工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用習(xí)題（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.非接觸式溫度傳感器無需與被測(cè)量介質(zhì)接觸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.塞尺也是?種界限量規(guī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.單向閥是指氣流可以向相反方向流動(dòng)通過的閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.STOP模式CPU不掃描用戶程序，既不可以通過編程裝置從CPU中讀出，也不可以下載程序到CPU。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.ABB機(jī)器人可以長時(shí)間進(jìn)行工作，無需定期重啟系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱為靈活工作空間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的X5是PROFIBUS通信專用模板接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時(shí)，輸出與輸入之間的關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.HT150是鑄鋼的一種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.中斷分離指令DTCH截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件(EVNT)和所有中斷程序的聯(lián)系，但并不禁止該中斷事件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個(gè)輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.齒形聯(lián)軸器裝配后中間不需要軸向竄動(dòng)間隙。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.熔斷器是用于交、直流電器和電氣設(shè)備的過載和短路保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)(插補(bǔ)點(diǎn))的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.電渦流式傳感器可以進(jìn)行無接觸測(cè)量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，對(duì)象信號(hào)之間的連接線條顏色為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.當(dāng)PP移至main時(shí)，變量會(huì)保持程序執(zhí)行過程的最后賦值，可變量的最后復(fù)制會(huì)丟失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時(shí)的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.步進(jìn)電機(jī)的保持力矩是指各項(xiàng)繞組通額定電流，且處于靜止鎖定狀態(tài)時(shí)，電機(jī)所能輸出的最大力矩。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.如果機(jī)器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動(dòng)手臂，那么這個(gè)機(jī)器人至少具有9個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.傳感器是將外界檢測(cè)對(duì)象的關(guān)注量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護(hù)電器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.機(jī)器人的重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人繞著第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)做姿態(tài)調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.對(duì)于ABB機(jī)器人，若斷電后機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行計(jì)數(shù)器的更新操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好?？刂葡到y(tǒng)危險(xiǎn)性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.消聲器的作用是消除壓縮氣體高速通過氣動(dòng)元件排到大氣時(shí)產(chǎn)生的刺耳噪聲污染。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.直角坐標(biāo)系是最簡(jiǎn)單的坐標(biāo)系，因?yàn)樗鼈冎挥猩舷?、里外、?cè)向的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.渦流流量計(jì)安裝時(shí)應(yīng)安裝在管道振動(dòng)小的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.ABB工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行的默認(rèn)模式下，手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越小，機(jī)器人的運(yùn)行速度越快；手動(dòng)操作桿的撥動(dòng)幅度越大，機(jī)器人的運(yùn)行速度越滿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B43.工具類的機(jī)械裝置只能包含一個(gè)工具數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.ABB機(jī)器人RobotStudio，在smart組件中，lLinearMove2是進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.單相節(jié)流閥常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也叫速度控制閥。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.若雙頭蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪齒數(shù)為50，轉(zhuǎn)動(dòng)速度為28.8r/min，則蝸桿的轉(zhuǎn)速為1440r/min。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47.ABB機(jī)器人在執(zhí)行RAPID程序中可對(duì)可變量PRES賦值，賦值結(jié)果一直保持到新的賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個(gè)咒素?cái)?shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.液體的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.機(jī)械鉗爪式機(jī)械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.PLC各模塊之間是通過導(dǎo)軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.CN308是機(jī)器人的專用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.S7-300系列PLC中CPU213可以擴(kuò)展8個(gè)信號(hào)模塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流閥的卸荷回路等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.ABB的IntegratedVision系統(tǒng)插件提供了可靠且易用的圖像系統(tǒng)，可以滿足圖像引導(dǎo)機(jī)器人(VGR)應(yīng)用的一般需求。系統(tǒng)包括一套完整的軟硬件解決方案與IRC5機(jī)器人控制器以及RobotStudio編程環(huán)境完全集成。圖像功能基于CognexIn-Sight?智能攝像頭家族，配有嵌入式圖形處理功能和以太網(wǎng)通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.灑水機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.摩擦性皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比相較于嚙合型皮帶傳動(dòng)更加準(zhǔn)確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.工具坐標(biāo)系是工件相對(duì)于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機(jī)器人可以擁有若干個(gè)工件坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.RAPID程序控制中，WaitDO為數(shù)字輸入信號(hào)判指令，用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)是否與目標(biāo)值一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.ABB機(jī)器人為獲得TCP的六點(diǎn)法操作，其中第五點(diǎn)是用工具的參考點(diǎn)垂直于固定點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.ABB機(jī)器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動(dòng)模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無須PAPID程序的配合，可以單獨(dú)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.十進(jìn)制的數(shù)值13，可用十六進(jìn)制的E表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.機(jī)器?最?穩(wěn)定速度?,允許的極限加速度?,則加減速的時(shí)間就會(huì)長?些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.PS307可安裝在S7-300的專用導(dǎo)軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.FANUC機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70.光電式傳感器可以調(diào)節(jié)檢測(cè)距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生越步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.基于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性、作業(yè)的可靠性等方面的考慮，工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)示教在短期內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個(gè)方面：一是工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成成工作站；二是工業(yè)機(jī)器人具有加工能力，也就是機(jī)械加工工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.機(jī)器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍(lán)色水管對(duì)應(yīng)進(jìn)水口，紅色對(duì)應(yīng)回水口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)過載的熱繼電器一般都具有手動(dòng)、自動(dòng)復(fù)位功能，一般都將熱繼電器設(shè)置在自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源主要由單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源兩種。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產(chǎn)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.RAPID程序控制中，關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用于路徑精度高的情況下，定義工業(yè)機(jī)器人的TCP點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)位置之間的路徑是直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.先導(dǎo)型溢流閥的K控口可用作遠(yuǎn)程或多級(jí)調(diào)壓等用途。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.對(duì)于單邊通信服務(wù)而言，只需在客戶端進(jìn)行適當(dāng)?shù)腟FB/FB調(diào)用,當(dāng)新的數(shù)據(jù)傳送完成時(shí)，不會(huì)通知服務(wù)器端的用戶程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.接近開關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識(shí)別物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.在人工智能各行業(yè)的應(yīng)用程度中，工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用價(jià)值最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電磁換向?qū)崿F(xiàn)主油路的換向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.隸屬函數(shù)：表示論域U中的元素u屬于模糊子集A的程度，在[0,1]閉區(qū)間內(nèi)可連續(xù)取值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號(hào)一定為數(shù)字信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.機(jī)器人的外部硬件急停接口和安全門信號(hào)接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度是利用節(jié)流閥控制的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.熔斷器的熔體熔