項目八

制動系統(tǒng)的檢修武忠學習目標3技能目標4.能夠?qū)σ簤褐苿酉到y(tǒng)的故障進行診斷。素養(yǎng)目標通過本任務的學習，加強7S管理學習，培養(yǎng)學生善于專研，勇于實踐態(tài)度，養(yǎng)成求真務實的職業(yè)道德操守。知識目標1.掌握制動系統(tǒng)組成及原理。2.掌握制動器類型及原理。3.掌握制動力分配調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)及原理。相關(guān)知識4一、概述汽車以一定的車速行駛時具有一定的動能。隨著汽車行駛速度的不斷提高，要使行駛中的汽車減速或停車，就必須強制地對汽車施加一個與汽車行駛方向相反的力，這個力叫做制動力。汽車制動系統(tǒng)就是產(chǎn)生制動力的裝置。汽車制動系統(tǒng)一般采用摩擦制動，車輪制動器利用摩擦制動車輪，輪胎與路面間的摩擦力使汽車停車。因此，制動的實質(zhì)就是將汽車的動能強制地轉(zhuǎn)化為其他形式的能量(通常是熱能)，擴散到大氣環(huán)境中。相關(guān)知識51.制動系統(tǒng)的工作原理汽車制動系統(tǒng)一般采用摩擦制動，車輪制動器利用摩擦制動車輪，輪胎與路面間的摩擦力使汽車停車。制動系統(tǒng)的液壓傳動機構(gòu)主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和液壓管路等組成，不制動時，制動鼓的內(nèi)圓面和制動蹄摩擦片之間留有一定的間隙(簡稱制動器間隙)，使制動鼓隨車輪可以自由旋轉(zhuǎn)，制動系統(tǒng)不起作用。制動時，駕駛員踏下制動踏板，推桿便推動制動主缸活塞，使制動主缸的制動液以一定的壓力經(jīng)過油管流入制動輪缸，推動輪缸活塞移動，驅(qū)動兩制動蹄的上端向外張開，從而使摩擦片壓緊在制動鼓的內(nèi)圓面上。6相關(guān)知識6相關(guān)知識72.制動系統(tǒng)組成包括兩套獨立的制動系統(tǒng),行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)如圖8－2所示。行車制動系統(tǒng)功用是使行駛中的汽車減速或在最短的距離內(nèi)停車。駐車制動系統(tǒng)功用是使已經(jīng)停在各種路面上的汽車停車駐留原地不動。汽車制動系統(tǒng)各組成功能，（1）供能裝置：它為制動器提供、控制和準備必要的能量。如真空助力器等。（2）制動操縱機構(gòu)：控制制動器工作的機構(gòu)。如操縱手柄和制動踏板等。（3）制動傳動機構(gòu)：調(diào)節(jié)前、后車輪制動力的分配，將操縱力傳到制動器。使制動器工作的組成元件和管路。（4）制動器：產(chǎn)生制動力矩，阻止車輪轉(zhuǎn)的裝置。圖8－2轎車制動系統(tǒng)1－前輪制動器（盤式制動器）2－制動軟管3－制動管路與軟管接頭4－制動管路5－主缸6－制動液穩(wěn)壓罐7－制動助力器8－制動踏板9－駐車制動器操縱手柄10－駐車制動器制動拉索11－－制動力緩減器12－后輪制動動器（鼓式制動器）相關(guān)知識83.制動器類型制動器是制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦產(chǎn)生制動力矩的摩擦制動器。根據(jù)旋轉(zhuǎn)元件的不同可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為制動鼓，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件為圓盤狀的制動盤，以其端面為工作表面。制動器根據(jù)安裝位置的不同可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉(zhuǎn)元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉(zhuǎn)元件固定在傳動系統(tǒng)傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。相關(guān)知識9二、鼓式制動器車用鼓式制動器主要為內(nèi)張式。張開裝置(也稱促動裝置)可分為輪缸式（液壓制動系統(tǒng)）和凸輪式（氣壓制動系統(tǒng)）如圖8－3所示。1.輪缸式制動器輪缸式制動器按制動蹄的受力情況不同，可分為領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄式(單向作用、雙向作用)、雙從蹄式、自增力式(單向作用、雙向作用)等類型，如圖8－4所示。1—領(lǐng)蹄2—從蹄3—固定支承銷4—制動鼓5—傳力桿6—第一制動蹄7—第二制動蹄8—雙向支承銷相關(guān)知識10(1)領(lǐng)從蹄式制動器1）工作原理如圖8－5所示為領(lǐng)從蹄式制動器的受力示意圖，制動輪缸7中的直徑相等的兩個活塞可在輪缸內(nèi)軸向浮動，制動時兩輪缸活塞對兩制動蹄端所施加的作用力F(也稱促動力)總是相等的。旋轉(zhuǎn)方向如圖中箭頭所示。前制動蹄上的力T1與F繞其支承點所產(chǎn)生的力矩是同向的。所以力T1作用的結(jié)果是使制動蹄1在制動鼓上壓得更緊，這表明前制動蹄具有“增勢”作用。這種張開時的轉(zhuǎn)動方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相同的制動蹄稱為“領(lǐng)蹄”或“助勢蹄”。與之相反，力T2作用的結(jié)果是使后制動蹄有放松制動鼓的趨勢，故其具有“減勢”作用。這種張開時的轉(zhuǎn)動方向與制動鼓旋轉(zhuǎn)方向相反的制動蹄稱為“從蹄”或“減勢蹄”。一般制動領(lǐng)蹄的制動力矩為從蹄的2～2.5倍。這種制動鼓所受兩制動蹄法向力不能互相平衡的制動器屬于非平衡式制動器。圖8－5領(lǐng)從蹄式制動器的制動蹄受力示意圖1—領(lǐng)蹄2—從蹄3、4—支點5—回位彈簧6—制動鼓7—輪缸相關(guān)知識112）結(jié)構(gòu)領(lǐng)從蹄式制動器的結(jié)構(gòu)如圖8－6所示。制動底板13固定在后橋殼或前橋轉(zhuǎn)向節(jié)凸緣上，在制動底板的下部支承座15上裝有兩個偏心的調(diào)整螺釘，兩個制動蹄5、12的下端套裝在偏心調(diào)整螺釘上，并用鎖止螺母鎖止。制動底板的中部裝有兩制動蹄托架，以限制制動蹄的軸向位置。制動蹄上端用回位彈簧3拉靠在制動輪缸1的頂塊上。制動蹄的外圓面上，用埋頭螺釘鉚接著用石棉和銅絲壓制成的摩擦片2。作為制動蹄促動裝置的制動輪缸也用螺釘固裝在制動底板上。制動鼓固裝在車輪輪轂的凸緣上，隨車輪一起轉(zhuǎn)動。兼作駐車制動器的鼓式制動器可通過手制動拉索8的手制動桿7操縱。有的制動器裝有熱敏元件調(diào)整機構(gòu)，自動調(diào)整制動器工作間隙。1-輪缸2-制動摩擦襯片3-制動蹄彈簧4-調(diào)整機構(gòu)彈簧5-制動從蹄6-制動鼓7-手制動桿8-手制動拉索9-制動鼓旋轉(zhuǎn)方向10-調(diào)整機構(gòu)熱敏元件11-帶角度杠桿的調(diào)整小齒輪12-制動領(lǐng)蹄13-制動底板14-制動蹄彈簧15-支承座相關(guān)知識12（2）自增力式制動器(servo

drum

brakes)單向自增力制動器只在汽車前進時起自增力作用，使用單活塞制動輪缸；雙向自增力制動器在汽車前進或倒車制動時都能起自增力作用，使用雙活塞制動輪缸。自增力式制動器的增力原理如圖8－7所示，當制動蹄接觸任何旋轉(zhuǎn)方向的制動鼓時，制動蹄有隨制動鼓運動的趨勢，直到一個制動蹄接觸到支承銷而另一個制動蹄被星形調(diào)節(jié)桿擋住為止。向前轉(zhuǎn)動時，第一蹄襯片和制動鼓之間的摩擦力產(chǎn)生一個作用在調(diào)節(jié)桿上的力，此力施加到第二蹄上。作用到第二蹄上的調(diào)節(jié)桿力是作用到第一蹄上輪缸輸入力的很多倍。調(diào)節(jié)桿作到第二蹄上的力又被第二蹄襯片與旋轉(zhuǎn)鼓之間的摩擦力增大，所以這些合力都由固定銷承擔。相關(guān)知識13雙向自增力制動器結(jié)構(gòu)如圖8－8所示。制動蹄的上端有弧形凹面，用前后蹄回位彈簧2和8將制動蹄的上端拉靠在支承銷上，兩制動蹄的下端由拉緊彈簧拉靠在可調(diào)頂桿體7兩端直槽的底平面上。可調(diào)頂桿體是浮動的。制動輪缸處于支承銷稍下的位置。由拉索13、拉索導板9、調(diào)節(jié)杠桿（棘爪）14、調(diào)整棘輪（星形輪）、調(diào)節(jié)杠桿17、調(diào)節(jié)杠桿回位彈簧18構(gòu)成了制動間隙自動調(diào)節(jié)機構(gòu)。如果鼓式制動器為轎車的后輪，還有駐車制動杠桿12、駐車制動連桿5、駐車制動拉索及回位彈簧15等組成的駐車制動機構(gòu)。1－制動輪缸2－第一制動蹄回位彈簧3－支承銷4－支承銷夾板5－駐車制動支桿6－墊片7－駐車制動桿控制卡簧

8－第二制動蹄回位彈簧9－拉索導板10－第二制動蹄11－制動壓簧總成12－駐車制動杠桿13－拉索14－調(diào)節(jié)杠桿（棘爪）15－駐車制動拉索及回位彈簧

16－調(diào)整棘輪（星形輪）17－調(diào)節(jié)杠桿18－調(diào)節(jié)杠桿回位彈簧19－駐車拉索套止動器21－第一制動蹄22－制動鼓23－連桿彈簧24－輪缸連桿相關(guān)知識14雙向自增力制動器拉索式制動間隙自動調(diào)節(jié)機構(gòu)原理如圖8－9所示。非制動時如圖8－9（a）所示，制動蹄在回位彈簧作用下回位，車輪可以轉(zhuǎn)動。當?shù)管囍苿訒r如圖8－9（b）所示，摩擦力使制動蹄朝制動鼓轉(zhuǎn)動方向運動，第二制動蹄上端遠離支承銷，拉索被拉緊拉動調(diào)節(jié)桿向上轉(zhuǎn)動，如果摩擦襯片的摩損達到制動間隙需要調(diào)整的程度，調(diào)節(jié)杠桿向上抬起后會落在星形輪的前一個齒上。當解除倒車制動時，制動蹄在回位彈簧作用下回到正常位置，張緊的拉索松弛，回位彈簧使調(diào)節(jié)杠桿向下轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)杠桿向下轉(zhuǎn)動時撥動星形輪轉(zhuǎn)動如圖8－9（c）所示，使調(diào)整螺栓伸長，推動制動蹄襯片靠近制動鼓，從而保證制動蹄襯片和制動鼓間有合適的間隙。相關(guān)知識15（3）駐車制動器如圖8－10所示為一典型的后鼓式車輪制動器駐車制動器的結(jié)構(gòu)，制動拉及拉線套管穿過制動底板后連接到駐車制動杠桿，駐車制動杠桿與第二制動蹄或從蹄上端通過銷軸鉸接，通過支桿與第一制動蹄或領(lǐng)蹄連接。當施加駐車制動時，駐車制動杠桿和支桿各推動制動蹄從支承銷移開而壓向制動鼓，當制動拉線釋放制動時，在回位彈簧作用下制動蹄返回非制動位置。相關(guān)知識162.凸輪式制動器如圖8－11所示的東風EQ1090E型汽車的前輪制動器即采用凸輪制動器。工作表面對稱的制動凸輪軸4與凸輪軸制成一體。制動蹄2在不制動時由回位彈簧3拉靠在制動凸輪上。制動凸輪軸通過支座10固定在制動底板7上，其尾部花鍵軸插入制動調(diào)整臂5的花鍵孔中。制動時，制動調(diào)整臂在彈簧制動氣室6的推動下，帶動制動凸輪軸轉(zhuǎn)動，推動兩制動蹄壓靠在制動鼓8上。制動時摩擦力作用使領(lǐng)蹄試圖壓緊制動鼓，從蹄試圖離開制動鼓，由于凸輪中心位置不動，所以凸輪對從蹄的壓緊力大于對領(lǐng)蹄的壓緊力。相關(guān)知識17三、盤式制動器鉗盤式制動器按制動鉗的結(jié)構(gòu)型式可分為定鉗盤式和浮鉗盤式兩種。1.定鉗盤式制動器如圖8－12所示為定鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。制動盤9固定在輪轂上，制動鉗6固定在車橋上。制動鉗內(nèi)裝有兩個制動輪缸活塞3，分別壓住制動盤兩側(cè)的制動塊4。當駕駛員踩下制動踏板使汽車制動時，來自制動主缸的制動液被壓入制動輪缸，兩輪缸活塞在液壓作用下移向制動盤，制動塊夾緊制動盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動的摩擦力矩，實現(xiàn)制動。1－轉(zhuǎn)向節(jié)或驅(qū)動橋殼2－調(diào)整墊片3－活塞4－制動塊5－導向支承銷6－鉗形支架7－輪盤8－消聲回位彈簧9－制動盤10－輪轂

－制動盤摩擦半徑相關(guān)知識18間隙自動調(diào)整制動時，活塞上矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下，產(chǎn)生彈性變形如圖8－13a所示，其極限變形量應等于（制動器間隙為設定值時的）完全制動所需的活塞行程。解除制動時，活塞在密封圈的彈力作用下回位，直至密封圈變形完全消失為止如圖8－13b所示。此時摩擦片與制動盤之間的間隙即為設定間，即間隙自動調(diào)整。脹簧將制動摩擦襯片壓在活塞上并幫助制動器松開。19相關(guān)知識19相關(guān)知識20(2）浮鉗盤式制動器如圖8－14所示為浮鉗盤式制動器的結(jié)構(gòu)示意圖。制動鉗1一般設計成可以相對于制動盤4軸向移動。在制動盤的內(nèi)側(cè)設有液壓油缸9，外側(cè)的固定制動塊5附裝在鉗體上。制動時，制動液被壓入油缸中，在液壓作用下活塞向左移動，推動活動制動塊也向左移動并壓靠到制動盤上，于是制動盤給活塞一個向右的反作用力，使活塞連同制動鉗體整體沿導向銷2向右移動，直到制動盤左側(cè)的固定制動塊5也壓到制動盤上。這時兩側(cè)制動塊都壓在制動盤上，制動塊夾緊制動盤，產(chǎn)生阻止車輪轉(zhuǎn)動的摩擦力矩，實現(xiàn)制動。相關(guān)知識213.鉗盤式駐車制動器帶有駐車制動的浮鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)組成如圖6-15所示。駐車制動器制動

操縱駐車制動器，通過手制動器拉索將操縱力傳遞到駐車制動器杠桿上使它轉(zhuǎn)動，并通過軸傳到偏心盤上，迫使在偏心盤斜面上的圓錐體向上運動，活塞經(jīng)壓力套在駐車制動機構(gòu)中移動。擰緊在駐車制動機構(gòu)中的螺紋銷向制動摩擦襯片方向移動?；钊麄?cè)制動摩擦襯片壓在制動盤上時，偏心盤反作用制動鉗外體帶動外制動摩擦襯片壓向制動盤。實現(xiàn)夾緊制動。駐車制動器松開

松開手駐動桿后，駐車制動器杠桿轉(zhuǎn)動，軸和偏心盤回到它們的靜止狀態(tài)。壓力套、螺紋銷和活塞通過駐車制動機構(gòu)中的彈簧壓回到原始位置。相關(guān)知識22四、制動操縱機構(gòu)制動操縱系統(tǒng)是控制制動器產(chǎn)生制動力的裝置。制動器的操縱系統(tǒng)按傳動裝置的結(jié)構(gòu)形式可分為機械式、液壓式和氣壓式三種。機械式廣泛應用于駐車制動系統(tǒng)，液壓式和氣壓式則用于行車制動系統(tǒng)。1.機械式駐車制動操縱系統(tǒng)如圖8－16所示為轎車常用的鉗式駐車制動系統(tǒng)，其中駐車制動系統(tǒng)是機械式的，與行車制動系統(tǒng)共用后輪制動器。在駐車制動時，駕駛員扳起駐車制動操縱手柄，通過駐車制動拉索拉動制動器上的駐車操縱臂轉(zhuǎn)動，從而對兩后輪制動器進行駐車制動。此時由于駐車制動操縱桿上棘爪的單向作用，使棘爪與棘爪齒板嚙合，操縱桿不能反轉(zhuǎn)，整個機械駐車制動桿系被可靠地鎖止在制動位置。當釋放駐車制動手柄時，在回位彈簧的作用下，駐車制動器回位解除制。相關(guān)知識23如圖8－17所示為東風EQ1090E型汽車凸輪張開式駐車制動器結(jié)構(gòu)示意圖。制動鼓通過螺栓與變速器輸出軸的凸緣盤緊固在一起，制動底板固定在變速器后端殼體上。駐車制動時，拉動操縱桿2，通過拉絲軟軸11使搖臂10繞支承銷順時針轉(zhuǎn)動，拉桿通過搖臂帶動凸輪軸轉(zhuǎn)動，使兩制動蹄張開而產(chǎn)生制動。圖8－17東風EQ1090E型汽車凸輪張開式駐車制動器示意圖1－按鈕2－操縱桿3－擺臂4－拉桿5－調(diào)整螺母6－凸輪軸7－滾輪8－制動蹄9－偏心支承銷10－搖臂11－拉絲軟軸

相關(guān)知識24（1）組成及原理如圖8－18所示，雙回路液壓制動系統(tǒng)由制動主缸(制動總泵)、液壓管路、后輪鼓式制動器中的制動輪缸(制動分泵)、前輪鉗盤式制動器中的液壓缸等組成。制動主缸的前后腔分別與前后輪制動輪缸之間通過油管連接，并充滿制動液。真空助力器以發(fā)動機進氣歧管或獨立安裝的真空泵的真空吸力為動力源，產(chǎn)生一個與制動踏板同向的制動力協(xié)助人力進行制動。制動調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)進入前后制動輪缸的液壓大小，力圖使前后車輪同時被制動抱死。2.液壓制動操縱系統(tǒng)相關(guān)知識25（2）雙回路液壓制動系統(tǒng)布置雙回路液壓制動系統(tǒng)在各類汽車上的布置方案各不相同，如圖8－19所示。II型、X型由于優(yōu)點較多而被廣泛應用。相關(guān)知識26（3）制動主缸制動主缸屬于單向作用活塞式液壓缸，它的作用是將踏板機構(gòu)輸入的機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。制動主缸分單腔和雙腔式兩種，如圖8－20所示為串聯(lián)式雙腔制動主缸的結(jié)構(gòu)示意圖。該類制動主缸用在雙回路液壓制動系統(tǒng)中，相當于兩個單腔制動主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。制動主缸的殼體內(nèi)裝有第二活塞7、第一活塞11及第二活塞回位彈簧12、第一活塞回位彈簧9。前缸隔離密封圈14密封；后缸用二級密封圈19密封，并用塑料襯套14及安全環(huán)20定位。兩個儲液筒分別與左腔、右腔相通，通過各自的出口2與前后制動輪缸相通，左缸活塞靠后缸活塞的液力推動，而右缸活塞直接由推桿推動。1—缸體2—至制動回路的壓力接口3—左右壓力室4一至穩(wěn)壓罐5—補償孔6—進液孔7—第二活塞8—中間室9—第一活塞回位彈簧10—塑料襯套11—第一活塞（制動助力器輸入力）12—第二活塞回位彈簧（二次回路）13—皮碗14一隔離密封圈15—束縛套16—束縛螺釘17—支承環(huán)：18—止動墊圈19一二級密封圈20—安全環(huán)相關(guān)知識27制動主缸在不工作時，左右腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗13正好位于各自的補償孔5和進液孔6之間。第二活塞回位彈簧的彈力大于第一活塞回位彈簧的彈力，以保證兩個活塞不工作時都處于正確的位置。制動時，駕駛員踩下制動踏板，踏板力通過傳動機構(gòu)傳給推桿，推桿推動第一活塞11向前移動，活塞皮碗13蓋住補償孔后，右腔壓力升高。在右腔液壓和第一活塞彈簧力的作用下，第二活塞7向左移動，左腔壓力也隨之提高。當繼續(xù)向下踩制動踏板時，左右腔的液壓繼續(xù)提高，使前后制動器產(chǎn)生制動，如圖8－21所示。相關(guān)知識28解除制動駕駛員松開制動踏板時，活塞在液壓力和回位彈簧力有作用下返回，由于制動管路中的制動液不能立刻返回到主缸，主缸內(nèi)液壓力會迅速下降。因此儲液室的制動液經(jīng)過活塞圓周的徑和孔及皮碗的外圓進入主缸。這樣設計可防止主缸真空作用造成制動系統(tǒng)吸入空氣，如圖8－22所示。相關(guān)知識29當活塞返回其初始位置后，輪缸油路中的多余制動液經(jīng)過補償孔流回主缸，輪缸油路壓力下降，輪缸活塞回位，制動器解除制動，如圖8－23所示。液壓系統(tǒng)中因密封不良而產(chǎn)生的制動液漏泄及因溫度變化而引起的制動液膨脹或收縮，都可通過補償孔和進油孔得到補償。相關(guān)知識30若左腔控制的回路發(fā)生故障時，圖8-24a所示，第二活塞不產(chǎn)生液壓力，但在第一活塞液力作用下，左腔活塞被推至最前端，右腔產(chǎn)生的液壓力仍能使后輪產(chǎn)生制動。若右腔控制的回路發(fā)生故障時,圖8-24b，右腔不產(chǎn)生液壓力，但第一活塞在推桿作用下前移，并與第二活塞接觸而推動第二活塞前移，左腔仍能產(chǎn)生液壓力使前輪產(chǎn)生制動。由此可見，當雙回路液壓制動系統(tǒng)中任何一套管路失效，制動主缸仍能工作，只是所需的踏板行程增大而已。相關(guān)知識31相關(guān)知識32（4）制動輪缸制動輪缸的作用是將從制動主缸輸入的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，以使制動器進入工作狀態(tài)。制動輪缸有單活塞式和雙活塞式兩種如圖8－25、8－26所示。單活塞式制動輪缸主要用于雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式制動器，而雙活塞式制動輪缸應用較廣，即可用于領(lǐng)從蹄式制動器，又可用于雙向雙領(lǐng)蹄式制動器及雙向自增力式制動器。相關(guān)知識33（5）真空助力器真空助力器可在較小的制動踏板下產(chǎn)生很大的制動壓力，它是利用大氣壓與發(fā)動機進氣管真空壓力差助力的，根據(jù)助力器內(nèi)的膜片不同，它可使踏板制動力增大2～4倍。真空助力器位于制動踏板和制動主缸之間。真空助力器主要由殼體、膜片及膜片圓盤、閥門體、橡膠閥、大氣閥座、彈簧等組成，如圖8－27所示。殼體由膜片分成負壓室和工作室兩部分，由橡膠閥及大氣閥座調(diào)節(jié)工作室中的氣壓力。相關(guān)知識34如圖8－28a所示,真空助力器不工作時閥門推桿在回位彈簧作用下右移，大氣閥座在主缸推桿反應元件及控制柱塞的推動下右移。大氣閥座與橡膠閥接觸并將橡膠閥推離閥門體。此時大氣通進氣道關(guān)閉，通道Ａ與通道Ｂ聯(lián)通，工作室與負壓室壓力相等處于真空狀態(tài)膜片及膜片圓盤在回位彈簧作用下回到右側(cè)。相關(guān)知識35如圖8－28b所示。當踏下制動踏板時，閥門推桿將向左移動，橡膠閥壓靠在閥門體上隔斷通道Ａ，使工作室與負壓室相互分開。閥門推桿繼續(xù)向左移動，大氣閥座離開橡膠閥，外界大氣由通道Ｂ進入工作室而使工作室的氣壓力大于負壓室的氣壓力。大氣壓力通過膜片作用在與膜片結(jié)合的膜片圓盤上。因為膜片圓盤的閥門體向負壓移動從而增大了踏板的作用力解除制動時，負壓室與工作室又相互連通并處于負壓狀態(tài)。膜片和膜片圓盤回位彈簧的作用下回位，制動主缸解除制動作用。相關(guān)知識36相關(guān)知識37（6）液壓助力器液壓助力器與制動主缸串聯(lián)，安裝于制動主缸之前。它利用蓄能器存儲的高壓制動液進行助力。其結(jié)構(gòu)如圖3－29所示，主要有控制活塞、彈簧、轉(zhuǎn)換活塞、操縱活塞及高壓進油口組成。當沒有操縱制動時，控制活塞的油道被控制棱邊4、5、6切斷，右側(cè)液壓制動助室內(nèi)近制動液經(jīng)控制活塞中間油道從最左側(cè)出口流出，再經(jīng)B口流回儲油室；當踏下制動踏板時，操縱活塞9推動控制活塞7左移，控制活塞左邊出液口關(guān)閉，助力室的回油被切斷?？刂评膺?打開控制活塞中間油道，蓄能器的高壓液通過控制活塞中間油道進入助力定，推動轉(zhuǎn)換活塞左移，轉(zhuǎn)換活塞通過壓桿1推動制動主缸的推桿實現(xiàn)助力作用。相關(guān)知識38（8）制動液制動液是制動系統(tǒng)中的傳力介質(zhì)，對制動液的要求見8－1表。試驗標準ＧＢ12891－2012要求/等級ＮＺＹ3ＮＺＹ4ＮＺＹ5ＮＺＹ6干沸點

最低/℃205230260250濕沸點

最低/℃140155180165低溫黏度（在一40℃）/（mm2.s1）15001800900750HZY,其中,H、Ｚ、Y三個大寫字母分別為“合成”、“制動”、“液體”三個漢語詞組第一個漢字的漢語拼音首字母。按產(chǎn)品使用工況溫度和黏度要求的不同分為HZY3、HZY4、HZY5、HZY6四種級別,分別對應國際標準準ISO4925，2005中Class3、Class4、Class5.1、Class6,其中HZY3、HZY4、HZY5對應于美國交通運輸部制動液類型的DOT3,DOT4、DOT5.1。相關(guān)知識39五、氣壓制動系統(tǒng)氣壓式制動傳動裝置利用壓縮空氣作為制動裝置的動力源。制動時，駕駛員通過控制制動踏板的行程，便可控制制動氣壓的大?。灰缘玫讲煌闹苿有Ч?。其特點是：制動操縱省力，制動強度大，踏板行程小，但需要消耗發(fā)動機的動力，制動較粗暴而且結(jié)構(gòu)相對復雜。因此，只有在一般載重型和部分中型汽車上采用。相關(guān)知識401.氣壓制動回路圖8－30為解放CA1092型汽車雙管路制動系統(tǒng)示意圖?；钊娇諝鈮嚎s機1由發(fā)動機驅(qū)動，首先將壓縮空氣壓入濕貯氣筒4,濕貯氣筒4上裝有溢流閥5和放氣閥3。壓縮空氣在濕貯氣筒內(nèi)冷卻并油水分離之后，進入主貯氣筒8的前后腔。主貯氣筒的前腔與制動控制閥14的上腔相連，最終控制后輪制動，主貯氣筒的后腔與制動控制閥的下腔相連，最終控制前輪制動，同時通過三通管和氣壓表15及氣壓調(diào)節(jié)器16相連。雙指針式氣壓表的上指針指示的是貯氣筒的前腔氣壓，下指針指示的是貯氣筒的后腔氣壓。在以上的供氣管路中壓縮空氣常在，貯氣筒最髙氣壓為0.8MPa。相關(guān)知識41當駕駛員踩下制動踏板時，拉桿帶動制動控制閥拉臂擺動，使制動控制閥工作，貯氣筒前腔的壓縮空氣經(jīng)制動控制閥的上腔進入后制動氣室11，使后輪制動。同時貯氣筒后腔的壓縮空氣通過制動控制閥下腔進入前制動氣室2，當放松制動踏板時，制動控制閥使各制動氣室通入大氣以解除制動。相關(guān)知識422.空氣壓縮機及調(diào)壓閥空氣壓縮機用以產(chǎn)生制動所用的壓縮空氣，輸送到貯氣筒中。其結(jié)構(gòu)有單缸式和雙缸式兩種?？諝鈮嚎s機通常固定在氣缸體或氣缸蓋的一側(cè)，由發(fā)動機通過風扇帶輪和v形帶驅(qū)動，或者由發(fā)動機曲軸的正時齒輪通過齒輪機構(gòu)驅(qū)動。調(diào)壓閥用來調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。同時使空氣壓縮機能卸荷空轉(zhuǎn)，減少發(fā)動機的功率損失?？諝鈮嚎s機卸荷裝置與調(diào)壓閥的工作原理如圖8－31所示。相關(guān)知識433.制動控制閥制動控制閥是汽車氣壓制動系統(tǒng)的主要控制裝置，用以控制由貯氣筒進人制動氣室或掛車制動控制閥的壓縮空氣量，因此制動控制閥能夠控制制動氣室中的工作氣壓，并可以使之漸進變化，也可以達到隨動作用，即保證作用在制動器上的力與施加于制動踏板上的力成正比。制動控制閥的結(jié)構(gòu)形式很多，工作原理類似。其結(jié)構(gòu)隨制動系統(tǒng)回路的不同，分為單腔式、雙腔式和三腔式；雙腔式又可分為并聯(lián)式和串聯(lián)式；而三腔式多為并聯(lián)式。相關(guān)知識44現(xiàn)以解放CA1092型汽車制動控制閥為例來說明它的構(gòu)造和工作原理，如圖8－32所示。制動時，駕駛員將制動踏板踩下一定距離，通過滾輪3、推桿4使平衡彈簧5及上腔活塞8向下移動，消除上腔閥11至上腔活塞之間的排氣間隙，繼而推開上腔閥。此時，從貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)進氣孔A1、上腔閥與中閥體上的進氣閥座間的進氣間隙進入G腔，并經(jīng)出氣口B1進人后制動氣室，使后輪制動。與此同時，進入G腔的壓縮空氣通過通氣孔F進入大活塞2及下腔小活塞12的上方，使其下移推開下腔閥I4，此時從前橋貯氣筒來的壓縮空氣經(jīng)下腔閥與下閥體13的閥座之間形成的進氣間隙進入H腔，并經(jīng)出氣口B2充入前制動氣室，使前輪制動，雙腔串聯(lián)活塞式制動控制閥制動狀態(tài)如圖所示。氣壓控制閥調(diào)壓功能具有隨制動踏板隨動作用?？梢詫崿F(xiàn)各種制動裝狀控制。1-下腔小活塞回位彈簧2-下腔大活塞3-滾輪4-推桿5-平衡彈簧6－上蓋7－上閥體8－上腔活塞9一上腔活塞回位彈簧10－中閥體11—上腔閥12—下腔小活塞13-下閥體14－下腔閥門15－防塵片A1、A2進氣口B1、B2—出氣口C—排氣口D—上腔排氣孔E、F—通氣孔相關(guān)知識454.制動氣室制動氣室的作用是把貯氣筒經(jīng)過制動控制閥送來的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動凸輪的機械力。解放CA1092型汽車和東風EQ1090E型汽車都采用膜片式制動氣室。圖8－33所示為解放CA1092型汽車制動氣室。它有兩個具有梯形斷面的卡箍7將沖壓的外殼3、蓋2和橡膠膜片1緊固在一起。蓋和橡膠膜片之間為工作腔，用橡膠軟管與制動控制閥接出的鋼管相聯(lián)，膜片右方通大氣?；匚粡椈?通過焊接在推桿5上的圓盤將橡膠膜片推至極限位置。推桿的外端借連接叉6與制動器的制動調(diào)整臂相連。當踩下制動踏板，壓縮空氣自制動控制閥充入制動氣室的工作腔，使橡膠膜片向右拱曲，將推桿推出，使制動調(diào)整臂和制動凸輪轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)制動。放松制動踏板，工作腔則經(jīng)制動控制閥的排氣口通大氣，橡膠膜片與推桿都在回位彈簧作用下回位而解除制動。相關(guān)知識465.復合制動氣室在行車制動器兼充駐車制動器時，則采用了復合制動氣室，又稱彈簧貯能缸。它實際上是將一個彈簧貯能器和膜片式制動氣室組合在一起。既作為行車制動時的傳動機構(gòu)，又作為駐車制動時的傳動機構(gòu)。圖8－34所示為復合制動氣室的結(jié)構(gòu)原理圖。其左側(cè)為彈簧貯能器，主要由活塞1、缸套2、彈簧10、解除制動螺栓15等組成。右側(cè)為膜片式制動氣室，二者由隔板4隔開，隔板中心有孔，活塞1左端的心軸裝在其中。相關(guān)知識47正常行駛不制動時（圖8－35(C))，壓縮空氣從A口進人彈簧貯能器活塞1的右側(cè)，活塞1在壓縮空氣的作用下被推到左端，制動氣室中的膜片19在回位彈簧9的作用下靠在中間的隔板上。當汽車進行行車制動時（圖8－35(b))，壓縮空氣從B口進入制動氣室膜片19的左側(cè)，膜片在壓縮空氣的作用下右移，帶動與調(diào)整臂相連的推桿右移，調(diào)整臂轉(zhuǎn)動制動凸輪，將制動蹄壓向制動鼓，產(chǎn)生行車制動作用。相關(guān)知識48當進行駐車制動時（圖8－35(a)，駕駛員搬動手控制動閥，將彈簧貯能器中活塞1右側(cè)的壓縮空氣放掉，此時，彈簧C能器中的活塞1在左端制動彈簧10的推動下右移，并借助中間的心軸，將制動氣室中的膜片19連同推桿7一起推向右端，與此同時也推動調(diào)整臂轉(zhuǎn)動凸輪，將制動蹄壓向制動鼓，產(chǎn)生駐車制動。要解除駐車制動，只要搬動手控制動閥，將壓縮空氣再從A口充人彈簧貯能器中，兩端的活塞1和膜片19在各自力的作用下，回到圖8－35(c)所示的位置。汽車進入正常行駛狀況。汽車駐車制動日久或因制動系統(tǒng)漏氣而使制動系統(tǒng)氣壓低，而又不能啟動發(fā)動機使氣壓升高時，就不能以氣壓力解除駐車制動，此時不得已又需要拖車移動汽車時，就只好以人工方法解除駐車制動。其方法是將兩后輪貯能彈簧制動氣室外側(cè)的解除制動螺栓15向外旋出，拉動中間的心軸向左移動，從而使制動貯能器彈簧10壓縮，以此解除駐車制動（圖8－35(d))。一、液壓制動系統(tǒng)的故障診斷

49任務實施50任務實施。51任務實施。52任務實施。53任務實施。54任務實施。55任務實施。56任務實施。57任務實施。58任務實施。2.制動踏板的檢查與調(diào)整（1）測量制動踏板的高度制動踏板的標準值為135～141mm,如圖8-36所示。如果不符合規(guī)定，按以下調(diào)整方法進行調(diào)整。1)把行車制動燈開關(guān)擰出到它不與制動踏板桿接觸。2)擰松制動助力器上的防松螺母，旋轉(zhuǎn)制動助力器控制閥桿以改變制動助力器桿叉的位置，這樣就可以調(diào)整制動踏板的髙度，調(diào)整合適后再擰緊防松螺母。59任務實施。2.制動踏板的檢查與調(diào)整（2）制動踏板自由行程的調(diào)整在發(fā)動機停止時踩制動踏板2～3次，以去除制動助力器內(nèi)的殘余真空度，然后再壓下制動踏板，直到感覺到阻力明顯（推動助力器氣閥）為止，此時踏板的行程即為自由行程如圖8－37所示，標準值為5～15mm。如果自由行程過大，則說明制動助力器推桿與制動主缸活塞間隙過大。如果自由行程過小，則可能是助力器推桿與制動主缸活塞無間隙或行車制動燈開關(guān)調(diào)整不當，可按上述方法調(diào)整。60任務實施。2.制動踏板的檢查與調(diào)整（3）制動踏板高度的調(diào)整起動發(fā)動機，用不大于500N的力踩制動踏板，測量制動踏板至前地板的距離，標準值為≥68mm,如距離小于標準值，應考慮下列原因并進行修理或調(diào)整。1)制動管路內(nèi)有空氣。2)制動管路滲漏。3)制動助力器推桿與制動主缸活塞間隙過大。4)制動蹄片磨損嚴重。61任務實施。3.液壓制動系統(tǒng)排氣1）檢查并添加制動液使液面至最高位。2）擰下要排氣的分泵放氣螺栓，將膠管一端接到分泵的排氣螺栓口上，膠管的另一端放入集液瓶中。如圖8－49所示。3）兩個配合進行，一人在駕駛室內(nèi)連續(xù)踩制動踏板數(shù)次，直到踏板變硬踩不下去為止，然后踩住不動。4）另一個人在車下，將放氣螺釘旋松，讓空氣與一部分制動液排出，待踏板降低到底時擰緊放氣螺釘，松開踏板。5）重復（3）、（4）兩步，直到放氣螺釘處排出的全是制動液為止。6）檢查并擰緊所有放氣螺釘，檢查并加注主缸制動液到標準液位。62任務實施。4.真空助力器的檢查1)發(fā)動機熄滅狀態(tài)踩下制動踏板并保持其位置不變，起動發(fā)動機，此時如踏板髙度無變化，則真空助力器不起作用。如真空助力器良好，發(fā)動機起動后，踏板應進一步往下沉。2)發(fā)動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)踩下制動踏板并保持其位置不變，停止發(fā)動機，30s內(nèi)踏板高度如有變化（有一股上升的力），則真空助力器作用不良，可能存在漏氣處。如真空助力器良好。30s內(nèi)踏板髙度不會變化。（1）真空助力器的檢查(不用儀器）63任務實施。（2）真空助力器的檢查（使用簡單儀器）檢査前接上真空表、壓力表和踏板力測力計（腳力表單向閥），如圖8－38所示。將真空軟管與發(fā)動機真空接頭連接。未制動時檢査密封性。起動發(fā)動機，當真空表讀數(shù)達到約65kPa時，發(fā)動機熄火，等待約30s，觀察真空表讀數(shù)的下降情況，如果下降值超過3kPa,則說明密封性不良。制動時檢査密封性。起動發(fā)動機，以200N的力踩下制動踏板，當真空表讀數(shù)達到約65kPa時，發(fā)動機熄火，等待約30s,觀察真空表讀數(shù)的下降情況，如下降值超過3kPa,則說明密封性不良。64任務實施。（3）真空助力器的性能檢測1)無助力作用的情況。停止發(fā)動機，待真空表讀數(shù)為零時，以100N的力踩下制動踏板，制動管路壓力表讀數(shù)應在0.2MPa以上，當踩制動踏板的力為300N時，壓力表讀數(shù)應在2MPa以上。2)有助力作用的情況。起動發(fā)動機，當真空表讀數(shù)達到65kPa時，以100N和300N的力分別踩下制動踏板，壓力表讀數(shù)的標準值分別為2.8～4.3MPa和9.83～11.33MPa。65任務實施。5.制動摩擦片的拆裝（1）拆卸1）舉升車輛，拆下車輪。2）固定住導向銷，從制動鉗體上擰下固定螺釘，如圖8－39所示。3）將制動鉗放置在一側(cè)，或掛在構(gòu)件上。4）取出摩擦片，取出導向夾。（2）安裝1）裝入摩擦片止動彈簧，裝入制動摩擦片，如圖8－40所示。2）放下制動鉗，用新的自鎖式螺栓固定制動鉗體。圖8－39拆制動鉗圖8－40安裝彈簧和摩擦片66任務實施。6.制動器的檢修盤式制動器檢查時，首先檢視制動盤的工作表面是否有溝痕，擦傷燒蝕裂紋等。然后還應進行定量檢測，（1）制動盤厚度的檢查制動盤磨損會使其厚度減小，厚度過小會引起制動踏板振動、制動噪聲及顫動。檢査制動盤厚度時，可用游標卡尺或千分尺直接測量，如圖8－41所示。在制動盤的4個點或更多點測出制動盤的厚度，以檢査制動盤的厚度偏差。檢査在制動盤邊緣相同距離上的每一個測量值。厚度變化大于0.015mm的制動盤，制動時會導致制動踏板抖動和前端振動。加工或更換不符合上述規(guī)格的制動盤。67任務實施（2）制動盤端面