《機(jī)械臂智能控制》 課件 -任務(wù)6-4 撲克牌動(dòng)態(tài)抓取_第1頁(yè)
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任務(wù)6-4撲克牌動(dòng)態(tài)抓取《智能機(jī)械臂控制》任務(wù)要求撲克牌抓取任務(wù)6-4撲克牌動(dòng)態(tài)抓取以任務(wù)5-6

積木動(dòng)態(tài)抓取為基礎(chǔ)，結(jié)合任務(wù)6-1、6-2、6-3，實(shí)現(xiàn)：4張撲克牌的識(shí)別、機(jī)械臂抓取和搬運(yùn)。任務(wù)實(shí)施：撲克牌動(dòng)態(tài)抓取Step01:工程文件管理?yè)淇伺谱ト⑷蝿?wù)5-6積木動(dòng)態(tài)抓取所有文件

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puke任務(wù)5-6任務(wù)6-3Step02:代碼融合VideoStream.py

攝像頭圖像捕獲相機(jī)參數(shù)配置相機(jī)開(kāi)啟捕獲圖像DobotControl_block.py

機(jī)械臂控制連接機(jī)械臂機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制斷開(kāi)連接PickBlock.py

主文件圖像畸變校正找到撲克牌位置坐標(biāo)變換抓取撲克牌已提供源代碼任務(wù)5-6積木抓取撲克牌抓取參考：任務(wù)5-6積木抓取Step02:代碼融合PickBlock.py

主文件圖像畸變校正找到撲克牌位置坐標(biāo)變換抓取撲克牌撲克牌抓取已有：Video_undistort已有：PixelXY_ArmXY待添加圖像識(shí)別SystemPredictor()識(shí)別物體繪制draw_bbox_results_cur()待修改撲克牌抓取PickBlock()Step03:代碼運(yùn)行撲克牌抓取（1）連接機(jī)械臂、開(kāi)機(jī)，查看相應(yīng)的端口號(hào)。（2）連接攝像頭（3）在pycharm中運(yùn)行PickBlock.py文件。撲克牌動(dòng)態(tài)抓取——效果展示撲克牌抓取任務(wù)實(shí)施任務(wù)6-4撲克牌動(dòng)態(tài)抓取以任務(wù)5-6積木動(dòng)態(tài)抓取為基礎(chǔ)，結(jié)合任務(wù)6-1、6-2、6-3，實(shí)現(xiàn)：

4張撲克牌的識(shí)別、機(jī)械臂抓取和搬運(yùn)。【作業(yè)提交】：

（1）PickBlock函數(shù)代

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