04多旋翼無人機飛行操控一、判斷題1.固定翼無人機不支持通過地面站進行解鎖。（×）2.固定翼偏航動作是繞無人機立軸進行旋轉(zhuǎn)。（√）3.固定翼俯仰動作是通過調(diào)整尾翼升降舵實現(xiàn)的。（√）4.滑跑起飛時，為確保無人機安全起飛，應(yīng)選擇順風(fēng)的跑道方向，推動油門的手法要急促。（×）5.滑跑起飛時，無人機離地后，由于螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生扭矩，故機身會向一側(cè)傾斜，需通過尾翼方向舵的配合，使固定翼無人機進入爬升狀態(tài)。（×）6.爬升過程中，要盡可能讓迎角最大，使固定翼無人機更快速地爬升。（×）7.手拋起飛時，在投擲無人機前均要保證握機方式正確，即單手握住機頭下方的機身位置。（×）8.手拋起飛時，為了防止螺旋槳不要傷到手，不可將油門推到最大。（×）9.彈力彈射是利用伸縮性很強的彈性元件（如橡皮筋、彈簧）提供動力，提供無人機起飛所需的加速度，適用于小型無人機。（√）10.彈射起飛需要借助儀器，靠外力使無人機加速，從而讓無人機達到平飛速度，通常第一次彈射前的準(zhǔn)備和調(diào)試時間比較長，且彈射設(shè)備體積較大，運載很麻煩。。（√）11.無人機滑跑降落時，無人機接地后，還需要滑跑減速直至停止，滑跑減速的過程就是著陸滑跑。（√）12.在攔截網(wǎng)回收中，自動引導(dǎo)設(shè)備一般是一部置于無人機上的電視攝像機或是紅外接收機，（×）13.攔截網(wǎng)回收過程中，無人機觸網(wǎng)時的過載不能大于6g。（√）14.天鉤回收和攔截網(wǎng)回收功能相似，回收時控制無人機飛向繩索，利用無人機尾翼鉤住繩索回收。（×）15.五邊航線每個轉(zhuǎn)彎航向偏轉(zhuǎn)約90度（靜風(fēng)下）。（√）16.五邊航線共有五次轉(zhuǎn)彎。（×）17.五邊航線飛行時，在有風(fēng)的情況下，二邊飛行為側(cè)風(fēng)爬升，如果機頭方向垂直于跑道方向，那么無人機會受側(cè)風(fēng)影響使得實際航跡向中間傾斜，最終結(jié)果會導(dǎo)致三邊飛行長度增加。（×）18.五邊航線飛行過程中，在四邊下降飛行時，過慢的速度會導(dǎo)致滑翔比較小，可能無法飛抵跑道。（√）19.五邊航線飛行過程中，即將著陸并下降至大約視線高度時，拉桿過大可能會導(dǎo)致重著陸。（√）20.低空通場是指無人機在飛行過程中從機場跑道上空飛過或是從觀禮臺前方上空飛過，是表達敬意的一種方式，也表示一種禮節(jié)。低空通場可以向觀眾展示無人機的飛行能力和美觀性，增加觀賞性。（√）二、選擇題1.下面屬于固定翼無人機的解鎖方式的是（ABCD）。A.遙控器解鎖B.地面站解鎖C.物理按鍵解鎖D.晃動解鎖2.固定翼（A）是繞無人機縱軸進行旋轉(zhuǎn)。A.滾轉(zhuǎn)飛行操作B.俯仰飛行操作C.偏航飛行操作D.速度加減飛行操作3.固定翼（B）是通過調(diào)整尾翼升降舵實現(xiàn)的。A.滾轉(zhuǎn)飛行操作B.俯仰飛行操作C.偏航飛行操作D.速度加減飛行操作4.固定翼俯仰動作是繞無人機（B）進行旋轉(zhuǎn)。A.縱軸B.橫軸C.立軸D.重心5.固定翼偏航動作是通過調(diào)整（B）實現(xiàn)的。A.副翼B.尾翼的方向舵C.尾翼升降舵D.油門搖桿6.固定翼起飛方式常見有哪幾種？（A）A.滑跑起飛、手拋起飛、彈射起飛三種B.立即起飛、斜向起飛、返航起飛三種C.懸停起飛、螺旋下降起飛、盤旋起飛三種D.前傾加速起飛、斜向攀升起飛、倒飛起飛三種7.手拋起飛時投擲體態(tài)方法有哪些？（BCD）A.行走投擲B.站立投擲C.助跑投擲D.旋轉(zhuǎn)投擲8.以下屬于無人機彈射方式的是（ABCD）。A.彈力彈射B.氣液壓彈射C.燃?xì)鈴椛銬.電磁彈射9.（C）是指直接利用火藥氣體來發(fā)射無人機，需要統(tǒng)籌考慮無人機抗過載性能。A.彈力彈射B.氣液壓彈射C.燃?xì)鈴椛銬.電磁彈射10.固定翼降落方式常見為（ABCD）等方式。A.滑跑降落B.傘降回收C.攔截網(wǎng)回收D.天鉤回收11.無人機滑跑降落時，無人機拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地，需要在離地面（A）高度上繼續(xù)減少速度，拉平后繼續(xù)減小速度的過程稱為平飄，。A.0.5—1米B.1—2米C.2—3米D.3—5米12.有些無人機在機體觸地部位安裝充氣袋等減震裝置的作用是？（BC）A.使無人機在飛行中不受到損傷B.減輕無人機在回收過程中的撞擊力C.保護機載任務(wù)設(shè)備D.幫助無人機飛行更穩(wěn)定13.攔截網(wǎng)回收無人機是目前世界小型無人機較普遍采用的回收方式之一。攔截網(wǎng)通常由哪些組成？（ABD）A.攔阻網(wǎng)B.能量吸收裝置C.無線通訊設(shè)備D.自動引導(dǎo)設(shè)備14.在攔截網(wǎng)回收中，當(dāng)無人機返航時，操縱人員怎樣控制無人機飛向攔阻網(wǎng)？（D）A.以高速急沖向攔阻網(wǎng)B.以懸停的姿態(tài)飛向攔阻網(wǎng)C.以大角度下滑飛向攔阻網(wǎng)D.以小角度下滑飛向攔阻網(wǎng)15.固定翼的水平圓形航線練習(xí)時，練習(xí)初始階段側(cè)傾角不可超過（D），否則容易造成無人機失速。A.5°B.15°C.30°D.45°16.五邊航線投影形狀是什么？（D）A.閉合的圓形B.閉合的五邊形C.閉合的三角形D.閉合的矩形17.五邊航線中第一邊包含了哪幾項操作？（ABC）A.滑跑B.起飛C.爬升D.平飛18.五邊航線中哪一邊是順風(fēng)平飛？（B）A.二邊B.三邊C.四邊D.五邊19.五邊航線中哪一邊是側(cè)風(fēng)下降？（C）A.二邊B.三邊C.四邊D.五邊20.五邊航線第五邊下降著陸過程中，在無人機即將著陸并下降至大約視線高度時，應(yīng)該怎樣操作？（B）A.加大油門，逐漸拉升降舵搖桿B.降低油門，逐漸拉升降舵搖桿C.加大油門，逐漸推升降舵搖桿D.降低油門，逐漸推升降舵搖桿三、簡答題1.固定翼滾轉(zhuǎn)動作是如何實現(xiàn)的？其主要用途是什么？答：固定翼滾轉(zhuǎn)動作是通過調(diào)整兩側(cè)的副翼實現(xiàn)的，兩側(cè)副翼執(zhí)行不同的動作時，兩邊機翼的升力就會不同，升力的差異使得機體出現(xiàn)橫滾動作。該動作主要用于調(diào)整無人機在空中的水平姿態(tài)和大角度轉(zhuǎn)彎。2.無人機的速度會受到哪些因素的影響？如何進行速度調(diào)整以保持飛行的穩(wěn)定性和安全性？答：無人機的速度會受到風(fēng)速、飛行高度、載荷等因素的影響。在進行速度調(diào)整時需要根據(jù)實際情況進行調(diào)整，以保持飛行的穩(wěn)定性和安全性。3.手拋起飛適用于哪些特點的無人機？它與滑跑起飛相比有什么優(yōu)勢？答案：手拋起飛適用于質(zhì)量輕、尺寸小的無人機。與滑跑起飛相比，手拋起飛更省電，速度更快，場地限制更少，同時也是所有固定翼起飛方式中最簡單的。4.對手拋起飛的三種投擲方式進行簡要說明？答案：手拋起飛時投擲體態(tài)方法一般有三種，站立投擲、助跑投擲、旋轉(zhuǎn)投擲。站立體態(tài)投擲：站立不動，單靠臂力投擲無人機飛行。助跑體態(tài)投擲：按正確方式手持無人機，助跑5—10米后投擲無人機，這樣可以讓無人機的爬升高度更高，同時也會飛得更遠。旋轉(zhuǎn)體態(tài)投擲：正確手持無人機，利用扭腰轉(zhuǎn)身，將無人機旋拋上去。5.無人機滑跑降落的過程可分為哪五個階段？答案：無人機滑跑降落的過程分為下滑、拉平、平飄、接地和著陸滑跑五個階段。6.在無人機完成任務(wù)后，如何通過傘降回收使無人機安全著陸？答：傘降回收是一種較普通的回收方式。降落傘由主傘和減速傘組成，當(dāng)無人機完成任務(wù)后，遙控?zé)o人機減速、降高。到達合適飛行高度和速度時，開減速傘，使無人機急劇減速、降高，當(dāng)無人機降到指定的飛行高度和速度后，打開主傘，無人機懸掛在主傘下慢慢著陸，著陸后機下觸地開關(guān)接通，使主傘與無人機脫離。7.五邊航線第五邊下降著陸時，當(dāng)無人機減小下降率后過快時，應(yīng)該怎么做？答：判斷無人機會不會沖出跑道，如果會，馬上復(fù)飛，進入一邊爬升；如果不會，需要減小油門，根據(jù)無人機姿態(tài)調(diào)整升降舵搖桿。8.無人機低空通場需要具備哪些技術(shù)條件？飛行時需要注意哪些問題？答：無人機低空通場需要飛行員具備準(zhǔn)確的判斷力和精準(zhǔn)的技術(shù)，根據(jù)目測高度來掌握低空飛行的高度。通常無人機飛行高度為3至5米可以視為低空飛行，低空通場時無人機一般不放起落架。飛行時需要注意保持直線飛行、剛開始時用稍低的速度飛行、一點一點地降低高度、通過觀察真實飛行高度判斷降低高度的大小，并盡可能保持穩(wěn)定的直線飛行。四、實操題1.嚴(yán)格按照技能操作要求進行固定翼無人機起飛與降落、水平圓形運動和直線往返基礎(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛和降落滑跑起飛起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。爬升角度不要超過迎角30°。手拋起飛起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。保證握機方式正確。無人機機頭水平略抬頭拋擲。彈射起飛起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。目標(biāo)點應(yīng)放置在無人機彈射起飛方向上，且距離超過爬升距離?；芙德淦鸾禃r逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。飛行高度降低到接近地面時，必須在一定高度上開始后拉升降舵搖桿。無人機拉平后飛行速度依然很大，不能立即接地。傘降回收起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。當(dāng)無人機完成任務(wù)后，遙控?zé)o人機減速、降高。到達合適飛行高度和速度時，開減速傘。當(dāng)無人機降到飛行高度和速度后，打開主傘。攔截網(wǎng)或天鉤回收起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。當(dāng)無人機返航時，無人機以小角度下滑，最大速度不超過120km/h。無人機觸網(wǎng)時的過載通常不能大于6g。②水平圓形運動起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。側(cè)傾角不可超過45°。③直線往返基礎(chǔ)飛行起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。要進入直線航道之前，必須先控制副翼搖桿慢慢使機身由傾斜狀態(tài)回正。2.嚴(yán)格按照技能操作要求進行固定翼無人機五邊航線、低空通場和水平8字進階飛行操作，要求如下：①五邊航線起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。二邊和四邊應(yīng)修正側(cè)風(fēng)帶來的影響