學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁北華大學《計算機控制系統(tǒng)》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪種情況可能導致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定？（）A.閉環(huán)極點均在左半平面B.閉環(huán)極點均在右半平面C.閉環(huán)極點有實部為0的D.閉環(huán)極點有實部小于0的2、在根軌跡法中，實軸上的根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零點和開環(huán)極點總數(shù)為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.0D.不確定3、在計算機控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計算過程C.信號干擾D.以上都是4、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)5、以下哪種控制器常用于大滯后系統(tǒng)的控制？（）A.智能控制器B.史密斯預估控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制器6、超前校正裝置的主要作用是（）。A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.改善系統(tǒng)低頻特性7、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應速度越快D.響應速度越慢8、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是9、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)10、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是11、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機調(diào)速系統(tǒng)C.自動售貨機D.數(shù)控機床12、采樣定理指出，采樣頻率至少應為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍13、以下哪個環(huán)節(jié)不屬于控制系統(tǒng)的基本組成部分？（）A.控制器B.執(zhí)行器C.傳感器D.顯示器14、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外15、以下哪種控制方法常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制B.預測控制C.自適應控制D.以上都是16、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）。A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)的抗干擾能力C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.以上都是17、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.空調(diào)溫度控制系統(tǒng)B.洗衣機定時控制系統(tǒng)C.自動駕駛系統(tǒng)D.恒溫箱控制系統(tǒng)18、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關。A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號類型D.以上都是19、在計算機控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益20、以下哪種控制器常用于溫度控制系統(tǒng)？（）A.PID控制器B.模糊控制器C.自適應控制器D.智能控制器二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述前饋控制在計算機控制系統(tǒng)中的作用。2、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的仿真技術。3、（本題10分）解釋描述函數(shù)法的應用條件。4、（本題10分）簡述開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。三、