認識裝配零件、組件的作用、使用動腦思考探索新知

1.學時

建議學時為：4h。2.訓練器材500型無人機裝配套件明細表，見表3-1。.

3.1.1教學建議動腦思考探索新知.動腦思考探索新知.動腦思考探索新知

3.1.1教學建議3.訓練要求1）認識裝配的每個零、部件，了解每個零、部件在無人機飛行中的作用及用途。2）會正確使用裝配的常用工具。3）會正確使用電烙鐵。4）會正確使用遙控器。動腦思考探索新知

3.1.1教學建議4.訓練難點1）正確使用螺旋工具，確保裝配過程，不會擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤的焊接點光滑、圓潤、牢固、可靠，無虛焊。3）正確使用遙控器，熟悉遙控器的開關及使用方法。動腦思考探索新知

3.1.1教學建議5.訓練要領1）裝機過程需要擰螺栓時，要學會正確使用螺旋工具，確保擰緊螺栓時，既要擰緊螺栓，又不會擰壞螺栓。要做到這點，首先是在選擇螺旋工具（螺絲刀）時，一定要與需要擰緊的螺栓型號、規(guī)格完全一致；其次在擰緊螺紋時，螺旋工具（螺絲刀）一定要垂直于螺

栓。動腦思考探索新知

3.1.1教學建議5.訓練要領2）裝機過程需要焊接電子元件時，要學會正確使用電烙鐵，確保焊盤焊接堅實、牢固、無虛焊。焊接前，特別注意：要預先給焊盤加熱到適當的溫度，再給焊盤上錫，然后再實施焊接；焊接后，一定要檢查焊接元件是否牢固。

3.2500型無人機裝配示范動腦思考探索新知

1.學時

建議學時為：6h。2.訓練器材500型無人機裝配的零件、組件明細表，見表3-1。.

3.2.1教學建議動腦思考探索新知

3.2.1教學建議3.訓練要求1）按照500型無人機裝配示范，進行正確裝配500型無人機。2）在裝配過程中，正確使用裝機工具，確保不損傷零件和組件。3）在裝配過程中，正確使用電烙鐵，確保焊接的元件

全部牢固、可靠。動腦思考探索新知

3.2.1教學建議4.訓練難點1）正確使用螺旋工具，確保裝配過程，不會擰傷、擰壞螺栓（螺絲）、螺母。2）正確使用電烙鐵，確保焊盤的焊接點光滑、圓潤、牢固、可靠，無虛焊。動腦思考探索新知

3.2.1教學建議5.訓練要領1）裝配過程需要擰螺栓時，要學會正確使用螺旋工具，確保擰緊螺栓時，既要擰緊螺栓，又不會擰壞螺栓。要做到這點，首先是在選擇螺旋工具（螺絲刀）時，一定要與需要擰緊的螺栓型號、規(guī)格完全一致；其次在擰緊螺紋時，螺旋工具（螺絲刀）一定要垂直于螺

栓。動腦思考探索新知

3.2.1教學建議5.訓練要領2）裝機過程需要焊接電子元件時，要學會正確使用電烙鐵，確保焊盤焊接堅實、牢固、無虛焊。焊接前，特別注意：要預先給焊盤加熱到適當的溫度，再給焊盤上錫，然后再實施焊接；焊接后，一定要檢查焊接元件是否牢固。動腦思考探索新知

3.2.2機架安裝1.裝鋁柱

如圖3-1所示,將螺栓（螺釘）插入鋁柱，把鋁柱安裝到畫有紅色標志的無人機底板上，共需要安裝18個機架鋁柱。

圖3-1裝鋁柱動腦思考探索新知

3.2.2機架安裝2.裝管扣

用管扣和安裝管扣的螺栓（螺釘）安裝到有紅色標志無人機的底板上，共需要安裝4個管扣，如圖3-2所示。圖3-2安裝管扣動腦思考探索新知

3.2.2機架安裝3.安裝無人機支撐腳架

按照圖3-3中紅色標記所示，將支撐腳架的孔通過螺栓與螺母連接，把支撐腳架固定到無人機的底板上，共需要固定2個支撐腳架。圖3-3安裝支撐腳架動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接1.安裝電動機座

按照圖3-4的圖例所示，取順時針（CCW）電動機、逆時針（CW）電動機各1個，把順時針（CCW）電動機裝到紅色電動機座上，把逆時針（CW）電動機裝到黑色電動機座上，將電動機線穿過電動機的底座，對準安裝孔位，用螺栓擰緊，共2組。動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接1.安裝電動機座

圖3-4安裝電動機動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接2.電調線穿管

按照圖3-5的圖例所示，電調線從機臂的一端穿到機臂的另外一端，共4組。

圖3-5電調線穿管動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接3.電動機線、電調線連接

按照圖3-6的圖例所示，電動機上的三根線與穿管后的電調三根線任意連接，再把電動機座通過螺栓連接到機臂上，共4組。

圖3-6電動機線、電調線連接動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接4.管套裝入機臂

按照圖3-7的圖例所示，把線穿越，再把管套裝到機臂上，管套上螺紋孔要與機臂上的孔在同一條線上，共4組。

圖3-7管套裝入機臂動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接5.

安裝機臂

按照圖3-8的圖例所示，把裝有順時針（ccw）電動機（紅色底座）的機臂裝到無人機底板的右上角和左下角，把裝有逆時針（cw）電動機（黑色底座）的機臂安裝到無人機底板的左上角和右下角，共4組。動腦思考探索新知

3.2.3電動機、電調與機臂連接5.

安裝機臂

圖3-8安裝機臂動腦思考探索新知

3.2.4焊接1.電調

按照圖3-9的圖例所示，先給無人機底板焊接點上錫，焊接電調電源線時，紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負（—）極。

圖3-9焊接電調動腦思考探索新知

3.2.4焊接2.電流計

按照圖3-10的圖例所示，先給無人機底板電流計焊接點上錫,紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負（—）極。

圖3-10焊接電流計動腦思考探索新知

3.2.4焊接3.電壓報警器

按照圖3-11的圖例所示，先給無人機底板電壓報警器焊接點上錫,紅線焊接到正（+）極，黑線焊接到負（—）極。

圖3-11電壓報警器動腦思考探索新知

3.2.5飛控1.電調連接

如圖3-12所示，M1、M2、M3、M4分別插入飛控的相應端口，紅線為正（+）極、黑線為負（—）極、白線為信號線，從飛控的第7個槽開始，對應插入M1、M2、M3、M4的電調接口。

動腦思考探索新知

3.2.5飛控1.電調連接

圖3-12飛控與電調連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控2.接收機連接

如圖3-13所示，把接收機上的端子直接插入飛控相應的端口，接收機的紅線為正（+）極、黑線為負（—）極、黃線為信號線。

動腦思考探索新知

3.2.5飛控2.接收機連接

圖3-13飛控與接收機連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（1）飛控

按左下角圖示，使用雙面膠，把飛控粘在無人機底板中心位置時，飛控上的箭頭標志要對著兩個紅色底座電機的中間方向，如圖3-14所示。

圖3-14固定飛控動腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（2）接收機

用雙面膠固定接收機，貼在飛控的左邊，如圖3-15所示。

圖3-15固定接收機動腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（3）側板

把兩塊異形側板插入無人機底板的左右兩側槽內，把兩塊方形側板插入無人機底板的上、下兩側槽內，如圖3-16所示。圖3-16插入側板動腦思考探索新知

3.2.5飛控3.固定（4）電壓報警器

將雙面膠粘到電壓報警器背面，電壓報警器固定在下側板，如圖3-17所示。

圖3-17固定電壓報警器動腦思考探索新知

3.2.5飛控4.與安全解鎖器連接

把安全解鎖器插到到飛控SWITCH接口處，如圖3-18所示。

圖3-18飛控與安全解鎖器連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控5.蜂鳴器

把蜂鳴器插接到飛控BUZZER接口位置，如圖3-19所示。圖3-19飛控與蜂鳴器連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控6.與USB模塊連接

把USB模塊上USB線插入飛控USB接口，如圖3-20所示。

圖3-20飛控與USB模塊連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控7.與電流計連接

把電流計數據端插入飛控POWER接口，如圖3-21所示。

圖3-21飛控與電流計連接動腦思考探索新知

3.2.5飛控8.安裝電源接口

把電流計黃色電源接口裝到無人機上板電源位置，使用螺釘旋具擰緊螺栓，如圖3-22所示。

圖3-22安裝電源接口動腦思考探索新知

3.2.5飛控9.上板

整理外置模塊（安全解鎖器、蜂鳴器通過底板孔放到底板后面），把上板槽插入底板側板槽，使用螺釘旋具擰緊螺栓，固定，如圖3-23所示。

圖3-23安裝上板10.裝電池盒

用螺釘旋具把螺栓擰到電池盒底座板上，再把鋁柱穿上，套上電池盒前擋板，裝電池盒上板時注意：盒蓋上的箭頭一定要朝向前檔板，用螺栓固定，后檔板扣入電池盒，如圖3-24所示。

3.2.5飛控

動腦思考探索新知動腦思考探索新知

3.2.5飛控

圖3-24安裝電池盒動腦思考探索新知

3.2.5飛控11.固定GPS模塊

利用雙面膠固定在電池盒上板中間，GPS箭頭與電池盒前檔板方向一致，如圖3-25所示。圖3-25固定GPS模塊動腦思考探索新知

3.2.5飛控12.GPS模塊與飛控連接GPS模塊上兩個插頭，6PIN插接到飛控GPS接口，4PIN插接到2C接口，如圖3-26所示。圖3-26GPS模塊與飛控連接動腦思考探索新知

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