2024/10/221機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/222模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目四普通車床的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)一

車床的就位和組裝2024/10/223學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解車床的組成結(jié)構(gòu)及工作原理；了解車床的各部分名稱；掌握車床安裝調(diào)試的工作步驟；掌握車床的吊裝、就位及組裝。任務(wù)描述：

通過組裝調(diào)試車床，明白車床安裝基礎(chǔ)的要求和重要性，知道車床安裝的基本要求，掌握車床安裝的基本方法并能夠使機床就位和組裝機床。表3-5-4-3為常見車床。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二2024/10/224教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝順序1.裝配順序的確定原則（1）首先選擇正確的裝配基面。（2）在解決沒有相互影響的裝配精度時，其裝配先后以簡單方便來定。（3）在解決有相互影響的裝配精度時，應(yīng)先裝配確定好一個公共的裝配基準(zhǔn)，然后再按次達(dá)到各有關(guān)精度。2．控制裝配精度時應(yīng)注意的幾個因素（1）零件剛度對裝配精度的影響（2）工作溫度變化對裝配精度的影響（3）磨損的影響2024/10/225教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

1.將床腿裝上床身（1）將床身裝到床腿上時，必須先做好結(jié)合面的去毛刺倒角工作，以保證兩零件的平整結(jié)合，避免在緊固時產(chǎn)生床身變形的可能，同時在整個結(jié)合面上墊以紙墊防漏。（2）床身已由磨削來達(dá)到精度，將床身置于可調(diào)的機床墊鐵上（墊鐵應(yīng)安放在機床地腳螺孔附近），用水平儀指示讀數(shù)來調(diào)整各墊鐵，使床身處于自然水平位置，并使溜板用導(dǎo)軌的扭曲誤差最小值。各墊鐵應(yīng)均勻受力，使整個床身擱置穩(wěn)定。（3）裝配過程中一律不允許用地腳螺釘對導(dǎo)軌進(jìn)行精度調(diào)整。

2024/10/226教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

2.床身導(dǎo)軌的精度要求（1）溜板用導(dǎo)軌的直線度允差，在垂直平面內(nèi)，全長0.02mm，在任意長250mm，測量長度上的局部允差為0.0075mm，只許凸。（2）溜板用橫向?qū)к墤?yīng)在同一平面內(nèi)，水平儀的變化允差：全長為0.04mm/1000mm。（3）尾座移動對溜板移動的平行度允差，在垂直和水平面內(nèi)全長均為0.03mm，在任意500mm測量長度上的局部允差均為0.02mm。（4）床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)的直線度允差，在全長上為0.02mm。（5）溜板用導(dǎo)軌與下滑面的平行度允差全長為0.03mm，在任意500mm測量長的局部允差為0.02mm，只許車頭處厚。（6）導(dǎo)軌面的表面粗糙度值，磨削時高于Ra1.6μm。2024/10/227教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

3.溜板的配制和安裝前后壓板（1）將溜板放在床身導(dǎo)軌上，以刀架下滑座的表面2、3為基準(zhǔn)，配刮溜板橫向燕尾導(dǎo)軌表面5、6，如圖3-1-1-2所示。2024/10/228教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

3.溜板的配制和安裝前后壓板（2）修刮燕尾導(dǎo)軌面7，保證其與表面6的平行度要求，以保證刀架橫向移動的順利?？梢杂媒嵌绕匠呋蛳禄鶠檠芯叩墓窝小＃?）配鑲條的目的是使刀架橫向進(jìn)給時有準(zhǔn)確間隙，并能在使用過程中，不斷調(diào)整間隙，保證足夠壽命。鑲條按導(dǎo)軌和下滑座配刮，使刀架下滑座在溜板燕尾導(dǎo)軌全長上移動時無輕重或松緊不均勻的現(xiàn)象。（4）配刮溜板下導(dǎo)軌時，以床身導(dǎo)軌為基準(zhǔn)刮研溜板與床身配合的表面至接觸點10~12點/（25*25），并檢查溜板上、下導(dǎo)軌的垂直度誤差。2024/10/229教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

4.齒條用夾具把溜板箱試裝在裝配位置，塞人齒條，檢驗溜板箱縱向進(jìn)給，用小齒輪與齒條的嚙合側(cè)隙大小來檢驗。正常的嚙合側(cè)隙應(yīng)在0.08。在側(cè)隙大小符合要求后，即可將齒條用夾具夾持在床身上、鉆、攻床身螺紋和鉆、鉸定位銷孔，對齒條進(jìn)行固定。5.安裝進(jìn)給箱、溜板箱、絲杠、光杠及后支架裝配的相對位置要求，應(yīng)使絲杠兩端支承孔中心線，對床身導(dǎo)軌的等距誤差小于0.15。2024/10/2210教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

6.安裝操縱桿前支架、操縱桿及操縱手柄7.安裝主軸箱保證操縱桿對床身導(dǎo)軌在兩垂直平面內(nèi)的平行度要求。要保證平行度的要求，是以溜板箱中的操縱桿支承孔為基準(zhǔn)，通過調(diào)整前支架的高低位置和修刮前支架與床身結(jié)合的平面來取得。至于在后支架中操縱桿中心位置的誤差變化，是以增大后支架操縱桿支承孔與操縱桿直徑的間隙來補償。保證主軸軸線對溜板移動方向在兩垂直平面內(nèi)的平行度誤差。要求為：在垂直平面內(nèi)為0.02/300；在水平面內(nèi)為0.015/300；且只許向上偏和偏向刀架。主軸軸線與尾座中心等高，只準(zhǔn)主軸中心底于尾座中心。2024/10/2211教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

8.尾座的安裝9.安裝刀架

主要通過刮研尾座底版，使其達(dá)到精度要求。小滑板部件裝配在刀架下滑座上，如圖3-1-1-6所示方法測量小滑板移動時，對主軸中心線的平行度。2024/10/2212教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二臥式車床總裝工藝要點

10.潤滑系統(tǒng)的安裝11．安裝電動機車床的潤滑系統(tǒng)包括油泵、油箱、濾油器、油管路及附件等潤滑系統(tǒng)用于保障機械設(shè)備運動摩擦副保持良好運行狀態(tài)，要求清潔、嚴(yán)密、暢通、供油穩(wěn)定。用壓縮空氣清掃。調(diào)整好兩帶輪中心平面的位置精度及V帶的預(yù)緊程度。12．安裝交換齒輪架及其安全防護(hù)裝置。13．完成操縱桿與主軸箱的傳動聯(lián)接系統(tǒng)。14．車床的整機安裝2024/10/2213機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2214模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目四普通車床的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)二

車床的維修保養(yǎng)2024/10/2215學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解車床的三級保養(yǎng)；掌握車床保養(yǎng)要求；掌握車床常用潤滑方式；掌握車床安全操作；掌握車床維修注意事項。任務(wù)描述：

通過組裝調(diào)試車床，明白車床安裝基礎(chǔ)的要求和重要性，知道車床安裝的基本要求，掌握車床安裝的基本方法并能夠使機床就位和組裝機床。表3-5-4-3為常見車床。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二2024/10/2216教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二車床三級保養(yǎng)1.日常保養(yǎng)：設(shè)備的日常保養(yǎng)由操作者負(fù)責(zé)，班前班后由操作工人認(rèn)真檢查。擦拭設(shè)備各處或注油保養(yǎng)，設(shè)備經(jīng)常保持潤滑、清潔。班中設(shè)備發(fā)生簡單故障，要及時排除，并認(rèn)真做好交接班記錄。2.一級保養(yǎng)：以操作工人為主，維護(hù)工人參加，對設(shè)備進(jìn)行局部解體和檢查，清洗所規(guī)定的部位，疏通油路，更換油線油氈。調(diào)整設(shè)備各部位，配合間隙，緊固設(shè)備各個部位，設(shè)備運轉(zhuǎn)1000小時，要進(jìn)行一次一級保養(yǎng)。3.二級保養(yǎng)：班組長填寫《設(shè)備維修申請單》簽字確認(rèn)后交由采購部聯(lián)系外部的維修單位，以維修工人為主，操作工人參加，對設(shè)備進(jìn)行部分解體，檢查修理，更換和修復(fù)磨損件，局部恢復(fù)精度，潤滑系統(tǒng)清洗，換油，電氣系統(tǒng)檢查修理，設(shè)備運轉(zhuǎn)叁千小時要進(jìn)行一次二級保養(yǎng)2024/10/2217教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二車床保養(yǎng)的要求

1.機床潤滑必須按潤滑圖規(guī)定要求執(zhí)行，只能使用推薦的（或許可等效的）潤滑劑；應(yīng)定期清洗油箱及濾油器，保證所使用的潤滑劑清潔。2.因機床零件初磨損較大，故主軸箱和溜板箱的第一次和第二次更換油的時間應(yīng)分別為160小時和320小時，以便及時清除污物。廢油排出后，箱內(nèi)應(yīng)用煤油沖洗。3.油箱中的油面不開車時位于上油標(biāo)中線，開車時位于下油標(biāo)中線。4.機床導(dǎo)軌應(yīng)保持光潔，各導(dǎo)軌的刮屑板應(yīng)經(jīng)常保持清潔，發(fā)現(xiàn)磨損及時更換。5.每次使用后應(yīng)對機床進(jìn)行全部清掃和潤滑，清理切屑及冷卻液，并在機床的各導(dǎo)軌面上涂上一層機油；定期加油換油，定期清除冷卻箱中的污垢。2024/10/2218教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二車床保養(yǎng)的要求

6.保持機床運轉(zhuǎn)中的清潔衛(wèi)生，去除切屑結(jié)瘤，以便機床始終運轉(zhuǎn)靈活、輕便。7.維修前必須切斷電源。8.定期檢查皮帶的松緊程度，及時調(diào)整電機底盤調(diào)整螺釘，使皮帶松緊合適。9.較長時間不使用機床重新使用時，必須在主電機起動一分鐘后再轉(zhuǎn)動其它部分，使?jié)櫥⒉嫉礁魈帯?0.在頂尖及床身導(dǎo)軌上不準(zhǔn)校直工件，以免損壞機床。11.從主軸上取下頂尖時，需用帶銅頭的圓棒敲打，不許用無銅頭的鋼棒。12.用頂尖裝夾工件進(jìn)行加工時要向頂尖處注油，不許用損壞的頂尖工作，如頂尖過熱，必須立即停機更換。13.不許在機床的精加工面和滑動面上放置工件及其它易損傷機床的物品。2024/10/2219教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二常用車床的潤滑方式1.澆油潤滑：于外露的滑動表面，如床身導(dǎo)軌面和滑動導(dǎo)軌面等。2.飛濺潤滑：常用于密閉的箱體中。如車床主軸箱中的轉(zhuǎn)動齒輪將箱底的潤滑油濺射到箱體上部的油槽中，然后經(jīng)槽內(nèi)油孔流到各潤滑點進(jìn)行潤滑。3.油繩潤滑：常用于進(jìn)給箱和溜板箱的油池中。利用毛線的毛細(xì)管作用，通過毛線把油引入潤滑點，間斷地滴油潤滑。4.彈子油杯注油潤滑:常用于尾座、中滑板搖手柄及三杠（絲杠、光杠、開關(guān)杠）支架的軸承處。潤滑時用油槍端頭油嘴壓下油杯上的彈子，將油注入，油嘴撤去，彈子又回原位，封住注油口，以防塵屑入內(nèi)。2024/10/2220教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二常用車床的潤滑方式5.黃油杯潤滑:常用于交換齒輪箱掛輪架的中間軸或不便經(jīng)常潤滑處。事先在黃油杯中加滿鈣基潤滑脂，需要潤滑時，擰進(jìn)油杯蓋，則杯中的油脂就被擠壓到潤滑點中去。6.涂脂潤滑:車床交換齒輪箱內(nèi)的齒輪，可在齒上涂潤滑脂進(jìn)行潤滑。7.油泵輸油潤滑：

常用于轉(zhuǎn)速高、需要大量潤滑油連續(xù)強制潤滑的機構(gòu)。如主軸箱內(nèi)許多潤滑點就是采用這種方式。2024/10/2221教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床的安全操作1.操作者應(yīng)嚴(yán)格遵守部門制定的各項安全生產(chǎn)操作規(guī)程，穿戴勞保鞋帽、護(hù)目鏡等。2.主電機啟動后應(yīng)首先觀察主軸箱油窗內(nèi)是否已有潤滑油流動。有油流動證明潤滑油泵工作正常方能啟動主軸。3.主電機啟動后必須檢查并使各變速手柄、手輪處于正確位置以保證傳動齒輪的正常嚙合。4.主軸高速運轉(zhuǎn)時，在任何情況下均不得扳動任何變速手柄（包括進(jìn)給箱變檔手柄）。主軸變速及進(jìn)給箱變速只允許在停車時進(jìn)行。5.不準(zhǔn)將操縱手柄從正車位置直接打到反車位置，或從反車位置打到正車位置。2024/10/2222教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床的安全操作6.車削前需保證轉(zhuǎn)閥處壓力表指示的壓力在0.98—1.47Mpa范圍內(nèi)，并保持穩(wěn)定。7.十字手柄應(yīng)在打好方向后再按動按鈕，不得先按按鈕再打方向，以防打齒。8.制動器失靈時應(yīng)及時調(diào)整，不得使用摩擦離合器快速反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)“制動”。9.使用主軸啟停操縱手柄控制主軸正反轉(zhuǎn)和停止時，必須操作到位。不得利用“不到位”進(jìn)行“離合器打滑減速”切削加工。10.利用尾座套筒錐孔安裝工具進(jìn)行切削加工時應(yīng)選擇帶扁尾的5號莫氏工具錐（或帶5號莫氏工具錐的變徑套），并將扁尾水平插入，利用錐孔內(nèi)止動塊防止工具轉(zhuǎn)動以保持錐孔精度。2024/10/2223教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床的安全操作11.絲杠只應(yīng)在車制螺紋時使用，不得作其它進(jìn)給傳動，以減少絲杠副磨損，保持絲杠精度。12.螺紋加工時溜板箱將直接由絲杠、螺母帶動，進(jìn)給運動無過載保護(hù)。為避免機床零部件損壞應(yīng)注意選擇適當(dāng)?shù)某缘渡疃仁沟都苓M(jìn)給力不致于過大。13.使用中心架和跟刀架等各種附件時應(yīng)對各滑動工作面進(jìn)行認(rèn)真加油潤滑,不致使工件表面和支承零件表面產(chǎn)生膠合及其它損傷。14.嚴(yán)禁把手伸入機床運轉(zhuǎn)部分。15.主軸運轉(zhuǎn)前一定要把工件完全可靠地夾緊，并將扳手從卡盤上取下。16裝卸工件和操作者離開機床時必須切斷主電機電源。2024/10/2224教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床維修注意事項1.普通車床詢問調(diào)查。在接到機床現(xiàn)場出現(xiàn)故障要求排除的信息時，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細(xì)詢問故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。

2024/10/2225教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床維修注意事項2.現(xiàn)場檢查到達(dá)現(xiàn)場后，首先要驗證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實初步判斷的準(zhǔn)確度。到現(xiàn)場后仍然不要急于動手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場，使排故增加難度。

2024/10/2226教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床維修注意事項3.故障分析根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類辦法分析故障類型，從而確定排故原則。對照機床配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊和使用說明書，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。2024/10/2227教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二機床維修注意事項4.確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時對維修人員是一種對該機床熟悉程度、知識水平、實踐經(jīng)驗和分析判斷能力的綜合考驗.5.排故準(zhǔn)備有的故障的排除方法可能很簡單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn)備工作.2024/10/2228機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2229模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目五

數(shù)控機床的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)一

數(shù)控機床就位和組裝2024/10/2230學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解數(shù)控機床基礎(chǔ)的重要性；掌握數(shù)控機床安裝的工作步驟；掌握數(shù)控機床的吊裝、就位及組裝注意事項。任務(wù)描述：

通過本次任務(wù)能夠讓學(xué)生了解數(shù)控機床安裝基礎(chǔ)的要求和重要性，掌握機床安裝的基本要求，以及機床安裝的基本方法，并讓學(xué)生能夠在以后的工作中完成機床就位和機床安裝。如圖3-3—1-1中工人在安裝調(diào)試機床。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/2231教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

1.對機床安裝基礎(chǔ)的要求1)中、小型機床安裝在混凝土地面上的界限及地面的厚度，應(yīng)按工業(yè)建筑設(shè)計規(guī)范的國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定執(zhí)行。2.表中基礎(chǔ)厚度指機床底座下承重部分的厚度，當(dāng)坑、槽深于基礎(chǔ)底面時，僅需局部加深。3)重型機床、精密機床應(yīng)安裝在單獨基礎(chǔ)上。如圖3-3-1-2所示4)機床安裝在單獨基礎(chǔ)上時，基礎(chǔ)平面尺寸應(yīng)不小于機床支承面積的外廓尺寸，應(yīng)考慮安裝、調(diào)整和維修時所需要的尺寸。2024/10/2232教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

2.機床基礎(chǔ)設(shè)計的主要步驟：1）收集設(shè)計基礎(chǔ)的有關(guān)資料；2）根據(jù)機床類別、工藝要求及地質(zhì)條件，選擇基礎(chǔ)形式并確定基礎(chǔ)設(shè)計方案以及機床的安裝方式；3）確定基礎(chǔ)的平面尺寸、基礎(chǔ)厚度、埋置深度與安裝平面的標(biāo)高；4）確定基礎(chǔ)的其他結(jié)構(gòu)與尺寸。如地腳螺栓預(yù)留孔、槽、坑及隔振溝等結(jié)構(gòu)尺寸；5）選擇混凝土標(biāo)號。決定基礎(chǔ)是否配筋以及是否進(jìn)行配筋計算；6）進(jìn)行地基承載力驗算（必要時進(jìn)行動力計算）；7）繪制基礎(chǔ)圖。2024/10/2233教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

3.位置要求1）機床應(yīng)安裝在牢固的基礎(chǔ)上；2）位置應(yīng)遠(yuǎn)離振源；3）避免陽光照射和熱輻射；4）放置在干燥的地方，避免潮濕和氣流的影響；5）機床附近若有振源，在基礎(chǔ)四周必須設(shè)置防振溝。2024/10/2234教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

4.機床的隔振1）位置隔振：利用振動隨距離的增大而衰減的原理來確定機床合理安全裝置的方式稱位置隔振。2）障礙隔振：利用振波不能通過固體和孔隙分界面的原理而設(shè)置波障（隔振溝）的隔振方式稱為障礙隔振。如圖3-3-1-3所示隔振溝。2024/10/2235教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

4.機床的隔振3）基礎(chǔ)隔振：在機床混凝土基礎(chǔ)下鋪設(shè)防振墊層或隔振材料，或?qū)⒏粽裨糜诨A(chǔ)下部，以形成低頻隔振系統(tǒng)的隔振方式屬于基礎(chǔ)隔振。這種隔振基礎(chǔ)則稱為浮動基礎(chǔ)或浮懸式基礎(chǔ)。浮動基礎(chǔ)適用于高精度機床和重型精密機床的消極隔振。基礎(chǔ)隔震如圖3-3-1-4所示。2024/10/2236教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床基礎(chǔ)

4.機床的隔振4）支承隔振：在機床下采用彈性隔振元件或隔振材料支承機床，利用其阻尼與變形吸振來減小振動的輸入或輸出的隔振方式稱為支承隔振。支撐減震如圖3-3-1-5所示。2024/10/2237教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三檢查機床配件⑴包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是否銹蝕、脫漆等；⑵技術(shù)資料是否齊全；⑶附件品種、規(guī)格、數(shù)量是否齊全；⑷備件品種、規(guī)格、數(shù)量是否齊全；⑸工具品種、規(guī)格、數(shù)量是否齊全；⑹安裝附件，如調(diào)整墊鐵、地腳螺栓等的品種、規(guī)格、數(shù)量是否齊全；⑺其它物品等。2024/10/2238教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三吊裝

1.機床吊裝：應(yīng)使用制造商提供的專用起吊工具，不允許采用其它方法。如不需要專用工具，應(yīng)采用鋼絲繩按照說明書的規(guī)定部位吊裝。如圖3-3-1-6所示。2.機床就位：首先確定床身的位置，對應(yīng)機床床身安裝孔位置，通過調(diào)整墊鐵及地腳螺栓將機床安裝在準(zhǔn)備好的地基上2024/10/2239教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床組裝與連接

1.機床部分的連接主要做如下幾項工作1）拆卸為防止在吊裝和運輸過程當(dāng)中的發(fā)生位移、碰撞等而安裝的固定板、隔板、壓板等；2）去除安裝連接面、導(dǎo)軌、主軸內(nèi)錐面和端面、工作臺表面及各運動面和金屬外露表面的防銹油，并做好機昧控制柜、電器柜、操作面板、CRT顯示器及各部件、附件的外表淸潔工作；3）對于大型或較大型數(shù)控機床，按照裝配圖將各部件如立性、長床分、工作臺、機械手及刀庫等組裝成整機，其中包括數(shù)控柜、電器拒的安裝；4）連接液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、冷卻液系統(tǒng)和排屑裝置上的各外部管路；5）安裝各防護(hù)罩和防護(hù)板；6）尚定好操作臺，如果是能移動的操作臺，在連接時要保證移動向如、可靠。2024/10/2240教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三機床的安裝

1.機床放置于基礎(chǔ)上，應(yīng)在自由狀態(tài)下找平，然后將地腳螺釘均勻地鎖緊。2.對于普通機床，水平儀讀數(shù)不超過0.04/1000mm，對于高精度的機床，水平儀不超過0.02/1000mm。3.在測量安裝精度時，應(yīng)在恒定溫度下進(jìn)行，測量工具需經(jīng)一段定溫時間后再使用。4.機床安裝時應(yīng)竭力避免使機床產(chǎn)生強迫變形的安裝方法。5.機床安裝時不應(yīng)隨便拆下機床的某些部件，部件的拆卸可能導(dǎo)致機床內(nèi)應(yīng)力的重新分配，從而影響機床精度。2024/10/2241機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2242模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項三

數(shù)控機床的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)二

連接、調(diào)試數(shù)控系統(tǒng)2024/10/2243學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試的要求。掌握數(shù)控系統(tǒng)的連接步驟。掌握數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試步驟。掌握數(shù)控機床試車注意事項。任務(wù)描述：

通過本任務(wù)學(xué)習(xí)可以掌握數(shù)控系統(tǒng)的連接調(diào)試、試車等過程和步驟。數(shù)控系統(tǒng)連接示意圖如圖3-3-2-1所示。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/2244教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試1．信號電纜的連接：數(shù)控系統(tǒng)信號電纜的連接包括數(shù)控裝置與MDI/CRT單元、電氣柜、機床操作面板、進(jìn)給伺服單元、主軸伺服單元、檢測裝置反饋信號線的連接等，這些連接必須符合隨機提供的連接手冊的規(guī)定。數(shù)控機床地線的連接、通電前還應(yīng)進(jìn)行電氣檢查。2．電源線的連接：數(shù)控系統(tǒng)電源線的連接是指數(shù)控系統(tǒng)電源變壓器輸入電纜的連接和伺服變壓器繞組抽頭的連接。輸入電源電壓的確認(rèn)、輸入電源頻率的確認(rèn)、電源電壓波動范圍的確認(rèn)、輸入電源相序的確認(rèn)、內(nèi)部直流電壓波動范圍的確認(rèn)。2024/10/2245教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試3．系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定(1)有關(guān)軸和設(shè)定單位的參數(shù)，如設(shè)定數(shù)控機床的坐標(biāo)軸數(shù)、坐標(biāo)軸名及規(guī)定運動的方向；(2)各軸的限位參數(shù)；(3)進(jìn)給運動誤差補償參數(shù)，如直線運動反向間隙誤差補償參數(shù)、螺距誤差補償參數(shù)等；(4)有關(guān)伺服的參數(shù)，如設(shè)定檢測元件的種類、回路增益及各種報警的參數(shù)；(5)有關(guān)進(jìn)給速度的參數(shù)，如回參考點速度、切削過程中的速度控制參數(shù)；(6)有關(guān)機床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系設(shè)定的參數(shù)；(7)有關(guān)編程的參數(shù)。2024/10/2246教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試4．確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機床間的接口,注意事項如下：（1）請不要用濕手操作開關(guān)，否則可能導(dǎo)致觸電事故；（2）請不要彎折、損壞電纜，或?qū)﹄娎|施加壓力，放置重物，否則可能導(dǎo)致觸電事故；（3）請不要接入本說明書所示以外的電壓，否則會導(dǎo)致設(shè)備損壞或出現(xiàn)事故；（4）請將電纜按指定插頭進(jìn)行連接，不正當(dāng)?shù)倪B接會損壞設(shè)備；（5）在通電狀態(tài)下，請不要拔插各單元間的連接電纜；（6）機床及電柜配線時，請將信號線與動力線/電力線分開；（7）請不要將操作面板安裝在有冷卻液能噴射到的位置；（8）產(chǎn)品安裝、使用應(yīng)注意通風(fēng)良好，避免可燃?xì)怏w和研磨液、油霧、鐵粉等腐蝕性物質(zhì)的侵襲，避免讓金屬、機油等導(dǎo)電性物質(zhì)進(jìn)入其中；2024/10/2247教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控系統(tǒng)的連接與調(diào)試4．確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機床間的接口,注意事項如下：（9）CNC要遠(yuǎn)離產(chǎn)生干擾的設(shè)備（如變頻器、交流接觸器、靜電發(fā)生器、高壓發(fā)生器以及動力線路的分段裝置等），否則可能會影響數(shù)控系統(tǒng)的性能和壽命；（10）機床必須配置可靠的接地裝置，應(yīng)當(dāng)把所有金屬部件接通于一點，并從此點接地。不良的接地會對數(shù)控系統(tǒng)造成干擾；（11）對于控制箱的鑰匙以及系統(tǒng)訪問密碼必須嚴(yán)格管理，嚴(yán)禁無關(guān)人員操作機床；（12）本系統(tǒng)是精密的計算機數(shù)字控制設(shè)備，不正確的操作可能會引發(fā)事故，對人員和機床造成傷害。只有經(jīng)過專門培訓(xùn)的具有相應(yīng)合格證書的電工、操作工才可以對機床進(jìn)行操作和維護(hù)；（13）各進(jìn)給驅(qū)動電機、主軸驅(qū)動電機的動力線和反饋線直接接入驅(qū)動單元，不經(jīng)過端子轉(zhuǎn)接。2024/10/2248教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試1.通電前的外觀檢查（1）機床電器檢查：打開機床電控箱，檢查繼電器，接觸器，熔斷器，伺服電機速度，控制單元插座，主軸電機速度控制單元插座等有無松動，如有松動應(yīng)恢復(fù)正常狀態(tài)，有鎖緊機構(gòu)的接插件一定要鎖緊，有轉(zhuǎn)接盒的機床一定要檢查轉(zhuǎn)接盒上的插座，接線有無松動，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。（2）CNC電箱檢查：打開CNC電箱門，檢查各類接口插座，伺服電機反饋線插座，主軸脈沖發(fā)生器插座，手搖脈沖發(fā)生器插座，CRT插座等，如有松動要重新插好，有鎖緊機構(gòu)的一定要鎖緊。按照說明書檢查各個印刷線路板上的短路端子的設(shè)置情況，一定要符合機床生產(chǎn)廠設(shè)定的狀態(tài)，確實有誤的應(yīng)重新設(shè)置，一般情況下無需重新設(shè)置，但用戶一定要對短路端子的設(shè)置狀態(tài)做好原始記錄。2024/10/2249教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試1.通電前的外觀檢查（3）接線質(zhì)量檢查：檢查所有的接線端子。包括強弱電部分在裝配時機床生產(chǎn)廠自行接線的端子及各電機電源線的接線端子，每個端子都要用旋具緊固一次，直到用旋具擰不動為止，各電機插座一定要擰緊。（4）電磁閥檢查：所有電磁閥都要用手推動數(shù)次，以防止長時間不通電造成的動作不良，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)作好記錄，以備通電后確認(rèn)修理或更換。（5）限位開關(guān)檢查：檢查所有限位開關(guān)動作的靈活及固定性是否牢固，發(fā)現(xiàn)動作不良或固定不牢的應(yīng)立即處理。（6）操作面板上按鈕及開關(guān)檢查：檢查操作面板上所有按鈕，開關(guān)，指示燈的接線，發(fā)現(xiàn)有誤應(yīng)立即處理，檢查CRT單元上的插座及接線。（7）地線檢查：要求有良好的地線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω。（8）電源相序檢查：用相序表檢查輸入電源的相序，確認(rèn)輸入電源的相序與機床上各處標(biāo)定的電源相序應(yīng)絕對一致。有二次接線的設(shè)備，如電源變壓器等，必須確認(rèn)二次接線的相序的一致性。2024/10/2250教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試2.機床總電壓的接通（1）接通機床總電源，檢查CNC電箱，主軸電機冷卻風(fēng)扇，機床電器箱冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑，液壓等處的油標(biāo)志指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應(yīng)立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進(jìn)行。（2）測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。（3）觀察有無漏油，特別是供轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位、卡緊，主軸換檔的以及卡盤卡緊等處的液壓缸和電磁閥。如有漏油應(yīng)立即停電修理或更換。2024/10/2251教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試3.CNC電箱通電（1）按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應(yīng)該尋找故障并排除，此時應(yīng)重新送電檢查。（2）打開CNC電源，根據(jù)有關(guān)資料上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應(yīng)調(diào)整到給定值，并作好記錄。（3）將狀態(tài)開關(guān)置于適當(dāng)?shù)奈恢?，如日本FANUC系統(tǒng)應(yīng)放置在MDI狀態(tài)，選擇到參數(shù)頁面。逐條逐位地核對參數(shù)，這些參數(shù)應(yīng)與隨機所帶參數(shù)表符合。（4）將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，將點動速度放在最低檔，分別進(jìn)行各坐標(biāo)正反方向的點動操作，同時用手按與點動方向相對應(yīng)的超程保護(hù)開關(guān)，驗證其保護(hù)作用的可靠性，然后，再進(jìn)行慢速的超程試驗，驗證超程撞塊安裝的正確性。2024/10/2252教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試3.CNC電箱通電（5）將狀態(tài)開關(guān)置于回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進(jìn)行其它操作。因此遇此情況應(yīng)首先進(jìn)行本項操作，然后再進(jìn)行第（4）項操作。（6）將狀態(tài)開關(guān)置于JOG位置或MDI位置，進(jìn)行手動變檔試驗，驗證后將主軸調(diào)速開關(guān)放在最低位置，進(jìn)行各檔的主軸正反轉(zhuǎn)試驗，觀察主軸運轉(zhuǎn)的情況和速度顯示的正確性，然后再逐漸升速到最高轉(zhuǎn)速，觀察主軸運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。（7）進(jìn)行手動導(dǎo)軌潤滑試驗，使導(dǎo)軌有良好的潤滑。（8）逐漸變化快移超調(diào)開關(guān)和進(jìn)給倍率開關(guān)，隨意點動刀架，觀察速度變化的正確性。2024/10/2253教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三開機調(diào)試4.MDI試驗（1）測量主軸實際轉(zhuǎn)速將機床鎖住開關(guān)放在接通位置，用手動數(shù)據(jù)輸入指令，進(jìn)行主軸任意變檔，變速試驗，測量主軸實際轉(zhuǎn)速，并觀察主軸速度顯示值，調(diào)整其誤差應(yīng)限定在5％之內(nèi)。（2）進(jìn)行轉(zhuǎn)塔或刀座的選刀試驗其目的是檢查刀座或正、反轉(zhuǎn)和定位精度的正確性。（3）功能試驗根據(jù)定貨的情況不同，功能也不同，可根據(jù)具體情況對各個功能進(jìn)行試驗。為防止意外情況發(fā)生，最好先將機床鎖住進(jìn)行試驗，然后再放開機床進(jìn)行試驗。（4）EDIT功能試驗將狀態(tài)選擇開關(guān)置于EDIT位置，自行編制一簡單程序，盡可能多地包括各種功能指令和輔助功能指令，移動尺寸以機床最大行程為限，同時進(jìn)行程序的增加，刪除和修改。（5）自動狀態(tài)試驗將機床鎖住，用編制的程序進(jìn)行空運轉(zhuǎn)試驗，驗證程序的正確性，然后放開機床，分別將進(jìn)給倍率開關(guān)，快速超調(diào)開關(guān)，主軸速度超調(diào)開關(guān)進(jìn)行多種變化，使機床在上述各開關(guān)的多種變化的情況下進(jìn)行充分地運行，后將各超調(diào)開關(guān)置于100％處，使機床充分運行，觀察整機的工作情況是否正常。2024/10/2254機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2255模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項五

數(shù)控機床的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)三

維護(hù)數(shù)控機床與故障診斷2024/10/2256學(xué)習(xí)目標(biāo)：

完成數(shù)控機床的日常保養(yǎng)工作；掌握典型故障的檢修。任務(wù)描述：

讓學(xué)生掌握數(shù)控機床日常維護(hù)的操作步驟，掌握日常維護(hù)注意事項，掌握常用故障檢查方法，；能夠排除一些典型的數(shù)控機床故障。如圖3-3-4-1所示維修機床。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/2257教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控車床維護(hù)項目

1.機械部件的維護(hù)1)傳動鏈的維護(hù)：定期調(diào)整主軸驅(qū)動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調(diào)節(jié)溫度范圍，即使補充油量，并清晰過濾器；2)滾珠絲杠螺紋副的維護(hù)：定期檢查、調(diào)整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反響傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護(hù)裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進(jìn)入。2024/10/2258教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控車床維護(hù)項目

2.數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù)1）嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度。2）應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強電柜的門,在機加工車間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導(dǎo)致元器件及電路板損壞。3）定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng)：應(yīng)該檢查數(shù)控柜上的各個冷卻風(fēng)扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風(fēng)道過濾器是否有堵塞現(xiàn)象，若過濾網(wǎng)上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數(shù)控柜內(nèi)溫度過高。4）定期更換存儲用電池：一般數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)對RAM存儲器件設(shè)有可充電電池維護(hù)電路，以保證系統(tǒng)不通電期間能保持其存儲器的內(nèi)容。5）注重機床數(shù)據(jù)的備份：數(shù)控機床參數(shù)就有幾千個，還有PLC程序以及宏程序等。而數(shù)控機床有時會發(fā)生主板或硬盤故障或者由于外界干擾等原因造成數(shù)據(jù)丟失，可能造成系統(tǒng)癱瘓。6）備用電路板的維護(hù)：備用的印制電路板長期不用時，應(yīng)定期裝到數(shù)控系統(tǒng)中通電運行一段時間，以防損壞2024/10/2259教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控車床維護(hù)項目

3.機床精度的維護(hù)，定期進(jìn)行機床水平和機械精度檢查并校正。機械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統(tǒng)參數(shù)補償，如絲杠反向間隙補償、各坐標(biāo)定位精度定點補償、機床回參考點位置校正等；硬方法一般要在機床大修時進(jìn)行，如進(jìn)行導(dǎo)軌修刮、滾珠絲杠螺母副預(yù)緊調(diào)整反向間隙等。4.數(shù)控設(shè)備在長期不用時的維護(hù)，當(dāng)數(shù)控設(shè)備長期閑置不用時，也應(yīng)定期進(jìn)行保養(yǎng)。首先應(yīng)經(jīng)常給系統(tǒng)通電，在機床鎖住不動的情況下讓其空運行，利用電器元件本身第的發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)潮氣，以保證電子元器件的性能穩(wěn)定可靠。2024/10/2260教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控機床維護(hù)原則1）一般原則有懷疑應(yīng)先分析、驗證、而不是立即動手更換和修理。并且要查對故障原因，找準(zhǔn)故障癥結(jié)，杜絕非正常故障的再發(fā)生。2）對于數(shù)控機床，主要檢查外圍及接口電路、輸入信號。因主電路元件很少損壞，沒有相應(yīng)手段，不要輕易拆裝，同時注意程序作備份、斷電保持功能等。3）對電氣維護(hù)人員的要求：（1）電氣維修是一項手腦結(jié)合的工作，不但需要扎實的基礎(chǔ)和綜合技能，而還要不斷更新自己的專業(yè)知識，對進(jìn)口設(shè)備熟練運用英文閱讀技術(shù)資料是非常必要的。（2）要思路清晰，邏輯性強。進(jìn)而要能正確運用逆反、求異、發(fā)散以及跳躍性、創(chuàng)造性思維?？朔梢姾退季S定勢。問題解決后及時總結(jié)。（3）對所出現(xiàn)的故障要遵循觀察、分析、判斷、證實、處理、再觀察的規(guī)律，在認(rèn)真觀察、思索的基礎(chǔ)上再動手。（4）要養(yǎng)成仔細(xì)閱讀說明書，列工作程序表，標(biāo)記號，作好筆記的習(xí)慣。維護(hù)工具的放置、使用要規(guī)范、便利。4）要遵守安全操作規(guī)程。對有關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章制度也要嚴(yán)格遵守，養(yǎng)成良好習(xí)慣，確保人身和設(shè)備安全。2024/10/2261教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三數(shù)控機床維護(hù)注意事項1）每天對數(shù)控機床進(jìn)行檢查。2）提高操作人員的綜合素質(zhì)。3）為數(shù)控機床創(chuàng)造一個良好的使用環(huán)境。4）嚴(yán)格遵循正確的操作規(guī)程。5）在使用中，盡可能提高數(shù)控機床的開動率。6）制定并且嚴(yán)格執(zhí)行數(shù)控機床管理的規(guī)章制度。2024/10/2262教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三故障檢查方法（1）直觀檢查法。直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察,確定故障范圍,可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上,然后再進(jìn)行排除。

（2）初始化復(fù)位法。一般情況下,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警,可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障。（3）自診斷法。數(shù)控系統(tǒng)已具備了較強的自診斷功能,并能隨時監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件的工作狀態(tài)。利用自診斷功能,能顯示出系統(tǒng)與主機之間的接口信息的狀態(tài),從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控部分,并顯示出故障的大體部位(故障代碼)。（4）功能程序測試法。

功能程序測試法是將數(shù)控系統(tǒng)的功能用編程法編成一個功能試驗程序,并存儲在相應(yīng)的介質(zhì)上,如紙帶和磁帶等。在故障診斷時運行這個程序,可快速判定故障發(fā)生的可能起因。2024/10/2263教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三故障檢查方法（5）備件替換法。用好的備件替換診斷出壞的線路板,即在分析出故障大致起因的情況下,維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分,從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。并做相應(yīng)的初始化起動,使機床迅速投入正常運轉(zhuǎn)。

（6）參數(shù)檢查法。

系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù),參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。發(fā)生故障時應(yīng)及時核對系統(tǒng)參數(shù),參數(shù)一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的MOSRAM中,一旦電池電量不足或由于外界的干擾等因素,使個別參數(shù)丟失或變化,發(fā)生混亂,使機床無法正常工作。（7）原理分析法。

根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的組成原理,可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特性參數(shù),如電壓值和波形,使用儀器儀表進(jìn)行測量、分析、比較,從而確定故障部位。

2024/10/2264教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三故障排除的一般原則與步驟

1.故障診斷原則：（1）先外部后內(nèi)部（2）先機械后電氣（3）先靜態(tài)后動態(tài)（4）先簡單后復(fù)雜2024/10/2265教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三故障排除的一般原則與步驟

2.當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)報警發(fā)生故障時，維修一般過程：（1）充分調(diào)查故障現(xiàn)場：從系統(tǒng)的外觀到系統(tǒng)內(nèi)部各印刷線路板都應(yīng)細(xì)心地察看是否有異常之處。在確認(rèn)系統(tǒng)通電無危險有情況下，方可通電，觀察系統(tǒng)有何異常，CRT顯示的內(nèi)容等。（2）認(rèn)真分析產(chǎn)生故障的起因：無論是CNC系統(tǒng)，機床強電，還是機械、液壓、氣路等，只要有可能引起該故障的原因，都要盡可能全面地列出來，進(jìn)行綜合判斷和篩選，然后通過必要的試驗，達(dá)到確診和最終排除故障的目的。（3）動手修復(fù)：一旦故障部位已找到，但手頭卻無可更換的備件時，可用移植借用辦法，作為應(yīng)急措施來解決。2024/10/2266機電設(shè)備機械安裝與調(diào)試技術(shù)教學(xué)綱要項目四項目五項目六項目七67模塊三典型機電設(shè)備的裝調(diào)技術(shù)項目六

電梯的安裝調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三68任務(wù)描述：學(xué)習(xí)轎廂架的組裝；掌握轎頂、轎底、轎架、轎廂壁的安裝步驟和方法；掌握對重、懸掛裝置及補償裝置的安裝步驟和方法；養(yǎng)成良好的安全意識和職業(yè)素養(yǎng)。某電梯安裝工地，井道腳手架已搭設(shè)好，根據(jù)工程進(jìn)度，需要進(jìn)行轎廂設(shè)備的安裝，通過完成此次任務(wù)了解轎廂系統(tǒng)的組成，知道轎廂系統(tǒng)的安裝流程；了解對重的概念、作用、構(gòu)成及對重裝置的安裝流程；了解鋼絲繩的作用及安裝流程；了解補償裝置的作用、組成及安裝流程；了解轎門的概念及其作用；了解電梯稱重裝置原理；學(xué)會轎廂架的安裝、轎箱系統(tǒng)的安裝、對重裝置的安裝、鋼絲繩的安裝、補償裝置的安裝及門機和轎門的安裝。學(xué)習(xí)目標(biāo)：

任務(wù)一安裝電梯轎廂教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三69一、轎廂轎廂是電梯的主要部件之一，主要由轎廂架、轎底、轎壁等組成。'轎廂架是承重構(gòu)架，由底梁、立柱、上梁和拉條組成，在轎廂架上還裝有安全鉗、導(dǎo)靴、反繩輪等。轎廂體由轎底、轎頂、轎門、轎壁等組成，在轎廂上安裝有自動門機構(gòu)、轎門安全機構(gòu)等，在轎廂架和轎底之間還裝有稱重超載裝置。轎廂的組裝一般都在上端站進(jìn)行。上端站最靠近機房，便于組裝過程中起吊部件、核對尺寸與機房聯(lián)系等。由于轎廂組裝位于井道的最上端，因此通過曳引繩和轎廂連接在一起的對重裝置在組裝時，就可以在井道底坑進(jìn)行，這對于轎廂和對重裝置組裝后在懸掛曳引繩、通電試運行前對電氣部分做檢查和預(yù)調(diào)試、檢查和調(diào)試后的試運行等都是比較方便和安安裝質(zhì)量與電梯運行性能有著直接聯(lián)系。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三70教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五任務(wù)六71二、轎門轎門即轎廂門，掛在轎廂上坎上，與廂體一起上升或下降。轎廂門是在確保安全的基礎(chǔ)上在轎廂靠近層門的側(cè)面，設(shè)置的供司機、乘客和貨物出入的門。封閉式轎門的結(jié)構(gòu)形式與轎壁相似。由于轎門常處于運動的開關(guān)過程中，所以在乘客電梯和病床電梯的轎門背面常作消聲處理，以減少開關(guān)門過程中由于振動所引起的噪聲。在乘客電梯上，還裝有安全觸板的裝置，該裝置在關(guān)門過程中，在轎門的運行方向上，能比轎門超前伸出一定的距離。當(dāng)觸板碰壓乘客時，裝置上的微動開關(guān)動作，立即切斷電梯的的關(guān)門電路并接通開門電路，使門立即開啟，以免擠傷乘用人員。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三72三、對重電梯的對重系統(tǒng)是由對重架、對重輪、對重導(dǎo)靴、對重塊壓板、對重塊、部分電梯還有對重安全鉗組成。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三73對重的用途是使轎廂的重量與有效荷載部分之間保持平衡，以減少能量的消耗及電動機功率的耗損。也就是說，對重系統(tǒng)主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常，同時對重在電梯曳引系統(tǒng)中起到節(jié)能作用。轎廂重量+額定載重量X平衡系數(shù)(0.4～0.5)=對重重量實際中，有時并不用稱對重重量，只需要用電流法就可以確定。轎廂里放平衡載重，電梯上下行，讓其測出來的電流相等即可，如不相等，調(diào)節(jié)對重塊數(shù)量即可。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三74四、補償裝置補償裝置是平衡由于電梯提升高度過高、曳引繩過長造成運行過程中偏重現(xiàn)象的部件。補償裝置由補償鏈（或補償繩）、導(dǎo)向裝置組成，補償鏈或補償繩一端固定在對重裝置上，另一端固定在轎廂下梁的補償支架上。補償導(dǎo)向裝置在底坑的對重下面。每根補償鏈（補償繩）的懸掛點應(yīng)在同一平面上。對重側(cè)補償鏈的懸掛點應(yīng)在補償導(dǎo)向裝置的中心位置，以降低補償鏈導(dǎo)向裝置的撞擊聲和避免由于補償鏈的卡阻而造成的危險。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三75任務(wù)描述：學(xué)習(xí)轎門門機的安裝；掌握門滑塊、光幕的安裝步驟及方法；掌握門刀、轎門開啟限制裝置的安裝和調(diào)整方法；養(yǎng)成良好的安全意識和職業(yè)素養(yǎng)。電梯轎門及門機驅(qū)動裝置是保障乘客安全進(jìn)出轎廂的一個重要保護(hù)設(shè)施，它對乘客使用電梯的安全提供了多種保護(hù)功能，它功能的正常與否和運行質(zhì)量的好壞直接影響電梯的安全性能。某電梯安裝工地，轎廂架、轎底、轎廂壁均已安裝完畢且質(zhì)量合格，根據(jù)進(jìn)度要求，需要安裝轎門與控制機構(gòu)，通過完成此項任務(wù)，掌握轎門系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，安裝方法和注意事項等。學(xué)習(xí)目標(biāo)：

任務(wù)二安裝電梯轎門教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三76一、轎門及門機驅(qū)動裝置轎門在轎廂靠近層門的側(cè)面是供司機、乘用人員和貨物出入的門。轎門按結(jié)構(gòu)形式分有封閉式轎門和網(wǎng)孔式轎門兩種；按開門方向分有左開門、右開門和中開3種。貨梯有采用向上開啟的垂直滑動門，這種門可以是網(wǎng)狀的或帶孔的板狀結(jié)構(gòu)形式。網(wǎng)狀孔或板孔的尺寸在水平方向不得大于10mm，垂直方向不得大于60mm。醫(yī)用和客用的轎門均采用封閉式轎門。轎門可以用鋼板制作，也可以用夾層玻璃制作，玻璃門扇的固定方式應(yīng)能承受087588-2003規(guī)定的作用力，且不損傷玻璃的固定件。自動開門機一般由門電動機、減速機構(gòu)和開門機構(gòu)組成，具有多種多樣的形式。按月的分類，有中分式自動開門機和雙折式自動開門機等差驅(qū)動門的電動機通常為直流電動機或交流電動機。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三77一、轎門及門機驅(qū)動裝置教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三78二、滑塊與門刀裝置1.轎門滑塊轎門滑塊設(shè)置在轎門上，是轎門沿導(dǎo)軌運動的滑動塊，用來防止轎門門扇脫離導(dǎo)軌運動。轎門滑塊固定位置及伸人地坎深度合適、無卡阻，嚴(yán)重磨損時更換門滑塊。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三792.門刀轎廂平層停站后，安裝在轎門上的門刀把裝于層門上的門鎖滾輪夾在中間，并與此兩滾輪保持一定間隙。當(dāng)收到電控柜的開門信號時，門電動機驅(qū)動門機開門，當(dāng)門刀夾住門鎖滾輪移動距離超過開鎖行程時，鎖壁與鎖鉤脫離嚙合，此時開鎖完成，并由轎門門刀帶動層門門鎖滾輪繼續(xù)走完整個開門過程。安裝在轎門上的門刀，分為單式門刀和復(fù)試門刀。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三80一、滑塊與門刀裝置1.轎門滑塊轎門滑塊設(shè)置在轎門上，是轎門沿導(dǎo)軌運動的滑動塊，用來防止轎門門扇脫離導(dǎo)軌運動。轎門滑塊固定位置及伸人地坎深度合適、無卡阻，嚴(yán)重磨損時更換門滑塊。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三81任務(wù)描述：學(xué)習(xí)電梯的日常保養(yǎng)內(nèi)容；掌握安全設(shè)備的保養(yǎng)內(nèi)容和要點；掌握電梯典型故障的分析與排除；養(yǎng)成良好的安全意識和職業(yè)素養(yǎng)。了解電梯日常維護(hù)保養(yǎng)的基本要求；了解電梯維修保養(yǎng)中的安全知識；會對曳引系統(tǒng)進(jìn)行日常保養(yǎng)、對部分安全部件進(jìn)行保養(yǎng)等。學(xué)習(xí)目標(biāo)：

任務(wù)三完善電梯日常維護(hù)教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三82一、電梯維護(hù)安全操作規(guī)范1.作業(yè)前的注意事項1）為使自身條件處于良好狀態(tài)，應(yīng)有足夠的睡眠時間，以最佳健康狀態(tài)面對作業(yè)。2）應(yīng)穿戴整潔規(guī)范的工作服、工作帽、安全帶、安全鞋。3）詳細(xì)掌握當(dāng)天各維護(hù)保養(yǎng)現(xiàn)場的作業(yè)內(nèi)容，工序，根據(jù)需要準(zhǔn)備安全帶及其他保護(hù)用具。4）用于作業(yè)的工具、計量器具，應(yīng)使用檢驗合格的。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三832.作業(yè)現(xiàn)場的注意事項1）作業(yè)開始之前，應(yīng)面見電梯客戶管理負(fù)責(zé)人，說明作業(yè)目的及作業(yè)的預(yù)定時間，讓其了解情況。2）對將要著手的作業(yè)內(nèi)容，順序及工序應(yīng)再次詳細(xì)協(xié)商。3）不得憑借作業(yè)者自已隨意判斷和第三者的言行而擅自行動。4）命令、指示、聯(lián)絡(luò)的手勢應(yīng)相互確認(rèn)，應(yīng)考慮照明，能見度，噪聲等因素準(zhǔn)確地傳達(dá)。5）機房的通道及進(jìn)出口的附近，不應(yīng)放置障礙物，機房內(nèi)不得放置與電梯運行無關(guān)的物品。6）檢修中的運行應(yīng)由受過運行操作培訓(xùn)者進(jìn)行，不管有任何事都不許讓第三者操作。7）在超過兩米的高度作業(yè)時，原則上應(yīng)設(shè)置作業(yè)平臺，但作業(yè)平臺架設(shè)困難時，必須使用安全帶。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三848）升降高或深超過1.5m地方時必須使用梯子、舷梯。9）為確保作業(yè)人員的安全，同時也保證第三者的安全，應(yīng)在各層明顯的地方設(shè)置檢修告示，向第三者說明正在作業(yè)。10）因不同作業(yè)場所，有得不到適度照明的時候，應(yīng)靈活使用移動燈具照明作業(yè)。11）除作業(yè)時間外，轎廂內(nèi)操縱盤應(yīng)加蓋上鎖。12）原則上不許帶電作業(yè)，不得已要進(jìn)行帶電作業(yè)時，應(yīng)著用絕緣保護(hù)用具。13）作業(yè)中嚴(yán)禁吸煙，吸煙時應(yīng)在客戶指定的場所吸煙。14）作業(yè)結(jié)束前，應(yīng)仔細(xì)檢查機房、井道、底坑無影響電梯運行的障礙物15）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)面見客戶管理負(fù)責(zé)人，進(jìn)行作業(yè)結(jié)束的匯報后再撤出。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三853.一個人作業(yè)的注意事項1）作業(yè)人員應(yīng)充分認(rèn)識其安全重要性，首先要保證自已安全，也要確保第三者的安全，細(xì)心地投入作業(yè)。2）作業(yè)時要充分考慮與外部聯(lián)絡(luò)的手段，必須配帶通訊工具。3）作業(yè)前應(yīng)再次確認(rèn)作業(yè)內(nèi)容，同時預(yù)測危險部位。4）對于一個人實施危險預(yù)測，自檢部分，必須嚴(yán)格執(zhí)行。5）出現(xiàn)一個人無法完成的作業(yè)時，馬上向上級匯報，請求指示，不得憑借自已一個人的判斷擅自進(jìn)行作業(yè)。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三86二、曳引式電梯安全作業(yè)要求電梯安裝屬于高危作業(yè)，能夠引起事故的安全隱患很多，比較常見有墜落、觸電等。由于電梯的安裝是多人同時作業(yè)，如果對電梯的控制不當(dāng)、重物起吊不規(guī)范等都會引起安全事故。學(xué)習(xí)安全操作要求尤為重要。1.機房1）除在機房作業(yè)時間以外，機房的門要鎖著，防止第三者進(jìn)入。2）零部件、擦布、油脂類要管理好，放在指定的地方。3）避免工具、物品從機房地面鋼絲繩孔等掉入井道。4）操縱電源開關(guān)及各開關(guān)時，要由操作者或經(jīng)接到指示的人員進(jìn)行。5）斷開的電源開關(guān)要有不要送電的揭示板。6）配電盤的一次側(cè)是經(jīng)常處于通電狀態(tài)，因此注意不要觸電。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三872.井道1）打開廳門上電梯頂部時應(yīng)遵守由廳門上電梯頂部方法的規(guī)定。2）轎頂上作業(yè)時不允許在運行中進(jìn)行。但是在邊運行，邊檢查井道內(nèi)裝置的情況下要在從上層向下層的下降運行狀態(tài)進(jìn)行。手必須觸摸到安全開關(guān)，無論在任何時候都能立刻使開關(guān)斷開。3）升降運行中應(yīng)位于碰不到井道內(nèi)的機器、建筑結(jié)構(gòu)等物的位置。特別是2：1掛繩的電梯，要注意鋼絲繩不允許碰到其他物體。4）保證在轎頂上平穩(wěn)站立，由于起動，停止的沖擊應(yīng)注意，不要跌倒。另外，有證實門開閉的開關(guān)裝置的各種開關(guān)應(yīng)是斷開的。5）不允許將工具放在轎頂上或井道內(nèi)設(shè)置的平層開關(guān)上，防止刮著手、腳等。另外，在轎頂上要充分注意工具不能掉落。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三88三、故障分析排除的方法電梯設(shè)備由若干個機械部件組成，它們在電氣系統(tǒng)的驅(qū)動和控制下相互配合運行，完成乘客或貨物運輸?shù)娜蝿?wù)。當(dāng)設(shè)備中某些機械部件不能正常工作，失去設(shè)計中的一個或幾個主要功能時，會導(dǎo)致電梯出現(xiàn)機械故障，產(chǎn)生異常的振動或噪聲，嚴(yán)重影響電梯乘坐舒適感，基至導(dǎo)致電梯不能正常運行。電梯一旦發(fā)生故障，維保人員應(yīng)首先判斷是機械故障還是電氣故障，如果電梯能運行，但運行時有明顯的異響或振動，例如機械刮碰聲或機械部件運行不靈活、不到位并有卡死或過熱的現(xiàn)象，而主拖動電路工作正常，則故障多出自機械系統(tǒng)都件之中。如果電梯電源系統(tǒng)供電正常，且電梯能用檢修狀態(tài)點動運行，則說明機械系統(tǒng)存在故障的可能性較小，若主驅(qū)動電路也工作正常，則故障多出自電氣控制系統(tǒng)之中。教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/2289機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2290模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目七

機器人安裝調(diào)試調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)一安裝與調(diào)試機器人本體2024/10/2291學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解工業(yè)機器人本體安裝環(huán)境要求；掌握工業(yè)機器人本體安裝的一般工作步驟；掌握工業(yè)機器人螺絲擰緊常用方法。任務(wù)描述：

通過對機器人工業(yè)機器人安裝環(huán)境選擇，對工業(yè)機器人安裝一般步驟學(xué)習(xí)以及工具使用方法，讓學(xué)生掌握工業(yè)機器人的安裝過程及注意事項。如圖2-5-1-1所示工業(yè)機器人。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/2292教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機器人的安裝環(huán)境

1）環(huán)境溫度要求:工作溫度0~45℃，運輸儲存溫度-10~60℃；2）相對濕度要求:20~80%RH；3）動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；4）接地電阻:小于100Ω；5）機器人工作區(qū)域需有防護(hù)措施（安全圍欄）；2024/10/2293教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機器人的安裝環(huán)境

6）灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等必須保持在最小限度；7）環(huán)境必須沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；8）設(shè)備安裝要求要遠(yuǎn)離撞擊和震源；9）機器人附近不能有強的電子噪聲源；10）震動等級必須低于0.5G（4.9m/s）。2024/10/2294教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機器人安裝一般步驟1.借助叉車或者吊車將機器人本體和控制器吊裝到位。2.按照要求連接機器人本體和控制器之間的電纜。機器人與控制柜的連接主要是電動機動力電纜與轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜、用戶電纜的連接。3.按照要求正確連接示教器和控制器。4.按照機器人要求規(guī)格接入主電源。5.檢查主電源正常后，上電開機。2024/10/2295教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機器人安裝一般步驟6.校準(zhǔn)機器人6個軸機械零點。7.設(shè)定機器人的輸入輸出信號。8.安裝機器人相對應(yīng)工作環(huán)境所需工具和周邊設(shè)備。9.對機器人進(jìn)行編程調(diào)試，檢查機器人功能。10.在功能確定無誤后投入生產(chǎn)運行。2024/10/2296教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三工業(yè)機器人螺絲擰緊方法1）扭矩擰緊法：是扭矩大小和軸向預(yù)緊力之間存在一定關(guān)系。通過將擰緊工具設(shè)置到某個扭矩值來控制被聯(lián)接件的預(yù)緊力。在工藝過程、零件質(zhì)量等因素穩(wěn)定的前提下，該擰緊方式操作簡單、直觀，目前被廣泛采用。2）轉(zhuǎn)角擰緊法：首先將螺栓擰緊到起始力矩Ms，即將螺栓拉伸到接近屈服點，然后，再旋轉(zhuǎn)一定的角度A0，將螺栓拉伸到塑性區(qū)域。3）屈服點擰緊法：是將螺栓擰緊到剛過屈服極限點。采用屈服點擰緊時，首先將螺栓擰緊到某一個規(guī)定的起始力矩Ms，從這點開始，設(shè)備監(jiān)控擰緊曲線的斜率值的變化，如果斜率下降到超過了設(shè)定值，那么就認(rèn)為把螺栓拉伸到了屈服點，工具停止運行。2024/10/2297機電設(shè)備管理與維護(hù)教學(xué)綱要

項目四項目五項目六項目七2024/10/2298模塊三典型機電設(shè)備裝調(diào)技術(shù)項目七

機器人安裝調(diào)試調(diào)試與維護(hù)技術(shù)教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)二連接控制器2024/10/2299學(xué)習(xí)目標(biāo)：

了解工業(yè)機器人控制器安裝環(huán)境要求；掌握工業(yè)機器人控制柜安裝位置要求；掌握工業(yè)機器人控制柜線束安裝要求及其步驟；掌握工業(yè)機器人控制柜外接電源要求及其步驟。任務(wù)描述：

通過學(xué)習(xí)控制柜安裝環(huán)境和位置的選擇，以及線束安裝的相關(guān)要求等知識，讓學(xué)生掌握機器人控制器連接相關(guān)注意事項和要求，提高控制連接安裝的效率。圖3-5-2-1所示為工業(yè)機器人電氣柜。教學(xué)綱要

任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三2024/10/22100教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三控制器安裝環(huán)境1）環(huán)境溫度：周圍環(huán)境溫度對控制器壽命有很大影響，不允許控制器的運行環(huán)境溫度超過允許溫度范圍（-10℃～45℃）。2）將控制器垂直安裝在安裝柜內(nèi)的阻燃物體表面上，周圍要有足夠空間散熱。3）請安裝在不易振動的地方。振動應(yīng)不大于0.6G。特別注意遠(yuǎn)離沖床等設(shè)備。4）避免裝于陽光直射、潮濕、有水珠的地方。5）避免裝于空氣中有腐蝕性、易燃性、易爆性氣體的場所。6）避免裝在有油污、粉塵的場所，安裝場所污染等級為PD2。2024/10/22101教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三控制器安裝環(huán)境7）IMC100R系列產(chǎn)品為機柜內(nèi)安裝產(chǎn)品，需要安裝在最終系統(tǒng)中使用，最終系統(tǒng)應(yīng)提供相應(yīng)的防火外殼、電氣防護(hù)外殼和機械防護(hù)外殼等，并符合當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)和相關(guān)IEC標(biāo)準(zhǔn)要求，如圖3-5-2-2所示。2024/10/22102教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三控制器安裝環(huán)境環(huán)境要求下表3-5-2-1所示。2024/10/22103教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四控制器安裝位置1）安裝位置位于機器人手臂(帶工具和工件)的運動范圍外(至少1m)、安全圍欄的外側(cè)。如圖3-5-2-3所示。2024/10/22104教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三控制器安裝位置注意：（1）不要把控制器安裝在機器人的運動范圍內(nèi)/工作間內(nèi)/安全圍欄內(nèi)。（2）具備足夠空間，以便在維修時進(jìn)入控制器。（3）安全圍欄上，安裝帶有安全插銷的門。2024/10/22105教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四控制器安裝位置2）電控柜應(yīng)該安裝在能看清機器人動作的位置。3）電控柜應(yīng)該安裝在便于打幵門檢査的位置。4）安裝電控柜至少要距離墻壁500mm，以保持維護(hù)通道暢通。2024/10/22106教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四控制器線束連接要求1）連接機器人手臂和控制器時，務(wù)必嚴(yán)格遵守下列注意事項：為了防止由電擊引起的事故，直到機器人手臂和控制器的連接完畢，才可以連接外部電源。

2）警告（1）連接線束時要小心。務(wù)必要使用正確的線束。用錯線束、過分用力、連錯接頭將可能破壞連接器或?qū)е码姎庀到y(tǒng)故障。（2）請使用管道、電纜槽等，以防止人員或設(shè)備(如叉車等)踩上或碾壓這些信號和馬達(dá)線束。否則，未受保護(hù)的線束可能會因電氣系統(tǒng)的故障而被損壞。（3）把機器人線束與其他高壓線分開(至少1m以上的距離)。排布時既要避免和其他動力線一起捆扎，又要避免并行走線，以免動力線之間產(chǎn)生的的干擾導(dǎo)致故障。

（4）即使線束長，也請勿將其卷起、折彎捆扎。一旦捆扎線束，線束發(fā)熱并積熱不散，從而導(dǎo)致線束過熱，電纜損傷甚至引發(fā)火災(zāi)。2024/10/22107教學(xué)綱要任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三控制器外部電源連接注意事項1）開始連接外部電源前，請確認(rèn)外部電源是斷開的。為防止