定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式zigbee技術(shù)開發(fā)主講人：XXXZigbeetechnologydevelopment定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式1.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的概念定時(shí)/計(jì)數(shù)器是一種能夠?qū)r(shí)鐘信號(hào)或外部輸入信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定要求時(shí)便向CPU提出處理請(qǐng)求，從而實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)功能的外設(shè)。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用定時(shí)/計(jì)數(shù)器的基本功能是實(shí)現(xiàn)定時(shí)和計(jì)數(shù)，且在整個(gè)工作過程中不需要CPU進(jìn)行過多參與，它的出現(xiàn)將CPU從相關(guān)任務(wù)中解放出來，提高了CPU的使用效率。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用定時(shí)器計(jì)數(shù)器的功能定時(shí)器：對(duì)規(guī)定時(shí)間間隔的輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)

輸入信號(hào)一般使用單片機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘信號(hào)計(jì)數(shù)器：對(duì)任意時(shí)間間隔的輸入信號(hào)的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)

輸入信號(hào)一般來自單片機(jī)外部開關(guān)型傳感器捕獲：當(dāng)外界輸入有效信號(hào)時(shí)，捕獲計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值

通常用來測(cè)量外界輸入脈沖的脈寬或頻率比較：當(dāng)計(jì)數(shù)值與比較值相同時(shí)提出中斷請(qǐng)求

一般用于控制信號(hào)輸出PWM：根據(jù)設(shè)定的周期和占空比從I/O口輸出控制信號(hào)

一般用來控制LED燈亮度或電機(jī)轉(zhuǎn)速

定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用定時(shí)器計(jì)數(shù)器的種類定時(shí)器1：16位定時(shí)器

功能最全的一個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，是在應(yīng)用中被優(yōu)先選用的對(duì)象。定時(shí)器2：MAC定時(shí)器

為802.15.4MAC層提供定時(shí)和計(jì)時(shí)功能定時(shí)器3：8位定時(shí)器

通過輸出比較功能實(shí)現(xiàn)簡單的PWM控制定時(shí)器4：8位定時(shí)器

通過輸出比較功能實(shí)現(xiàn)簡單的PWM控制睡眠定時(shí)器：24位正計(jì)數(shù)定時(shí)器

設(shè)置系統(tǒng)進(jìn)入和退出低功耗睡眠模式之間的周期定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用定時(shí)器1的特性1、支持輸入捕獲功能，可選擇上升沿、下降沿或任何邊沿進(jìn)行輸入捕獲。2、支持輸出比較功能，輸出可選擇設(shè)置、清除或切換。3、具有自由運(yùn)行、模、正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)三種不同工作模式。4、具有可被1、8、32或128整除的時(shí)鐘分頻器為計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)信號(hào)。5、支持PWM功能。能觸發(fā)DMA功能。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用定時(shí)器3/4的特性1、支持輸入捕獲功能，可選擇上升沿、下降沿或任何邊沿進(jìn)行輸入捕獲2、支持輸出比較功能，輸出可選擇設(shè)置、清除或切換。3、具有自由運(yùn)行、倒計(jì)數(shù)、模、正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)四種不同工作模式。4、具有可被1、2、4、8、16、32、64或128整除的時(shí)鐘分頻器，為計(jì)數(shù)器提供計(jì)數(shù)信號(hào)。5、能觸發(fā)DMA功能。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用CC2530定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作模式自由運(yùn)行模式模模式正計(jì)數(shù)/倒時(shí)數(shù)模式定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用01自由運(yùn)行工作模式計(jì)數(shù)器從0x0000開始，計(jì)數(shù)到0xFFFF時(shí)溢出。此時(shí)T1IF和OVFIF兩個(gè)標(biāo)志位被置1，如果此時(shí)設(shè)置了相應(yīng)的中斷使能位OVFIM和T1IE，將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用02模模式計(jì)數(shù)器從0x0000開始，計(jì)數(shù)到T1CC0寄存器保存的值時(shí)溢出。此時(shí)T1IF和OVFIF兩個(gè)標(biāo)志位被置1，如果此時(shí)設(shè)置了相應(yīng)的中斷使能位OVFIM和T1IE，將產(chǎn)生中斷請(qǐng)求。定時(shí)/計(jì)數(shù)器簡介及工作模式2.定時(shí)/計(jì)數(shù)器的作用03正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式正計(jì)數(shù)/倒計(jì)數(shù)模式：計(jì)數(shù)器從0x0000開始，計(jì)數(shù)到T1CC0時(shí)溢出，再倒計(jì)時(shí)回0x0000，接著又正計(jì)數(shù)到T1CC0時(shí)溢出，重復(fù)。此時(shí)T1IF和OVFIF兩個(gè)標(biāo)志位被置1，如果此