考試學期開課部門考試班級考試形式閉卷題號一二三四五六七八九……總分得分本試卷共4頁，請核對試卷頁數(shù)，班級、姓名等信息寫在左側(cè)，否則試卷無效。一、單選題共10題（每題2分，共40分）1、下列控制柜常規(guī)檢查項目不包括哪一項（）。 A.控制柜各部件牢固性檢查B.示教器清潔 C.硬盤空間檢測 D.控制柜內(nèi)部電纜檢查2、以下哪個選項不是機器人制動閘釋放問題的可能原因（）。A.制動器接觸器(K44)沒有正確工作。B.系統(tǒng)未正確進入MotorsON狀態(tài)。C.機器人軸上的制動閘發(fā)生故障。D.主電源掉電3、下列有關(guān)機器人控制器上的所有LED都熄滅的處理流程不正確的是（）。A.確保主開關(guān)已打開B.FlexPendant完全或間歇性"死機"C.檢查主變壓器D.確保接觸器K41處于開路狀態(tài)并在執(zhí)指令時閉合4、下列有關(guān)操作機器人說法錯誤的是（）。A.穿著工作服操作機器人B.操作機器人時可以戴手套C.不要戴大號耳飾、掛飾等D.必須穿安全鞋、戴安全帽等安全防護用品5、需要查找各指令的說明，應(yīng)查閱（）手冊。A.RS操作手冊B.RAPID語言內(nèi)核C.RAPID語言概覽D.指令功能數(shù)據(jù)6、下列控制柜常規(guī)檢查項目不包括哪一項（）。 A.控制柜各部件牢固性檢查 B.示教器清潔 C.硬盤空間檢測 D.控制柜內(nèi)部電纜檢查7、接收模式選擇開關(guān)、復位開關(guān)、急停按鈕、示教器上的使能按鈕的信號經(jīng)處理后傳達于其他模塊以保證安全是下列那一項的功能（）。A.主計算機B.安全面板C.交流接觸器D.總開關(guān)8、I/O板上信號輸入的接口是（）。A、X1B、X1和X2C、X3D、X3和X49、下列對機器人操作規(guī)范的是（）。A、調(diào)試完機器人后，直接關(guān)閉機器人控制器，且不將機器人調(diào)回至機械原點。B、若發(fā)現(xiàn)機器人運行時有明顯故障，及時通知相關(guān)維護人員。C、用鈍器敲打機器人，以檢查機器人各軸是否松動。D、調(diào)試過程中，隨意將手等肢體放入機器人工作范圍。10、下面關(guān)于機器人機械限位說法錯誤的是（）。A、軟限位小于機械限位，當軟限位失效后，硬限位就可以繼續(xù)起作用。B、軟限位（相對應(yīng)于硬限位）?？梢栽O(shè)定正方向P度，負方向N度是軸的活動范圍，這樣，當機器人運動過程中一旦檢測到超出這個范圍，控制器就讓機器人停下來。C、當機器人限位裝置相碰撞時，機器人限位到達。D、機器人是按照弧度制基于機械零點來計算各軸的運動范圍度數(shù)。二、填空題（每空2分，共30分）1、根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔?？梢允褂煤筒潦?，擦拭過程中可以使用少量清潔劑。2、FlexPendant與控制器之間的連接出現(xiàn)問題，可能是和出現(xiàn)故障。3、伺服電纜是在設(shè)備單元需要的場合或固定安裝設(shè)備場合使用的傳輸數(shù)據(jù)電纜，主要用于伺服電機。4、驅(qū)動模塊主要包括與兩大部分。5、I/O電源將變壓器提供的交流電變成V的直流電，并且提供給I/O板。I/O模塊維護周期為個月。6、緊急停止優(yōu)先于。安全停止優(yōu)先選擇。7、示教器屏幕鎖定點擊鎖定次，而解鎖需要連續(xù)點擊次。8、完成TCP校準后，應(yīng)該將機器人調(diào)回至位置，并取下6軸上的工件。三、判斷題（每題2分，共40分）（）1、可以使用真空吸塵器和抹布擦拭，擦拭過程中可以使用少量清潔劑。（）2、要確保控制柜門在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。（）3、工藝備件包是基于工藝應(yīng)用設(shè)備的備件組合。（）4、如果FlexPendant啟動，但沒有顯示任何東西，可能是FlexPendant到控制器的電纜被損壞。（）5、啟動故障中任何單元上面沒有LED指示亮起。（）6、該圖表示移動部件會造成傷害。（）7、絕對不要對機器人及IRC5進行改造。（）8、Torx螺絲刀是機器人維修所需的必備工具。（）9、工業(yè)機器人系統(tǒng)通過電纜等配線連接，如果電纜必須交叉布置的話，則應(yīng)使用電源電纜與信號電纜作垂直正交。（）10、在近距離觀察工具工作點與參照物情況時，應(yīng)該手持示教器，防止意外情況發(fā)生。（）11、機器人本體需要單獨接接地線。（）12、用壓縮空氣、溶劑、洗滌劑或擦洗海綿來清潔裝置、操作面板和操作元件。（）13、風扇的維護就是除塵處理。（）14、清潔時可以用高壓的清潔器噴射。（）15、打開控制柜前，必須事前關(guān)閉電源，確保在無電的情況下進行相關(guān)操作。（）16、更換了驅(qū)動器或軸計算機后可能需要對控制柜重新安裝系統(tǒng)。（）17、分析個元器件，其中包括急停止按鈕，安全板，連接板，繼電器。（）18、示教器校準時，如果點觸筆丟失，可以用手指直接點擊，但是保持手部清潔，無油脂和膠水等。（）19、示