2022年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

設(shè)備功能評(píng)分表

項(xiàng)目

項(xiàng)目?jī)?nèi)容分值得分與扣分配分得分

分

生產(chǎn)線上電后，各單元復(fù)位為初始狀態(tài)。即工業(yè)機(jī)器人各

軸回到原點(diǎn)位置；輸送單元傳送帶2不運(yùn)轉(zhuǎn)，卡料斜槽松

上電開(kāi)，各推料氣缸縮回；直角坐標(biāo)機(jī)械手各軸回到原點(diǎn)位置

初始1.0（Z軸原點(diǎn)為上升碰到行程開(kāi)關(guān)后下行50mm,誤差為±1.00

位置2mm）；產(chǎn)品輸送單元傳送帶1不運(yùn)轉(zhuǎn)，各推料氣缸縮回；

綠色警示燈閃爍（1Hz）；主站觸摸屏顯示如圖2所示的登

錄界面，從站觸摸屏為黑屏狀態(tài)。

主站主站登錄界面部件齊全；1.00

人機(jī)顯示的單元號(hào)與實(shí)際的工位號(hào)相同,，主站觸摸屏進(jìn)入單元

2.00.80

界面調(diào)試界面

從站從站黑屏0.20

指令輸入正確密碼“235A1”，進(jìn)入主站調(diào)試界面。

觸摸屏中“主站準(zhǔn)備就緒”“從站準(zhǔn)備就緒”指示燈默認(rèn)

0.20

為黃色，如果通信不成功，指示燈為綠色

信息顯示區(qū)為空白區(qū)域0.20

按下【調(diào)試單元選擇】按鈕，指示燈中顯示“主站調(diào)試”0.20

選擇“工業(yè)機(jī)器人調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可

0.20

對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇“輸送單元1調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可對(duì)

0.20

輸送單元1進(jìn)行調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

調(diào)試對(duì)象為“工業(yè)機(jī)器人調(diào)試”時(shí)，觸摸屏界面信息顯示

0.20

區(qū)才能夠看到3個(gè)按鈕

3個(gè)選擇按鈕為三選一的關(guān)系，當(dāng)某個(gè)按鈕被按下時(shí)，該按

0.20

鈕顯示為綠色，其余兩個(gè)按鈕顯示為原色

按下【立體倉(cāng)庫(kù)位置1工件抓取】按鈕，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到

工具快換站上方，拾取對(duì)應(yīng)的手爪，然后將該工件從存放

地搬運(yùn)至目的地，搬運(yùn)完成后，工業(yè)機(jī)器人將手爪放回到0.60

工具快換站，機(jī)器人回到初始位置等待，工件搬運(yùn)過(guò)程結(jié)

束，觸摸屏上的抓取位置選擇按鈕恢復(fù)為原色

主站

5按下【立體倉(cāng)庫(kù)位置2工件抓取】按鈕，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到

調(diào)試

工具快換站上方，拾取對(duì)應(yīng)的手爪，然后將該工件從存放

地搬運(yùn)至目的地，搬運(yùn)完成后，工業(yè)機(jī)器人將手爪放回到0.60

工具快換站，機(jī)器人回到初始位置等待，工件搬運(yùn)過(guò)程結(jié)

束，觸摸屏上的抓取位置選擇按鈕恢復(fù)為原色

選擇夾具抓取，工業(yè)機(jī)器人到快換站將手爪抓取，回原點(diǎn)

等待3秒鐘后，將手爪放回原位，機(jī)器人回到初始位置等0.40

待，對(duì)應(yīng)的指示燈恢復(fù)為原色

輸送單元1調(diào)試

觸摸屏界面信息顯示區(qū)才能夠看到5個(gè)按鈕0.20

按下氣缸操作按鈕，按鍵變成綠色，對(duì)應(yīng)的氣缸伸出，停

0.20

留2秒后，氣缸縮回，對(duì)應(yīng)的按鈕恢復(fù)為原色

其余2項(xiàng)配分相同0.80

按下輸送單元1正轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元1的傳

送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶L端向H端方向傳送，該0.30

功能為點(diǎn)動(dòng)控制

按下輸送單元反轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元1的傳送

帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶H端向L端方向傳送，該功0.30

能為點(diǎn)動(dòng)控制

全部部件調(diào)試完成后恢復(fù)為初始狀態(tài)?？芍貜?fù)調(diào)試0.20

指令按下【調(diào)試單元選擇】按鈕

指示燈中顯示“從站調(diào)試”，信息顯示區(qū)為空白區(qū)域0.20

選擇“直角機(jī)器人調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可

0.30

對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇“輸送單元2調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可對(duì)

0.30

直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇調(diào)試對(duì)象后，信息顯示區(qū)才能出現(xiàn)調(diào)試對(duì)象0.20

輸送單元2調(diào)試

按下“輸送單元2調(diào)試”按鈕，觸摸屏界面信息顯示區(qū)才能

0.20

夠看到6個(gè)按鈕

按下氣缸操作按鈕，按鍵變成綠色，對(duì)應(yīng)的氣缸伸出，停

0.20

留2秒后，氣缸縮回，對(duì)應(yīng)的按鈕恢復(fù)為原色

其余3項(xiàng)配分方式相同0.60

按下輸送單元2正轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元2的傳

送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶F端向A端方向傳送，該0.20

從站

4功能為點(diǎn)動(dòng)控制

調(diào)試

按下輸送單元2反轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元2的傳

送帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶A端向F端方向傳送，該0.20

功能為點(diǎn)動(dòng)控制

全部部件調(diào)試完成后恢復(fù)為初始狀態(tài)?？芍貜?fù)調(diào)試0.10

直角坐標(biāo)機(jī)器人調(diào)試

按下“直角坐標(biāo)機(jī)器人調(diào)試”按鈕，觸摸屏界面信息顯示

0.20

區(qū)才能夠看到3個(gè)按鈕

3個(gè)選擇按鈕為三選一的關(guān)系，當(dāng)某個(gè)按鈕被按下時(shí)，該按

0.20

鈕顯示為綠色，其余兩個(gè)按鈕顯示為原色

機(jī)械手將輸送單元1位置H的工件搬運(yùn)至工件庫(kù)1號(hào)位置，將

0.50

輸送單元2位置F的工件搬運(yùn)至工件庫(kù)2號(hào)位置

選擇夾具抓取，直角坐標(biāo)機(jī)器人到快換站將手爪抓取，回

原點(diǎn)等待3秒鐘后，將手爪放回原位，機(jī)器人回到初始位置0.50

等待，對(duì)應(yīng)的指示燈恢復(fù)為原色

當(dāng)所有部件全部調(diào)試完成后，信息顯示區(qū)顯示“調(diào)試完

0.10

成，設(shè)備正常！”

指令按下【進(jìn)入生產(chǎn)按鈕】

主站觸摸屏黑屏，從站觸摸屏啟動(dòng)，進(jìn)入生產(chǎn)訂單設(shè)置界

0.20

面

生產(chǎn)界面如圖6，部件齊全；（每個(gè)0.1，扣完為止）0.50

2

設(shè)定產(chǎn)品設(shè)定具備功能及顯示正確；0.50

出料口設(shè)定具備功能及顯示正確；0.40

信息顯示正確0.40

指令按下【啟動(dòng)生產(chǎn)】鍵，系統(tǒng)進(jìn)入生產(chǎn)監(jiān)控界面

從站觸摸屏的“生產(chǎn)監(jiān)控”界面如圖7所示，運(yùn)行指示燈為

0.50

綠色，全部訂單生產(chǎn)完成后則該指示燈為紅色

監(jiān)控界面顯示當(dāng)前訂單信息與生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)信息0.50

參數(shù)設(shè)定：訂單12為0，2，1出料口2，客戶名稱(chēng)自定，

指令0.50

訂單13為2，2，0出料口1，客戶名稱(chēng)自定

在訂單設(shè)置表格中，可設(shè)置兩個(gè)訂單，訂單編號(hào)不可重復(fù)0.20

每個(gè)訂單只允許對(duì)三種工件中的兩種進(jìn)行定制，每種工件

0.20

最多能夠定制2個(gè)，每個(gè)訂單合計(jì)不能超過(guò)4個(gè)工件

出料口只能設(shè)置1或者20.20

名稱(chēng)要和系統(tǒng)信息欄顯示信息一致0.20

系統(tǒng)信息顯示正確0.20

指令手爪的安裝位置請(qǐng)參賽選手自定

請(qǐng)選手按指定順序準(zhǔn)備工件：訂單一中、小、小廢、大、

指令

中訂單二小、中廢、中、大、小、中

按下【進(jìn)入生產(chǎn)】鍵，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)0.20

指令手工在位置L放入第一個(gè)工件（中）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

合格工件放入工件庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第二個(gè)工件（?。?/p>

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

訂單不需要的合格工件，放入立體倉(cāng)庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第三個(gè)工件（小廢）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

不合格工件，推入I槽1.00

指令手工在位置L放入第四個(gè)工件（大）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

合格工件放入工件庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第五個(gè)工件（中）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

合格工件放入工件庫(kù)1.00

當(dāng)有足夠滿足當(dāng)前訂單的工件在工件庫(kù)時(shí)，輸送單元一停

1.00

生產(chǎn)機(jī)，不再進(jìn)行工件檢測(cè)

31

過(guò)程檢測(cè)完成，開(kāi)始出庫(kù)動(dòng)作

按訂單要求將工件運(yùn)送帶對(duì)應(yīng)斜槽，斜槽內(nèi)工件為E槽中中

1.00

大

指令按預(yù)先指令順序繼續(xù)放入工件

指令手工在位置L放入第六個(gè)工件（小）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

合格工件放入工件庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第七個(gè)工件（中廢）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

不合格工件，推入J槽1.00

指令手工在位置L放入第八個(gè)工件（中）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

合格工件放入工件庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第九個(gè)工件（大）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位

1.00

置進(jìn)行檢測(cè)

訂單不需要的合格工件放入立體倉(cāng)庫(kù)1.00

指令手工在位置L放入第十個(gè)工件（小）

位置L檢測(cè)到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測(cè)位