聚類(lèi)算法簡(jiǎn)介

報(bào)告人：劉銘

mliu@

什么是聚類(lèi)？

聚類(lèi)就是對(duì)大量未知標(biāo)注的數(shù)據(jù)集，按

數(shù)據(jù)的內(nèi)在相似性將數(shù)據(jù)集劃分為多個(gè)

類(lèi)別，使類(lèi)別內(nèi)的數(shù)據(jù)相似度較大而類(lèi)

別間的數(shù)據(jù)相似度較?。?/p>

為什么需要聚類(lèi)?

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4天前快照

聚類(lèi)圖示

聚類(lèi)中沒(méi)有任何指導(dǎo)信息，完全按照數(shù)據(jù)的分布進(jìn)行類(lèi)別劃分

什么是分類(lèi)?

■數(shù)據(jù)集合。，類(lèi)別標(biāo)記集合。

VxeData,CIass(x)GC

?數(shù)據(jù)集合：訓(xùn)練數(shù)據(jù)TrainData

待分類(lèi)數(shù)據(jù)ClassData

?已知VxeTrainData;konwCIass(x)&&Class(x)

*|可是貝:VZeClassData',Class(t)?

?方法：根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲得類(lèi)別劃分標(biāo)準(zhǔn)

V/eClassData;Class(t)=f(t)

分類(lèi)圖示

:?訓(xùn)練數(shù)據(jù)???

?????

?待分類(lèi)數(shù)據(jù)?2

1?■

??■*

?-???

?

??

??

?■

?3?4?.

??????

??

??■?

聚類(lèi)與分類(lèi)的區(qū)別

?有類(lèi)別標(biāo)記和無(wú)類(lèi)別標(biāo)記；

?有監(jiān)督與無(wú)監(jiān)督；

（有訓(xùn)練語(yǔ)料與無(wú)訓(xùn)練語(yǔ)料）

?TrainAndClassification（分類(lèi)）;

?NoTrain（聚類(lèi)）;

聚類(lèi)的基本要素'

?定義數(shù)據(jù)之間的相似度；

?聚類(lèi)有效性函數(shù)（停止判別條件）；

1.在聚類(lèi)算法的不同階段會(huì)得到不同的類(lèi)別劃分結(jié)果，可以通過(guò)聚類(lèi)有效性函數(shù)

來(lái)判斷多個(gè)劃分結(jié)果中哪個(gè)是有效的；

2.使用有效性函數(shù)作為算法停止的判別條件，當(dāng)類(lèi)別劃分結(jié)果達(dá)到聚類(lèi)有效性函

數(shù)時(shí)即可停止算法運(yùn)行；

?類(lèi)別劃分策略（算法）；

通過(guò)何種類(lèi)別劃分方式使類(lèi)別劃分結(jié)果達(dá)到有效性函數(shù)；

相似度分類(lèi)(一)

?Euclideandistance

Euclidean(Ai,Aj)=

?交叉嫡e

〃(/而+4川)1「〃”

H(Ai,Aj)=-工--------------log2(y4/m+Ajm)4-—Z(力〃”*log24w)+Z(彳川*l°g?4注)

22..；=i

?Cosine

Cos(Ai9Aj)=

數(shù)據(jù)表示為向量，向量中某一維對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)某一特征或?qū)傩?/p>

僅計(jì)算了數(shù)據(jù)向量中屬于同一維度特征的權(quán)值差距；

相似度分類(lèi)(二)

?BasedonSemantic

2

Semantic(Ai,Aj)=EESemantic{Aim,Ajn)(Aim-Ajn)

in=1n=1

Sem

屬于不同維度的特征的關(guān)系以antic{Aim,Ajn）表不

?UnbalanceSimilarity

r

2

Unbalance(Ai,Aj)=”(力而-4/m)

不同特征在數(shù)據(jù)相似度計(jì)算中的作用不同

聚類(lèi)有效性函數(shù)（一）

?最小誤差（人）:

c個(gè)類(lèi)別，待聚類(lèi)數(shù)據(jù)x,mi為類(lèi)別C,的中心，

Zxc

m,=三一Je=￡EIIx-mII2人越小聚類(lèi)結(jié)果越好

ICiII=iXGCi

人衡量屬于不同類(lèi)別的數(shù)據(jù)與類(lèi)別中心的的誤差和;

?最小方差:

一1-2

s'=丁zZu%-％II

xeCixeCi

S,衡量同一類(lèi)別內(nèi)數(shù)據(jù)的平均誤差和；

聚類(lèi)的有效性函數(shù)（二）

聚類(lèi)嫡（CE）：

k

Ep：

j=i

9

nj

En

=（ZEe（p：,p：））+￡e（p：,C°）

J=\/=1j=1

第一部分衡量算法的類(lèi)內(nèi)相似度，類(lèi)內(nèi)相似度越大越好;

En

第二部分衡量算法的類(lèi)間相似度，類(lèi)間相似度越小越好;

聚類(lèi)評(píng)價(jià)

?PrecisionandRecall

?Purity

?RandValue

?Intra-clustersimilarity

Inter-clustersimilarity

Purity

測(cè)試數(shù)據(jù)首先被人工標(biāo)注為不同的類(lèi)別；

測(cè)試數(shù)據(jù)在聚類(lèi)結(jié)果中又被重新劃分為多個(gè)類(lèi)別：

g測(cè)試語(yǔ)料中被標(biāo)記為第n在聚類(lèi)結(jié)果中被劃分到

〃夕個(gè)類(lèi)別的數(shù)據(jù)數(shù)；,第『個(gè)類(lèi)別的數(shù)據(jù)數(shù)；

(/(/聚類(lèi)結(jié)果的第「?jìng)€(gè)類(lèi)別中，被標(biāo)記為第夕個(gè)

c七類(lèi)別的數(shù)據(jù)數(shù)；

尋找具有最大數(shù)據(jù)數(shù)的<作為類(lèi)別的代表；

1c

類(lèi)別C,的P“。：P(C,.)=—max(〃；)

ng=i

r

聚類(lèi)算法的，nrq

Purity=Z~~max(n)

Rand'

?Setanytwodataintestingcorpusasapair-point;

?Iftestingcorpushasndata,thereisn1)/2pair-points

?a)Onepair-pointisinsameclusterintestingcorpus,andin

clusteringresultsitisinsamecluster;

?b)Onepair-pointisinsameclusterintestingcorpus,andin

clusteringresultsitisn'tindifferentcluster;

?c)Onepair-pointisindifferentclusterintestingcorpus,

andinclusteringresultsitisindifferentcluster;

?d)Onepair-pointisindifferentclusterintestingandin

clusteringresultsitisinsamecluster;

a+c

Rand-----------------------

Intraclustersimilarity

Interclustersimilarity

￡Cos(di,dj)

dteC,djwC

類(lèi)別c，類(lèi)內(nèi)相似度Sima(Ci)=

|C/|

ZSim(C,)

i=]

算法的類(lèi)內(nèi)相似度A1gorithm-Sima=---------------------

ICI

ZCos(di,dj)

d/€Ci,djeCj

類(lèi)別類(lèi)間相似度Simc(Ci,Cj)=---------------------------------

Cl*Cl

算法的類(lèi)間相似度Sime(Ci,Cj)

A1gorithm-Simc=Z-------------

』,=i&&fI*IC，I

聚類(lèi)結(jié)果：類(lèi)內(nèi)相似度越大越好，類(lèi)間相似度越小越好；

數(shù)據(jù)集

?UCI

beyond100datasets;

eachcaseineachdatasetisrepresentsbysome

attributes;

?attribute：

continuous,numerical,Boolean,missingattribute,

?oftenuse：

iris,zoo,glass,wine;

numericalcontinuousBooleanFeaturecase

Datasetclassnumber

featurefeaturefeaturenumbernumber

Glass-9-92147

Zo°1-15161017

Wine-13-131783

'Iris

4--41504

聚類(lèi)算法的簡(jiǎn)單分類(lèi)

?基于戈U分：K-means,K-medoids

?基于層次：HFC

?基于密度：DBSCAN

?基于網(wǎng)格：CL工QUE,STING

K-means

?初始參數(shù)-類(lèi)別數(shù)&初始類(lèi)別中心;

?聚類(lèi)有效性函數(shù)-最小誤差；

?優(yōu)點(diǎn)：

聚類(lèi)時(shí)間快；

?缺點(diǎn)：

對(duì)初始參數(shù)敏感；

容易陷入局部最優(yōu)；

VORONI圖、

K-mans每一種劃對(duì)應(yīng)一個(gè)VORONI圖；VORON工圖中將數(shù)據(jù)看作空間中

的點(diǎn)；

?Data7x*Dafa,m一個(gè)戈“分Classi9xeClassi

VpwClassi9\/tGDataDistance(p.x)<Distance(pyt)

K-means步驟

?1設(shè)置初始類(lèi)別中心和類(lèi)別數(shù)；

?2根據(jù)類(lèi)別中心對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行類(lèi)別劃分；

?3重新計(jì)算當(dāng)前類(lèi)別劃分下每類(lèi)的中心；

?4在得到類(lèi)別中心下繼續(xù)進(jìn)行類(lèi)別劃分；

?5如果連續(xù)兩次的類(lèi)別劃分結(jié)果不變則停止算法;否則

循環(huán)2?5;

Update

the

cluster

means

▼reassign

Update

the

cluster

means

初始值敏感

初始化4個(gè)類(lèi)別中心；

左側(cè)的全體數(shù)據(jù)僅與第一個(gè)類(lèi)別中心相似;

K-mcans公式

?目標(biāo):最小化」—2

，e=ZZIIX-"人||

i=1xeCi

?固定類(lèi)別劃分情況下求人最小值

?偏導(dǎo)數(shù)為0時(shí)，Je達(dá)到最小值8Je

=0I=1...C

dmi

?人達(dá)到最小值時(shí)，類(lèi)別中心為類(lèi)別內(nèi)的數(shù)據(jù)質(zhì)心

E%

Zi-x)=0nmi='(-

Cl

局部極小值

?5、

K-means每一次類(lèi)別劃分均選擇人解空間的局部極小值;

層次聚類(lèi)

?分裂或凝聚

犀家的

(ANGNES>

(DIANA>

算法運(yùn)行到某一階段，類(lèi)別劃分結(jié)果達(dá)到聚類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)

即可停止分裂或凝聚；

密度聚類(lèi)（一）

?將數(shù)據(jù)看作空間中的點(diǎn)，將數(shù)據(jù)間的相似度

看作數(shù)據(jù)間的距離；

?按密度對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行類(lèi)別劃分，將類(lèi)別看作是

被低密度區(qū)域分割的高密度區(qū)域；

?任意形狀的類(lèi)別分布；

?速度快，對(duì)噪聲不敏感；

?初始參數(shù)：

鄰域半徑-8；

亂vn￡鄰域內(nèi)最小對(duì)象數(shù)；

密度聚類(lèi)（二）

★★

★★

密度聚類(lèi)（三）

pts

ptsG(p)

圓心以￡為半徑的圓為P的鄰域-乃6（,）；density（p）=

"Mp)

Minpts

nsity{p}>--------------,piscore;3o,oiscore&&oG\p,oG密度相連.

兀<P)

密度聚類(lèi)即通過(guò)尋找一系列密度相連的核心對(duì)象進(jìn)行類(lèi)別;

相對(duì)密度（一）

問(wèn)題：

高密度區(qū)

域與低密度,1

區(qū)域是相對(duì)

的；?2二

?*3**

相對(duì)密度（二）

?改變對(duì)固定OWS的依賴(lài)

?P的近鄰密度：「￡-P,。）1

?0G*-rfrstanre（p）

〃〃d-（p）（P）=1/|-----------------------|

?p的相對(duì)密度：['J

「〃〃d,…z(p)/nndL,,、(。)]

Zk-distance(p)vr'k-aistunce(o)vzJ

°-distance(p)

(P)=------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

k-disiance(p)vr/

k

?……（Pi說(shuō)明「與其周?chē)鷶?shù)據(jù)的密度相差不多，。

一能與周?chē)鷶?shù)據(jù)很好的融合在一起，夕大致位于類(lèi)別中

基于密度的網(wǎng)格聚類(lèi)（一）

?1將數(shù)據(jù)空間劃分為有限個(gè)網(wǎng)格單元；

?2計(jì)算每個(gè)網(wǎng)格單元的密度；

?3如果網(wǎng)格單元的密度大于一定閾值則此網(wǎng)

格單元為密集網(wǎng)格；

-4將臨近的密集網(wǎng)格單元合并為一個(gè)類(lèi)別；

基于密度的網(wǎng)格聚類(lèi)（二）

A

B

U

2025303540455055606570

SOM

?SOM（自組織映射）的由來(lái):

1991,Kohoncn提出，模擬人腦中的神經(jīng)元層；,

?人腦中不同的神經(jīng)元區(qū)域負(fù)責(zé)不同的功能；1

?一旦有外部刺激，與刺激相關(guān)的神經(jīng)元會(huì)被激

勵(lì)，并且其附近神經(jīng)元也會(huì)受到激勵(lì)；

SOM兩層結(jié)構(gòu)圖

X1

SOM聚類(lèi)步驟論

?1確定神經(jīng)元分布結(jié)構(gòu)及神經(jīng)元數(shù)，每個(gè)神經(jīng)元代表

一個(gè)類(lèi)別；J

-2隨機(jī)初始化神經(jīng)元向量；/

?3隨機(jī)選擇輸入數(shù)據(jù)；\

?4計(jì)算輸入數(shù)據(jù)與每個(gè)神經(jīng)元的相似度；)

?5選擇具有最大相似度的神經(jīng)元為獲勝神經(jīng)元；\

-6調(diào)整獲勝神經(jīng)元向量，及位于獲勝神經(jīng)元鄰域范圍

內(nèi)的神經(jīng)元向量；/J

-7判斷是否滿(mǎn)足收斂條件，如不滿(mǎn)足，反復(fù)運(yùn)行3?7;\

SOM聚類(lèi)（一）

SOM聚類(lèi)（二）

調(diào)整鄰近神經(jīng)元作用

側(cè)的

右

類(lèi)

別

中

心

會(huì)

向

左

側(cè)

的

數(shù)

據(jù)

移

動(dòng)

；

一

避

免

初

定

的

敏

始

值

感

；

初始值敏感

m

左

K中-

ns的

ea側(cè)

據(jù)

數(shù)

右

對(duì)

的

側(cè)

別

類(lèi)

心

中

有

沒(méi)

何

任

整

調(diào)

用

作

；

神經(jīng)元激勵(lì)關(guān)系

側(cè)向距離

臨近神獲勝神臨近神

經(jīng)元經(jīng)元經(jīng)元

激勵(lì)成“墨西哥帽”形狀分布;

獲勝神經(jīng)元受到的激勵(lì)作用最大；

離獲勝神經(jīng)元距離越遠(yuǎn)的神經(jīng)元其受到的激勵(lì)作用越小;

神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的作用

1通過(guò)對(duì)相鄰神經(jīng)元進(jìn)行調(diào)整使相鄰的神經(jīng)

元反映相似的信息；

2使神經(jīng)元分布密度與數(shù)據(jù)的分布密度具有

一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

神經(jīng)元結(jié)構(gòu)

?一維層次

layer0

CXXXDlayer1

layer2

layer3

SOM步驟分析（一）

C

-聚類(lèi)有效性函數(shù)（最小誤差）入=zz

?SOM同樣也是在尋找使人最小的類(lèi)別劃分

?人的梯度方向代表人的最陡下降方向

?人偏導(dǎo)數(shù)代表人的梯度方向

dJe

VJe=------=Z(〃？/(，)-x)

梯度下降

mi(t+1)=mi(t)+〃(/)>(mt(t)—x)

?隨機(jī)梯度下降近似模擬梯度下降

i(t+1)=m((/)+hi(t)—x)

人⑺代表梯度下降的步長(zhǎng)；

隨機(jī)梯度下降通過(guò)單一數(shù)據(jù)調(diào)整梯度下降的方向不容易陷入局部最優(yōu);

SOM步驟分析(二)

〃⑺代表梯度下降的步長(zhǎng)；

。⑺學(xué)習(xí)數(shù)率，主要控制梯度下降的步長(zhǎng)；

，⑺臨域函數(shù)，反映了神經(jīng)元調(diào)整的范圍；

0(/)3⑷均隨時(shí)間增加單調(diào)遞減；

…第，?個(gè)神經(jīng)元的位置；

。⑺獲勝神經(jīng)元的序號(hào)；_

c(x)=argmin{||x-mi\\}

2

||r,-rc(x)||

h(t)=Ac(x),/(/)=a(/)exp(----------------)

2b2⑺

梯度下降

ns

s-

aj。

S

CD

QJ」

6

(

D

JC

差

神經(jīng)元分布密度（一）

?輸入數(shù)據(jù)的分布密度為P（x）

?調(diào)整獲勝神經(jīng)元臨近的N個(gè)神經(jīng)元

?N=0,不調(diào)整臨近神經(jīng)元

2/3

神經(jīng)元分布密度：尸）

?調(diào)節(jié)臨近的N個(gè)神經(jīng)元

神經(jīng)元分布密度:22

C/2/3-1/(372+3(〃+1))、

尸(X)

神經(jīng)元分布密度與數(shù)據(jù)分布密度不成正比，某些數(shù)據(jù)分布密度較

高的區(qū)域神經(jīng)元分布密度較稀疏，某些數(shù)據(jù)分布密度較稀疏的區(qū)

域神經(jīng)元分布密度較高

神經(jīng)元分布密度(二)'

?輸入數(shù)據(jù)分布密度q(x)

?神經(jīng)元分布密度

■神經(jīng)元競(jìng)爭(zhēng)獲勝的概率：

輸入數(shù)據(jù)中與W相似的數(shù)據(jù)的比例

*推論：

1p")q(X。

，VW/,Wj/(W/)=/(vt?7)=>--------------=Xi=Wz；Xj=Wj

夕(嗎)q

/0，)<7(X()

2VWi,WJ=Xi=Wi-.XJ=Wj==>/2(W/)=p(W/)

/(w./)夕(打)

SOM密度分布（三）

夕（w，）qg）

VWI,Wjf（W/）=------------=Xi=W/;Xj=w

1.數(shù)據(jù)分布比：

3：2：1;

2.初始化6個(gè)神經(jīng)

元模擬數(shù)據(jù)分布；

3.每個(gè)矩形內(nèi)神經(jīng)

元獲勝的比率：

1：1：1;

4.神經(jīng)元分布比：

3二：1；

123

SOM密度分布（四）

/(w/)q(xi)

Vw<?,wj---------------=--------------Xi=W<；Xy=Wj=/?(W/)夕O./)

/(Wy)q(Xj)

1.數(shù)據(jù)分布比：

3：2：1;

2.初始化6個(gè)神經(jīng)

元模擬數(shù)據(jù)分布；

3.每個(gè)矩形內(nèi)神經(jīng)

元的獲勝比率：

3：2：1;

4.神經(jīng)元分布比:

1：1：1；

123

SOM優(yōu)點(diǎn)

?對(duì)初始值不敏感；

?不容易陷入局部最優(yōu)；

?神經(jīng)元分布能夠近似模擬數(shù)據(jù)分布;

SOM不足

?算法迭代時(shí)間較長(zhǎng)；

?初始參數(shù)（類(lèi)別數(shù)）在實(shí)際應(yīng)用中不容

易獲得；

SOM算法的改進(jìn)（一）

?GSOM

?VSOM

GSOM

?計(jì)算每個(gè)神經(jīng)元的

AQE(mj)=2\\x-mj\\

Xjj

?選擇具有最大的，QE的神經(jīng)元，將此神經(jīng)元記

為e,如果e的4QE超過(guò)一定閾值則在e和e最不

相似的鄰居d間插入新的神經(jīng)元；

SOM算法的改進(jìn)（二）

?PSOM

?DASH

PSOM(-)

i初始兩個(gè)神經(jīng)元；

2隨機(jī)選擇輸入數(shù)據(jù)；

3計(jì)算數(shù)據(jù)與每個(gè)神經(jīng)元相似度；

4如最大相似度小于閾值，初始化新的神經(jīng)元；否則更改

最相似神經(jīng)元向量的權(quán)值及鄰域內(nèi)神經(jīng)元向量的權(quán)值；

5尋找及S5A健立〃成，記錄〃成的建立時(shí)間Zge=0；

6其它〃成，Age=Age+1；

7某Jink的Zge大于一定值刪除此〃〃匕

8檢查神經(jīng)元集合，某神經(jīng)元無(wú)〃成相連，去掉此神經(jīng)元;

翊壞2?8至類(lèi)別劃分結(jié)果滿(mǎn)足收斂條件；

PSOM

1次迭代1500次迭代

DASH

?DASH

?引入誤差4。萬(wàn)

?IfAQE>Threshold

插入新的神經(jīng)元或分層

?生長(zhǎng)系數(shù)B：

控制是否在同一層內(nèi)插

入新的神經(jīng)元

?分層系數(shù)0：

?控制是