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文檔簡介

摘要:本文講述一個以PIC16f87近現(xiàn)代，隨著電子科技的迅猛發(fā)展，人們對技術也提出了更高的要求。汽車的智能化智能化是一個不可避免的大趨勢。本文設計的小車以2.系統(tǒng)的硬件設計本設計智能小車的硬件主要有以PIC16f87雙總線結構,運行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅動能力,價格低。智能小LCD顯示（SMG12864ZKRB3~RB4用小車速度的檢測部分是通過單光束紅外光電傳感器RPR221和一個自制的黑白編碼盤顯示部分的功能是在SMG12864ZK液晶屏上顯示小車的速度和前進的路程，SMG12864ZK本身帶字庫，可以較方便的運用，并且采用的是串行的工作方式，這樣可以3.系統(tǒng)的軟件設計控制系統(tǒng)中，軟件的設計要完成的是各種初始化以及在運行過程中的控制功能的實現(xiàn)直線安裝著4個傳感器如圖4，小車底盤的最前端也安裝了1個傳感器長可以量出，通過換算就可以算出小車的前進的距離。而小車的速度可以這樣算出:記錄6制才能進行。驅動電路采用的是L298帶兩個直發(fā)現(xiàn)左輪不轉右輪轉時很難轉彎，而左輪反轉右輪正傳時轉過的角度又太大[5[1]陳國先.PIC單片機原理與接口技術[M].北京：電子[2]張捷.基于瑞薩H8單片機的[4]來清民.傳感器與單片機接口及實例[M].北京：北京航空[5]余志生.汽車理論[M].北京：[6]馬忠梅.單片機的C語言運用程序設計[M].北京PICmicrocontroller-baseddesignofintelligenttrackingcarJinLi,WangMei,LiuEnpeng,LiAnyingChinaUniversityofMiningandTechnologySchoolofInformationandElectricalEngineering，Abstractaccordingtoapredeterminedorbit.Caralsohasautomaticshieldbarrier,sfeaturessuchascarhasbeentestedunderthisprogramtocompletethereqKeywords:intelligentcars;ingle-beaminfr

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