第1節(jié)

認識傳感器第五章干簧管01“干簧管”——是一種能夠感知磁場的傳感器

原理：當磁體靠近干簧管時，兩個簧片被磁化，相互吸引而接通，干簧管能起到開關(guān)的作用。人的感覺器官和傳感器的類比傳感器的定義02

它能夠感知諸如力、溫度、光、聲、磁場、化學成分等非電學量，并把它們按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)化成電壓、電流等電學量，或轉(zhuǎn)化為電路的通斷。從而實現(xiàn)很方便地測量、傳輸、處理和控制。傳感器是指這樣一類元件或裝置：力溫度光聲化學成分非電學量電學量電壓電流電路的通斷傳感器溫度傳感器神奇的傳感器力傳感器神奇的傳感器傳感器原理各異，分類方法也不同。①根據(jù)被測量的不同，可分為聲、光、壓力、位移、加速度、溫度等傳感器；②根據(jù)具體工作原理的不同，可分為電阻式、電容式、電感式、光電式、熱電式、壓電式、磁電式等傳感器。物理傳感器011.物理傳感器：力傳感器、磁傳感器、聲傳感器等利用溫度傳感器制成的電子體溫計利用壓力傳感器制成的電子秤利用光學傳感器制成的手機解鎖鍵化學傳感器02離子傳感器、氣體傳感器等2.化學傳感器：利用電化學氣體傳感器制成的可燃氣體報警器利用離子傳感器制成的負氧離子傳感器生物傳感器03：酶傳感器、微生物傳感器、細胞傳感器等3.生物傳感器利用葡萄糖生物傳感器制成的血糖儀利用生物傳感器制成的心率儀智能手機的傳感器與功能04智能手機的傳感器與功能

聲音傳感器

原理：把聲音信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。智能手機的傳感器與功能光線傳感器

原理：利用光敏三極管，接受外界光線時，會產(chǎn)生強弱不等的電流，從而感知環(huán)境光亮度。用途：通常用于調(diào)節(jié)屏幕自動背光的亮度，白天提高屏幕亮度，夜晚降低屏幕亮度，使得屏幕看得更清楚，并且不刺眼。也可拍照時自動白平衡。智能手機的傳感器與功能光線傳感器距離（近程）傳感器指紋傳感器

原理：目前其中的一種是電容指紋傳感器，其原理是手指構(gòu)成電容器的一極，另一極是硅晶片陣列，通過人體帶有的微電場與電容傳感器間形成微電流，指紋的波峰波谷與感應器之間的距離形成電容高低差，從而描繪出指紋圖像。智能手機的傳感器與功能重力傳感器

用途：手機橫豎屏智能切換、拍照照片朝向、重力感應類游戲（如滾鋼珠、賽車游戲等，可以不通過按鍵，將手機平放、左右搖擺就可以代替模擬機的左右移動，游戲APP可以追蹤重力加速度的讀數(shù)來推斷復雜的用戶手勢和動作）。智能手機的傳感器與功能加速度傳感器

原理：與重力傳感器原理相同，也是壓電效應。加速度造成的晶體變形，由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化為電壓輸出。通過三個維度來確定加速度方向，功率小但精度低。傳感器組成和應用模式這些傳感器是如何協(xié)調(diào)完成復雜的指令的？傳感器的工作原理非電學量需要被測量的物理量敏感元件轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換電路

電學量能直接感受或響應外界被測非電學量將敏感元件輸出的信號轉(zhuǎn)換成電學量電學量信號放大核心部分傳感器的特點（優(yōu)點）：易測量、易傳輸、易處理、易控制轉(zhuǎn)換電路電阻電源話筒說說各組成元件的作用？敏感元件振動膜片轉(zhuǎn)換元件電容器說說各組成元件的作用？敏感元件電介質(zhì)板轉(zhuǎn)換元件電容器敏感元件磁簧片轉(zhuǎn)換元件磁簧片說說各組成元件的作用？轉(zhuǎn)換電路燈泡電源柱式力傳感器神奇的傳感器敏感元件電阻應變片轉(zhuǎn)換元件電阻應變片電信號被測量敏感元件轉(zhuǎn)換元件信號調(diào)整與轉(zhuǎn)換電路計算機系統(tǒng)顯示器（指針式電表或數(shù)字屏）執(zhí)行機構(gòu)傳感器基本部分傳感器的特點（優(yōu)點）：易測量、易傳輸、易處理、易控制課堂總結(jié)05機器人05機器人

第一代機器人對外界沒有感覺，只能