;當(dāng)轉(zhuǎn)速降到可接受轉(zhuǎn)速時(shí),停止惰走;單擊“試驗(yàn)停止”按鈕;使“試驗(yàn)允許”按鈕燈滅,主汽門嚴(yán)密性試驗(yàn)結(jié)束。試驗(yàn)完后應(yīng)打閘重新沖轉(zhuǎn)。六、DEH重要試驗(yàn)-超速試驗(yàn)超速試驗(yàn)用于檢驗(yàn)各超速保護(hù)的動(dòng)作轉(zhuǎn)速。103%、電氣或機(jī)械超速試驗(yàn)開關(guān)都為0時(shí),目標(biāo)轉(zhuǎn)速最大值可設(shè)為3060

r/min。做超速保護(hù)試驗(yàn)時(shí),必須分別將電氣或機(jī)械超速試驗(yàn)開關(guān)置1,此時(shí)目標(biāo)轉(zhuǎn)速最大值可設(shè)為3360

r/min,做103%試驗(yàn)時(shí),必須將103%試驗(yàn)開關(guān)置1,此時(shí)目標(biāo)轉(zhuǎn)速最大值可設(shè)為3100

r/min,以便能提升機(jī)組轉(zhuǎn)速。做飛錘超速試驗(yàn)時(shí),將機(jī)械超速試驗(yàn)開關(guān)置1;DEH電氣超速保護(hù)動(dòng)作值自動(dòng)改為3390

r/min,作為后備保護(hù)。六、DEH重要試驗(yàn)-超速試驗(yàn)103超速試驗(yàn)用于檢驗(yàn)103%超速限制的動(dòng)作轉(zhuǎn)速。①按亮“103%試驗(yàn)允許”按鈕,允許做103%超速試驗(yàn);②設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速3100r/min,機(jī)組轉(zhuǎn)速逐漸升高,到3090r/min時(shí),調(diào)門全關(guān);③103%動(dòng)作后,自動(dòng)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速值為3000r/min;④試驗(yàn)結(jié)束,按滅“103%試驗(yàn)允許”按鈕。六、DEH重要試驗(yàn)-超速試驗(yàn)超速保護(hù)試驗(yàn)(a)110%電氣超速用于檢驗(yàn)110%超速保護(hù)的動(dòng)作轉(zhuǎn)速。①按亮“110%試驗(yàn)允許”按鈕,允許做110%電氣超速試驗(yàn);②設(shè)置目標(biāo)轉(zhuǎn)速3310r/min,使機(jī)組轉(zhuǎn)速逐漸升高,到3300r/min時(shí),DEH發(fā)出打閘信號(hào)使機(jī)組跳閘;③試驗(yàn)結(jié)束,按滅“110%試驗(yàn)允許”按鈕。六、DEH重要試驗(yàn)-

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