(六)年級信息技術(shù)（下）冊獨(dú)立備課教案課題：第1課你好，機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識機(jī)器人工作原理教學(xué)時(shí)間:教學(xué)目標(biāo)：1、知識和技能目標(biāo):⑴了解機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。⑵了解教育機(jī)器人的組成。⑶理解機(jī)器人簡單工作原理。2、過程和方法。⑴熟悉納英特積木式編程系統(tǒng)的界面。⑵學(xué)會下載程序到機(jī)器人中,以及控制機(jī)器人的運(yùn)行.3、情感目標(biāo)：⑴培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣。⑵培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。教學(xué)重點(diǎn)：1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。2、機(jī)器人組成。3、操作程序、控制機(jī)器人。教學(xué)難點(diǎn)：1、機(jī)器人應(yīng)用范圍。2、機(jī)器人組成。3、操作程序、控制機(jī)器人。教學(xué)準(zhǔn)備:計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生了解身邊的機(jī)器人，查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展情況。教學(xué)過程：一、情景導(dǎo)入：師：你了解機(jī)器人嗎？你心目中的機(jī)器人是什么樣子的？機(jī)器人離我們還很遙遠(yuǎn)嗎？今天就讓我們與他們面對面地接觸，讓我們一起步入機(jī)器人的神奇世界吧！二、學(xué)習(xí)指導(dǎo):師播放一段視頻,請學(xué)生思考：(演示板書)1、同學(xué)們討論,機(jī)器人的特點(diǎn)可以歸納為以下兩點(diǎn):（1）、機(jī)器人是具有一些類人的功能的機(jī)械電子裝置，又叫自動化裝置并具有類人功能;（2）、機(jī)器人是根據(jù)程序來完成相應(yīng)地工作。2、那么，我們?nèi)祟悶槭裁匆圃鞕C(jī)器人呢？（1）、主要是因?yàn)闄C(jī)器人可以在有毒、有害、高溫或危險(xiǎn)環(huán)境工作;（2)、它可以從事大量的、重復(fù)性的勞動密集型工作或人類不能完成的工作。3、因?yàn)闄C(jī)器人都是為了適應(yīng)各種需要和各種特殊環(huán)境而設(shè)計(jì)制造的,所以它的外形不一定都要做成人形。（出示錄象，展示幾種不同用途的機(jī)器人如舞蹈機(jī)器人、爬墻機(jī)器人、體操機(jī)器人等）1、通過觀察剛才的演示，試說明機(jī)器人是怎樣處理信息的？2、機(jī)器人的活動與人的活動有哪些類似的地方？3、通過觀察和檢測，了解機(jī)器人各種模塊的結(jié)構(gòu)和作用。生參與分組，分工活動,完成自己的任務(wù)。三、實(shí)踐操作。師布置任務(wù)：1、了解與機(jī)器人進(jìn)行交流的工具───圖形化交互式機(jī)器人操作平臺。2、學(xué)習(xí)機(jī)器人控制程序的運(yùn)行.3、測試機(jī)器人進(jìn)入仿真系統(tǒng)。師演示步驟：（過程略）生分組進(jìn)行操作。四、鞏固練習(xí)。師提出以下問題,供學(xué)生思考和進(jìn)行實(shí)踐操作.1、思考機(jī)器人與電子玩具有什么區(qū)別和聯(lián)系。2、認(rèn)識納英特機(jī)器人的組成。3、嘗試操作一個(gè)控制程序，嘗試控制機(jī)器人。生思考問題,完成實(shí)踐任務(wù)。五、評價(jià)交流。師組織學(xué)生進(jìn)行分組，提出以下問題，進(jìn)行交流和討論.1、通過本活動，說一說你對智能機(jī)器人理解和設(shè)想及體會.2、你喜歡機(jī)器人項(xiàng)目嗎？你了解納英特機(jī)器人嗎？3、如果讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，它應(yīng)具備哪些功能？六、總結(jié)。課題:第2課機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向教學(xué)內(nèi)容:初步認(rèn)識機(jī)器人程序教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能：初步學(xué)會對簡單的任務(wù)進(jìn)行分析，了解“移動”、“延時(shí)”、“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的功能，能看懂程序中的流程圖.2、過程與方法:學(xué)會使用“移動”、“延時(shí)”和“停止”模塊來使機(jī)器人前進(jìn)或后退，理解機(jī)器人行走的方向、路程和速度是由什么來決定的。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生編寫程序的興致,在調(diào)試過程中培養(yǎng)學(xué)生之間的溝通與合作精神,培養(yǎng)學(xué)生良好的編程習(xí)慣。教學(xué)重點(diǎn)：⑴“移動"、“延時(shí)”和“停止”、“轉(zhuǎn)向”模塊的使用。⑵認(rèn)識幾種常見的流程圖符號。教學(xué)難點(diǎn)：⑴認(rèn)識和了解流程圖符號。⑵“延時(shí)”模塊的作用。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生認(rèn)識vjc1。5機(jī)器人程序,查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人程序發(fā)展方向。教學(xué)過程：一、創(chuàng)設(shè)情境。師展示幻燈片,提出任務(wù)，讓學(xué)生思考：碼頭、工廠中貨物裝卸車在做什么運(yùn)動？生觀察，回答.師問:如果這些工作都交給機(jī)器人來做，我們又如何控制機(jī)器人呢？生思考，回答。師小結(jié)。二、新課教學(xué)。板書：1、機(jī)器人的前進(jìn)。師演示操作步驟。（過程略）小提示：1、拖動時(shí)，必須將拖動的模塊對準(zhǔn)“主程序”下方的黑色箭頭，當(dāng)箭頭變成紅色時(shí)，松開鼠標(biāo)即可。2、當(dāng)輸入的數(shù)值相同時(shí)，機(jī)器人前進(jìn)或后退,否則機(jī)器人則轉(zhuǎn)彎，輸入的數(shù)值越大，前進(jìn)的速度越快，最大值只能設(shè)為100。3、從模塊中拖入“延時(shí)”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人延時(shí)5秒鐘。4、從模塊中拖入“停止”模塊并進(jìn)行設(shè)置，讓機(jī)器人停下來。5、在編寫程序時(shí)，如果主程序中的某個(gè)模塊不需要，可以單擊選中該模塊，按DEL鍵，刪除該模塊即可。板書:2、機(jī)器人的倒退。師：機(jī)器人前進(jìn)或倒退，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，倒退時(shí)，可將電機(jī)設(shè)置成反轉(zhuǎn).師演示如何讓機(jī)器人倒退。（過程略）小提示:如果進(jìn)入仿真測試效果與預(yù)期編寫的目的不一樣（如讓機(jī)器人前進(jìn)，測試結(jié)果是機(jī)器人倒退），則修改程序中的參數(shù)，重新測試，直到正確為止。板書：3、機(jī)器人的轉(zhuǎn)向。請學(xué)生自學(xué)嘗試。三、課堂練習(xí)：P13頁圖1-22.本課是在學(xué)生已初步了解機(jī)器人的基礎(chǔ)上來學(xué)習(xí)的，學(xué)生在學(xué)會控制程序到機(jī)器人后，就想知道如何自己編制一個(gè)程序來控制機(jī)器人了.本課將進(jìn)一步熟悉機(jī)器人的編程環(huán)境,學(xué)會最簡單控制機(jī)器人的操作───前進(jìn)或后退和轉(zhuǎn)向。四、課后小記課題：第3課機(jī)器人機(jī)器人關(guān)公巡城循規(guī)蹈矩教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識機(jī)器人程序中循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識和技能目標(biāo):⑴了解簡單的音樂知識。⑵了解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會使用“音樂”模塊。⑵學(xué)會使用“顯示”模塊。⑶編寫具有多次循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功的樂趣，培養(yǎng)學(xué)生互相協(xié)作，勇往直前的優(yōu)良品質(zhì),提高學(xué)生相互交流的能力。教學(xué)重點(diǎn)：⑴學(xué)會使用“音樂"“顯示"模塊的使用。⑵理解和使用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)編程。教學(xué)難點(diǎn)：⑴理解多次循環(huán)結(jié)構(gòu)。⑵通過編程讓機(jī)器人演奏自己喜愛的歌曲。教學(xué)準(zhǔn)備:計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生認(rèn)識vjc1.5機(jī)器人程序，查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人程序發(fā)展方向。教學(xué)過程：一、談話導(dǎo)入:上課我們學(xué)習(xí)了“機(jī)器人直行"，通過學(xué)習(xí)，使同學(xué)們了解了機(jī)器人前進(jìn)和后退是由輪子帶動的.今天，我們?nèi)匀徊荒茈x開“輪子”，因?yàn)楸竟?jié)課我們將學(xué)習(xí)新課：“機(jī)器人跳舞”。跳正多邊形舞,它以循環(huán)走正多邊形舞為方式進(jìn)行的。二、新課教學(xué)。板書：1、機(jī)器人走四邊形舞.師演示帶音樂的機(jī)器人跳正多邊形舞。師演示機(jī)器人跳正五邊形舞的路線圖和程序流程圖,分析。師請學(xué)生自主學(xué)習(xí)本知識點(diǎn)的內(nèi)容。①生自學(xué)，動手操作，師巡視,加強(qiáng)個(gè)別指導(dǎo)。②師小結(jié)并演示。小提示：由于受到機(jī)器人的電池電壓、場地等環(huán)境因素的影響,機(jī)器人可能走的不是正圓,但可以通過調(diào)整左右電機(jī)前進(jìn)數(shù)值和延長的時(shí)間，盡量讓機(jī)器人行走的路線接近正多邊形。③師對學(xué)生操作予以肯定,鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去。板書：2、循環(huán)走正多邊形。師：從“控制模塊庫”中拖入“多次循環(huán)”模塊，設(shè)置“多次循環(huán)的次數(shù)”。師演示操作步驟（過程略）小提示：“多次循環(huán)"模塊的功能就是實(shí)現(xiàn)多次不停的循環(huán),即多次執(zhí)行同一程序，在本程序中,可讓機(jī)器人多次循環(huán)走正多邊形。①請學(xué)生動手操作，師巡視。②請完成的學(xué)生演示。③師生共同對學(xué)生的演示點(diǎn)評。三、課堂練習(xí)P25頁試一試。要求：①以分組合作的方式進(jìn)行。②測試機(jī)器人怎樣邊唱邊畫出圖形。③寫出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。四、拓展延伸。小組合作完成p19頁（表1—5）P21頁（表1—7）P24頁（表1-8)“評一評"請小組對自學(xué)成果進(jìn)行自我評價(jià)。（教師巡視指導(dǎo)）五、全課總結(jié).本課共安排了3個(gè)知識點(diǎn),分別是“音樂"模塊、“顯示”模塊和“多次循環(huán)"結(jié)構(gòu)。教材在編寫時(shí)是按由易到難的原則來進(jìn)行的，首先通過編制簡單的“doremi”程序?qū)W習(xí)多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊的使用；然后再編制較復(fù)雜的“唱唱走走”程序，鞏固前面學(xué)習(xí)的“移動”模塊，多次循環(huán)結(jié)構(gòu)和“音樂”模塊，同時(shí)學(xué)習(xí)“顯示"模塊的使用。課題：第4、課機(jī)器人啟動電機(jī)和永遠(yuǎn)循環(huán)教學(xué)內(nèi)容：初步認(rèn)識機(jī)器人程序中“啟動電機(jī)"模塊與“移動”模塊的區(qū)別教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo)：⑴了解“啟動電機(jī)”模塊與“移動"模塊的區(qū)別。⑵了解永遠(yuǎn)循球結(jié)構(gòu)語句的含義。2、過程和方法目標(biāo)：⑴學(xué)會使用“啟動電機(jī)”模塊。⑵編寫具有永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生分析問題,解決問題的能力，提高學(xué)生相互交流的能力。教學(xué)重點(diǎn)：⑴“啟動電機(jī)"模塊的使用。⑵理解和使用永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程。教學(xué)難點(diǎn)：永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)語句的理解和使用。教學(xué)準(zhǔn)備:計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生認(rèn)識vjc1.5機(jī)器人程序,查資料看看現(xiàn)在機(jī)器人程序發(fā)展方向。教學(xué)過程：一、談話導(dǎo)入：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人演奏及機(jī)器人直行，知道了機(jī)器人所有的運(yùn)動都是靠“輪子"來帶動的。今天,我們?nèi)匀灰汀拜喿印贝蚪坏?，將繼續(xù)學(xué)習(xí)機(jī)器人跳舞。二、新課教學(xué)。板書課題：1、機(jī)器人走“8”師：“8”字可以看成兩個(gè)圓圈，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針的方向和逆時(shí)針的方向沿圓周運(yùn)動，可以使它走一個(gè)“8”字。①師出示“8"字路線圖和程序流程圖。②分析原理。③演示步驟（略)小提示：當(dāng)機(jī)器人兩個(gè)輪子的速度不一樣時(shí),機(jī)器人會轉(zhuǎn)彎，速度相差越大，轉(zhuǎn)的彎就越大,左輪速度大于右輪速度，則右轉(zhuǎn),反之左轉(zhuǎn)。④學(xué)生操作,師巡視予以指導(dǎo).⑤請做好的同學(xué)演示,師生觀看。⑥請學(xué)生對操作予以點(diǎn)評。⑦師小結(jié)。板書：2、循環(huán)走“8”字。師:剛才我們動手制作了機(jī)器人走“8"字,現(xiàn)在我們將繼續(xù)學(xué)習(xí)下去，這一節(jié)知識點(diǎn)老師想請同學(xué)們以小組合作的方式進(jìn)行自學(xué).①生以小組使用的方式進(jìn)行自學(xué)。②師巡視，適當(dāng)指導(dǎo)。提示：為機(jī)器人編程時(shí)，往往需要經(jīng)過多次的“測試”、“修改”步驟,才能達(dá)到預(yù)設(shè)的編程的效果。③對學(xué)生操作予以點(diǎn)評。④師小結(jié)。三、拓展延伸。請學(xué)生根據(jù)自己的喜好練一練p28頁“試一試”部分第2、3題。四、全課小結(jié).1、師請學(xué)生說一說今天所學(xué)的內(nèi)容。2、師歸納，小結(jié)。本節(jié)課教師先讓機(jī)器人表演跳“8"字舞，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，在教學(xué)中，要告訴學(xué)生影響機(jī)器人畫圓的因素有很多，要給學(xué)生灌輸反復(fù)測試,調(diào)整程序的意識課題：第五課讓機(jī)器人轉(zhuǎn)向教學(xué)內(nèi)容：一、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)；二、轉(zhuǎn)向的角度;三、重復(fù)操作教學(xué)時(shí)間:教學(xué)目標(biāo)：知識目標(biāo)：1、學(xué)會設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊的屬性2、學(xué)會控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度3、能利用多次循環(huán)模塊讓機(jī)器人重復(fù)操作能力目標(biāo)：1、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力2、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識,解決實(shí)際問題的能力情感目標(biāo):1、培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識的良好習(xí)慣2、培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：學(xué)會設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊的屬性教學(xué)難點(diǎn)：1、控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度2、利用多次循環(huán)模塊讓機(jī)器人重復(fù)操作教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生用vjc1。5機(jī)器人程序?qū)W會控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度.教學(xué)過程：一、左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)利用“轉(zhuǎn)向”按鈕，可以在程序中插入轉(zhuǎn)向模塊。適當(dāng)設(shè)置專項(xiàng)模塊的參數(shù),可以控制機(jī)器人向左或右轉(zhuǎn)。動手做讓機(jī)器人先左轉(zhuǎn),后右轉(zhuǎn).啟動VJC，打開流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“轉(zhuǎn)向"按鈕，然后單擊“”主程序模塊上的紅點(diǎn)，“主程序”下面會出現(xiàn)一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“轉(zhuǎn)向"按鈕，單擊“右轉(zhuǎn)”模塊上的紅點(diǎn),再插入一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束"按鈕,為程序添加“結(jié)束”模塊\右擊流程圖里的第一個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊\在“速度"框中輸入—100，在“時(shí)間”框中輸入1\單擊“確定”.操作后，這個(gè)“右轉(zhuǎn)”模塊會變成“左轉(zhuǎn)”模塊\右擊“左轉(zhuǎn)”模塊下面的“右轉(zhuǎn)”模塊，打開“轉(zhuǎn)向模塊”對話框，把對話框中的速度參數(shù)設(shè)為100,把時(shí)間參數(shù)設(shè)為1\以“我要旋轉(zhuǎn)”為文件名保存文件\下載并運(yùn)行這個(gè)程序.二、轉(zhuǎn)向的角度適當(dāng)設(shè)置機(jī)器人的轉(zhuǎn)向速度和轉(zhuǎn)動時(shí)間，可以控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向的角度。動手做讓機(jī)器人自轉(zhuǎn)360度單擊“新建"按鈕，新建流程圖文件\在“主程序”下面添加一個(gè)“右轉(zhuǎn)"模塊，把它的速度參數(shù)設(shè)為100，時(shí)間參數(shù)設(shè)為1.5\以“我要自轉(zhuǎn)一圈”為文件名保存\下載并運(yùn)行程序.三、重復(fù)操作完成第41頁的“練一練"時(shí)可以看到，要讓機(jī)器人沿正方形的邊行走,程序中需要安排8個(gè)模塊，讓機(jī)器人重復(fù)4次“直行-—右轉(zhuǎn)"的操作。在這種情況下,可以用循環(huán)結(jié)構(gòu)指定重復(fù)次數(shù)，讓機(jī)器人重復(fù)相同的動作。動手做用“多次循環(huán)”控制機(jī)器人走正方形。打開流程圖文件“我會走正方形”\單擊第二個(gè)“前進(jìn)"模塊選定它，指針下方出現(xiàn)一個(gè)虛線框\單擊窗口左下角的“垃圾箱”圖標(biāo)，刪除這個(gè)模塊下面連著的所有模塊\單擊“前進(jìn)”模塊選定它,然后在“主程序”模塊右側(cè)單擊，模塊間的綠色連線會消失，“前進(jìn)”和“右轉(zhuǎn)”模塊一起脫離了程序\選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)"按鈕,單擊“主程序”模塊上的紅點(diǎn)，在程序中插入“多次循環(huán)”模塊\選定“前進(jìn)"模塊，再單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第一個(gè)紅點(diǎn)，在流程圖中插入“前進(jìn)"和“右轉(zhuǎn)”模塊\選定“結(jié)束”按鈕，單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第二個(gè)紅點(diǎn)，在程序末尾添加“結(jié)束"模塊\右擊“多次循環(huán)”模塊，在“循環(huán)次數(shù)”框中輸入4\單擊“確定”按鈕\執(zhí)行“文件”菜單中的“另存為"命令，把文件另存為“循環(huán)正方形”\下載并運(yùn)行程序。課題:第六課讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈教學(xué)內(nèi)容：一、沿圓周運(yùn)動；二、沿圓周運(yùn)動方向；三、沿圓周運(yùn)動的路程教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：知識目標(biāo)：1．了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。2．學(xué)會設(shè)置啟動電機(jī)模塊的屬性。3．學(xué)會控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動。能力目標(biāo)：1、培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力2、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識，解決實(shí)際問題的能力情感目標(biāo)：1、培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識的良好習(xí)慣2、培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的習(xí)慣和主動學(xué)習(xí)的能力教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人直行和轉(zhuǎn)向的工作原理。教學(xué)難點(diǎn)：1、學(xué)會設(shè)置啟動電機(jī)模塊的屬性.2、學(xué)會控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：讓學(xué)生用vjc1。5機(jī)器人程序?qū)W會設(shè)置啟動電機(jī)模塊的屬性.教學(xué)過程：兩個(gè)輪子以相同的速度同時(shí)向前或向后轉(zhuǎn)，機(jī)器人就會沿直線前進(jìn)或后退。如果讓兩個(gè)輪子以不同的速度轉(zhuǎn)動,就可以讓機(jī)器人轉(zhuǎn)圈.一、沿圓周運(yùn)動要讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動，需要控制它的左、右電機(jī)，讓它們以不同的速度帶動輪子轉(zhuǎn)動。利用其“啟動電機(jī)”模塊，可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。動手做讓機(jī)器人沿圓周運(yùn)動啟動VJC，打開流程圖編輯窗口\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“啟動電機(jī)”按鈕，在程序中添加“啟動電機(jī)"模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“延時(shí)等待”按鈕，在程序中添加“延時(shí)等待"模塊\選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“停止電機(jī)”按鈕，在程序中添加“停止電機(jī)”模塊\在程序的末尾添加“結(jié)束"模塊\右擊“啟動電機(jī)”模塊,在“左電機(jī)功率"框中輸入90，在“右電機(jī)功率"框中輸入10\單擊“確定"按鈕\右擊“延時(shí)等待”模塊，在“時(shí)間”框中輸入5\單擊“確定"按鈕\以“圓周運(yùn)動"為文件名保存文件\下載并運(yùn)行程序.二、沿圓周運(yùn)動的方向適當(dāng)設(shè)置左、右電機(jī)功率參數(shù)，可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動的方向，還可以控制機(jī)器人走過的圓形的大小.三、沿圓周運(yùn)動的路程調(diào)整電機(jī)的速度和運(yùn)行時(shí)間，還可以控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動的路程。動手做讓機(jī)器人轉(zhuǎn)一圈打開文件“圓周運(yùn)動”\設(shè)置“啟動電機(jī)”模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)置為90和20\設(shè)置“延時(shí)等待”模塊的屬性，把時(shí)間參數(shù)設(shè)置為1.0。然后下載并運(yùn)行程序，觀察機(jī)器人行走的路程。四、想一想兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同、轉(zhuǎn)動方向一致時(shí),機(jī)器人會向輪子轉(zhuǎn)得慢的那一側(cè)偏轉(zhuǎn)。兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相差越小,機(jī)器人走過的圓就越大.兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同、方向一致。課題：第7課紅外測障教學(xué)內(nèi)容:紅外傳感器的使用方法與工作原理。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識和技能目標(biāo):⑴了解紅外傳感器的使用方法與工作原理.⑵了解選擇結(jié)構(gòu)語句的使用方法。2、過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會紅外傳感器。⑵學(xué)會編寫含有選擇結(jié)構(gòu)的程序.⑶學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。3、情感目標(biāo):⑴培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象,并根據(jù)現(xiàn)象確定其原因.⑵培養(yǎng)學(xué)生相互協(xié)作的精神，共同隨失敗,分享成功。教學(xué)重點(diǎn):⑴紅外傳感器的使用。⑵編寫帶有選擇結(jié)構(gòu)的程序。教學(xué)難點(diǎn):⑴紅外傳感器檢測原理。⑵選擇結(jié)構(gòu)程序的理解與編寫.教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會應(yīng)用紅外傳感器處理日常生活中的一些問題。教學(xué)過程：一、談話導(dǎo)入：今天我們來學(xué)習(xí)新課：“紅外測障”。（板書課題)二、新課教學(xué)師播放機(jī)器人視頻，生觀看。師:剛才同學(xué)們觀看了視頻,知道了機(jī)器人在散步時(shí)都做了哪些動作，如：前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等等,下面請同學(xué)們跟我一起來學(xué)習(xí)程序的流程圖.師分析流程圖，提出:機(jī)器人之所以會做出反應(yīng)是因?yàn)橥ㄟ^它的“眼睛”──紅外傳感器來接收外面的信息。板書:2、檢測前方是否有人.師：當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳感器探測到有人的時(shí)候，機(jī)器人開始前進(jìn)。下面請同學(xué)們以自學(xué)方式完成本知識點(diǎn)的操作。1、生自學(xué)，師巡視,指導(dǎo)。2、提示：“數(shù)字輸入”參數(shù)有0、1兩個(gè)，當(dāng)紅外傳感器檢測到障礙物時(shí)，返回的數(shù)值是1，否則為0。3、師請做好的學(xué)生講解并展示.4、師生共同點(diǎn)評。5、師對學(xué)生操作予以肯定,鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去.板書：檢測左右是否有人。師：前面我們已經(jīng)學(xué)習(xí)過了，如果機(jī)器人探測到前方有人，它就會開始前進(jìn)，當(dāng)機(jī)器人的左方有人時(shí)，機(jī)器人左轉(zhuǎn)調(diào)整方向；右方有人時(shí)，機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整方向，下面請同學(xué)們看老師的操作步驟.①師演示操作步驟。(過程略）②學(xué)生觀看.③師請學(xué)生動手操作。④生動手操作,師巡視，指導(dǎo)。⑤師對學(xué)生操作情況予以小結(jié)。三、拓展延伸：課堂練習(xí):P44頁要求:1、分組合作,完成編程表2—1即可。2、生動手操作，師巡視指導(dǎo).3、師請做好的學(xué)生展示.4、師生共同點(diǎn)評。四、全課總結(jié)。本節(jié)課開始涉及到傳感器的使用，在上課的過程中，將遇到的問題作為一個(gè)任務(wù)范例提供給學(xué)生，讓學(xué)生自己去探究解決,安裝傳感器是本課一個(gè)難點(diǎn)，需要學(xué)生耐心地分析問題，找出原因課題：第8課“條件判斷”模塊教學(xué)內(nèi)容：掌握紅外傳感器的方法.教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個(gè)方向的障礙.2、讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走.教學(xué)重點(diǎn):掌握紅外傳感器的方法.教學(xué)難點(diǎn):如何檢測三個(gè)方向的障礙。教學(xué)準(zhǔn)備:計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會用“紅外傳感器”檢測三個(gè)方向的障礙。教學(xué)過程：同學(xué)們：以前我們的智能機(jī)器人總是按照我們設(shè)定好的距離或路線進(jìn)行行走，能不能讓它自由的走路,而又不會碰到障礙物呢？當(dāng)然可以了，我們的智能機(jī)器人可聰明啦。因?yàn)樗幸浑p特殊的眼睛,那就是紅外傳感器。知識小天地：世界上有些光波我們是看不到的，像紅外光以及紫外光就屬于這類光波.機(jī)器人就是利用紅外光看物體的。機(jī)器人的紅外傳感器包括兩個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器，能夠檢測到機(jī)器人左/右/前方是否有障礙物。一、單間屋內(nèi)自由行走做一做：讓機(jī)器人在單間屋內(nèi)自由行走1．用鼠標(biāo)將“傳感器模塊庫”中的“紅外檢測”模塊，移到流程圖生成區(qū)并連接在“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的下方。2．設(shè)置時(shí)，右擊“紅外檢測"模塊，將出現(xiàn)“紅外測障模塊”設(shè)置對話框，選擇“檢測完后進(jìn)行條件判斷"，則可以進(jìn)行條件判斷。先判斷前方有障礙物的情況。3．當(dāng)前方有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。4．將“控制模塊庫"中的“條件判斷”模塊連接到“紅外測障”模塊不成立的一方，并將條件賦于“紅外變量一”,然后判斷左邊是否有障礙物。5．當(dāng)左邊有障礙物就讓機(jī)器人右轉(zhuǎn)一個(gè)角度。6．再連接一個(gè)“條件判斷”模塊，然后判斷右邊是否有障礙物。7．當(dāng)右邊有障礙物就讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)一個(gè)角度。8．當(dāng)機(jī)器人前、左、右都沒有障礙物時(shí)，就讓機(jī)器人前進(jìn).同學(xué)們瞧，你們設(shè)計(jì)的流程圖是不是這樣？讓“智能機(jī)器人”去仿真系統(tǒng)的場景中去試一試吧！二、想一想：如果將程序中最后的前進(jìn)的時(shí)間過長，那么機(jī)器人在紅外避障行走會有什么結(jié)果？三、試一試：改變一下機(jī)器人避障時(shí)的轉(zhuǎn)角參數(shù),看看機(jī)器人在避障行走時(shí)的樣子.師總結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)會了讓“智能機(jī)器人”在單間屋內(nèi)自由行走，他的本領(lǐng)就更大了,下節(jié)課我們再來看看他還有那些本領(lǐng)。教后記學(xué)生在練習(xí)中能夠通過小組交流能夠發(fā)現(xiàn)其中的竅門課題：第9課迷宮探險(xiǎn)教學(xué)內(nèi)容:帶有條件判斷的紅外檢測教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、學(xué)會帶有條件判斷的紅外檢測2、學(xué)會使用“條件判斷"模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用。教學(xué)重點(diǎn)：如何使用“條件判斷”模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：調(diào)整數(shù)據(jù)參數(shù)。教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排:1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會使用“條件判斷"模塊優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，把傳感器模塊和“條件判斷”模塊結(jié)合使用.教學(xué)過程：談話：同學(xué)們：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人在沒有人干預(yù)的情況下能夠自由的行走，真有意思。這有什么，利用“紅外檢測”模塊，我們的智能機(jī)器人還能表演許多項(xiàng)目呢?今天我們就看看我們的智能朋友為我們表演繞木行走。一、繞左木行走想一想:機(jī)器人是怎樣實(shí)現(xiàn)繞木行走的？其實(shí)很簡單。我們利用紅外檢測的功能,當(dāng)機(jī)器人接近障礙物時(shí)就離遠(yuǎn)點(diǎn)，當(dāng)感覺不到障礙物時(shí)就在靠近點(diǎn).做一做：讓機(jī)器人繞木行走假設(shè)木頭在機(jī)器人的左邊。1．讓機(jī)器人紅外檢測左邊然后做出相應(yīng)的判斷。2．當(dāng)左邊離木頭太近時(shí),就向右走一走，當(dāng)機(jī)器人感覺不到左邊有木頭時(shí)再向左走走。二、想一想，直行的時(shí)間長一點(diǎn)好嗎？去仿真場景中去試一試3．添加矩形障礙物作為木頭。4．將仿真機(jī)器人放到障礙物的左邊，看看你的機(jī)器人走的好嗎？想一想：你會調(diào)整紅外變量值的大小嗎?三、練一練:如果木頭在機(jī)器人的右邊,你應(yīng)該怎樣設(shè)置呢?四、繞前木行走做一做：當(dāng)木頭在機(jī)器人的前邊,讓機(jī)器人繞木行走1．用紅外檢測機(jī)器人前方，當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)就右轉(zhuǎn)。2．當(dāng)前方?jīng)]有障礙物時(shí)，再連接上一個(gè)紅外檢測，檢測障礙物的左方。3．如果左方有障礙物，機(jī)器人就右轉(zhuǎn)，如果左方?jīng)]有，機(jī)器人就左轉(zhuǎn)。你的機(jī)器人繞木行走了嗎？五、填一填：當(dāng)前方右障礙物時(shí)，你的機(jī)器人右轉(zhuǎn)的參數(shù)是：速度：_____時(shí)間：______師總結(jié)：機(jī)器人繞木行走的原理同學(xué)們掌握了嗎？主要是利用紅外檢測發(fā)現(xiàn)障礙物的原理。六、拓展延伸。小組合作完成p54頁試一試（表2—3）“評一評”請小組對成果進(jìn)行自我評價(jià)。（教師巡視指導(dǎo))教后記小組合作,發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)解決，能夠在解決問題過程中掌握學(xué)習(xí)方法。課題:第10課機(jī)器人智能滅火教學(xué)內(nèi)容：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo):了解亮度檢測傳感器的使用方法,了解機(jī)器人滅火的工作原理。2、過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。⑵學(xué)會分析和處理機(jī)器人出現(xiàn)各種情況。3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生動手、動腦能力，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識和精神.教學(xué)重點(diǎn)：亮度檢測傳感器的使用和滅火原理。教學(xué)難點(diǎn)：1、滅火基本原理。2、出現(xiàn)各種情況成因分析.教學(xué)準(zhǔn)備：計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究：學(xué)會亮度檢測傳感器及機(jī)器人滅火原理。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入:師演示機(jī)器人滅火的視頻，生觀看。二、新課教學(xué):1、師出示滅火流程圖并分析.2、請學(xué)生自學(xué)本課第1小節(jié)的內(nèi)容。3、師小節(jié)本知識點(diǎn)內(nèi)容。板書:編寫滅火程序：師講述：當(dāng)亮度檢測傳感器的測試數(shù)值小于8時(shí)，機(jī)器人會停止前進(jìn)；啟動風(fēng)扇滅火，滅完火后退出循環(huán)，停止風(fēng)扇運(yùn)動。1、師演示操作步驟(略)2、生觀看。3、師請生動手自主學(xué)習(xí)。4、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。5、師請做好的學(xué)生演示操作步驟。6、請學(xué)生代表對操作情況予以點(diǎn)評。7、師歸納,小結(jié)。三、延展。師請學(xué)生完成書中練習(xí)“試一試”。四、評一評。請學(xué)生對本節(jié)課所有知識點(diǎn)掌握情況進(jìn)行自我點(diǎn)評。五、課后小結(jié)。本節(jié)課是給機(jī)器人安上亮度檢測傳感器和編制滅火程序兩部分內(nèi)容組成，要讓學(xué)生知道當(dāng)機(jī)器人檢測到火源時(shí)，獲取的亮度檢測傳感器的數(shù)值是多少，讓學(xué)生對程序進(jìn)行反復(fù)修改、測試,以達(dá)到最好的測試效果課題：第11課機(jī)器人時(shí)裝表演教學(xué)內(nèi)容:地面檢測傳感器的使用方法與工作原理教學(xué)時(shí)間：教學(xué)目標(biāo)：1、知識與技能目標(biāo):了解地面檢測傳感器的使用方法與工作原理,理解條件間的邏輯關(guān)系的含義。2、過程與方法目標(biāo)：⑴學(xué)會使用地面檢測傳感器。⑵學(xué)會在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷.⑶能應(yīng)用地面檢測傳感器解決日常生活中的問題。3、情感目標(biāo)：讓學(xué)生在實(shí)踐中體驗(yàn)成功的喜悅，培養(yǎng)學(xué)生互助協(xié)作的精神，提高學(xué)生相互交流的能力。教學(xué)重點(diǎn)：1、地面檢測傳感器的使用。2、編寫使用邏輯關(guān)系進(jìn)行多個(gè)條件判斷的程序。教學(xué)難點(diǎn)：條件間邏輯關(guān)系的理解與應(yīng)用.教學(xué)準(zhǔn)備:計(jì)算機(jī)教室、多媒體教學(xué)課時(shí)安排：1課時(shí)完成課前小研究:學(xué)會在編寫程序時(shí)應(yīng)用多條件的判斷。教學(xué)過程：一、激趣導(dǎo)入：師演示娛樂機(jī)器人的視頻，生觀看。二、新課教學(xué):師：模特在進(jìn)行時(shí)裝表演時(shí)，按照一定的路線來走步的，如想讓機(jī)器人也按照固定的路線走，就需要安裝地面檢測傳感器。1、師展示行走路線圖和程序流程圖，分析；2、師請學(xué)生完成本課第一部分知識點(diǎn)的內(nèi)容.3、生自學(xué)，師巡視，予以指導(dǎo)。4、師對學(xué)生操作予以肯定，鼓勵學(xué)生繼續(xù)學(xué)下去.小提示：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),可以獲取的數(shù)值越大，