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文檔簡介
項目3電動機的PLC控制
任務1三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制任務描述任務1三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制這是一個由三相異步電動機驅(qū)動的運動平臺,電機控制滑塊從初始位置(左限位)處,按下啟動按鈕后,開始向右運行。當滑塊運行到右限位處,右限位開關觸發(fā),開始反向運行。當滑塊運行到左限位處時,左限位開關觸發(fā),停止運行。為了提高安全性與準確性,需檢測電機故障,一旦發(fā)出故障信息,立即停止運行。任務目標進一步熟悉常開、常閉觸點的應用。掌握線圈與取反線圈的應用。任務1三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制
基本知識
1.
常開/常閉觸點格
式名
稱增
計
數(shù)增減計數(shù)LADSTLIFINTHENStatementELSEStatementEND_IFIFNOT(IN)THENStatementELSEStatementEND_IF表1常開、常閉觸點指令的LAD和STL格式
基本知識2.與/或邏輯圖1上升沿示例的梯形圖與時序圖圖2或邏輯示意圖圖3與/或邏輯嵌套
拓展知識觸點與外部接線的應用技巧圖6常開觸點與常閉按鈕結(jié)合圖4常開觸點與常開按鈕組合圖5常開觸點與常閉按鈕組合圖7常閉觸點與常閉按鈕結(jié)合
任務實施1.
輸入/輸出地址分配表2輸入/輸出地址分配輸
入輸
出符
號地址功
能符
號地
址功
能SB1I0.5電機故障HL1Q0.4電機右行SB2I0.6電機復位HL2Q0.5電機左行SB3I0.7電機啟動HL3Q0.6故障指示燈SB4I1.0左限位HL4Q0.7運行指示燈SB5I1.2右限位
任務實施2.繪制PLC的I/O接線圖圖8搶答器PLC控制I/O接線圖
任務實施3.西門子S7-1200PLC的編程圖9搶答器PLC控制程序梯形圖
任務實施4.安裝與調(diào)試安裝配線首先按照圖3-12所示進行配線,安裝方法及要求與接觸器-繼電器電路相同。運行調(diào)試①用戶把硬件配置和程序編寫完成之后,即可將硬件配置和程序下載到CPU中。②修改安裝了TIA博途軟件的計算機IP地址,保證安裝了博途的計算機IP地址與S71200的IP地址在同一網(wǎng)段。③下載之前,要確保S7-1200PLC與計算機之間已經(jīng)用網(wǎng)線連接在一起,且S7-1200PLC已經(jīng)通電。④在博途軟件的項目視圖中,單擊“下載到設備”按鈕,選擇“PG/PC接口類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PN接口”為“Intel(R)Ethernet..”。⑤單擊“開始搜索按鈕”,TIA博途軟件開始搜索可以連接的設備,搜索到設備,單擊下載按鈕,彈出下載預覽界面。⑥在該界面中,把“復位”選項修改為“全部刪除”,單擊“裝載”按鈕。⑦將運行模式選擇開關撥到RUN位置,或者單擊工具欄的“RUN(運行)”
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