項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、能解釋電氣圖的含義，并說出電氣控制圖的分類。2、能簡述電氣原理圖的繪制規(guī)則。3、能簡述閱讀電氣原理圖的基本方法。4、能解釋點動、長動的含義，能正確繪制點動、長動控制電路，并且能夠說出其工作過程。5、能解釋自鎖的含義，并能說出實現(xiàn)的方法。6、能正確分析既有點動又有長動的控制電路的工作過程。7、能說出電力拖動控制電路安裝工藝，并能夠按照工藝要求安裝控制電路。8、會使用萬用表檢測電路。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社工廠的電氣設備（如機床等），大多數(shù)都是由電動機來拖動的。電動機中很大一部分是三相異步電動機。而三相異步電動機一般是由空氣開關、接觸器、繼電器、按鈕以及行程開關等低壓電器控制。利用常用低壓電器，就可以構成各種不同功能的控制線路，滿足生產(chǎn)機械對電氣控制系統(tǒng)提出的要求。本項目主要學習電氣圖的相關知識，通過學習你將知道電氣圖表示方法，繪制電氣圖的規(guī)則，讀電氣圖的基本方法；學習分析電動機的單向起動控制電路的工作過程，以及該控制電路的安裝與檢測。通過學習，你將知道電力拖動控制電路安裝的工藝要求，硬線安裝方法，同時，你還將學習控制電路的一般檢測調(diào)試方法。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、電氣控制圖的基本知識電氣圖是以各種圖形、符號和圖線等形式來表示電氣系統(tǒng)中各電氣設備、裝置、元器件的相互連接關系的圖樣。1.電氣控制圖的分類由于電氣控制圖描述的對象復雜，應用領域廣泛，表達形式多種多樣，因此表示一項電氣工程或一種電器裝置的電氣圖有多種，它們以不同的表達方式反映工程問題的不同側面，但又有一定的對應關系，有時需要對照起來閱讀。按用途和表達方式的不同，電氣圖可以分為以下幾種。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1）電氣系統(tǒng)圖和框圖電氣系統(tǒng)圖和框圖是用符號或帶注釋的框，概略表示系統(tǒng)的組成、各組成部分相互關系及其主要特征的圖樣，它比較集中地反映了所描述工程對象的規(guī)模。如圖4-1電力拖動組成。電源控制設備電動機傳動機構工作機構圖4-1電力拖動組成項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2）電氣原理圖電氣原理圖是為了便于閱讀與分析控制電路，根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電器元件展開的形式繪制而成的圖樣。如圖4-2是CA6140車床電氣原理圖。圖4-2CA6140車床電氣原理圖項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社3）電器布置圖電器布置圖主要是用來表明電氣設備上所有電器元件的實際位置50505050320360端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4圖4-3某機床電氣布置圖項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社4）電器安裝接線圖電器安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖，它清楚地表示了各電器元件的相對位置和它們之間的電路連接，所以安裝接線圖不僅要把同一電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合這個電器的實際情況，但對比例和尺寸沒有嚴格要求。圖4-4某設備電氣接線圖項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社5）電器元件明細表電器元件明細表是把成套裝置、設備中各組成元件（包括電動機）的名稱、型號、規(guī)格、數(shù)量列成表格，供準備材料及維修使用。如表4-1CA6140車床電器元件明細表。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2.電氣原理圖的繪制規(guī)則1）電氣原理圖的組成電氣原理圖可分為主電路和輔助電路。主電路是從電源到電動機或電路末端的電路，是強電流通過的電路，其中有刀開關、熔斷器、接觸器主觸點熱繼電器和電動機等。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，是小電流通過的電路。繪制電路圖時，主電路用粗線條繪制在原理圖的左側或上方，輔助電路用細線條繪制在原理圖的右側或下方。2）電氣原理圖中電器元件圖形符號、文字符號及標號必須采用最新國家標準。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社3）電源線的畫法原理圖中直流電源用水平線畫出，正極在上，負極在下；三相交流電源線水平畫在上方，相序從上到下依L1、L2、L3、中性線（N線）和保護地線（PE線）畫出。主電路要垂直電源線畫出，控制電路和信號電路垂直在兩條水平電源線之間。4）元器件的畫法元器件均不畫元件外形，只畫出帶電部件，且同一電器上的帶電部件可不畫在一起，而是按電路中的連接關系畫出，但必須用國家標準規(guī)定的圖形符號畫出，且要用同一文字符號標明。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社5）電器原理圖中觸點的畫法原理圖中各元件觸點狀態(tài)均按沒有外力或未得電時觸點的原始狀態(tài)畫出。當觸點的圖形符號垂直放置時，以“左開右閉”原則繪制；當觸點的圖形符號水平放置時，以“上閉下開”的原則繪制。6）原理圖的布局同一功能的元件要集中在一起且按動作先后順序排列。7）連接點、交叉點的繪制對需要拆卸的外部引線端子，用“空心圓”表示；交叉連接的交叉點用小黑點表示。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社8）原理圖中數(shù)據(jù)和型號的標注原理圖中數(shù)據(jù)和型號用小寫字體標注在符號附近，導線用截面標注，必要時可標出導線的顏色。9）繪制要求布局合理、層次分明、排列均勻、便于讀圖。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社3.電氣圖讀圖的基本方法任何一臺設備的電氣控制電路，總是由主電路和控制電路兩大部分組成，而控制電路又可分為若干個基本控制電路或環(huán)節(jié)（如點動、正反轉、降壓起動、制動、調(diào)速等）。分析電路時，通常首先從主電路入手。1）主電路分析分析主電路時，首先應了解設備各運動部件和機構采用了幾臺電動機拖動。然后按照順序，從每臺電動機主電路中使用接觸器的主觸點的連接方式，可分析判斷出主電路的工作方式，如電動機是否有正反轉控制，是否采用了降壓起動，是否有制動控制，是否有調(diào)速控制等。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2）控制電路分析分析清主電路后，再從主電路中尋找接觸器主觸點的文字符號，在控制電路中找到相對應的控制環(huán)節(jié)，根據(jù)設備對控制電路的要求和前面所學的各種基本電路的知識，按照順序逐步的深入了解各個具體的電路由哪些電器組成，它們相互間的聯(lián)系及動作的過程等。如果控制電路比較復雜，可將其分成幾個部分來分析，化整為零。3）輔助電路分析輔助電路的分析主要包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分。它們大多由控制電路中的元件控制，所以在分析時，要對照控制電路進行分析。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社4）聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)分析任何機械生產(chǎn)設備對安全性和可靠性都作出了很高的要求，因此控制電路中設置有一系列電氣保護和必要的電氣聯(lián)鎖。分析聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié)可結合機械設備生產(chǎn)過程的實際需求及主電路各電動機的互相配合過程進行。5）總體檢查經(jīng)過“化整為零”的局部分析，理解每一個電路的工作原理以及各部分之間的控制關系后，再采用“集零為整”的方法，檢查各個控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，以理解電路中每個電氣元件的名稱和作用。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、電動機點動控制線路三相異步電動機的單向運行控制電路是繼電接觸控制電路中最簡單而又最常用的一種，這種電路主要用來實現(xiàn)異步電動機的單向起動、長動、點動等要求。有些生產(chǎn)機械在工作時只需要作點動控制，如機床刀架、橫梁、立柱等快速移動和機床對刀等場合。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社點動控制電路是用按鈕和接觸器控制電動機的最簡單的控制線路，其原理圖如圖4-6所示，分為主電路和控制電路兩部分。點動控制：用手按住按鈕SB，接觸器KM線圈得電，KM主觸點閉合，電動機得電運行，當手松開SB后，接觸器KM線圈失電，KM主觸點復位，電動機失電，停止運行。這種當按鈕按下時電動機就運轉，按鈕松開后電動機就停止的控制方式，稱為點動控制。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、全壓起動連續(xù)運轉控制線路采用接觸器長動控制，其主要器件是接觸器，接觸器不僅完成主電路的控制接通，同時還要通過接觸器輔助動合觸點保持接觸器線圈的得電狀態(tài)，才能使電動機保持連續(xù)運行。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社圖4-8為接觸器長動控制示意圖，其工作過程是：項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社所謂自鎖是接觸器通過自身輔助動合觸點閉合，保持自身線圈得電的工作方式。自鎖控制不僅可以使電動機保持連續(xù)運行，同時它還兼有欠壓、失壓保護和過載保護。欠壓保護：“欠壓”是指電路電壓低于電動機應加的額定電壓?！扒穳罕Ｗo”是指當電路電壓下降到某一數(shù)值時，電動機能自動脫離電源電壓停轉，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。失壓(或零壓)保護：失壓保護是指電動機在正常運行中，由于外界某種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源。當重新供電時，保證電動機不能自行起動。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社電動機長期過載運行，其繞組溫升將超過允許值而絕緣老化或損壞，因此還要考慮會出現(xiàn)過載。過載保護要求不受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，通常采用熱繼電器作過載保護元件。熱繼電器的整定電流值一般為負載正常工作時通過熱繼電器的電流的1～1.05倍。項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、既能點動又能連續(xù)運轉控制線路有的生產(chǎn)機械需要正常的連續(xù)運行即長動外，進行調(diào)整工作時還需要進行點動控制，這就要求控制線路既能實現(xiàn)長動還能實現(xiàn)點動項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、多地控制和順序控制線路1.多地控制線路一般在大型生產(chǎn)設備上，為了使操作人員在設備不同位置均能進行起、停等操作，常常要求組成多地（異地）控制電路，接線的原則是將各起動按鈕的動合觸點并聯(lián)，各停止按鈕的動斷觸點串聯(lián)，分別安裝在不同的地方，即可進行多地操作。圖4-10多地控制電路項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2.順序控制線路在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，各電動機所起的作用是不同的，有時需按一定的順序起動，才能保證操作過程的合理性和工作的安全可靠。1）主電路實現(xiàn)的順序控制項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2）控制電路實現(xiàn)的順序控制項目4三相異步電動機單向起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社圖4-13所示為順序起動、逆序停止電路，該電路在實現(xiàn)順序起動的基礎上，在電路的SB1的兩端并聯(lián)了接觸器KM2的動合輔助觸點，從而實現(xiàn)了M1起動后，M2才能起動，而M2停止后，M1才能停止的的控制要求，即順序起動、逆序停止。項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、進一步牢固掌握電氣控制線路的讀圖方法；2、掌握三相異步電動機正反轉控制電路的工作原理；3、學會三相異步電動機正反轉控制電路的安裝接線、工藝要求和調(diào)試檢修；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社在實際生產(chǎn)生活中，往往要求運動部件作正、反兩個方向的運動，比如機床主軸的正轉和反轉、伸縮門的打開和關閉、起重機吊鉤的上升和下降、機床工作臺的前進和后退、機械裝置的加緊和放松等等，這就要求電動機通過正反轉實現(xiàn)控制。根據(jù)前面有關電動機原理可知，只要將接至三相異步電動機的三相交流電源進線中的任意兩相對調(diào)，即可實現(xiàn)三相異步電動的反轉。下面就來學習實現(xiàn)電動機正反轉的不同方法。項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、利用倒順開關實現(xiàn)電動機正反轉的控制電路（一）倒順開關的結構、用途和使用項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）控制電路及原理手柄位置QS狀態(tài)電路狀態(tài)電動機狀態(tài)停QS的動、靜觸點不接觸電路不通電動機不轉順QS的動觸點與左邊的靜觸點接觸電路按L1-U、L2-V、L3-W接通電動機正轉倒QS的動觸點與右邊的靜觸點接觸電路按L1-W、L2-V、L3-U接通電動機反轉項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制線路（一）識讀電路圖項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）工作原理當按下正轉起動按鈕SB2時，KM1線圈得電并自鎖，三相電源L1、L2、L3按U-V-W相序接入電動機，電動機正轉；當按下反轉起動按鈕SB3時，KM2線圈得電并自鎖，三相電源L1、L2、L3按W-V-U相序接入電動機，即U和W兩相接線對調(diào)，電動機反轉。無論是在正轉還是反轉運行過程中按下停止按鈕SB1，接觸器KM1或KM2線圈失電，接觸器主觸點恢復，電動機停止運行。這種只有接觸器互鎖的可逆控制線路在正轉運行時，要想反轉必先停車，否則不能反轉，因此叫做“正—?！础笨刂凭€路。項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、接觸器按鈕雙重聯(lián)鎖的正反轉控制線路（一）識讀電路圖項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）工作原理當按下正轉起動按鈕SB2時，KM1線圈得電并自鎖，三相電源L1、L2、L3按U-V-W相序接入電動機，電動機正轉，當按下反轉起動按鈕SB3時，由于SB3按鈕的常閉觸點串聯(lián)在KM1線圈中，此時SB3常閉觸點斷開，KM1線圈失電，電動機斷開電源，與此同時SB3按鈕的常開觸點閉合，KM2線圈得電并自鎖，三相電源L1、L2、L3按W-V-U相序接入電動機，電動機反轉，從而實現(xiàn)了電動機由正轉直接變?yōu)榉崔D。項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、自動往復循環(huán)控制線路（一）識讀電路圖項目5三相異步電動機正反轉

控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）工作原理按下正轉起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電并自鎖，電動機正轉運行，工作臺前進，當工作臺到達SQ2位置時，撞塊壓合SQ2操作頭，KM1線圈失電，同時線圈KM2得電自鎖，電動機反轉運行，工作臺后退，若撞塊壓合不上SQ2操作頭，KM1線圈無法失電，工作臺會繼續(xù)前進，當撞塊壓下極限位置開關SQ4時，KM1線圈失電，電動機停止運行，從而避免事故的發(fā)生。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎1、掌握籠型異步電動機的Y-△降壓起動控制線路的組成并能畫出控制線路圖；2、掌握時間繼電器的作用和使用方法；3、學會三相異步電動機Y-△降壓起動控制線路的安裝接線、工藝要求和調(diào)試檢修；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社正確識讀籠型異步電動機的Y-△降壓起動控制線路電氣原理圖并理解其工作原理，根據(jù)電氣原理圖及電動機型號選用合適的電器元件及電工器材，按一定步驟、工藝要求安裝布線，然后進行線路檢查和通電試車。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社電動機由靜止到通電正常運行的過程稱為電動機的起動過程，在這一過程中，電動機小號的功率較大，起動電流也較大。通常起動電流是電動機額定電流的4~7倍。小功率電動機起動時，起動電流雖較大，但和電網(wǎng)電流相比還是比較小的，故小功率電動機可以直接起動，若電動機的功率較大，則起動電流會很大，會對電網(wǎng)造成影響，此時往往采用降壓起動。本項目主要介紹Y-△降壓起動控制電路。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動控制電路（一）識讀電路圖按鈕、接觸器控制Y-△降壓起動控制電路如右圖所示，圖中采用了3個接觸器、3個按鈕。KM1和KM2構成星形起動，KM1和KM3構成三角形全壓運行。SB1為總的停止按鈕，SB2為星形起動按鈕，SB3為三角形起動按鈕。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）工作原理按下起動按鈕SB2，KM1、KM2得電吸合，KM1自鎖，電動機星形起動；待電動機轉速接近額定轉速時按下SB3，KM2斷電，KM3得電并自鎖，電動機轉換成三角形全壓運行。按下SB1，KM1和KM3失電，電動機停止運行。其中KM2和KM3常閉觸點起互鎖保護。該電路采用按鈕手動控制Y-△的切換，存在操作不方便、切換時間不易掌握的缺點。為克服電路的不足，可采用時間繼電器控制的Y-△降壓起動。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、時間繼電器控制Y-△降壓起動控制電路（一）識讀電路圖如圖所示：該電路由3個接觸器、1個時間繼電器和2個按鈕構成。KM1和KM2構成星形起動，KM1和KM3構成三角形全壓運行，時間繼電器KT用作控制Y形降壓起動時間和Y-△的自動切換。SB2為電路的起動按鈕，SB1為停止按鈕。項目6三相異步電動機Y-△

降壓起動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）工作原理

按下起動按鈕SB2，KM1、KM2得電吸合，電動機星形起動，同時KT也得電，經(jīng)延時后時間繼電器KT常閉觸頭打開，使得KM2斷電，常開觸頭閉合，使得KM3得電閉合并自鎖，電動機由星形切換成三角形正常運行。按下SB1，KM1和KM3失電，電動機停止運行。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、理解制動的含義，知道制動的分類；2、掌握三相異步電動機常見制動電路的工作原理；3、學會三相異步電動機制動控制電路的安裝接線、工藝要求和調(diào)試檢修；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社當電動機斷開電源以后，由于慣性的作用，電機不會馬上停止轉動，而需要經(jīng)過一定的時間才能慢慢停止下來。在實際生產(chǎn)中，有些設備則需要在斷電后迅速停止轉動。如：起重機的吊鉤需要準確定位；制動：就是在電動機原電源斷開后，給電動機一個與原轉動方向相反的轉矩使它能夠迅速停轉。制動的方法分為兩類：機械制動和電氣制動。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、機械制動

機械制動是利用機械摩擦力使電動機斷開電源后迅速停轉的方法。常用的機械制動有：電磁抱閘和電磁離合器制動兩種。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（一）電磁抱閘制動1、電磁抱閘制動的結構項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2、電磁抱閘制動控制線路（一）電磁抱閘制動1、電磁抱閘制動的結構這種制動方法在起重機械上被廣泛應用?？梢云鸬綔蚀_定位的作用，還可以防止意外斷電，導致重物自行墜落。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）電磁離合器制動1、電磁離合器的結構1-靜鐵心2-動鐵心3-激磁線圈4-靜摩擦片5-動摩擦片6-制動彈簧7-法蘭8-繩輪軸9-鍵

當電動機通電運轉時，激勵線圈3也得電，動鐵心2由于電磁吸力克服制動彈簧6的反作用力被吸向靜鐵心3一側，此時靜摩擦片4與動摩擦片5分開，于是動摩擦片5連同繩輪軸8在電動機的帶動下正常轉動。當激勵線圈失電時，制動彈簧6將靜摩擦片緊緊貼在動摩擦片5上，產(chǎn)生足夠大的摩擦力，此時電動機通過繩輪軸8被制動。2、電磁離合器的制動原理項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、電氣制動電氣制動是指電動機在切斷原電源后，通過一些措施產(chǎn)生一個和電動機實際轉動方向相反的電磁力矩（制動力矩），迫使電動機迅速制動的方法。電氣制動常用的方法有：反接制動、能耗制動等等。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（一）反接制動二、電氣制動反接制動是指通過改變電動機定子繞組的電源相序來產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機迅速停轉的方法。當電動機的轉速接近于零時，應立即切斷電動機電源，否則電動機將反轉。在反接制動設施中，常利用速度繼電器（又稱反接制動繼電器）來自動及時切斷電源。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、電動機單向反接制動控制在主電路中，KM1作為正常正轉工作用接觸器。KM2作為反接制動用接觸器。電阻R為限流電阻，防止在反接制動過程中電流過大。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2、電動機可逆運行反接制動控制電動機的反向啟動及反接制動控制是由啟動按鈕SB3、中間繼電器KA2、KA4、接觸器KM2、KM3、停止按鈕SB1、速度繼電器反向觸點KS-2等電器來完成該控制線路所用電器較多，線路也比較繁雜，但操作方便，運行安全可靠，是一種比較完善的控制線路。線路中的電阻R既能限制啟動電流，又能限制反接制動電流；項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社反接制動的優(yōu)點是：制動力強，制動迅速。缺點是：制動準確性差，制動過程中沖擊強烈，易損壞傳動零件，制動能量消耗大，不一經(jīng)常制動。因此反接制動一般適用于制動要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動和制動的場合，如銑床、鏜床、中型車床等主軸的制動控制。2、電動機可逆運行反接制動控制項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）能耗制動能耗制動是指電動機切斷交流電源后，立即在定子繞組的任意兩相中通入直流電，建立靜止的磁場，迫使電動機迅速停轉的方法。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社無變壓器單管半波整流能耗制動控制（二）能耗制動項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社2、有變壓器全波整流能耗制動控制（二）能耗制動能耗制動的優(yōu)點是制動準確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。因此能耗制動一般用于制動準備、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制電路中。能耗制動時產(chǎn)生的制動力矩大小，與通入定子繞組中的直流電流打下、電動機的轉速即轉子電路中的電阻有關。電流越大，產(chǎn)生的靜止磁場就越強，而轉速越高，轉子切割磁力線的速度就越大，產(chǎn)生的制動力矩就越大。項目7三相異步電動機制動控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社

能耗制動的優(yōu)點是制動準確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點是需附加直流電源裝置，設備費用較高，制動力較弱，在低速時制動力矩小。因此能耗制動一般用于制動準備、平穩(wěn)的場合，如磨床、立式銑床等的控制電路中。

能耗制動時產(chǎn)生的制動力矩大小，與通入定子繞組中的直流電流打下、電動機的轉速即轉子電路中的電阻有關。電流越大，產(chǎn)生的靜止磁場就越強，而轉速越高，轉子切割磁力線的速度就越大，產(chǎn)生的制動力矩就越大。項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、理解三相異步電動機調(diào)速的方法及適用場合；2、掌握三相異步電動機雙速電動機調(diào)速的工作原理；3、學會雙速電動機控制電路的安裝接線、工藝要求和調(diào)試檢修；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社在生產(chǎn)實際中，很多情況下不光要實現(xiàn)電動機啟動控制、制動控制外，還要實現(xiàn)過程中的調(diào)速控制，以滿足不同生產(chǎn)要求的需要。n=60f1（1-S）/P三種方法來實現(xiàn)：一是改變電源頻率f1；二是改變轉差率S；三是改變磁極對數(shù)P。變級調(diào)速是通過改變定子繞組的聯(lián)接方式來實現(xiàn)的。本項目主要介紹三相籠型異步電動機通過改變磁極對數(shù)P來實現(xiàn)調(diào)速的雙速基本控制線路。項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、雙速異步電動機控制線路（一）雙速異步電動機定子繞組的聯(lián)接項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（a）低速—Δ接法（4極）

（b）高速—YY接法（2極）一、雙速異步電動機控制線路（一）雙速異步電動機定子繞組的聯(lián)接項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）按鈕轉換的雙速電動機控制線路一、雙速異步電動機控制線路項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（三）時間繼電器轉換的雙速電動機控制線路一、雙速異步電動機控制線路項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、三速異步電動機控制線路（一）三相異步電動機定子繞組的聯(lián)接轉速電源接線并頭聯(lián)接方式繞組L1L2L3低速U1V1W1U3-W1Δ第一套中速U4V4W4——Y第二套高速U2V2W2U1—V1—W1—U3YY第一套三速異步電動機定子繞組接線方式項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、三速異步電動機控制線路（一）三速異步電動機定子繞組的聯(lián)接低速—Δ接法

中速—Y接法

高速—YY接法項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（二）接觸器控制的三速異步電動機控制線路KM1用于接通低速（Δ）線路，KM2用于接通中速（Y）線路，KM3用于接通高速（YY）線路。項目8多速電動機控制線路的安裝與檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社（三）時間繼電器自動控制的三速異步電動機控制線路項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、了解CA6140型車床的主要結構、運動形式和控制要求；2、掌握機床電氣控制線路的分析方法，理解CA6140型車床電氣控制線路的工作原理；3、掌握CA6140型車床電氣控制線路的故障分析與檢修方法；4、養(yǎng)成安全操作、規(guī)范操作和文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社正確識讀CA6140型車床電氣控制原理圖并理解其工作原理，在CA6140型車床電氣控制柜中，排除電氣故障，填寫檢修報告。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、電氣控制線路分析基礎1.電氣控制線路分析的內(nèi)容

1）設備說明書。

2）電氣控制原理圖

3）電氣設備總裝接線圖

4）電氣元件布置圖與接線圖項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、電氣控制線路分析基礎2.電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟

1）分析主電路

2）分析控制電路

3）分析輔助電路

4）分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

5）總體檢查項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法1．學習機床電氣控制系統(tǒng)維修圖機床電氣系統(tǒng)維修圖包括機床電氣原理圖、電器柜內(nèi)電器布置圖、機床電氣布線圖寄機床電器位置圖。通過學習機床電氣系統(tǒng)維修圖，做到掌握機床電氣系統(tǒng)原理的構成和特點，熟悉電路的動作要求和順序、各個控制環(huán)節(jié)的電氣過程，了解各種電氣元件的技術性能。對于一些較復雜的機床，還應了解一些液壓系統(tǒng)的基本知識，掌握機床的液壓原理。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法2．詳細了解電氣故障產(chǎn)生的經(jīng)過機床發(fā)生故障后，維修人員首先必須向機床操作者詳細了解故障發(fā)生前機床的工作情況和故障現(xiàn)象（如響聲、冒煙、火花等），詢問故障前有哪些征兆，這對故障的處理極為有利。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法3．分析故障情況，確定故障的可能范圍知道了故障產(chǎn)生的經(jīng)過后，對照原理圖進行故障情況分析，雖然機床線路看起來似乎很復雜，但是可把它拆成若干控制環(huán)節(jié)來分析，縮小故障范圍，就能迅速地找出故障的確切部位。另外，還應查詢機床的維修保養(yǎng)、線路更改等記錄，這對分析故障和確定故障部位有幫助。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法4．進行故障部位的外觀檢查1）聞2）看3）聽4）摸項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法5．試驗機床的動作順序和完成情況當在外部檢查過程中沒有發(fā)現(xiàn)故障點，或?qū)收线€需要進一步了解時，可采用試驗方法對電氣控制的動作順序和完成情況進行檢查。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、機床電氣故障的檢修步驟與方法6．用儀表測量查找故障元件用儀表測量電氣元件是否短路，線路是否有開路，電壓、電流是否正常，這也是檢查故障的有效措施之一。常用的電工儀表有萬用表、絕緣電阻表、鉗形電流表、電橋等。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、車床的主要結構及運動形式（一）主要結構1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、車床的主要結構及運動形式（二）運動形式車床有3種運動形式：主運動、進給運動和輔助運動。車床的主運動為工件的旋轉運動，它是由主軸通過卡盤帶動工件旋轉。車床的進給運動是溜板帶動刀具（架）的橫向或縱向的直線運動。為提高生產(chǎn)效率，車床的溜板還要能快速移動，這種運動形式稱為輔助運動。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、車床的主要結構及運動形式（二）運動形式車床有3種運動形式：主運動、進給運動和輔助運動。車床的主運動為工件的旋轉運動，它是由主軸通過卡盤帶動工件旋轉。車床的進給運動是溜板帶動刀具（架）的橫向或縱向的直線運動。為提高生產(chǎn)效率，車床的溜板還要能快速移動，這種運動形式稱為輔助運動。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、電力拖動及控制要求根據(jù)CA6140車床運動情況及加工需要，共采用三臺三相籠型異步電動機拖動，即主軸與進給電動機M1、冷卻泵電動機M2和溜板箱快速移動電動機M3。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、電力拖動及控制要求1．主軸電動機M1一般采用三相籠型異步電動機。為車削螺紋，要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉。對于小型車床，主軸正、反轉由主軸電動機正反轉實現(xiàn)；當主軸電動機容量較大時，主軸正、反轉又摩擦離合器來實現(xiàn)，電動機只做單相旋轉。主軸電動機一般采用直接起動，自然停車。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、電力拖動及控制要求

2．冷卻泵電動機M2用以在車削加工時，供出冷卻液，對工件與刀具進行冷卻。采用直接起動，單項旋轉，連續(xù)工作。具有短路保護和過載保護。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、電力拖動及控制要求

3．快速移動電動機M3，只要求單向點動、短時運轉，無需過載保護。4．電路設有必要短路、過載、欠壓、失壓保護和安全可靠的照明電路。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析（一）主電路分析

M1為主軸電機。M1是由接觸器KM1控制的單向旋轉直接起動的三相籠型異步電動機，由低壓斷路器QF實現(xiàn)短路和過載保護。M2為冷卻泵電機，由接觸器KM2控制實現(xiàn)單向旋轉直接起動。M3為刀架快速移動電動機，由接觸器KM3控制實現(xiàn)單向旋轉點動運行。熱繼電器FR1和FR2分別作M1和M2的過載保護，快速移動電動機M3是短時工作的，所以不需要過載保護。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析（二）控制電路分析1.主軸電動機M1的控制

按下起動按鈕SB2，KM1線圈通電吸合并自鎖，KM1主觸點閉合，主軸電機M1起動運行。按下停止按鈕SB1，接觸器KM1斷電釋放，其主觸點和輔助觸點都斷開，電動機M1斷電停止運行。

項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析（二）控制電路分析

2.冷卻泵電動機M2的控制當主軸電動機M1起動后，KM1常開輔助觸點閉合，這時若開關SA閉合，則KM2線圈通電，其主觸點閉合，冷卻泵電機M2起動，提供冷卻液。當主軸電機M1停車時，KM1的常開輔助觸點全部恢復至斷開狀態(tài)，，KM2線圈斷電，M2電機停止運行。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析（二）控制電路分析3.快速移動電動機M3的控制

快速移動電動機M3是由接觸器KM3進行的點動控制。按下按鈕SB3，接觸器KM3線圈通電，其主觸點閉合，電動機M3起動運行，拖動刀架快速移動；松開SB3，M3停止?？焖僖苿拥姆较蛲ㄟ^溜板箱上的十字手柄扳到所需要的方向來控制。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、車床電氣控制線路分析（三）照明、信號電路分析

照明電路采用24V的安全交流電壓，信號燈采用6V的交流電壓，均由變壓器二次側供電。FU3是信號燈電路的短路保護，合上電源開關QF，指示燈HL亮。FU4是照明燈電路的短路保護，合上QS2，燈EL亮。項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社六、車床常見故障分析與排除序號故障現(xiàn)象故障原因故障排除1主軸電動機不能起動可能原因：（1）FU1或FU2的熔絲斷開（2）斷路器QF斷開（3）熱繼電器FR1斷開（4）起動按鈕SB1或停止按鈕SB2接觸不良（5）接觸器KM1線圈或觸點損壞（6）主軸電機損壞（1）更換同規(guī)格熔絲（2）修復熔斷器QF（3）修復熱繼電器（4）修復或更換同規(guī)格按鈕（5）修復或更換同規(guī)格接觸器（6）修復或更換電動機項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社六、車床常見故障分析與排除序號故障現(xiàn)象故障原因故障排除2主軸電動機發(fā)出“嗡嗡”聲響，不能起動這是電動機缺相運行造成的，可能原因：（1）熔斷器FU1有一相熔絲斷開（2）接觸器KM1有一對主觸點斷開（3）電動機接線有一處斷開（1）更換同規(guī)格熔絲（2）修復接觸器的主觸點（3）檢查電機接線項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社六、車床常見故障分析與排除序號故障現(xiàn)象故障原因故障排除3主軸電動機起動后不能自鎖接觸器KM1自鎖用的常開輔助觸點接觸不良修復或更換KM1的自鎖4主軸電動機起動運行后無法停止（1）停止按鈕SB1常閉觸點故障（2）接觸器主觸點有故障（1）更換同規(guī)格的按鈕SB1（2）更換接觸器KM1主觸點項目9CA6140型臥式車床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社六、車床常見故障分析與排除序號故障現(xiàn)象故障原因故障排除5照明燈不亮（1）照明燈泡損壞（2）照明開關QS2損壞（3）熔斷器FU4的熔絲燒斷（4）變壓器繞組燒壞（1）更換同規(guī)格的燈泡（2）更換同規(guī)格的開關（3）更換同規(guī)格的熔絲（4）修復或更換變壓器項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、掌握磨床的基本結構及運動形式；2、掌握磨床電力拖動的特點與控制要求，明確磨床操作步驟及工作原理；3、會根據(jù)故障現(xiàn)象，按電氣原理圖進行分析，指出可能的故障原因，并做針對性檢查；4、掌握常見的電氣故障分析與檢修方法及步驟，并按要求排除相應故障；

5、正確使用測試工具和儀表。養(yǎng)成安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社

M7120平面磨床磨削精度和光潔度都比較高，操作方便，適于磨削精密零件和各種工具，并可作鏡面磨削。本任務以M7120型平面磨床為例，研究磨床的結構及運動形式，電力拖動特點及控制要求，分析其電氣控制電路原理及常見故障排除方法。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、磨床的主要結構項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、磨床的主要運動形式1．主運動：砂輪的高速旋轉運動。2．進給運動1）工作臺（帶動電磁吸盤和工件）沿床身水平導軌的直線往復運動（縱向進給）。2）砂輪箱在滑座上的橫向（前后）進給運動。3）滑座在立柱上的上、下運動（垂直進給）。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、磨床的電力拖動特點1.電力拖動情況

砂輪的旋轉運動；工作臺和砂輪的往復運動；砂輪架的升降運動冷卻液的供給電磁吸盤的控制項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、磨床的電力拖動特點2.電力拖動特點

M7120平面磨共有四臺三相異步電動機：液壓泵電動機M1，砂輪電動機M2，冷卻泵電動機M3，砂輪箱升降電動機M4。對其控制要求為：（1）液壓泵電動機M1，砂輪電動機M2和冷卻泵電動機M3只要求單方向旋轉，因容量不大，故采用直接起動。砂輪箱升降電動機M4要求能正反轉。（2）冷卻泵電動機M3與砂輪電動機M1具有聯(lián)鎖關系，冷卻泵電動機要求在砂輪電動機運轉后才能起動。不需要冷卻泵電動機時，可單獨停轉。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、磨床的電力拖動特點2.電力拖動特點

（3）應具有完善的保護環(huán)節(jié)，如電動機的短路保護、過載保護、零壓保護、電磁吸盤的欠壓保護等。同時電磁吸盤應具有吸持工件、松開工件，并使工件去磁的控制環(huán)節(jié)。（4）在正常磨削加工中，若電磁吸盤吸力不足或吸力消失時，砂輪電動機與液壓泵電動機應立即停止工作，以防工件被砂輪切向力打飛而發(fā)生人身和設備事故。（5）有必要的信號指示和局部照明。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析1．主要元器件的作用KV—欠電壓繼電器，在磨床電氣控制中作為弱磁和失磁保護器件。YH—電磁吸盤，其控制電路由降壓電路TC、整流電路VC。RC—阻容保護電路由C、R等構成。TC—電源變壓器，供電磁吸盤。二組為24V，供照明用；三組為6V，供信號指示電路用。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析1．主電路分析M1為液壓泵電動機，由KM1主觸點控制，M2為砂輪電動機，M3為冷卻泵電動機，這兩臺電動機都由KM2的主觸點控制。M4為砂輪箱升降電動機，由KM3、KM4的主觸點分別控制。FU1對四臺電動機和控制電路進行短路保護，F(xiàn)R1、FR2、FR3分別對M1、M2、M3進行過載保護。砂輪升降電動機因運轉時間短，可以不設置過載保護。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析2、控制電路分析

（1）液壓泵電動機M1的控制合上電源總開關QS1，圖區(qū)7上的常開觸點KV閉合，為液壓電動機M1和砂輪電動機M2操作做好準備。按下SB2，接觸器KM1線圈通電吸合，液壓泵電動機M1起動運轉。按下停止按鈕SB1，M1停轉。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析2、控制電路分析（2）砂輪電動機M1及冷卻液泵電動機M3的控制電動機M2及M3也必須在KV通電吸合后才能起動。其的控制電路在圖8、9區(qū)，冷卻液泵電動機M3通過XS2與接觸器KM2相接，如果不需要該電機工作，則可將XS2斷開，否則，按起動按鈕SB4，接觸器KM2線圈通電吸合，M2與M3同時起動運轉。按停止按鈕SB3，則M2與M3同時停轉。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析2、控制電路分析（3）砂輪升降電動機M4的控制采用接觸器聯(lián)鎖正反轉控制，控制電路位于圖區(qū)11、12處，采用點動控制。砂輪上升控制過程為：按下SB5→KM3得電→M4起動正轉。當砂輪上升到預定位置時，松開SB5→KM3失電→M4停轉。砂輪下降控制過程為：按下SB6→KM4得電→M4起動反轉。當砂輪下降到預定位置時，松開SB6→KM4失電→M4停轉。項目10M7120型平面磨床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析2、控制電路分析（4）電磁工作臺的控制電磁吸盤的控制電路包括整流裝置、控制裝置和保護裝置三個部分。整流裝置由變壓器TC和單相橋式全波整流器VC組成，供給直流電源。保護裝置由放電電阻R和電容C等組成?？刂蒲b置由按鈕SB7、SB8、SB9和接觸器KM5、KM6等組成。其控制電路位于圖區(qū)13到20。項目10M7120型平面磨床

電氣控制線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、磨床電氣線路分析2、控制電路分析（5）輔助電路輔助電路主要是信號指示和照明電路，位于圖21-28區(qū)，其中EL為局部照明燈，由控制變壓器TC供電，工作電壓為24V，由手動開關QS2控制。其余信號燈由TC供電，工作電壓為6V。HL1為電源指示燈，HL2為M1，HL3為M2，HL4為M3（或M4同時）運轉的指示燈，HL5為電磁吸盤的工作指示燈。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（一）磨床電氣故障分析的方法與步驟

1．故障分析方法

1）用試驗法觀察故障現(xiàn)象，初步判定故障范圍。

2）確定故障范圍

3）用測量法確定故障點項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（一）磨床電氣故障分析的方法與步驟2．故障檢修步驟1）在操作師傅的指導下，對機床進行操作，了解機床操作狀態(tài)，以及操作方法。2）在教師指導下，熟悉磨床電器元件的布局及其安裝情況。3）教師在有故障的機床上示范檢修，邊分析，邊檢查，直至找出故障點并排除。4）教師人為設置自然故障點，指導學生如何從故障現(xiàn)象著手，引導學生獨立分析并檢修。5）教師設置故障，學生逐一檢修。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（一）磨床電氣故障分析的方法與步驟

3．注意事項1）掌握磨床電氣控制原理，熟悉機床操作方法。2）務必在已切斷電源的情況下才能觸摸元器件。3）帶點測量要經(jīng)過教師同意，并在教師監(jiān)護下進行。4）測量時，要注意電路是否存在回路，避免影響測量結果，產(chǎn)生錯誤判斷。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除1．交流部分1）電動機M1、M2、M3和M4都不能起動（1）HL1電源指示燈亮，EL照明燈亮。故障點：FU3、KV、SB0（2）HL1、EL都不亮。故障點：FU2、FU1、TC、QS項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除1．交流部分2）電動機M1不能起動（1）按下SB2按鈕，接觸器KM1不吸合。故障點：SB1、SB2、FR1、KM1

（2）按下SB2按鈕，接觸器KM1吸合。故障點：KM1主觸頭、FR1熱元件、電動機M1項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除1．交流部分3）電動機M1點動故障點：KM1常開輔助觸頭4）電動機M2不能起動，M3能起動。故障點：FR2熱元件、M2電動機項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除1．交流部分5）電動機M2、M3都不能起動（1）按下SB4按鈕，接觸器KM2不吸合。故障點：SB3、SB4、FR2、FR3、KM2（2）按下SB4按鈕，接觸器KM2吸合。故障點：KM2主觸頭項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除1．交流部分6）M3不能起動。故障點：FR3熱元件、M3電動機7）電動機M4只能上升，不能下降（1）KM4不吸合。故障點：KM3常閉觸點、SB6、KM4

（2）KM4吸合。故障點：KM4主觸點項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除2．直流部分1）電動機M1、M2、M3都不能起動若電壓繼電器KV吸合，則故障點為KV常開觸點；若不吸合，并測得KV線圈兩點電壓正常則故障點為KV線圈；電壓不正常則故障點為VC、YH；沒電壓則故障點為FU4、FU5、TC、VC。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除2．直流部分2）電磁吸盤YH沒有吸力（1）檢查FU4、FU5是否熔斷。（2）按下SB8，KM5吸合后，拔出YH的插頭XP2，用萬用表直流電壓檔測量插座XS2是否有電壓，若有電且電壓正常，則應檢查YH線圈是否斷路；若無電，則故障點一般在整流電路中。（3）檢查整流器的輸入交流電壓和輸出直流電壓是否正常，若輸出電壓正常，則可檢查KM5主觸點接觸是否良好和線頭是否松脫。如輸出電壓為零，則應檢查有否輸入電壓，若輸入電壓也正常，那么故障點可能就在整流器中，應檢查橋臂上的二極管及接線是否存在斷路故障；如果輸入電壓為零，應先檢查FU4，然后再檢查控制變壓器TC的輸入、輸出電壓是否正常，繞組是否有斷路、短路故障。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除2．直流部分3）電磁吸盤吸力不足一般是由于YH兩端電壓過低或YH線圈局部存在短路故障所致。項目10M7120型平面磨床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、磨床常見電氣故障的分析和排除（二）磨床常見電氣故障的分析與排除2．直流部分4）電磁吸盤退磁效果差，造成工件難以取下

其故障原因在于退磁電壓過高或去磁回路斷開，無法去磁或去磁時間掌握不好等。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修學習目標機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社1、了解Z3050型搖臂鉆床的結構與運動情況及拖動特點；2、掌握Z3050型搖臂鉆床的電氣控制工作原理；3、會根據(jù)故障現(xiàn)象，按電氣原理圖進行分析，指出可能的故障原因，并做針對性檢查；4、掌握故障分析與檢修方法，會排除Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障；5、正確使用測試工具和儀表。養(yǎng)成安全操作，規(guī)范操作，文明生產(chǎn)的職業(yè)素養(yǎng)。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修項目描述機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。在各類鉆床中，搖臂鉆床操作方便、靈活，適用范圍廣，具有典型性，特別適用于單件或批量生產(chǎn)帶有多孔的大型零件的孔加工，是一般機械加工車間常見的機床。本任務以Z3050型搖臂鉆床為例，研究鉆床的結構及運動形式，電力拖動特點及控制要求，分析其電氣控制電路原理及電氣線路故障檢修。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社一、鉆床的主要結構項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社二、鉆床的主要運動形式1．主運動：主軸的旋轉運動2．進給運動：主軸的垂直移動（縱向進給）3．輔助運動：主軸箱沿搖臂水平移動；搖臂沿外立柱上下移動；搖臂與外立柱一起相對于內(nèi)立柱回轉運動。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、鉆床的電力拖動特點及控制要求1.由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。

2.為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內(nèi)調(diào)速。但這些調(diào)速都是機械調(diào)速，用手柄操作變速箱調(diào)速，對電動機無任何調(diào)速要求。主軸變速機構與進給變速機構在一個變速箱內(nèi)，由主軸電動機拖動。3.加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鉆床的正反轉一般用機械方法實現(xiàn)，電動機只需單方向旋轉。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社三、鉆床的電力拖動特點及控制要求4.搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現(xiàn)正反轉。5.搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉。搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。

6.鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。7.各部分電路之間有必要的保護和聯(lián)鎖。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社四、液壓系統(tǒng)工作簡介Z3050型搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)：

1.操縱機構液壓系統(tǒng)：安裝在主軸箱內(nèi)，實現(xiàn)主軸正反、停車制動、空擋、預選及變速；

2.夾緊機構液壓系統(tǒng)：安裝在搖臂背后的電器盒下部，實現(xiàn)搖臂的夾緊和松開、主軸箱的夾緊與松開、立柱的夾緊與松開。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、鉆床電氣線路分析1．主要元器件的作用

TC：一次側輸入380V,二次側輸出：127V，供二次電路接觸器、時間繼電器、電磁閥線圈用；36V，供機床照明用；6V，供信號指示燈用。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、鉆床電氣線路分析1．主要元器件的作用

SQ1-1:搖臂電動機2M上升時的上限位開關；SQ1-2：搖臂電動機2M下降時的下限位開關；SQ2：搖臂放松行程開關；SQ3：主軸箱限位開關；SQ4：松緊按鈕指示燈的控制。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、鉆床電氣線路分析1．主要元器件的作用

YA：松緊控制二位三通電磁閥，電磁閥關閉與打開，使液壓油流入搖臂夾緊、放松油腔。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、鉆床電氣線路分析1．主電路分析采用4臺電動機拖動，分別是主軸電動機M1，搖臂升降電動機M2，液壓泵電動機（即松緊電機）M3和冷卻泵電動機M4。

M1：主軸電動機，由交流接觸器KM1控制，只要求單方向旋轉，主軸的正反轉由機械手柄操作。M1裝在主軸箱頂部，帶動主軸及進給傳動系統(tǒng)，熱繼電器FR1是過載保護元件。項目11Z3050型搖臂鉆床電氣控制

線路檢修知識鏈接機電設備電氣控制技術基礎西安電子科技大學出版社五、鉆床電氣線路分析1．主電路分析

M2：搖臂升降電動機，裝于主軸頂部，用接觸器KM2和KM3控制正反轉。該電動機短時間工作，故不設過載保護電器。

M3：液壓油泵電動機，可以做正向轉動和反向轉動。正向旋轉和反向旋轉的起動與停止由接觸器KM4和KM5控制