2021年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省選拔賽計(jì)算機(jī)及外部設(shè)備裝配調(diào)試員（智能傳感器技術(shù)應(yīng)用）競(jìng)賽樣題（學(xué)生組）第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽河南省組委會(huì)技術(shù)組二〇二一年九月6/17重要說明1．比賽時(shí)間210分鐘，160分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。2．比賽包括1個(gè)職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范模塊和4個(gè)競(jìng)賽模塊，總分100分。表1比賽模塊及配分表序號(hào)模塊名稱配分說明1模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范10全過程考核得分（10分）2模塊二典型傳感器的選型與安裝20同團(tuán)隊(duì)分3模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試30同團(tuán)隊(duì)分4模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用40同團(tuán)隊(duì)分合計(jì)1001003．AGV小車與M1機(jī)器人的電池充滿電情況下正常使用可以維持3個(gè)小時(shí)左右時(shí)間，選手在不使用機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器人電源，并保持充電狀態(tài)。4．整個(gè)任務(wù)書包含4個(gè)競(jìng)賽模塊，每個(gè)模塊（或子模塊）完成后選手可舉手向裁判示意請(qǐng)求評(píng)分。5．需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)模塊，模塊完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。6．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)桌面，具體清單見表2。表2電子檔資料明細(xì)表序號(hào)電子資料名稱1單元原理圖2器件技術(shù)手冊(cè)3硬件IO配置表4通訊協(xié)議5調(diào)試軟件7．競(jìng)賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配見表3，通訊協(xié)議見表4。表3系統(tǒng)IP地址分配表序號(hào)名稱IP地址分配備注1傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元PLC192.168.31.112傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.213傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元PLC192.168.31.314傳感器倉儲(chǔ)管理應(yīng)用單元PLC192.168.31.415傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)單元分布式IO模塊192.168.31.126傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.227傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.328傳感器倉儲(chǔ)管理應(yīng)用單元分布式IO模塊192.168.31.429傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.1310傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.2311傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元閥島模塊192.168.31.3312觸摸屏192.168.31.4313視覺傳感器192.168.31.3414RFID傳感器192.168.31.24153D視覺192.168.31.20116移動(dòng)機(jī)器人M1192.168.31.200表4傳感器485通訊地址分配及協(xié)議表序號(hào)名稱站號(hào)地址波特率數(shù)據(jù)格式備注1溫濕度傳感器59600數(shù)據(jù)位8、無校驗(yàn)、停止位12變頻器63PM2.5傳感器74噪音傳感器85扭矩傳感器16振動(dòng)傳感器27稱重傳感器18二維碼傳感器自由口協(xié)議通訊協(xié)議見附件2-2掃碼器用戶手冊(cè)8．選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。9．參賽選手在競(jìng)賽過程中，不得使用U盤。10．比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。11．選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值，扣分累計(jì)不超過5分。12．選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照設(shè)備清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定文件夾桌面中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)+PLC，賽位號(hào)+HMI,賽位號(hào)+3D視覺，賽位號(hào)+工業(yè)機(jī)器人），賽位號(hào)為1個(gè)數(shù)字（場(chǎng)次）+C+2個(gè)數(shù)字（賽位），如1C01。賽題中所要求備份的文件請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下，即使選手沒有任何備份文件也要求建立文件夾。14．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，將取消其競(jìng)賽資格。15．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其他情況造成程序或資料的丟失。16．賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書模塊一職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范任務(wù)描述：競(jìng)賽過程中，選手應(yīng)具備良好的職業(yè)道德和素養(yǎng)，尊重裁判、工作人員和其他選手；遵守安全操作原則，按照國(guó)標(biāo)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范作業(yè)，保證人身和設(shè)備安全；遵循“6S”標(biāo)準(zhǔn)，保持工作區(qū)域整潔有序。模塊二典型傳感器的組裝與調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)系統(tǒng)場(chǎng)景設(shè)計(jì)要求，對(duì)傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元的PM2.5傳感器、噪音傳感器、溫濕度傳感器、RFID傳感器、進(jìn)行安裝和電氣接線。通過各傳感器自帶操作界面或配套的調(diào)試工具軟件設(shè)置或調(diào)試傳感器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)傳感器與控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通，在控制系統(tǒng)觸摸屏上能夠查看到正確的傳感器數(shù)據(jù)。在此任務(wù)中傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元和傳感器健康管理應(yīng)用單元的程序及這兩個(gè)單元的觸摸屏數(shù)據(jù)監(jiān)控畫面已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競(jìng)賽選手只需要按照要求對(duì)傳感器進(jìn)行安裝、接線與參數(shù)調(diào)試。需要選手完成的任務(wù)有：PM2.5傳感器安裝調(diào)試將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號(hào)線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖1-1所示。（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。圖1-2空氣質(zhì)量調(diào)試軟件界面（二）噪音傳感器安裝調(diào)試將噪音傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號(hào)線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）噪音傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。（2）噪音傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。（3）噪音傳感器安裝位置如圖1-1所示。（4）噪音傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“噪音與PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。（三）溫濕度傳感器安裝調(diào)試將溫濕度傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號(hào)線的連接，參考溫濕度傳感器手冊(cè)調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：（1）溫濕度傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元原理圖。（2）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等配置參數(shù)見表4。（3）溫濕度傳感器安裝位置如圖1-3所示。（4）溫濕度傳感器手冊(cè)詳見電子文檔技術(shù)手冊(cè)中“智能溫濕度控制器說明書”。（四）RFID傳感器安裝調(diào)試將RFID傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號(hào)線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）RFID傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-3單元接線圖。（2）RFID傳感器安裝位置效果如圖1-3所示。（3）RFID調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“RFID調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-4所示。圖1-3RFID安裝位置圖圖1-4RFID軟件界面模塊三智能傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試任務(wù)描述：溫濕度傳感器、PM2.5傳感器、扭力傳感器、振動(dòng)傳感器已經(jīng)安裝于傳感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元，請(qǐng)選手編寫扭力傳感器、溫濕度傳感器、變頻器、振動(dòng)傳感器的PLC之間通訊程序，使PLC能采集這些傳感器數(shù)據(jù)，并且編寫這幾個(gè)傳感器所屬單元與主站單元的PLC通訊組網(wǎng)程序，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，上傳所采集到的傳感器數(shù)據(jù)并顯示在觸摸屏上，完成對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)的測(cè)試，確保傳感器采集數(shù)據(jù)正確，以便后續(xù)編寫相應(yīng)單元的應(yīng)用程序。稱重傳感器、2D相機(jī)傳感器、需要用調(diào)試軟件設(shè)置參數(shù)與對(duì)應(yīng)的傳感器的數(shù)據(jù)顯示即可。主站PLC與傳感器健康管理應(yīng)用單元和環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元、與主站單元與的通訊方式是ProfiNet智能IO協(xié)議方式，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，各單元PLC之間的通訊協(xié)議數(shù)據(jù)分配見電子文檔附件4-1通訊協(xié)議。傳感器健康管理應(yīng)用單元測(cè)試畫面如圖2-2所示，圖2-2傳感器圖2-2傳感器數(shù)據(jù)顯示參考畫面在此任務(wù)中主站PLC程序已經(jīng)由技術(shù)保障人員下載完成，競(jìng)賽選手只需要按照要求對(duì)傳感器進(jìn)行通訊組網(wǎng)編程與調(diào)試，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，顯示傳感器測(cè)試數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)有：一、傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試（一）PM2.5傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試將PM2.5傳感器安裝到正確位置，完成傳感器的電源線和通訊信號(hào)線的連接，利用輔助調(diào)試工具軟件設(shè)置和調(diào)試傳感器通訊參數(shù)，并把傳感器數(shù)據(jù)顯示相對(duì)應(yīng)的調(diào)試軟件界面上。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）PM2.5傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-1單元接線圖。（2）PM2.5傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。（3）PM2.5傳感器安裝位置效果如圖1-1所示。（4）PM2.5調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件“PM2.5調(diào)試軟件”，相應(yīng)界面如圖1-2所示。圖1-2空氣質(zhì)量調(diào)試軟件界面（二）溫濕度傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試要求對(duì)傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元溫濕度傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，實(shí)現(xiàn)HMI觸摸屏界面實(shí)時(shí)顯示溫濕度傳感器監(jiān)測(cè)當(dāng)前溫濕度值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示溫濕度傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：（1）溫濕度傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。（2）溫濕度傳感器手冊(cè)詳見電子文檔附件--溫濕度傳感器用戶手冊(cè)。（3）溫濕度傳感器輔助調(diào)試軟件“溫濕度調(diào)試軟件”如圖1-3所示。（4）從站傳感器數(shù)據(jù)通過附件4-1文檔里通訊地址發(fā)給主站。（三）振動(dòng)傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試要求對(duì)傳感器健康管理應(yīng)用單元振動(dòng)傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，實(shí)現(xiàn)HMI觸摸屏界面實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)的Z軸加速度、X軸加速度和發(fā)熱溫度等參數(shù)，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：（1）振動(dòng)傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。（2）振動(dòng)傳感器手冊(cè)詳見電子文檔附件2-3振動(dòng)傳感器用戶手冊(cè)。（3）振動(dòng)傳感器輔助調(diào)試軟件“振動(dòng)調(diào)試軟件”如圖2-4所示。圖2-4振動(dòng)傳感器調(diào)試軟件（四）扭矩傳感器的組網(wǎng)與測(cè)試要求對(duì)傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元扭矩傳感器通訊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和通訊程序編寫，組態(tài)觸摸屏傳感器測(cè)試畫面，實(shí)現(xiàn)觸摸屏實(shí)時(shí)顯示扭矩值，顯示數(shù)據(jù)要求如圖2-2所示的傳感器顯示區(qū)域。本任務(wù)所需參考資料和使用的技術(shù)手冊(cè)如下：（1）扭矩傳感器通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)配置見表4。（2）扭矩傳感器手冊(cè)詳見電子文檔附件TDA-04扭矩傳感器說明書。（3）扭矩傳感器輔助調(diào)試軟件“扭矩與稱重調(diào)試軟件”如圖2-5所示。圖2-5扭矩與稱重傳感器調(diào)試軟件二、傳感器軟件的調(diào)試與數(shù)據(jù)顯示（一）稱重傳感器調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹配稱重傳感器調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對(duì)應(yīng)稱重?cái)?shù)據(jù)顯示。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）稱重傳感器電氣連接原理見電子文檔附件1-6單元原理圖。（2）稱重傳感器傳感器配置通訊地址、波特率、奇偶校驗(yàn)等參數(shù)見表4。（3）稱重傳感器傳感器安裝位置如圖2-5所示。（4）稱重傳感器調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖2-6所示。圖2-5PM2.5傳感器和噪音傳感器安裝位置圖圖2-6稱重圖2-6稱重傳感器調(diào)試軟件（二）相機(jī)調(diào)試軟件數(shù)據(jù)顯示選手根據(jù)“傳感器質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用單元”系統(tǒng)單元，選擇與系統(tǒng)匹2D相機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和對(duì)應(yīng)2D相機(jī)分別顏色像素值顯示。本任務(wù)所需參考資料和使用的工具軟件如下：（1）2D相機(jī)電氣連接原理見電子文檔附件1-4單元原理圖。（2）2D相機(jī)安裝位置如圖2-5所示。（3）2D相機(jī)調(diào)試工具軟件見輔助調(diào)試軟件如圖2-7所示。圖2-圖2-72D相機(jī)調(diào)試軟件模塊四智能傳感器綜合應(yīng)用任務(wù)描述：傳感器環(huán)境檢測(cè)應(yīng)用單元和健康管理單元的邏輯控制程序及這個(gè)單元的控制程序?，F(xiàn)要求選手編兩個(gè)單元的PLC控制程序，使整個(gè)設(shè)備能夠按照系統(tǒng)要求運(yùn)行，所有單元數(shù)據(jù)能夠傳送到觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)可視化展示。觸摸屏系統(tǒng)主控畫面如圖4-1所示。傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-1傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配見表4-2圖4-1上位機(jī)系統(tǒng)主控界面PLCI/O功能分配表表4-1傳感器環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表序號(hào)名稱功能描述備注1啟動(dòng)按鈕%I0.02停止按鈕%I0.13復(fù)位按鈕%I0.24聯(lián)機(jī)按鈕%I0.35上料傳感器%I2.06顆粒填裝傳感器%I2.17檢測(cè)到料筒A有物料%I2.28檢測(cè)到料筒B有物料%I2.39輸送帶取料位檢測(cè)%I2.410填裝定位氣缸后限位%I2.511填裝升降氣缸上限位%I2.612填裝升降氣缸下限位%I2.713吸盤填裝限位%I3.014推料氣缸A前限%I3.115推料氣缸B前限%I3.216填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限%I3.317填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限%I3.418檢測(cè)到顏色A物料%I3.519檢測(cè)到顏色B物料%I3.620檢測(cè)到顏色C物料%I3.721啟動(dòng)指示燈亮%Q0.022停止指示燈亮%Q0.123復(fù)位指示燈亮%Q0.224加熱絲%Q0.325主輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.026主輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.127上料輸送帶正轉(zhuǎn)%Q2.228上料輸送帶反轉(zhuǎn)%Q2.329填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)%Q4.030定位氣缸伸出%Q4.231吸盤拾取%Q4.432填裝升降氣缸下降%Q4.633推料氣缸A推料%Q5.034推料氣缸B推料%Q5.2表4-2傳感器健康管理應(yīng)用單元PLCI/O功能分配表序號(hào)IO名稱功能描述備注1%I0.0按下啟動(dòng)按鈕2%I0.1按下停止按鈕3%I0.2按下復(fù)位按鈕4%I0.3按下聯(lián)機(jī)按鈕5%I2.0瓶蓋料筒感應(yīng)6%I2.1加蓋位傳感器7%I2.2擰蓋位傳感器8%I2.3加蓋升降氣缸上限9%I2.4加蓋伸縮氣缸伸出后限10%I2.5加蓋定位氣缸后限位11%I2.6擰蓋升降氣缸上限位12%I2.7擰蓋定位氣缸后限位13%Q0.0啟動(dòng)指示燈亮14%Q0.1停止指示燈亮15%Q0.2復(fù)位指示燈亮16%Q2.0主輸送帶正轉(zhuǎn)17%Q2.1主輸送帶反轉(zhuǎn)18%Q2.2電機(jī)正轉(zhuǎn)19%Q2.3電機(jī)反轉(zhuǎn)20%Q4.0加蓋伸縮氣缸21%Q4.2加蓋升降氣缸22%Q4.4加蓋定位氣缸23%Q4.6擰蓋升降氣缸24%Q5.0擰蓋定位氣缸現(xiàn)在需要選手具體完成的任務(wù)包括：傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用與調(diào)試編寫完成傳感器設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用單元的單機(jī)應(yīng)用程序，使該單元設(shè)備控制配合上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)傳感器的設(shè)備環(huán)境監(jiān)測(cè)應(yīng)用功能。具體控制要求如下：初始位置：上料輸送帶停止，主輸送帶停止，循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)停止，推料氣缸A縮回,推料氣缸B縮回,填裝定位氣缸縮回，填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。控制流程：（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下。“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所有機(jī)構(gòu)回到初始位置。復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動(dòng)”和“停止”指示燈滅。“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無效。（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)，“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。（4）推料氣缸A推出2顆物料，推料氣缸B推出2顆物料。（5）循環(huán)輸送帶啟動(dòng)高速運(yùn)行。（6）當(dāng)循環(huán)輸送帶機(jī)構(gòu)上的顏色傳感器檢測(cè)到有藍(lán)色顏色通過時(shí)，變頻器反轉(zhuǎn)，并以低速運(yùn)行，如果超過10秒鐘，仍沒有檢測(cè)到藍(lán)色顏色物料通過，則重新開始第（4）步。（7）當(dāng)藍(lán)色物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，循環(huán)輸送帶停止。（8）填裝機(jī)構(gòu)下降。（9）吸盤打開，吸住物料。（10）填裝機(jī)構(gòu)上升。（11）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。（12）在第（4）步開始的同時(shí)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟動(dòng)，當(dāng)物料瓶上料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到到空瓶時(shí)，上料輸送帶停止，當(dāng)本站完成灌裝將瓶子運(yùn)輸下一站后，上料輸送帶動(dòng)作。（13）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空瓶，并等待空瓶到達(dá)填裝位時(shí)，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出。（14）當(dāng)?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。（15）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。（16）填裝機(jī)構(gòu)上升。（17）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。（18）當(dāng)瓶子裝滿2顆物料后，進(jìn)入第（19）步。否則重新開始第（7）步。（19）填裝定位氣缸縮回。（20）主輸送帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到輸送帶末端，人工取走瓶子。（21）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立即停止，所有機(jī)構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”和“復(fù)位”指示燈滅。（二）傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用與調(diào)試編寫完成傳感器設(shè)備健康管理應(yīng)用單元的單機(jī)應(yīng)用程序，使該單元設(shè)備控制配合上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)傳感器的設(shè)備健康管理應(yīng)用功能。具體控制要求如下：初始狀態(tài)：主輸送帶停止、加蓋定位氣缸縮回、加蓋伸縮氣缸縮回、加蓋升降氣缸縮回、擰蓋定位氣缸縮回、擰蓋電機(jī)停止、擰蓋升降氣缸縮回，氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4MPa～0.5MPa。單元復(fù)位控制：（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位；（2）或者系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位。其他運(yùn)行狀態(tài)下按此按鈕無效；（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；（5）“啟動(dòng)”（綠色燈，下同）燈滅；（6）所有部件回到初始位置；（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)入就緒狀態(tài)。單元啟動(dòng)控制：（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無效；（2）“啟動(dòng)”指示