自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線第1頁(yè)，共3頁(yè)臨沂大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、互補(bǔ)靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是2、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是3、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)B.采樣周期C.輸入信號(hào)D.以上都是4、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號(hào)與輸入采樣信號(hào)的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號(hào)的Z變換之比D.輸出采樣信號(hào)與輸入脈沖序列的Z變換之比5、以下哪種系統(tǒng)屬于隨動(dòng)控制系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.液位控制系統(tǒng)C.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)D.壓力控制系統(tǒng)6、模糊控制屬于（）。A.確定性控制B.隨機(jī)控制C.智能控制D.經(jīng)典控制7、系統(tǒng)的相角裕度越大，（）A.穩(wěn)定性越好B.快速性越好C.穩(wěn)態(tài)精度越高D.以上都不對(duì)8、前饋控制的作用是（）A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統(tǒng)性能D.提高穩(wěn)定性9、狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.便于分析系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)B.計(jì)算簡(jiǎn)單C.直觀易懂D.以上都不是10、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動(dòng)態(tài)性能11、以下哪種方法可以減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差？（）A.增大開環(huán)增益B.增加積分環(huán)節(jié)C.提高系統(tǒng)型別D.以上都是12、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的離散控制系統(tǒng)，其脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)應(yīng)位于（）A.單位圓內(nèi)B.單位圓外C.單位圓上D.以上都有可能13、對(duì)于一個(gè)高階系統(tǒng)，通?？梢杂茫ǎ﹣?lái)近似分析其性能。A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.低階系統(tǒng)D.以上都不是14、以下哪種系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以通過(guò)勞斯判據(jù)判斷？（）A.非線性系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.時(shí)變系統(tǒng)D.以上都可以15、以下哪種控制方式對(duì)模型精度要求較低？（）A.自適應(yīng)控制B.模糊控制C.最優(yōu)控制D.預(yù)測(cè)控制16、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號(hào)類型C.開環(huán)增益D.以上都是17、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個(gè)因素?zé)o關(guān)？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號(hào)的形式D.系統(tǒng)的帶寬18、比例-微分控制器的作用是（）A.增加系統(tǒng)的阻尼B.減小系統(tǒng)的阻尼C.增加系統(tǒng)的帶寬D.減小系統(tǒng)的帶寬19、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持?jǐn)?shù)字信號(hào)B.保持模擬信號(hào)C.實(shí)現(xiàn)數(shù)字量到模擬量的轉(zhuǎn)換D.實(shí)現(xiàn)模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換20、在控制系統(tǒng)中，滯后-超前校正裝置的作用是（）。A.同時(shí)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能B.主要改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C.主要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能D.以上都不是二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說(shuō)明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能攝像頭控制。2、（本題10分）闡述脈沖傳遞函數(shù)的定義和計(jì)算方法。3、（本題10分）解釋串聯(lián)校正和并聯(lián)校正的特點(diǎn)。4、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的自校正控制原理。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）為芯片