《工業(yè)機(jī)器人拼圖與裝配》考證學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年【判斷題】控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。()

答案:對(duì)【判斷題】機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。()

答案:對(duì)【判斷題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。()

答案:對(duì)【判斷題】工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。()

答案:錯(cuò)【判斷題】在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中,都采用了電壓控制方式。()

答案:錯(cuò)【判斷題】機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()

答案:錯(cuò)【判斷題】機(jī)器人的全部控制可由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。()

答案:對(duì)【判斷題】通常,驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。()

答案:對(duì)【單選題】對(duì)于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

答案:插補(bǔ)算法【單選題】如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。

答案:柔順控制【單選題】當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇()的電動(dòng)機(jī)比較好。

答案:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大【單選題】人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么?()

答案:反應(yīng)【單選題】以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是:()

答案:減速裝置【單選題】機(jī)器人語言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

答案:二進(jìn)制【單選題】操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字,在()方向只有力的約束而無速度約束?

答案:Z軸【單選題】一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。

答案:機(jī)器人、控制柜、示教器傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。()

答案:對(duì)視覺獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。()

答案:錯(cuò)與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。()

答案:錯(cuò)用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()

答案:對(duì)格林格雷碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。()

答案:錯(cuò)超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。()

答案:對(duì)機(jī)器視覺是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺功能--對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。()

答案:對(duì)多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。()

答案:對(duì)超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。()

答案:錯(cuò)傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。()

答案:錯(cuò)圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。()

答案:對(duì)霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。()

答案:對(duì)由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。()

答案:對(duì)傳感器是一種以一定精度將被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于精確處理和測(cè)量的某種物理量(一般為電信號(hào))的測(cè)量部件或裝置。()

答案:對(duì)相對(duì)而言,紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高,測(cè)量距離相對(duì)較短,但由于價(jià)格低,也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。()

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。()

答案:對(duì)結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。()

答案:對(duì)電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。()

答案:對(duì)光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()

答案:錯(cuò)電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。()

答案:對(duì)電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()

答案:錯(cuò)借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()

答案:錯(cuò)傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí),相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。()

答案:對(duì)內(nèi)部信息傳感器是用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況的。()

答案:對(duì)位置傳感器,能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。()

答案:對(duì)力力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力力矩信號(hào)。()

答案:錯(cuò)結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。()

答案:錯(cuò)激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()

答案:對(duì)具有回射靶的光纖式傳感器是()。

答案:回射型力控制方式的輸入量和反饋量是()

答案:力(力矩)信號(hào)模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

答案:信道傳送的信號(hào)不一樣通常機(jī)器人的力傳感器不包括()。

答案:握力傳感器利用聲波的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

答案:超聲波傳感器()斷電失去位置信息,采用電池保存信息,測(cè)量位置的差值,超過360度也準(zhǔn)。

答案:增量式編碼器五位二進(jìn)制光電編碼盤(格雷碼編碼盤)分辨的最小角度為()

答案:11.25°利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。

答案:物性型模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么?()

答案:信道傳送的信號(hào)不一樣以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺()。

答案:視覺()適用于較長距離和較大物體的探測(cè)。

答案:超聲波傳感器()反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。

答案:線性度把角位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫()。

答案:碼盤多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。

答案:競(jìng)爭(zhēng)性()是指?jìng)鞲衅鞯妮敵鲂盘?hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值。

答案:靈敏度現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用(),當(dāng)受到壓力時(shí),產(chǎn)生電流。

答案:壓敏材料測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為()。

答案:模擬量日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。

答案:力/力矩覺()光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體,而且不含有回射靶。

答案:擴(kuò)散型測(cè)量驅(qū)動(dòng)器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器是()。

答案:關(guān)節(jié)力傳感器GPS全球定位系統(tǒng),只有同時(shí)接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào),才可以解算出接收器的位置。

答案:4陀螺儀是利用()原理制作的。

答案:慣性以下哪個(gè)元件不屬于光電編碼器的主要元件。()

答案:電阻器多感覺智能機(jī)器人具有()種感覺。

答案:七應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。

答案:結(jié)構(gòu)型()是指?jìng)鞲衅髟谡麄€(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量。

答案:分辨性利用電渦流現(xiàn)象這一原理制作的傳感器是()。

答案:電渦流式傳感器()光纖式傳感器只能檢測(cè)出不透明物體,對(duì)透明或半透明的物體無法檢測(cè)。

答案:射束中斷型()是機(jī)器人用來探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。

答案:接近傳感器編碼器碼盤的作用是()。

答案:處理平行光()是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。

答案:力覺力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。

答案:機(jī)座利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是()。

答案:光纖式傳感器CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

答案:25()是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí),相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度。即是多次測(cè)量之間的誤差。

答案:重復(fù)性增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。

答案:三用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。

答案:滑動(dòng)覺傳感器下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()

答案:熱敏電阻測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是()。

答案:指力傳感器設(shè)位置的確定精度為0.02mm。滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動(dòng)5mm。減速比為Z1/Z2=1/10。則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。

答案:25個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個(gè)基本部分。

答案:轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)叫()。

答案:碼尺()斷電不會(huì)失去位置信息,測(cè)量位置的變化值,一般超過360度不準(zhǔn)。

答案:絕對(duì)式編碼器編碼器的檢測(cè)部分的作用是()。

答案:A+C傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

答案:分辨率傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。

答案:靈敏度力覺傳感器分為()。

答案:關(guān)節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。

答案:增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在美國。()

答案:對(duì)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()

答案:對(duì)機(jī)器人的智能和人類的智能一樣的。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分分別是控制柜、機(jī)器人本體和工裝夾具。()

答案:錯(cuò)1962年美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRA錯(cuò)”意思是萬能搬運(yùn),與U錯(cuò)imatio錯(cuò)公司生產(chǎn)的U錯(cuò)imate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人,并出口到世界各國,掀起了全世界對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人研究的熱潮。()

答案:對(duì)機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人四大家族是發(fā)那科,安川電機(jī),abb,庫卡。()

答案:對(duì)世界上最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人是FAMULUS。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。()

答案:對(duì)中國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。()

答案:對(duì)工作空間又叫做可達(dá)空間。()

答案:對(duì)交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()

答案:對(duì)工作空間又叫做總工作空間。()

答案:對(duì)最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。()

答案:錯(cuò)中國科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是:“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。()

答案:對(duì)根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力力矩控制。()

答案:對(duì)ABB1974年研發(fā)出第一臺(tái)全電控式六軸工業(yè)機(jī)器人。()

答案:對(duì)精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。()

答案:對(duì)噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。()

答案:對(duì)世界上最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人是unimate。()

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。()

答案:錯(cuò)阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。()

答案:對(duì)被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人系統(tǒng)由控制柜、機(jī)器人本體以及手持式可編程示教器組成。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人系統(tǒng)由控制柜、機(jī)器人本體、工裝夾具以及手持式可編程示教器組成。()

答案:錯(cuò)到目前為止,機(jī)器人已發(fā)展到第四代。()

答案:錯(cuò)按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu),工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃橹苯亲鴺?biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人等類型()

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)是:可編程、擬人化、自動(dòng)化、機(jī)電一體化。()

答案:錯(cuò)示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。()

答案:錯(cuò)現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人系統(tǒng)共有四個(gè)組成部分。()

答案:錯(cuò)ABB第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人名為IRB6。()

答案:對(duì)機(jī)器人可以做搬運(yùn),焊接,打磨等項(xiàng)目。()

答案:對(duì)承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()

答案:錯(cuò)三個(gè)工作空間的關(guān)系式是:W(p)=Wp(p)+Wp(s)()

答案:錯(cuò)和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在德國。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人是一種可自由編程并受程序控制的操作機(jī),控制系統(tǒng)、操作設(shè)備以及連接電纜和軟件也同樣屬于機(jī)器人的范疇。()

答案:對(duì)美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()

答案:小于6個(gè)作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合。

答案:手臂末端工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:智能機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是()的。

答案:日本極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做()。

答案:球面坐標(biāo)型機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是()的。

答案:德國《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞,劇中機(jī)器人“()”這個(gè)詞一直沿用至今。

答案:Robot在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。

答案:日本當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

答案:遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:感知機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值

答案:手腕機(jī)械接口處abb機(jī)器人屬于哪個(gè)國家?()

答案:瑞典機(jī)器人三原則是由()提出的。

答案:阿西莫夫機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類,以下哪種屬于錯(cuò)誤分類()。

答案:智能機(jī)器人按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類,操作靈活性最好的機(jī)器人是()。

答案:多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人機(jī)器人的英文單詞是()

答案:robot()年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫?英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

答案:1959工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第一代工業(yè)機(jī)器人稱為()。

答案:示教再現(xiàn)型機(jī)器人下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)()曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。

答案:日本焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和()。

答案:弧焊機(jī)器人在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是()的。

答案:日本在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是()的。

答案:瑞典世界上第一個(gè)機(jī)器人公司成立于()。

答案:美國用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

答案:重復(fù)定位精度國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的英文縮寫是()。

答案:ISO示教盒屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()。

答案:人機(jī)交互系統(tǒng)任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()

答案:對(duì)行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()

答案:對(duì)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。()

答案:對(duì)機(jī)械手是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)主體,它由眾多活動(dòng)的、相互連接在一起的關(guān)節(jié)軸組成。()

答案:對(duì)手腕按驅(qū)動(dòng)方式來分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。()

答案:對(duì)六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、肘部和腕部。()

答案:錯(cuò)能用于減速的機(jī)械傳動(dòng),常見的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。()

答案:對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的部件主要由鑄鋁和鑄鋼制成,在個(gè)別情況下也使用碳纖維部件。()

答案:對(duì)機(jī)器人二自由度腕部關(guān)節(jié)有RR、BB、RB三種表示方法。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()

答案:對(duì)關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。()

答案:對(duì)描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。()

答案:對(duì)機(jī)器人三自由度腕部關(guān)節(jié)有RRR、BBR、RBR三種表示方法。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()

答案:錯(cuò)齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。()

答案:對(duì)機(jī)器人可以有六軸以上。()

答案:對(duì)因?yàn)锳BB機(jī)器人具有六個(gè)軸,所以具有六自由度。()

答案:錯(cuò)腕部的驅(qū)動(dòng)方式分為直接驅(qū)動(dòng)腕部和間接驅(qū)動(dòng)腕部。()

答案:錯(cuò)當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好()

答案:對(duì)擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。()

答案:對(duì)完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()

答案:對(duì)吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人的每個(gè)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度都有一定范圍。()

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人的每個(gè)軸的可轉(zhuǎn)動(dòng)角度都一樣。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部.()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人機(jī)械手本體共有六個(gè)軸。()

答案:錯(cuò)對(duì)于執(zhí)行特殊作業(yè)的機(jī)器人有多余的自由度成為冗余自由度機(jī)器人。()

答案:對(duì)機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。()

答案:錯(cuò)關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。()

答案:錯(cuò)一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()

答案:錯(cuò)一般ABB機(jī)器人的機(jī)械手本體共有六個(gè)軸。()

答案:對(duì)機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置。()

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度大于軸關(guān)節(jié)數(shù)。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人都具有空間六自由度。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。()

答案:錯(cuò)柔性手屬于仿生多指靈巧手。()

答案:對(duì)柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。()

答案:對(duì)在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用食指指向()。

答案:X軸常見機(jī)器人手部分為()三類。

答案:機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具對(duì)于移動(dòng)(平動(dòng))關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

答案:橫距J4、J5、J6為(),主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。

答案:定姿關(guān)節(jié)RV減速器具有2個(gè)曲柄軸,那么它有()個(gè)行星輪。

答案:2RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是()。

答案:2個(gè)和3個(gè)腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運(yùn)動(dòng)用()表示。

答案:R虎克鉸關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:T柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為()。

答案:外齒諧波減速器傳動(dòng)比范圍大,一般傳動(dòng)比i為()。

答案:75--500ABB1410型號(hào)的機(jī)器人具有()個(gè)自由度。

答案:6物體在三維空間有()個(gè)自由度。

答案:6在諧波減速器中,一般剛輪比柔輪()。

答案:多二齒機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、手腕、()四大件組成

答案:末端執(zhí)行器工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中,通常把手腕的俯仰,用()表示。

答案:PRV減速器通過()把力傳遞給機(jī)器人關(guān)節(jié)。

答案:輸出盤球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。

答案:3腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制,通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。

答案:B對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。

答案:關(guān)節(jié)角物體在三維空間中,旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的自由度有()個(gè)。

答案:3機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。

答案:內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器移動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)移動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度

答案:1常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種()。

答案:絲杠螺母機(jī)構(gòu)在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用拇指指向()。

答案:Z軸在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中,我們用中指指向()。

答案:Y軸工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立的部件。

答案:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)RV減速器具有()級(jí)減速。

答案:2當(dāng)傳動(dòng)比i>1,其傳動(dòng)是()。

答案:減速機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為()。

答案:磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:R氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。

答案:真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。

答案:針齒轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度。

答案:1虎克鉸關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有二個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這種關(guān)節(jié)具有()個(gè)自由度

答案:2波發(fā)生器由一個(gè)()和一個(gè)軸組成。

答案:橢圓環(huán)形鋼輪()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。

答案:TCP移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母()表示。

答案:P直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)效率最高的是:()

答案:滾珠絲杠工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中,通常把手腕的偏轉(zhuǎn),用()表示。

答案:Y物體在三維空間中,水平移動(dòng)的自由度有()個(gè)。

答案:3常見的碼垛機(jī)器人是()。

答案:四軸()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。

答案:末端執(zhí)行器當(dāng)傳動(dòng)比i=1,其傳動(dòng)是()。

答案:等速()指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。

答案:奇異形位工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括一下哪一部分:()

答案:手掌工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。

答案:固定不變剛輪是一個(gè)剛性齒輪,其齒輪齒為()。

答案:內(nèi)齒RV減速器具有()個(gè)擺線輪,并相距180°。

答案:2工業(yè)機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。

答案:6電動(dòng)機(jī)通過()把力傳遞給RV減速器的行星輪。

答案:中心輪我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪,把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪,而傳動(dòng)比i就等于()。

答案:主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是()。

答案:剛輪、柔輪、波發(fā)生器MOVC是直線運(yùn)動(dòng)()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人ICR5具有三種運(yùn)動(dòng)模式。()

答案:對(duì)MOVE語句用來表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()

答案:對(duì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息在不確認(rèn)的情況下可以操作。()

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的記憶方式中記憶的位置點(diǎn)越多,操作的動(dòng)作就越簡(jiǎn)單。()

答案:錯(cuò)Robotstudio適用于ABB、庫卡等機(jī)器人的離線編程、參數(shù)配置和仿真。()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于機(jī)器人足部中心。()

答案:對(duì)MOVL指令的運(yùn)動(dòng)軌跡是可預(yù)測(cè)的。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系最多建立32個(gè)。()

答案:對(duì)ABB的運(yùn)動(dòng)指令包括MOVL/MOVJ/MOVC/SET等等。()

答案:錯(cuò)MOVJ指令的運(yùn)動(dòng)軌跡不可預(yù)測(cè)。()

答案:對(duì)示教器顯示急停報(bào)警的解決方法是將急停按鈕松開并按下報(bào)警確認(rèn)。()

答案:對(duì)任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單動(dòng)作。()

答案:對(duì)使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):機(jī)器人的動(dòng)作始終可預(yù)測(cè)。()

答案:對(duì)IF指令只能判斷信號(hào)值。()

答案:錯(cuò)示教器面板上的搖桿是用于調(diào)節(jié)速度。()

答案:對(duì)順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。()

答案:對(duì)MOVJ是點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)位于法蘭中心。()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人的工件坐標(biāo)系最多建立16個(gè)。()

答案:錯(cuò)工件坐標(biāo)的測(cè)量方法有:3點(diǎn)法。()

答案:對(duì)基坐標(biāo)系和世界坐標(biāo)系只能在一個(gè)點(diǎn),且方向一致。()

答案:錯(cuò)使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):可用3D鼠標(biāo)直觀操作。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人的數(shù)字信號(hào)用于接收外部傳感器的信號(hào)。()

答案:對(duì)手動(dòng)模式下機(jī)器人的最大手動(dòng)執(zhí)行速度是250mm/s。()

答案:對(duì)使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):對(duì)于經(jīng)過零點(diǎn)標(biāo)定的機(jī)器人始終可用世界坐標(biāo)系。()

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部程序和數(shù)據(jù)備份不是很重要。()

答案:錯(cuò)運(yùn)動(dòng)指令的基礎(chǔ)速度單位是mm/s。()

答案:對(duì)修改示教點(diǎn)的工件坐標(biāo)系之后,該點(diǎn)位不會(huì)有變化。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能器要一直按住。()

答案:對(duì)“WAIT”在程序中是等待時(shí)間的意思。()

答案:錯(cuò)事件日志中始終包括日期和時(shí)間,以便為研究相關(guān)事件提供準(zhǔn)確的時(shí)間。()

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)指令的基礎(chǔ)速度單位是m/s。()

答案:錯(cuò)使用世界坐標(biāo)系的優(yōu)點(diǎn):動(dòng)作始終是惟一的,因?yàn)樵c(diǎn)和坐標(biāo)方向始終是已知的。()

答案:對(duì)右手定則確定機(jī)器人的笛卡爾坐標(biāo)系方向。()

答案:對(duì)工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建方法只有3點(diǎn)法。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)僅在手動(dòng)運(yùn)行模式下才能手動(dòng)移動(dòng)。()

答案:對(duì)程序模塊只能有一個(gè)。()

答案:錯(cuò)事件日志可通過按“確認(rèn)”按鍵手動(dòng)取消。()

答案:錯(cuò)搖桿鼠標(biāo)用于平移、轉(zhuǎn)動(dòng)這兩種運(yùn)行方式。()

答案:對(duì)示教器在插入20秒后,緊急停止和確認(rèn)開關(guān)才重又恢復(fù)功能。()

答案:錯(cuò)修改機(jī)器人程序之后,需要在手動(dòng)模式下低速測(cè)試。()

答案:對(duì)ABB機(jī)器人模擬信號(hào)用于開關(guān)量信號(hào)的采集。()

答案:錯(cuò)機(jī)器人不用定期保養(yǎng)。()

答案:錯(cuò)ABB機(jī)