工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程代碼：20051931005

課程學(xué)分：2學(xué)分課程學(xué)時：51學(xué)時（理論學(xué)時：17；實(shí)驗(yàn)學(xué)時：34）課程類別：專業(yè)選修先修課程：機(jī)器人學(xué)、自動控制原理、C語言程序設(shè)計(jì)適用專業(yè)（方向）：機(jī)器人工程二、課程簡介

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程是機(jī)器人工程專業(yè)的一門選修專業(yè)主干課，也是機(jī)器人工程專業(yè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是理論教學(xué)的補(bǔ)充、繼續(xù)和深化。實(shí)訓(xùn)課程的主要目的是教授學(xué)生進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程、工具坐標(biāo)系標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人碼垛、焊接、搬運(yùn)等實(shí)驗(yàn)的基本方法，培養(yǎng)實(shí)際操作技能，提高學(xué)生動手能力、分析問題和解決實(shí)際問題能力。通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生進(jìn)一步鞏固和加深對所學(xué)機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論知識的理解，為后續(xù)其他專業(yè)課以及工作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。三、課程目標(biāo)

通過本課程的學(xué)習(xí)，具體要求達(dá)到的特定實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)包括：1.教學(xué)目標(biāo)1：了解做出重要貢獻(xiàn)的科學(xué)家的生平事跡，學(xué)習(xí)科學(xué)家追求真理、百折不撓的科學(xué)精神，樹立正確的人生觀、價值觀，培養(yǎng)學(xué)生辯證唯物主義世界觀和方法論。使學(xué)生初步掌握基本的、較系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程知識，了解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程發(fā)展的歷史、前沿和最新研究成果，了解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與工業(yè)機(jī)器人高級編程、機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)等機(jī)器人工程其他學(xué)科分支的邏輯聯(lián)系以及工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場在科研、生產(chǎn)和實(shí)踐中的具體應(yīng)用。（支撐畢業(yè)要求3.1）2.

教學(xué)目標(biāo)2：提高獨(dú)立獲取知識能力、定性分析和定量計(jì)算的能力，能夠綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基本理論和方法分析和處理機(jī)器人工程教學(xué)中的相關(guān)問題，具有較強(qiáng)的獨(dú)立思維方式，具有系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件搭建的能力，懂得將工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場中的理論知識應(yīng)用于解決實(shí)際問題的基本規(guī)律。（支撐畢業(yè)要求4.3）3.

教學(xué)目標(biāo)3：激發(fā)探索熱情、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神，掌握科學(xué)思維方法，初步掌握反思方法和技能，并獲得較強(qiáng)的邏輯推理能力和抽象思維能力。（支撐畢業(yè)要求5.2）四、課程支撐的畢業(yè)要求1.

本課程支撐的畢業(yè)要求：畢業(yè)要求3、4、5。

畢業(yè)要求3：設(shè)計(jì)/開發(fā)解決方案

能夠設(shè)計(jì)針對機(jī)器人與智能控制領(lǐng)域復(fù)雜工程問題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足特定需求的機(jī)器人控制系統(tǒng)、信息傳輸及處理單元（部件），并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識，考慮社會、健康、安全、法律、文化及環(huán)境因素。

畢業(yè)要求4：研究

能夠基于科學(xué)原理并采用科學(xué)方法對機(jī)器人與智能控制領(lǐng)域復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究，包括設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、分析與解釋數(shù)據(jù)、并通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。

畢業(yè)要求5：使用現(xiàn)代工具

能夠針對機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和信息傳輸及處理等過程中的復(fù)雜工程問題，開發(fā)、選擇與使用恰當(dāng)?shù)募夹g(shù)、資源、現(xiàn)代工程工具和信息技術(shù)工具，包括對復(fù)雜工程問題的預(yù)測與模擬，并能夠理解其局限性。2.

本課程支撐的指標(biāo)點(diǎn)：指標(biāo)點(diǎn)3.1、4.3、5.2。

指標(biāo)點(diǎn)3.1：能針對機(jī)器人控制系統(tǒng)、信息傳輸及處理問題進(jìn)行分析，明確相關(guān)約束條件和需求。

指標(biāo)點(diǎn)4.3：能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)方案構(gòu)建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和解釋，通過信息綜合得到合理有效的結(jié)論。

指標(biāo)點(diǎn)5.2：能恰當(dāng)使用計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)，機(jī)器人工程專業(yè)仿真工具，完成機(jī)器人工程項(xiàng)目的模擬與仿真分析，能理解其局限性。課程教學(xué)目標(biāo)與畢業(yè)要求對應(yīng)表實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)達(dá)成途徑評價依據(jù)支撐畢業(yè)要求課程目標(biāo)1：了解做出重要貢獻(xiàn)的科學(xué)家的生平事跡，學(xué)習(xí)科學(xué)家追求真理、百折不撓的科學(xué)精神，樹立正確的人生觀、價值觀，培養(yǎng)學(xué)生辯證唯物主義世界觀和方法論。使學(xué)生初步掌握基本的、較系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程知識，了解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程發(fā)展的歷史、前沿和最新研究成果，了解工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與激光原理工業(yè)機(jī)器人高級編程、機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)等機(jī)器人工程其他學(xué)科分支的邏輯聯(lián)系以及工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場在科研、生產(chǎn)和實(shí)踐中的具體應(yīng)用。

通過課堂講授、學(xué)生查閱資料等環(huán)節(jié)使學(xué)生了解做出重要貢獻(xiàn)的科學(xué)家的生平事跡，學(xué)習(xí)物理學(xué)家百折不撓的追求精神，培養(yǎng)學(xué)生辯證唯物主義世界觀和方法論。通過課堂講授以及實(shí)訓(xùn)鍛煉等強(qiáng)化學(xué)習(xí)；通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源輔助學(xué)生進(jìn)行課外自主學(xué)習(xí)；通過期末考試進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢測和總結(jié)。綜合運(yùn)用以上途徑提高學(xué)生軟件需求分析能力。期末考核、課堂考勤、期中測試

畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)3.2課程目標(biāo)2：提高獨(dú)立獲取知識能力、定性分析和定量計(jì)算的能力，能夠綜合運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基本理論和方法分析和處理機(jī)器人工程教學(xué)中的相關(guān)問題，具有較強(qiáng)的獨(dú)立思維方式，具有系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)硬件搭建的能力，懂得將工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場中的理論知識應(yīng)用于解決實(shí)際問題的基本規(guī)律。

通過課堂講授以及實(shí)訓(xùn)鍛煉等強(qiáng)化學(xué)習(xí)；通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源輔助學(xué)生進(jìn)行課外自主學(xué)習(xí)；通過期末考試進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢測和總結(jié)。綜合運(yùn)用以上途徑提高學(xué)生軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力。期末考核、課堂考勤、期中測試

畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)4.3課程目標(biāo)3：激發(fā)探索熱情、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新精神，掌握科學(xué)思維方法，初步掌握反思方法和技能，并獲得較強(qiáng)的邏輯推理能力和抽象思維能力。

通過課堂講授和隨堂練習(xí)進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)；通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源輔助學(xué)生進(jìn)行課外自主學(xué)習(xí)；通過實(shí)訓(xùn)環(huán)境使學(xué)生掌握ABB編程和系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。期末考核、課堂考勤、期中測試

畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)5.2六、課程教學(xué)內(nèi)容與課程目標(biāo)對應(yīng)表理論教學(xué)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時教學(xué)目的和要求教學(xué)方法支撐課程目標(biāo)第一章緒論1.1工業(yè)機(jī)器人的定義；1.2工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展；1.3工業(yè)機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)；1.4

工業(yè)機(jī)器人的分類。重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的定義。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)。41.掌握工業(yè)機(jī)器人的定義；2.了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史和應(yīng)用領(lǐng)域；3.掌握工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù)；4.了解工業(yè)機(jī)器人的分類；1.講授2.案例分析3.提問、討論課程目標(biāo)1、2、3第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)2.1

工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)；2.2

工業(yè)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)；2.3

工業(yè)機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)；2.4

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)：2.5

工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)；2.6

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置和傳動單元；重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的手部、腕部、臂部、行走、機(jī)身結(jié)構(gòu)。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元。41.了解工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)；2.了解工業(yè)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)；3.了解機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)；4.了解工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)；5.了解工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)；6.掌握工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元。1.講授2.案例分析3.提問、討論課程目標(biāo)2、3第三章

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)3.1

工業(yè)機(jī)器人控制裝置；3.2

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置；3.3

工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置。41.掌握工業(yè)機(jī)器人控制裝置的組成和功能；2.理解工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置的組成和功能；3.掌握工業(yè)機(jī)器人的檢測裝置。1.講授2.案例分析3.提問、討論課程目標(biāo)2、3第四章工業(yè)機(jī)器人的編程4.1

工業(yè)機(jī)器人的編程方式;4.2

工業(yè)機(jī)器人的示教編程；4.3工業(yè)機(jī)器人的編程語言；4.4

工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能；4.5

常用的工業(yè)機(jī)器人編程語言；重點(diǎn)和難點(diǎn)：重點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的離線編程。難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)器人的編程方式。51.掌握工業(yè)機(jī)器人的編程方式；2.掌握工業(yè)機(jī)器人的離線編程；3.了解工業(yè)機(jī)器人的編程語言；4.了解工業(yè)機(jī)器人語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能；1.講授2.案例分析3.提問、討論課程目標(biāo)2、3注：教學(xué)內(nèi)容堅(jiān)持課程思政，堅(jiān)持專業(yè)教育與課程思政教育相融合。實(shí)驗(yàn)教學(xué)（一）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目基本情況序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱學(xué)時實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)類別分組人數(shù)主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備1ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識3

演示型

專業(yè)1ABB機(jī)器人2ABB機(jī)器人基本操作3

驗(yàn)證型

專業(yè)1ABB機(jī)器人3ABB機(jī)器人坐標(biāo)系3

驗(yàn)證型

專業(yè)1ABB機(jī)器人4ABB機(jī)器人IO通信3

綜合型

專業(yè)1ABB機(jī)器人5ABB機(jī)器人程序基礎(chǔ)3

綜合型

專業(yè)1ABB機(jī)器人6ABB機(jī)器人初級編程3

演示型

專業(yè)1ABB機(jī)器人7ABB機(jī)器人高級編程3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人8ABB機(jī)器人示教編程3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人9ABB機(jī)器人畫軌跡3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人10ABB機(jī)器人搬運(yùn)3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人11ABB機(jī)器人碼垛3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人12ABB機(jī)器人寫字3

設(shè)計(jì)研究型

專業(yè)1ABB機(jī)器人

注：實(shí)驗(yàn)類型包括演示型、驗(yàn)證型、綜合型、設(shè)計(jì)研究型、其他；實(shí)驗(yàn)類別包括基礎(chǔ)、專業(yè)基礎(chǔ)、專業(yè)、其他。（二）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和基本要求1.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1：ABB機(jī)器人基礎(chǔ)知識

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人的基本知識以及ABB機(jī)器人的三種運(yùn)動形式。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識；(2)ABB機(jī)器人的基本知識；(3)ABB機(jī)器人的三種運(yùn)動形式；(4)

掌握工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識；(5)

掌握ABB機(jī)器人的基本知識；(6)

掌握ABB機(jī)器人的三種運(yùn)動形式。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人控制柜的作用和內(nèi)部結(jié)構(gòu)。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人的三種運(yùn)動形式。2.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目2：ABB機(jī)器人基本操作

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人基本操作：備份與恢復(fù)、開關(guān)機(jī)、語言設(shè)置、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)ABB機(jī)器人的備份與恢復(fù)；(2)ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)；(3)ABB機(jī)器人的語言設(shè)置；(4)ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新；(5)

掌握ABB機(jī)器人的備份與恢復(fù)；(6)

掌握ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)；(7)

掌握ABB機(jī)器人的語言設(shè)置；(8)

掌握ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人的備份與恢復(fù)。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新。3.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目3：ABB機(jī)器人坐標(biāo)系

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人D-H法求解正向運(yùn)動學(xué)的過程以及ABB機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人D-H法求解正向運(yùn)動學(xué)的過程；(2)

ABB機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系；(3)

掌握ABB機(jī)器人D-H法求解正向運(yùn)動學(xué)的過程；(4)

掌握ABB機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人D-H法求解正向運(yùn)動學(xué)的過程。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人常用的四種坐標(biāo)系。4.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目4：ABB機(jī)器人IO通信

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人常用的通信方式以及ABB機(jī)器人的IO端口。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人常用的通信方式；(2)

ABB機(jī)器人的IO端口；(3)

掌握ABB機(jī)器人常用的通信方式；(4)

掌握ABB機(jī)器人IO板的設(shè)置方式。(5)

掌握ABB機(jī)器人IO口的設(shè)置方式；1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人IO板的設(shè)置方式。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人IO口的設(shè)置方式。5.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目5：ABB機(jī)器人程序基礎(chǔ)

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握RAPID語言的基本知識以及ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

RAPID語言的基本知識；(2)

RAPID語言的程序數(shù)據(jù)；(3)

ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定；(4)

掌握RAPID語言程序數(shù)據(jù)的設(shè)定方法；(5)

掌握ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定過程。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：RAPID語言程序數(shù)據(jù)的設(shè)定方法。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定過程。6.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目6：ABB機(jī)器人初級編程

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令以及ABB機(jī)器人編程的基本步驟。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令；(2)

ABB機(jī)器人編程的基本步驟；(3)

ABB機(jī)器人程序的調(diào)試步驟；(4)

掌握

ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令；(5)

掌握ABB機(jī)器人編程的基本步驟；(1)

掌握ABB機(jī)器人程序的調(diào)試步驟。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人編程的基本步驟。7.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目7：ABB機(jī)器人高級編程

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令以及ABB機(jī)器人編程的基本步驟。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令；(2)

ABB機(jī)器人編程的基本步驟；(3)

掌握ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令；(4)

掌握ABB機(jī)器人編程的基本步驟。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人常用的基本運(yùn)動指令。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人編程的基本步驟。8.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目8：ABB機(jī)器人示教編程

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人示教編程的概念以及ABB機(jī)器人示教編程的步驟。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人示教編程的概念；(2)

ABB機(jī)器人示教編程的步驟；(3)

掌握ABB機(jī)器人示教編程的概念；(4)

掌握ABB機(jī)器人示教編程的步驟。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人示教編程的步驟。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人程序的調(diào)試步驟。9.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目9：ABB機(jī)器人畫軌跡

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟以及ABB機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(2)

ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(3)

ABB機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法；(4)

掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(5)

掌握ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(6)

掌握ABB機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人程序編寫的步驟。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人軌跡規(guī)劃的方法。10.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目10：ABB機(jī)器人搬運(yùn)

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟以及ABB機(jī)器人搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn)方法。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(2)

ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(3)

ABB機(jī)器人搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn)方法；(4)

掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(5)

掌握ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(6)

掌握ABB機(jī)器人搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn)方法。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)：ABB機(jī)器人程序編寫的步驟。(2)

實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：ABB機(jī)器人搬運(yùn)的實(shí)現(xiàn)方法。11.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目11：ABB機(jī)器人碼垛

通過本實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟以及ABB機(jī)器人碼垛的實(shí)現(xiàn)方法。1.1實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求(1)

ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(2)

ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(3)

ABB機(jī)器人碼垛的實(shí)現(xiàn)方法；(4)

掌握ABB機(jī)器人程序編寫的步驟；(5)

掌握ABB機(jī)器人程序調(diào)試的步驟；(6)

掌握ABB機(jī)器人碼垛的實(shí)現(xiàn)方法。1.2

實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)難點(diǎn)(1)

實(shí)驗(yàn)重