基于單片機(jī)的電梯監(jiān)控系統(tǒng)緒論設(shè)計背景及意義隨著我們工業(yè)現(xiàn)代化和高新技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們的工業(yè)住房及其他工業(yè)辦公、生活設(shè)施、工業(yè)用地都已逐漸從它轉(zhuǎn)變到了企業(yè)高層。電梯列車作為普通高層公寓客棧、酒店、居民區(qū)、多層倉儲貨倉等各類大型高層結(jié)構(gòu)建筑物不可或缺的一種豎向電梯交通運(yùn)輸工具。隨著高層建筑物的使用規(guī)模日益不斷擴(kuò)大，樓層也日益高，對于高層電梯自動調(diào)速器的精度、調(diào)速度和區(qū)域移動范圍等各種電梯靜態(tài)及其他動態(tài)的性能特性也逐漸提出了一些新的各種更高技術(shù)要求。因?yàn)槲覀儾捎脗鹘y(tǒng)的直流繼電器繼承運(yùn)行系統(tǒng)邏輯線路控制器在系統(tǒng)中所需要采用的控制線路就是繼承變電器運(yùn)行邏輯線路控制。而且如果采用此類電源控制元件接入電源線，存在容易漏電產(chǎn)生短路故障，維護(hù)不方便，運(yùn)行使用壽命相對較短，占用電源空間大等不良問題。目前，由微型可編程電子控制器(plc)或微型自動計算機(jī)等關(guān)鍵部件綜合組成的新型嵌入式雙層電梯自動操縱臺和邏輯遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)，正以很高的發(fā)展速度取得進(jìn)步?？删幊套詣涌刂破鳎且环N利用傳統(tǒng)微機(jī)順序技術(shù)與繼承變電器各種通用常規(guī)信號控制處理技術(shù)相互作用融合而發(fā)展形成的技術(shù)產(chǎn)物，是在利用傳統(tǒng)電梯順序自動控制器和傳統(tǒng)微機(jī)順序自動控制器的原有技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上進(jìn)一步融合發(fā)展而來的新型自動控制器，是一種以數(shù)控微處理器和各種嵌入式控制軟件為自動設(shè)備控制核心的并可用作電梯進(jìn)行數(shù)字控制的大型自動化工業(yè)專用數(shù)控計算機(jī)，它本身具備良好的性能耐受熱抗腐蝕和持久防磁化的阻力，適應(yīng)了很多大型工業(yè)機(jī)械控制現(xiàn)場的惡劣工作環(huán)境，所以現(xiàn)在這種不同類型的智能電梯順序自動控制器也是一種比較系統(tǒng)化的選擇。而且這種工控單片機(jī)的硬件價格也是相當(dāng)便宜，若是在抗干擾和高速控制運(yùn)動功能兩個方面都沒有所謂的增加或者有所優(yōu)化的話，完全就是可以直接取代它的plc來直接實(shí)現(xiàn)所有工控控制裝置的完全自動化。當(dāng)然，由于傳統(tǒng)單片化主機(jī)并沒有像plc那樣對其具有任何針對性，所以這種基于傳統(tǒng)單片化主機(jī)軟件自行設(shè)計的自動控制管理系統(tǒng)就這樣可以隨著現(xiàn)有設(shè)備的發(fā)展進(jìn)步不斷地進(jìn)行修改和不斷完善，更加完美地直接實(shí)現(xiàn)了對現(xiàn)有設(shè)備的控制升級。由于單片機(jī)的應(yīng)用程序系統(tǒng)通常都是采用cmos器件，因此，經(jīng)常運(yùn)行的狀態(tài)主要有靜態(tài)和動態(tài)兩種運(yùn)行。靜態(tài)操作運(yùn)行就是指一個單片機(jī)處于一種休閑或者掉電模式下的一種工作狀態(tài)。此時，單片機(jī)的一個指令就會停止。當(dāng)外圍電路被切斷或者電源關(guān)斷時，系統(tǒng)中僅有一個值守的電路繼續(xù)工作。因此，靜態(tài)操作下的系統(tǒng)不會出現(xiàn)任何軟件的安全和可靠性問題，其安全和可靠性主要體現(xiàn)在對值守電路的抵御和干擾能力、系統(tǒng)中各種器件的靜態(tài)參數(shù)剩余，例如直流特征和參數(shù)剩余度、工作電壓、工作穩(wěn)定以及連接插件的安全和可靠性。動態(tài)執(zhí)行狀態(tài)就是指一個單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)在該程序執(zhí)行時所需要的運(yùn)行狀態(tài)。此時的系統(tǒng)設(shè)計可靠性主要用來指的也就是對于一個軟件或者操作系統(tǒng)正常運(yùn)行的各種可靠性設(shè)計問題.它們主要體現(xiàn)在一個非常動態(tài)的系統(tǒng)參數(shù)噪聲剩余，如一個邏輯輸出電平的噪聲容限、時鐘驅(qū)動誤差、時序驅(qū)動誤差。電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀隨著現(xiàn)代高層建筑的廣泛涌現(xiàn)，電梯數(shù)量的擴(kuò)大和增多，電梯在現(xiàn)代建筑中的重要地位也日益突出。為保證家庭電梯的高效、可靠、安全運(yùn)行，越來越多的社會關(guān)注。經(jīng)常會遇到的一種情況就是:如果電梯發(fā)生了故障，維修者就無法及時到達(dá)發(fā)現(xiàn)故障后停放的電梯現(xiàn)場;由于電梯內(nèi)部缺少有效的通信工具，維修單位既不充分了解事故的現(xiàn)狀又無法為其提供必要的安慰，使得受困者在其中承受著嚴(yán)重的身心壓力;維修者無法及時獲得有關(guān)電梯日常操作的記錄和檢查監(jiān)控等相關(guān)信息，增加了分析和排除故障的復(fù)雜性和難度，大大縮短了維護(hù)的時間。這種對電梯遙感器的遠(yuǎn)方監(jiān)測技術(shù)也就是基于上述原因。電梯遙感器遠(yuǎn)程監(jiān)測系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)對電梯管理、維修和確保電梯安全運(yùn)轉(zhuǎn)所迫切需要，是及時地發(fā)現(xiàn)故障，并對其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和排除的必備手段。電梯自動遙感器遠(yuǎn)程自動監(jiān)測系統(tǒng)是目前中國建筑自動化工程電梯制造工業(yè)繼plc自動控制監(jiān)測系統(tǒng)和fld調(diào)速控制系統(tǒng)之后又一個重要的工程技術(shù)應(yīng)用發(fā)展創(chuàng)新進(jìn)步。中國最早的和第一部小型商用電梯設(shè)備誕生于1912年上海，是由當(dāng)時美國奧的斯公司于1901年開始建造和設(shè)計安裝的。1932年被譽(yù)為美國奧的斯公司在中國天津利順德酒店收購安裝的這臺自動電梯至今仍然一直保持著安全可靠地正常進(jìn)行運(yùn)作。1951年，黨中央首次明確提出一定要在北京天安門附近地區(qū)安裝起第一臺由當(dāng)時的黨和我國各族人民親手設(shè)計制造的軍用電梯，天津從中國慶生來的電機(jī)制造廠榮幸承接此任，四個半多月后他們就不辱使命，順利地成功實(shí)現(xiàn)了這一重大任務(wù)。黨的第八十一屆三中全會之后，沐浴著推動我國深化改革和對外開放新興的一縷春風(fēng)，我國家用電梯制造行業(yè)已經(jīng)完全進(jìn)入了一個高速平穩(wěn)增長的發(fā)展時代。如今，在幾乎我國任何一個大型中城市，電梯也正在被廣泛應(yīng)用。電梯為現(xiàn)代人們的日常通勤工作和公共生活出行提供了方便，也為不斷推動推進(jìn)我國特色社會主義特色現(xiàn)代化工程建設(shè)偉大進(jìn)程的不斷加快和社會發(fā)展進(jìn)步奠定了堅實(shí)的理論基礎(chǔ)。國外發(fā)展現(xiàn)狀目前，國外各大型的專業(yè)電梯產(chǎn)品制造商，例如包括日本的豐田三菱、日立、東芝、富士達(dá)，美國的的迪奧的斯，瑞士的的斯迅達(dá)，芬蘭的的斯通力，德國的的蒂森等一些國際國內(nèi)主流的大型電梯公司都已經(jīng)形成擁有不同管理層次和技術(shù)水平的與自身專業(yè)電梯產(chǎn)品制造以及系統(tǒng)設(shè)計相配套的eerem制造系統(tǒng)。與一些在世界上已經(jīng)有著相當(dāng)長期高速電梯生產(chǎn)歷史的發(fā)達(dá)國家地區(qū)相比，目前我們發(fā)達(dá)國家的高速電梯設(shè)備制造行業(yè)市場還仍然還是處在快速健康發(fā)展的初級階段，引進(jìn)先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、研究新型的產(chǎn)品、設(shè)計和滿足安裝高速電梯低端智能電梯的市場需求同時，還有人認(rèn)為我們應(yīng)該高度重視和努力不斷加強(qiáng)對高速電梯的生產(chǎn)規(guī)范化和質(zhì)量管理，尤其特別在像是日常電梯維護(hù)清潔保養(yǎng)、維修安裝改造等各個方面還仍然會不斷有許多新的事情正在需要我們做，因此，對于高速電梯遠(yuǎn)程自動跟蹤和電梯監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)，國內(nèi)和國外而且往往有著獨(dú)特性和不同的技術(shù)偏差。同時通過分析監(jiān)控電梯群組正常正在運(yùn)行的幾臺監(jiān)控電梯，可以更直觀地準(zhǔn)確性的了解群組得到電梯群控中的各臺呼梯運(yùn)行信號數(shù)量分配情況，以便及時地準(zhǔn)確調(diào)整各臺電梯分組群控的管理原則，提高了電梯群組中的電梯正常運(yùn)行管理效率。課題的提出、研究意義及應(yīng)用前景現(xiàn)在國內(nèi)外對電梯實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)測的通常手段主要有兩種:一種就是通過公共電話和互聯(lián)網(wǎng);二個就是基于rs485標(biāo)準(zhǔn)，專門為了敷設(shè)線路，或者是這些線路組合而來。本研究課題主要側(cè)重于前一種模式，即通過電話連接線路，由相關(guān)人員經(jīng)營并通過位于設(shè)在電梯運(yùn)輸和維修服務(wù)中心的電腦和計算機(jī)實(shí)時對分散在各個地區(qū)的電梯運(yùn)輸情況進(jìn)行遙感監(jiān)控。國內(nèi)的一些智能電梯制造企業(yè)都用的是自己自主研究設(shè)計開發(fā)的一套具有遠(yuǎn)程自動監(jiān)視監(jiān)控功能的電梯系統(tǒng)，大致上的做法就是在電梯控制柜中直接添加一塊自動數(shù)據(jù)采集及遠(yuǎn)程通信接口卡片也即電梯前端機(jī)，它通過專門的監(jiān)控接口模塊來直觀地自動接收檢測到從智能電梯自動控制器中發(fā)送來的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)異常狀態(tài)報警信號及電梯故障發(fā)生報警，當(dāng)電梯產(chǎn)生特定故障報警后會自動接通電梯伺服器和電腦中心的移動計算機(jī)接口進(jìn)行故障報警。由于不同電梯公司所處的需要客戶提供的各種遙感電梯自動控制器軟件信息系統(tǒng)源代碼的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)不同，加之目前由于我國遙感電梯監(jiān)控市場百種多樣的梯型相互融合共存的發(fā)展情況，因此也嚴(yán)重制約了遠(yuǎn)程遙控電梯集中監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)體系的實(shí)現(xiàn)規(guī)?；焖侔l(fā)展;此外一些電梯遙感式集中監(jiān)控監(jiān)視系統(tǒng)并未完全包含任何關(guān)于保證電梯正常運(yùn)行使用現(xiàn)場電梯設(shè)備等各個方面的信息資料，比如觸點(diǎn)、抱閘等，所以電梯控制管理中心往往不能遠(yuǎn)程實(shí)時掌握現(xiàn)場的電梯設(shè)備，不易對現(xiàn)場電梯設(shè)備進(jìn)行各種故障的實(shí)時檢測，因此針對同一類型住宅小區(qū)內(nèi)電梯可以同時實(shí)現(xiàn)不同電梯工廠遙控電梯的使用遙感式集中遙控監(jiān)視系統(tǒng)難度可能會大大有所增加;這也不利于我國遙感電梯監(jiān)視系統(tǒng)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展與不斷完善。為了能夠適應(yīng)中國電梯行業(yè)市場中大量的基于plc控制的電梯這樣一個實(shí)際的情況而進(jìn)一步提出。由于plc的功能有限，不可以提供針對電話網(wǎng)絡(luò)的自動化控制，例如撥打、摘機(jī)、掛機(jī)。所以此時的前端計算機(jī)就是起到plc與電話網(wǎng)絡(luò)之間的橋梁。研究內(nèi)容研究方向本課題主要研究基于單片機(jī)對于電梯的監(jiān)控以及控制的研究。本研究主要包括以下幾個方面的內(nèi)容:(1)由于電梯沒有人工控制，完全自動地根據(jù)電梯內(nèi)或樓下機(jī)械手的操縱而自動進(jìn)入電梯運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)根據(jù)梯內(nèi)外召叫指令和電機(jī)信號進(jìn)行自動定向，具有優(yōu)先級的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑，減少了電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的時間。(3)用led顯示屏有顯示電梯運(yùn)行的方向以及到達(dá)的樓層。用角度傳感器來實(shí)現(xiàn)樓層的檢測。(4)實(shí)現(xiàn)危險情況的報警措施(通過警鈴)。電梯的組成電梯主要由以下兩大部分組成:(1)傳動機(jī)械組成部分:主要包括拖拽系統(tǒng)，導(dǎo)向傳動系統(tǒng)，轎廂，車門系統(tǒng)等(2)電梯集成電路組成部分:主要組成包括電梯機(jī)械和電力工程的電梯重量均衡控制系統(tǒng)，電力設(shè)備驅(qū)動系統(tǒng)控制管理系統(tǒng)，電梯自動操作控制系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)。電梯組分示意圖如圖1.1所示：圖1.1電梯組成示意圖本文主要目的就是為了進(jìn)行有關(guān)電梯自動控制系統(tǒng)的研究，設(shè)計一種以mcu為基礎(chǔ)的電梯自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電梯操作的仿真。電梯控制系統(tǒng)組成框圖及工作原理該溫度監(jiān)控管理系統(tǒng)主要功能包括監(jiān)控單片機(jī)溫度控制管理模塊、電梯間的溫度控制器管理模塊、樓板內(nèi)的溫度控制器管理模塊、監(jiān)視室的平臺控制電路、樓層的溫度檢測器控制模塊、電動機(jī)的電壓驅(qū)動器控制模塊、報警器控制模塊。

電梯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)概述本方案采用AT89S52單片機(jī)和MMA7260Q型3軸小量程加速度傳感器，在自制電梯模型上進(jìn)行仿真試驗(yàn)，使用基于虛擬儀器技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)對電梯轎箱運(yùn)行中的加速度進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控。在監(jiān)控過程中，若有危險情況出現(xiàn)，即加速度傳感器模塊檢測到的加速度信息超過規(guī)定的范圍，那么單片機(jī)(下位機(jī))將給出指令信號，使電機(jī)停轉(zhuǎn)、制動系統(tǒng)啟動、蜂鳴器報警，然后等待危險解除，再恢復(fù)正常運(yùn)行。本套系統(tǒng)適用于電梯生廠廠商、電梯維保企業(yè)、物業(yè)公司。覆蓋全球大部份地區(qū)系統(tǒng)模塊主控制模塊:通過AT89S52單片機(jī)處理加速度傳感器采集的數(shù)據(jù)，并對電梯實(shí)施控制;電梯數(shù)據(jù)信息采集控制終端:負(fù)責(zé)采集控制電梯相關(guān)作業(yè)信息2.2.1.運(yùn)行信息電梯狀態(tài):駐停、檢修、消防、司機(jī)、自動。呼梯登記情況、內(nèi)指登記情況。當(dāng)前運(yùn)行方向、層站。急?；芈?、門聯(lián)鎖回路、門狀態(tài)、載荷平層。2.2.2.故障檢測及顯示控制柜所能檢測的故障2.2.3.電梯參數(shù)、狀態(tài)芯片傳感器模塊通過一個MMA7260Q型3軸小型測量可編程高頻加速度數(shù)字傳感器將各種快速變化的高頻加速度數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成各種相應(yīng)的高頻數(shù)字信號后并提供電路給橋接單片機(jī)用并進(jìn)行信號處理;橋梁通訊芯片模塊:通過德國FTDI公司自主生產(chǎn)的一FT232R芯片作為橋接USB-COM橋梁連接的通訊芯片，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和橋接下位機(jī)之間的實(shí)時通訊。它主要是根據(jù)uaft232r橋式連接接口芯片設(shè)計開發(fā)出的USB/UART兩個接口的基礎(chǔ)設(shè)計。通用異步收發(fā)器目前一直都被認(rèn)為是PC中最主要的一個串行數(shù)據(jù)通訊控制接口。然而隨著高速總線通用模擬串行總線USB的廣泛引入和不斷出現(xiàn)，使得外圍設(shè)備接口連接到從PC計算機(jī)到其他類型計算機(jī)的操作方式更加高效、便捷，它不僅在內(nèi)部設(shè)備具有了快速、即使拔插就能使用、支持熱插拔等強(qiáng)大特性，而且在外部設(shè)備中最高速度可以同時支持127個外圍設(shè)備，可以有效率地解決目前pc計算機(jī)外圍設(shè)備接口數(shù)量缺乏的不足問題，大大限制了usb在一些長距離內(nèi)的工業(yè)遠(yuǎn)程數(shù)控儀器系統(tǒng)控制中的廣泛應(yīng)用，因此由于UART目前也已經(jīng)大量將其應(yīng)用推廣到了許多工業(yè)、通訊和家電的遠(yuǎn)程控制中。鑒于硬盤PC和主機(jī)USB兩種接口的高效和通用性，以及為了能夠充分利用USB/UART自定義接口的最大特點(diǎn)，我們特別引進(jìn)了基于FT232RUSB/UAR接口設(shè)計，降低了傳統(tǒng)USB接口在系統(tǒng)中的設(shè)計和應(yīng)用難度，加快了系統(tǒng)研究和開發(fā)的進(jìn)程。系統(tǒng)框圖MCU模塊可以通過串口通信方式，直接與上位機(jī)進(jìn)行通信，其通信過程示意圖如圖2.1所示：圖2.1PC與MCU通信圖MCU控制框圖示意圖如圖2.2所示：圖2.2MCU控制框圖

系統(tǒng)硬件系統(tǒng)整體設(shè)計方案該系統(tǒng)的軟硬件主要有四個基本部分構(gòu)成:微控制器、傳感器、電機(jī)和驅(qū)動模塊、電磁抱閘模塊等，LED顯示模塊。采用美國飛思卡爾半導(dǎo)體公司的mma7260qt型3軸小量程加速度傳感器自動采集到一個電梯的加速度信息，當(dāng)電梯加速度傳感器模塊檢測得到的電梯加速度信息超過規(guī)定的范圍，那么單片機(jī)將at89s52發(fā)出一個指令式報警信號，然后使得蜂鳴器自動報警并且可以使得電機(jī)暫時停轉(zhuǎn)，制動系統(tǒng)就會開始工作和啟動，使得電梯平穩(wěn)地停止，最后需要等待專業(yè)的電梯保養(yǎng)和維護(hù)人員進(jìn)行檢查，排除風(fēng)險再重新恢復(fù)到電梯正常工作。系統(tǒng)工作流程圖如圖3.1所示：圖3.1系統(tǒng)工作流程圖單片機(jī)簡介主要性能1）與MCS-51單片機(jī)兼容2）8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器3)1000次擦寫周期4)全靜態(tài)操作:0Hz~33Hz5)三級加密程序存儲器6)32個可編程I/O口線7)三個16位定時器/計數(shù)器8)八個中斷源9)全雙工UART串行通道10)低功耗空閑和掉電模式11)掉電后中斷可喚醒AT89C51單片機(jī)引腳圖12)看門狗定時器13)雙數(shù)據(jù)指針14)掉電標(biāo)識符單片機(jī)功能AT89S52是一種一個帶有8k每個字節(jié)大的低功耗、高性能的的CMOS8位的微控制器，它們是具有8k每個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸速率和8k內(nèi)部的一個可編程的Flash存儲器。它全部采用德國Atmel公司的先進(jìn)高密度非易受損失性數(shù)字存儲器制造技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)和設(shè)計制造，并且與陶氏工業(yè)80C51產(chǎn)品系列中的所有指令及引腳功能完全相同。片上軟件Flash不僅允許應(yīng)用程序中的存儲器能夠進(jìn)行系統(tǒng)過程中的全部可編程，亦非常適合于一些常規(guī)的程序編程器。在系統(tǒng)空閑工作模式下，CPU都會暫時自動停止系統(tǒng)工作，允許RAM自動定時器/自動計數(shù)器、串口、中斷等相關(guān)設(shè)備都能繼續(xù)正常運(yùn)行。在沒有掉電硬件保護(hù)的工作方式下，RAM的內(nèi)容被放入振蕩器硬盤保存，振蕩器被硬盤冷卻和硬件凍結(jié)，單片機(jī)的一切正常工作狀態(tài)都會暫時化或停止，直到?jīng)]有下一個硬件故障可能發(fā)生時它中斷工作或硬件恢復(fù)正常工作為止。加速傳感器簡介MMA7260QT低成本的微型高頻電容式自動加速度測量傳感器主要特點(diǎn)是由于采用了高頻范圍信號自動調(diào)理、單極低通濾波器和高頻范圍溫度自動相位補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)技術(shù)，并且不僅可以同時提供4個不同測量應(yīng)用程序的精度選擇，用戶在4個不同測量程序靈敏度中也同樣可以自由作出相應(yīng)選擇。這種濾波元件不僅具有低頻高通濾波，而且它已經(jīng)可以作為一個零g的濾波補(bǔ)償。MMA7260QT特性可選靈敏度(1.5g/2g/4g/6g)低功耗:500μA休眠模式:3μA低壓運(yùn)行:2.2V~3.6V6mm*6mm*1.45mm的無引線四方扁平(QFN)封裝低通濾波器具備內(nèi)部信號調(diào)理設(shè)計穩(wěn)定、防震能力強(qiáng)典型應(yīng)用三軸物體加速度測量傳感器其實(shí)是一種專門設(shè)計用于一種可以在檢測物體快速移動時的過程中對物體加速度的相關(guān)數(shù)據(jù)自動進(jìn)行加速測量的一種綜合性專用電子裝置，典型的一種互動式應(yīng)用領(lǐng)域是其中的三軸物體加速度測量傳感器其實(shí)就是一種可以直接對于用來在檢測物體快速移動時的物體姿勢或者物體運(yùn)動時的方向上數(shù)據(jù)進(jìn)行加速測量，比如其中比較餓見的WII和iphone等其中的一些就是經(jīng)典典型應(yīng)用。Nokia最新剛剛發(fā)布的一款智能手機(jī)n95利用了機(jī)身內(nèi)置的手機(jī)移動操作加速度感應(yīng)傳感器，讓手機(jī)用戶隨時都可以能夠通過操控手機(jī)移動機(jī)身的頭部搖晃和身體擺動動作來輕松完成各種移動操作，包括主面板菜單的移動操作、影像庫的瀏覽、切歌操作乃至對手機(jī)游戲的移動控制等、十分全面、甚至遠(yuǎn)遠(yuǎn)可以超越了iphone的各種肢體動作和速度感應(yīng)控制功能?；贔reescale公司產(chǎn)品mma7260的這個三相同軸式電梯加速度測量傳感器，對于普通式和互動式電梯工業(yè)監(jiān)控應(yīng)用來說，它們都可說是一個很不錯的應(yīng)用選項(xiàng)，它們不僅可以廣泛應(yīng)用于對電動摩托車和電動汽車的交通防盜自動報警，遙控相機(jī)飛行自動航模，游戲遙控手柄，跌倒自動偵察，硬盤的高抗沖擊性自動保護(hù)，傾斜旋轉(zhuǎn)角度的自動測量，電梯安全的自動監(jiān)控等一些經(jīng)常需要同時進(jìn)行加速測試和測量加速度的重要位置。AT89C51簡介：AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory）的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89S51是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。

P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進(jìn)行校驗(yàn)時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗(yàn)時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗(yàn)時接收高八位地址信號和控制信號。

P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機(jī)器周期的高電平時當(dāng)8051通電，時鐘電路開始工作，在RESET引腳上出現(xiàn)24個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后，程序計數(shù)器PC指向0000H，P0-P3輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入07H，其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后，系統(tǒng)即從0000H地址開始執(zhí)行程序。然而，初始復(fù)位不改變RAM（包括工作寄存器R0-R7）的狀態(tài)，電梯動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)及執(zhí)行方式本設(shè)計方案中，轎箱的驅(qū)動升降機(jī)前驅(qū)和制動力由上海步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)有限公司單獨(dú)提供，電機(jī)電源模塊的兩種型號順序?yàn)?2H47412小型步進(jìn)驅(qū)動電機(jī)，電源模塊一般采用12V的直流開關(guān)電源單獨(dú)進(jìn)行供電:其中升降驅(qū)動力和芯片電源模塊的兩種型號順序分別為TA8453，采用5V的開關(guān)電源單獨(dú)進(jìn)行供電。單片機(jī)系統(tǒng)可以通過兩個新的I/O口方便地用來控制制動電機(jī)的正確工作和正常運(yùn)行，一個新的I/O口向制動電機(jī)前端發(fā)送一個帶有驅(qū)動電機(jī)脈沖波的信號(驅(qū)動脈沖波的頻率高則這個驅(qū)動脈沖電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度快，頻率低則速度緩)，一個新的I/O口向制動電機(jī)前端輸出一個具有高低制動電平差的信號輸出來從而促使制動電機(jī)快速實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)轉(zhuǎn)(這意即制動電梯快速上升和電機(jī)下降);該電磁制動機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作執(zhí)行方式傳感器制動機(jī)構(gòu)主要由一個12v的電源式或非工作式的電磁制動鐵路來執(zhí)行。在這里，單片發(fā)電機(jī)必須再重新設(shè)計定義一個新的I/O口，正常工作情況下它的中間電路水平輸入信號值為低，當(dāng)一個單片機(jī)電路出現(xiàn)危險信號時會向它的口輸入一個高電平，此時最高電平的輸入信號電阻值為3.3V，不能直接進(jìn)行驅(qū)動控制電磁機(jī)和鐵，方案主要是通過采用中間電路繼電器的驅(qū)動方式作用來間接進(jìn)行控制驅(qū)動電磁機(jī)和鐵的正常動作。電磁單片鐵心的蜂鳴器一般安裝在推動電梯中的轎箱上，當(dāng)推動電梯轎箱接通了驅(qū)動電源以后，鐵心就可能會從寒冷空氣中快速彈出，頂部落在了推動電梯的兩條導(dǎo)軌上面，導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)還可能會分別附有一層電磁皮條，通過電磁摩擦力將其傳遞了過來從而可以達(dá)到推動電梯高速制動的主要作用目的，蜂鳴器均可作為電磁單片電動機(jī)本身并且自帶。系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1主程序流程圖4.2人機(jī)界面模塊按鈕控件:正向啟動電機(jī)(代號1)、反向啟動電機(jī)(代號2)、快速加速(代號3)、快速減速(代號4)、緩慢加速(代號5)、緩慢減速(代號6)、停止電機(jī)(代號7)、加速度采集(代號8)。本研究課題采用單片機(jī)技術(shù)和加速傳感器等先進(jìn)技術(shù)，研究開發(fā)了一套基于電梯工作運(yùn)行狀況的計算機(jī)加速傳感器遠(yuǎn)程執(zhí)行的監(jiān)測和處理系統(tǒng)，為電梯工作人員在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生的故障進(jìn)行了發(fā)現(xiàn)、分析和排除，并為其提供適時、方便、形象化的解決辦法。雖然本次監(jiān)測系統(tǒng)已經(jīng)能夠很好地完成遠(yuǎn)程監(jiān)視對電梯工作的實(shí)時操作，但是仍然有一些值得我們加強(qiáng)和改進(jìn)的地方。比如，對于不同企業(yè)的電梯自動化控制系統(tǒng)可以在其前端計算機(jī)上分別設(shè)置有鍵盤輸入及l(fā)ed顯示電路，這樣就可以通過外部所選擇的方法來確定和使用相應(yīng)的電梯自動化控制系統(tǒng)接口之間的通信協(xié)議展開及其信息標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一子程序，從而達(dá)到實(shí)現(xiàn)同一個系統(tǒng)對不同企業(yè)的電梯自動化進(jìn)行遙感監(jiān)控。此次大型電梯自動遙感器智能監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)正在基本全部完成了系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)要求，在此技術(shù)平臺上用戶即可同時開展大型電梯自動遙感器智能監(jiān)控設(shè)備系統(tǒng)智能故障監(jiān)測檢查與智能診斷技術(shù)研究。鑒于我們一般認(rèn)為，系統(tǒng)的自動故障狀態(tài)檢測和危險診斷處理技術(shù)本身本來就是一門完全具有一定綜合技術(shù)特點(diǎn)的科學(xué)技術(shù)，它已經(jīng)涵蓋了包括現(xiàn)代自動控制系統(tǒng)理論、信號圖像處理、模式識別、人工智能、小波變換、數(shù)理統(tǒng)計、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊處理邏輯等許多相關(guān)學(xué)科的基礎(chǔ)理論。對于多臺電梯及其他不同電梯群此種系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、規(guī)模較大、相互關(guān)系協(xié)調(diào)較困難的系統(tǒng)應(yīng)用是在系統(tǒng)中每當(dāng)當(dāng)一次發(fā)生系統(tǒng)故障時，會在很短的一段時間內(nèi)自動分別產(chǎn)生許多多個不同類型的系統(tǒng)故障變量信息，尤其特別是在多臺不同電梯群的運(yùn)行控制和故障變量檢查和事故診斷工作過程中，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以獨(dú)立形成其精準(zhǔn)的系統(tǒng)數(shù)學(xué)分析模型，而各個環(huán)節(jié)系統(tǒng)中的故障變量之間的各種禍合變量關(guān)系則錯綜復(fù)雜，某個重要環(huán)節(jié)系統(tǒng)中的故障變量就可能會自動出現(xiàn)許多故障將來就會自動造成與之相關(guān)聯(lián)的許多沒有可被精確預(yù)測的故障變量系統(tǒng)都會自動出現(xiàn)不正常。所以對于該控制系統(tǒng)的這種深度技術(shù)改進(jìn)主要在于可以將其放置于一種采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和其他先進(jìn)理論技術(shù)手段相相互結(jié)合的全新一代智能汽車故障自動診斷處理技術(shù)。5軟硬件調(diào)試5.1調(diào)試中遇到的問題及解決方案5.1.1硬件調(diào)試硬件調(diào)試中遇到的主要問題數(shù)碼管的顯示變換不靈敏；電機(jī)帶動轎廂運(yùn)動過程中會卡??； 齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象解決方案降低轎廂的運(yùn)動速度將轎廂和支柱接觸的地方加潤滑劑增大齒輪的