直流電機(jī)的啟動(dòng)StartingofDCmotor1、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件1）要有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（Tst>TL）；2）起動(dòng)電流不能太大；3）起動(dòng)設(shè)備簡單，可靠，經(jīng)濟(jì)，啟動(dòng)時(shí)間要短（實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間只有幾秒至幾十秒）；為使電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能達(dá)到最佳狀態(tài)，就需要電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)：啟動(dòng)：電動(dòng)機(jī)接入電源，從靜止?fàn)顟B(tài)開始，加速到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程。直接起動(dòng)（全壓起動(dòng)）：直流電動(dòng)機(jī)的電樞直接加額定電壓。起動(dòng)瞬間n=0→反電動(dòng)勢Ea=0，電樞繞組電阻很小

→起動(dòng)電流Ist很大，可能突增到額定電流的10～20倍。這樣大的起動(dòng)電流將產(chǎn)生很大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，損壞電機(jī)繞組，換向困難等很多問題。因此：直接啟動(dòng)只限于容量較小的直流電機(jī)。2、直流電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)

為了限制起動(dòng)電流，同時(shí)也保證啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般采取兩種方法：電樞回路串電阻起動(dòng)直接起動(dòng)，致使

Ist很大，所以在起動(dòng)時(shí)必須設(shè)法限制起動(dòng)電流。降壓起動(dòng)2、直流電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)3、電樞回路串電阻啟動(dòng)為限制啟動(dòng)電流，啟動(dòng)時(shí)在電樞回路串接啟動(dòng)電阻。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻三級啟動(dòng)電路

一般起動(dòng)器設(shè)計(jì)為多級，串在電樞回路的起動(dòng)電阻逐級切除，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后全部切除。3、電樞回路串電阻啟動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串電阻三級啟動(dòng)電路機(jī)械特性注意事項(xiàng)：在分級起動(dòng)過程中，各級的最大電流I1及切換電流I2都應(yīng)大小相等，以使起動(dòng)過程有較均勻的加速度，改善電機(jī)對傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的沖擊，選擇合適的各級起動(dòng)電阻。優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，操作方便。缺點(diǎn)：在啟動(dòng)過程中能量消耗大，不適用經(jīng)常啟動(dòng)的大、中型直流電動(dòng)機(jī)。3、電樞回路串電阻啟動(dòng)defgTLT2T1U=UNU=U1noabcTU=U2

U1<U2<UN3214、降壓啟動(dòng)降低電樞回路電壓啟動(dòng)機(jī)械特性由低向高調(diào)節(jié)電樞回路電壓U1<U2<UN為了獲得足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，Ist通常限制在（1.5~2）IN優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)平穩(wěn)，能量損耗小。缺點(diǎn)：系統(tǒng)復(fù)雜，需要一套可調(diào)節(jié)電壓的直流電源，增加設(shè)備投資。適用于：要求經(jīng)常啟動(dòng)的場合和大中型電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)。直流電機(jī)的啟動(dòng)

小結(jié)啟動(dòng)要求：

Tst、Ist直接起動(dòng)：